RU2065656C1 - Electrical machine - Google Patents
Electrical machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2065656C1 RU2065656C1 RU94001998A RU94001998A RU2065656C1 RU 2065656 C1 RU2065656 C1 RU 2065656C1 RU 94001998 A RU94001998 A RU 94001998A RU 94001998 A RU94001998 A RU 94001998A RU 2065656 C1 RU2065656 C1 RU 2065656C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- shaft
- machine
- pump
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судовой электротехники, в частности, к погружным электрическим машинам, которые применяются для приводов различных насосов заборных гидравлических систем глубоководных подводных обитаемых и необитаемых аппаратов (ГПА) на любой глубине мирового океана. The invention relates to the field of marine electrical engineering, in particular, to submersible electric machines, which are used for drives of various pumps of intake hydraulic systems of deep-sea underwater inhabited and uninhabited vehicles (GPA) at any depth of the oceans.
Известен комбинированный электродвигатель гребной винт фирм АЕС - Telefunken и Jastrom, в котором совмещены винт (гребной) и синхронный электродвигатель с постоянными магнитами на роторе. Гребной винт насажен на вал, лопасти винта охвачены бандажом, в котором размещены постоянные магниты, закрытые антикоррозионным экраном. Статор вмонтирован в насадку, полость которого герметична и заполнена трансформаторным маслом (см. комбинированный электродвигатель гребной винт Судостроение за рубежом N 8, 1987, стр. 63). Known is a combined electric motor AEC propeller - Telefunken and Jastrom, in which a screw (propeller) and a synchronous motor with permanent magnets on the rotor are combined. The propeller is mounted on the shaft, the propeller blades are covered by a bandage, in which permanent magnets are placed, covered by an anti-corrosion screen. The stator is mounted in a nozzle, the cavity of which is tight and filled with transformer oil (see the combined electric motor propeller Shipbuilding abroad N 8, 1987, p. 63).
Однако электродвигатель гребной винт фирма АЕС Tektfunken может быть использован только в качестве привода главных гребных винтов ГПА, и по своей конструкции эта машина не может быть выполнена в насосном варианте. Кроме того, при разгерметизации произойдет утечка масла из полости статора, и электродвигатель выйдет из строя. However, the AEC Tektfunken propeller electric motor can only be used as a drive for the main GPU propellers, and by its design this machine cannot be designed as a pump. In addition, during depressurization, oil will leak from the stator cavity, and the motor will fail.
Из известных электрических машин наиболее близкой к заявляемой, выбранной заявителем за прототип, является "Электрическая машина Ветохина ЭМВ" (см. патент N 1813228, БИ N 16, 1993 г.). ЭМВ содержит статор, ротор с валом, установленным в подшипниках и подшипниковые щиты с отверстиями для входа и выхода морской воды, между валом и подшипниковыми щитами имеются зазоры, статор и ротор имеют протекторную защиту из сплава алюминия. Of the known electric machines closest to the claimed one, selected by the applicant for the prototype, is the "Electric machine Vetokhin EMV" (see patent N 1813228, BI N 16, 1993). EMV contains a stator, a rotor with a shaft installed in bearings and bearing shields with openings for entering and exiting sea water, there are gaps between the shaft and bearing shields, the stator and rotor are protected from aluminum alloy.
Данная машина обеспечивает надежную длительную работу в качестве привода любого подводного механизма, находящегося на неограниченной глубине погружения в морской воде, которая является охладителем внутренних активных частей электродвигателя, в том числе обмотки статора и подшипников. This machine provides reliable long-term operation as the drive of any underwater mechanism located at an unlimited depth of immersion in sea water, which is a cooler of the internal active parts of the electric motor, including the stator windings and bearings.
