RU2065682C1

RU2065682C1 - Header with automatic cleaning cylinder charging apparatus

Info

Publication number: RU2065682C1
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Комаров
Original assignee: Николай Петрович Комаров
Priority date: 1992-06-05
Filing date: 1992-06-05
Publication date: 1996-08-27

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: apparatus has grain sensor with pedals positioned at least at the level of header bottom working surface behind grain mass smoothing device auger. Dividers of smoothing device are coupled with ribs of screenless separator. Grain sensor is connected with combine speed control system to allow grain mass delivery rate to be decreased in case it exceeds predetermined rate. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к зерноуборочным комбайнам. The invention relates to agricultural machinery, namely to combine harvesters.

Известен регулятор загрузки молотилки комбайна конструкции ВИСХОМ. Он состоит из датчика хлебной массы, расположенного в наклонной камере, гидравлических приборов. В качестве исполнительного органа автомата используется ходовая часть комбайна. Known load regulator thresher combine design VISKHOM. It consists of a grain mass sensor located in an inclined chamber, hydraulic devices. As the executive body of the machine, the chassis of the combine is used.

Недостатком регулятора является близкое расположение датчика хлебной массы к молотильному барабану, вследствие чего исполнительный орган автомата
ходовая часть комбайна не успевает своевременно отреагировать на изменение характера поступления хлебной массы. В результате чего он был снят с производства.The disadvantage of the regulator is the proximity of the grain mass sensor to the threshing drum, as a result of which the executive body of the machine
the chassis of the combine does not have time to respond in a timely manner to a change in the nature of the receipt of grain mass. As a result, he was discontinued.

Цель изобретения заключается в автоматизации технологического процесса работы зернового комбайна и повышении его производительности. The purpose of the invention is to automate the process of working a grain harvester and increase its productivity.

Цель достигается тем, что в качестве основного исполнительного органа используется молотильный барабан. Кроме того, в регулятор загрузки молотилки включен новый рабочий орган разравниватель хлебной массы (принято решение ВНИИГПЭ о признании разравнивателя изобретением: заявка N 4868991, приоритет от 25.09.90 г.). Его применение позволит увеличить частоту вращения молотильного барабана до 25^-1сек. для зерновых в обычном режиме работы и более того в режиме кратковременных перегрузок.The goal is achieved by the fact that the threshing drum is used as the main executive body. In addition, a new working body of the bread leveler is included in the threshing load regulator (a decision was made by VNIIGPE on recognition of the leveler as an invention: application N 4868991, priority date 25.09.90). Its use will increase the frequency of rotation of the threshing drum to 25 ^-1 sec. for cereals in normal operation and, moreover, in the mode of short-term overloads.

Одновременно с разравниванием хлебной массы по длине молотильного барабана разравниватель вымолачивает от 50% до 90% зерна из растительной массы зерновых и бобовых культур, а применение безрешетного сепаратора, установленного за разравнивателем, позволит выделить это зерно и направить его на очистку до молотильного барабана. Таким образом, в молотильное устройство будет поступать хлебная масса, из которой отсепарировано более 50% зерна. Along with leveling the grain mass along the length of the threshing drum, the leveler grinds from 50% to 90% of the grain from the plant mass of cereals and legumes, and the use of a grain-free separator, installed behind the leveler, allows you to select this grain and send it for cleaning to the threshing drum. Thus, in the threshing device will enter the grain mass, from which more than 50% of the grain is separated.

На фиг. 1 изображена электрическая, на фиг. 2 гидравлическая, на фиг. 3 механическая схемы регулятора, на фиг. 4 педали датчика. In FIG. 1 depicts an electric, in FIG. 2 hydraulic, in FIG. 3 mechanical circuit of the controller, in FIG. 4 pedals of the sensor.