Однако указанная ЭМВ имеет короткозамкнутый (КЗ) ротор с "беличьей клеткой" и предназначенная для привода только навесного насоса, который механически соединяется с валом машин. Выполнить к.з. ротор в виде насоса конструктивно затруднительно. В связи с чем ЭМВ с насосом имеют повышенные массогабаритные характеристики и пониженную надежность за счет спаривания насоса с ЭМВ. However, the specified EMV has a short-circuited (KZ) rotor with a "squirrel cage" and is designed to drive only an outboard pump, which is mechanically connected to the shaft of the machines. Run short the rotor in the form of a pump is structurally difficult. In this connection, EMVs with a pump have increased overall dimensions and reduced reliability due to the pairing of the pump with EMVs.
Кроме того, балансировка ротора осуществляется общепринятым методом с помощью дисков, навешенных с торцов на свободные концы вала, в которые в пазы и отверстия укрепляются дополнительные грузы со стороны уменьшенной плотности массы ротора. Однако при погружении в морскую воду эти диски будут представлять несимметричные насосные колеса, в качестве насосных лопастей будут выступающие грузы дисков, которые сцепляются с вязкой морской или окружающей жидкостью и создающие дополнительные вибрации и гидрошумы, ухудшающие виброакустику (ВАХ). Поэтому отбалансировать ротор с большой эффективностью и точностью с помощью этих дисков затруднительно. In addition, the balancing of the rotor is carried out by the generally accepted method using disks hung from the ends to the free ends of the shaft, into which additional weights from the side of the reduced mass density of the rotor are fixed in the grooves and holes. However, when immersed in sea water, these disks will represent asymmetric pump wheels, the protruding weights of the disks, which are coupled with a viscous sea or surrounding liquid and create additional vibrations and hydro-noise, impairing the vibration acoustics (I – V), as pump blades. Therefore, balancing the rotor with great efficiency and accuracy using these discs is difficult.
Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков, т. е. уменьшение массогабаритных характеристик, повышение надежности и пусковых характеристик, а также улучшения виброакустических характеристик (ВАХ) машины. The objective of the present invention is to remedy these disadvantages, i.e., to reduce weight and size characteristics, increase reliability and starting characteristics, as well as improve vibro-acoustic characteristics (CVC) of the machine.
Задача решается тем, что в известной электрической машине, содержащей статор, ротор с валом, заключенными в корпус, подшипниковые щиты с отверстиями для входа и выхода морской воды, статор и ротор имеют протекторную защиту из сплава алюминия, к подшипниковым щитам статора прикреплены полусферические кожухи с цилиндрическими патрубками и фланцами для крепления в гидравлическую систему, и подшипниковые щиты в области торцевых поверхностей ротора имеют окна, расположенные симметрично друг относительно друга и оси машины, на вал ротора напрессованы "n" насосных колес с радиальными лопатками некругового сечения (где n ≥ 1), расположенных под углом относительно осей ступиц колес, а на свободные концы вала установлены балансировочные эксцентричные втулки или диски из материала вала с радиальной плоскостью сечения в виде эллипса со смещением его центра относительно оси машины в сторону уменьшенной плотности массы ротора. При этом на концы лопаток насосных колес напрессована цилиндрическая гильза из магнитоэлектропроводящего материала и внутрь гильзы с ее торцов встык в лопатками крайних насосных колес укреплены протекторные кольца из алюминиевомагниевого сплава. The problem is solved in that in a known electric machine comprising a stator, a rotor with a shaft enclosed in a housing, bearing shields with openings for entering and leaving sea water, the stator and rotor have a tread protection made of aluminum alloy, hemispherical casings are attached to the stator bearing shields with cylindrical pipes and flanges for mounting in the hydraulic system, and bearing shields in the area of the end surfaces of the rotor have windows located symmetrically with respect to each other and the axis of the machine, on the rotor shaft The “n” pump wheels with radial vanes of non-circular cross section (where n ≥ 1) located at an angle relative to the axles of the wheel hubs are tested, and balancing eccentric bushings or disks made of shaft material with a radial section plane in the form of an ellipse with its displacement are installed on the free ends of the shaft center relative to the axis of the machine in the direction of a reduced mass density of the rotor. At the same time, a cylindrical sleeve made of magnetically conductive material is pressed onto the ends of the pump wheel blades, and tread rings made of aluminum-magnesium alloy are fixed inside the sleeve from its ends end-to-end in the blades of the extreme pump wheels.
Новизна состоит в следующем: в предлагаемой конструкции насос и электрическая машина объединены в единую конструкцию, в которой роль насоса выполняет ротор, состоящий из напрессованных на вал насосных колес с радиальными лопатками, охваченных цилиндрической гильзой из магнитоэлектропроводящего материала, которая выполняет наряду с механическими функциями также роль обмотки ротора. Для создания насосного эффекта корпус статора имеет полусферические кожухи с цилиндрическим патрубками и фланцами для крепления в гидравлическую систему. Для балансировки ротора применены эксцентричные втулки или диски с радиальной плоскостью сечения в виде эллипса. The novelty consists in the following: in the proposed design, the pump and the electric machine are combined into a single design, in which the role of the pump is played by a rotor consisting of pump wheels with radial blades pressed onto the shaft, covered by a cylindrical sleeve of magnetically conductive material, which, along with mechanical functions, also plays the role of rotor windings. To create a pumping effect, the stator housing has hemispherical casings with cylindrical nozzles and flanges for mounting in a hydraulic system. For balancing the rotor, eccentric bushings or discs with a radial section plane in the form of an ellipse are used.
Соединение насосных колес с радиальными лопатками с гильзой из магнитоэлектропроводящего материала в единый узел ротора позволяет уменьшить вес и габариты насосного агрегата по сравнению с раздельным исполнением электродвигателя и насоса, а, следовательно, повысить его надежность, применение балансировочных эксцентричных втулок или дисков позволит качественно улучшить виброакустические характеристики машины. The connection of pump wheels with radial blades with a sleeve of magnetically conductive material into a single rotor assembly allows to reduce the weight and dimensions of the pump unit in comparison with the separate design of the electric motor and pump, and, consequently, to increase its reliability, the use of balancing eccentric bushings or disks will allow to qualitatively improve the vibration-acoustic characteristics cars.
В процессе эксплуатации, когда двигатель длительное время не работал, внутри полости корпуса накапливается значительное количество ила, песка и различных микроорганизмов, которые создают дополнительное механическое торможение ротора. During operation, when the engine has not been working for a long time, a significant amount of sludge, sand and various microorganisms accumulate inside the body cavity, which create additional mechanical braking of the rotor.
В данном случае требуется повышенный пусковый момент, который будет обеспечен гильзой ротора из магнитоэлектропpоводящего материала, активное сопротивление которой при пуске достаточно велико при скольжении ротора, равного единице (S 1). In this case, an increased starting torque is required, which will be provided with a rotor sleeve made of magnetoelectrically conductive material, the active resistance of which during start-up is quite large when the rotor glides equal to unity (S 1).
Полусферические кожухи с патрубками и фланцами позволяют при погружении ЭМВ в морскую воду создавать вакуум внутри агрегата и насосный режим. Один фланец имеет непосредственный контакт с морской забортной водой и служит для всасывания воды, который закрывается сеткой от попадания крупных инородных предметов, второй фланец служит для подачи забортной воды в гидравлическую систему, к которой он монтируется. Hemispherical casings with nozzles and flanges allow creating a vacuum inside the unit and pumping mode when the EMW is immersed in sea water. One flange has direct contact with sea seawater and serves to suck in water, which is closed by a net from the ingress of large foreign objects, the second flange serves to supply sea water to the hydraulic system to which it is mounted.