Датчик состоит из педали 2 (фиг. 4), которая имеет возможность качаться на оси 40. Один конец педали 2 опирается на пружину 38, на втором конце педали 2 закреплен магнит 41, напротив его в канале 13 установлены герконы 1. Коромысло 39 установлено свободно на оси 40. Один конец коромысла 39 опирается на пружину 38, на другом конце ввернут регулировочный болт 37. The sensor consists of a pedal 2 (Fig. 4), which has the ability to swing on the axis 40. One end of the pedal 2 is supported by a spring 38, a magnet 41 is fixed at the second end of the pedal 2, reed switches 1 are mounted in the channel 13 opposite. on the axis 40. One end of the rocker arm 39 rests on the spring 38, the adjustment bolt 37 is screwed at the other end.

За шнеком 3 (фиг. 3), в наклонной камере 12 установлен разравниватель 4 и далее битер 5, сепараторы 6 и 7. Днище наклонной камеры 12 является безрешетным сепаратором, на котором через равные промежутки размещены ребра 17, образуя транспортные каналы 18. Кроме того, в механическую схему регулятора входит приемный битер 8, молотильный барабан 9, подбарабанье 34, грохот 10. Между наклонной камерой 12 и подбарабаньем 34 установлена решетка 11. В центральной части жатки под пальцевым аппаратом размещен канал 13, по ширине равный половине ширины наклонной камеры. В этом канале размещен датчик хлебной массы таким образом, что рабочие поверхности педалей 2 расположены не выше плоскости днища 14 жатки 16 комбайна. Behind the screw 3 (Fig. 3), in the inclined chamber 12 there is a screed 4 and then a beater 5, separators 6 and 7. The bottom of the inclined chamber 12 is a bezel-less separator, on which ribs 17 are placed at regular intervals, forming transport channels 18. In addition , the mechanical circuit of the controller includes a receiving beater 8, a threshing drum 9, a concave 34, a screen 10. A grating 11 is installed between the inclined chamber 12 and the concave 34. In the central part of the header, a channel 13 is placed under the finger apparatus, equal in width to half the width of the inclined chamber. A grain mass sensor is placed in this channel in such a way that the working surfaces of the pedals 2 are located no higher than the plane of the bottom 14 of the combine header 16.

Электрическая схема регулятора (фиг. 1) состоит из катушки 32 управления золотником гидрораспределителя, 31 катушки управления золотником, направляющим поток масла в гидроцилиндр привода ходовой части комбайна. В электрическую схему включена электрическая батарея аккумуляторов 33 и герконы 1. The electrical circuit of the controller (Fig. 1) consists of a coil 32 controlling the spool of the valve, 31 control coils of the valve, directing the flow of oil into the hydraulic drive cylinder of the chassis of the combine. The electrical circuit includes an electric battery of batteries 33 and a reed switch 1.

Гидравлическая схема (фиг. 2), состоит из гидронасоса 28, гидроцилиндров 24 и 19, гидрораспределителя 22, гидробака 29, дросселя 30 и гидравлических трубок 20, 21, 23, 26, 27, 35. The hydraulic circuit (Fig. 2), consists of a hydraulic pump 28, hydraulic cylinders 24 and 19, a control valve 22, a hydraulic tank 29, a throttle 30 and hydraulic tubes 20, 21, 23, 26, 27, 35.

Автомат работает следующим образом. Хлебная масса, поступающая на жатку 16, захватывается пальцами 15 и проталкивается над педалями 2 в разравниватель 4, где она равномерно растягивается по его длине, обмолачивается и далее отбойным битером 5 направляется в сепараторы 6 и 7. Приемный битер 8 транспортирует хлебную массу далее в молотильный барабан 9, где она домолачивается. Свободное зерно и частицы растений, выделенные в разравнивателе 4, битере 5, сепараторах 6 и 7, падают в каналы 18 и движущейся хлебной массой перемещаются на выход из наклонной камеры 12 и через решетку 11 поступают на грохот 10. The machine works as follows. The bread mass entering the header 16 is grabbed with fingers 15 and pushed over the pedals 2 into the leveler 4, where it is evenly stretched along its length, threshed and then with the pick drill 5 sent to the separators 6 and 7. The receiving beater 8 transports the bread mass further to the threshing drum 9, where it is pounded. Free grain and plant particles, allocated in leveler 4, beater 5, separators 6 and 7, fall into the channels 18 and moving bread mass move to the exit of the inclined chamber 12 and through the grate 11 enter the screen 10.