Установленные кольца протекторы внутри гильзы встык к крайним лопаткам колес полностью исключают контактную коррозию лопаток и всей конструкции ротора, в том числе подшипников. The installed ring protectors inside the sleeve end-to-end to the outer wheel blades completely eliminate contact corrosion of the blades and the entire rotor structure, including bearings.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет уменьшить массогабаритные характеристики ЭМВ, повысить пусковые виброакустические характеристики машины, срок службы, ресурс и надежность агрегата в целом при использовании ее в качестве насосов забортных гидравлических систем ГПА. Thus, the proposed technical solution allows to reduce the weight and size characteristics of the EMW, to increase the starting vibro-acoustic characteristics of the machine, the service life, service life and reliability of the unit as a whole when used as pumps for outboard hydraulic systems of a gas compressor unit.
Изобретение поясняется чертежами, в которых
на фиг. 1 показан продольный разрез машины,
на фиг. 2 вид машины с торца,
на фиг. 3 поперечный разрез ротора с насосом,
на фиг. 4 подшипниковый щит, вид с торца,
на фиг. 5 продольный разрез эксцентричной балансировочной втулки с концом вала,
на фиг. 6 поперечный разрез фиг. 5,
на фиг. 7 показан голограф центробежных сил разбалансированного ротора при его вращении,
на фиг. 8 годограф центробежных сил эксцентричной балансировочной втулки,
на фиг. 9 результирующий годограф центробежных сил отбалансированного ротора.The invention is illustrated by drawings, in which
in FIG. 1 shows a longitudinal section of a machine,
in FIG. 2 end view of the car,
in FIG. 3 cross section of a rotor with a pump,
in FIG. 4 bearing shield, end view,
in FIG. 5 is a longitudinal section through an eccentric balancing sleeve with a shaft end,
in FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG. 5,
in FIG. 7 shows a holograph of the centrifugal forces of an unbalanced rotor during its rotation,
in FIG. 8 hodograph of centrifugal forces of an eccentric balancing sleeve,
in FIG. 9 resulting hodograph of centrifugal forces of a balanced rotor.
Согласно изобретению (фиг. 1) электрическая машина (ЭМВ) содержит корпус 1 статора, в котором запрессован пакет 2 сердечника статора, скрепленный по торцам нажимными листами 3 на нержавеющей стали, в пазах пакета 2 сердечника уложена протяжная трехфазная обмотка 4 из обмоточного провода с двухслойной изоляцией из облученного сшитого полиэтилена и второпласта. Статор имеет протекторную защиту пакета 2 сердечника в виде колец 5 из алюминиевомагниевого сплава, например, марки АМГ-3М, запрессованных по торцам в корпус 1. According to the invention (Fig. 1), an electric machine (EMV) comprises a stator housing 1, in which a package 2 of a stator core is pressed, fastened at the ends by pressure sheets 3 on stainless steel, in the grooves of a package 2 of a core a three-phase long winding 4 made of a two-layer winding wire is laid insulation from irradiated cross-linked polyethylene and secondary plastic. The stator has a tread protection of the core package 2 in the form of rings 5 of an aluminum-magnesium alloy, for example, the AMG-3M brand, pressed at the ends into the housing 1.
Толщина сечения колец протекторов должна быть не менее 8-10 мм, а их ширина в осевом направлении должна находиться в пределах 0,05-0,1, длины пакета 2 сердечника статора. К корпусу 1 статора крепятся по скользящей посадке с помощью замков подшипниковые щиты 6 (фиг. 1, 2, 4), которые имеют окна 7 для входа перекачиваемой жидкости и окна 8 для ее выхода. К подшипниковому щиту 6 укреплены с помощью болтовых соединений полусферические кожухи 9 в области торцевых поверхностей ротора. Кожухи 9 имеют цилиндрические патрубки с фланцами 10 для крепления ЭМВ в гидравлическую систему. Полусферические кожухи 9 и патрубки с фланцами 10 служат для создания вакуума внутри ЭМВ и обеспечения насосного эффекта. The thickness of the cross section of the tread rings should be at least 8-10 mm, and their axial width should be in the range of 0.05-0.1, the length of the packet 2 of the stator core. Bearing shields 6 (Figs. 1, 2, 4), which have windows 7 for the inlet of the pumped liquid and windows 8 for its outlet, are fastened to the casing 1 of the stator by a sliding fit with locks.