При увеличении хлебной массы, поступающей на жатку, увеличивается ее давление на педали 2, которые поворачиваются вокруг оси 40, сжимают пружину 38 до момента, когда магнит 41 замкнет герконы 1. Электрический сигнал от герконов 1 одновременно поступает в катушки 31, 32 которые переместят золотники гидрораспределителя 22, открывая доступ масла в гидроцилиндры 24 и 19. В гидроцилиндр 24 масло поступит в полном объеме и за одну секунду частота вращения молотильного барабана возрастет до 25^-1 сек. ("Сельскохозяйственные машины и орудия, механизация сельскохозяйственных работ". Экспресс-информация, 1974, N 18).With an increase in the mass of grain entering the reaper, its pressure on the pedals 2, which rotate around axis 40, increases, compresses the spring 38 until the magnet 41 closes the reed switches 1. An electric signal from the reed switches 1 simultaneously enters the coils 31, 32 that will move the spools the valve 22, opening up the access of oil to the hydraulic cylinders 24 and 19. The hydraulic cylinder 24 will receive the oil in full and in one second the speed of the threshing drum will increase to 25 ^-1 sec. ("Agricultural machinery and implements, mechanization of agricultural work". Express information, 1974, N 18).

Поступление масла в гидроцилиндр 19 осуществляется через маслопроводы 20 и 21, объем масла регулируется вручную дросселем 30 по мере надобности. The flow of oil into the hydraulic cylinder 19 is carried out through the oil lines 20 and 21, the oil volume is manually adjusted by the throttle 30 as needed.

Гидронасос 28 забирает масло в баке 29 и нагнетает в гидрораспределитель 22 по маслопроводу 27. Слив масла производится через каналы в гидрораспределителе и маслопроводы 26 в бак 29. The hydraulic pump 28 takes the oil in the tank 29 and pumps it into the valve 22 through the oil pipe 27. The oil is drained through the channels in the valve and the oil pipes 26 into the tank 29.

При увеличении растительной массы, поступающей в молотилку комбайна, увеличивается частота вращения молотильного барабана и вместе с этим снижается поступательная скорость комбайна и наоборот при снижении частоты вращения барабана увеличивается скорость комбайна. With increasing plant mass entering the thresher of the combine, the rotation frequency of the threshing drum increases, and at the same time, the translational speed of the combine decreases, and vice versa, with a decrease in the frequency of rotation of the drum, the speed of the combine increases.

Применение автомата загрузки молотилки увеличит производительность комбайна на 35-40% резко снизит разницу в сезонной выработке на зерновой комбайн, которая определяется разным уровнем квалификации механизаторов, позволит молотить бобовые культуры без дробления зерна. ЫЫЫ2 The use of a thresher loading machine will increase the productivity of the combine by 35-40%; it will sharply reduce the difference in seasonal production on a grain combine, which is determined by the different skill levels of machine operators, and will allow bean crops to be threshed without crushing grain. YYY2

Claims

A header with a threshing drum loading machine, comprising a sequentially installed cutting apparatus, a screw and a conveyor located in an inclined chamber, as well as a bread mass thickness sensor under the auger, connected to a combine speed control system, characterized in that the bread mass thickness gauge under the auger is also connected with a control system for the rotation speed of the threshing drum and is made in the form of spring-loaded pedals installed in the channel under the header screw, and their working surfaces are located on e is higher than the working plane of the bottom of the header, and a magnetically coupled pair is installed in each pedal with the possibility of interaction in one of the extreme positions with each other, and the inclined conveyor is made in the form of a bread mass leveler, the dividers of which are connected to the ribs of the boremet separator.