Ротор содержит вал 11, на котором через шпонки (на чертеже не показаны) закреплен ряд (к примеру 3) насосных колес 12 с радиальными лопатками 13 прямоугольного сечения. Ступицы колес 12 прижаты друг к другу и механически зафиксированы кольцами 14 с резьбой (фиг. 1, 3). Лопатки 13 расположены под углом β к осям ступиц колес 12. The rotor comprises a
На концы радиальных лопаток 13 насосных колес 12 напрессована цилиндрическая гильза 15 из магнитоэлектропроводящего материала, по торцам которой приварены короткозамкнутые кольца 16 из высокоэлектропроводного материала, из красной меди, бронзы или латуни для замыкания тангенциальных составляющих токов ротора, функции обмотки которого выполняет указанная гильза 15. A
Для исключения контактной коррозии гильзы 15, насосных колес 12 и всей конструкции ротора внутрь гильзы 15 с ее торцов запрессованы кольца-протекторы 17 из алюминиевомагниевого сплава АМГ-3М, выполняющего функции анода. Геометрические размеры колец определяются аналогично как и для статора. To eliminate contact corrosion of the
В подшипниковые щиты 6 запрессованы металлокерамические вкладыши 18 подшипников скольжения, а на вал 11 напрессованы подвижные втулки 19 из высокопрочной антикоррозионной термообработанной стали (например, из стали ДИ48-ВД) с опорными и упорными поверхностями скольжения высокой чистоты обработки (до 10 класса). Ceramic-metal inserts 18 of sliding bearings are pressed into
На свободные концы вала 11 ротора установлены эксцентричные втулки 20 с радиальным сечением в виде эллипса.
Качество балансировки ротора достигается путем смещения втулки 20 в радиальном направлении в сторону уменьшенной массы ротора. Величина смещения определяется расчетным или опытным путем. The quality of the balancing of the rotor is achieved by shifting the
Устранение дебаланса ротора ЭМВ поясняется чертежами фиг. 5 фиг. 9. Допустим, что имеется дебаланс ротора из-за повышенной плотности массы в его нижней части. При вращении ротора без втулок 20 радиальное распределение центробежных сил (Fрот.) будет определяться огибающей в виде вытянутой окружности (эллипса), фиг. 7, для неравномерность распределения центробежных сил будет вызывать вибрацию машины. Для устранения дебаланса ротора устанавливают свободные концы вала 11 эксцентричные втулки 20 (фиг. 5, фиг. 6). При вращении вала 11 с втулками 20 без ротора радиальное распределение центробежных сил (Fвт) втулок 11 будет определяться огибающей в виде вытянутой окружности (эллипса) со смещением в сторону повышенной массы втулки 20 (увеличение толщины стенки). По принципу супперпозиций или сложения векторов получится результирующий годограф центробежных сил, огибающая которых будет в виде окружности, центр которой совпадает с центром радиального сечения ротора, фиг. 9. Так как длина векторов в окружности по всем направлениям одинакова, то вибрация от дебаланса ротора будет отсутствовать. (Длина векторов фиг. 7 и фиг. 8 взята произвольно для пояснения).The elimination of the unbalance of the rotor of the EME is illustrated by the drawings of FIG. 5 of FIG. 9. Assume that there is an unbalance of the rotor due to the increased mass density in its lower part. When the rotor rotates without
Между валом 11 и подшипниковыми щитами 6 имеются свободные зазоры 21 для входа морской воды на скользящие пары подшипников для охлаждения и смазки. Между пакетом 2 железа статора и гильзой 15 ротора имеется рабочий немагнитный зазор 22, который определяется расчетом. В конструкции корпус 1, подшипниковые щиты 6, полусферические кожухи 9 с фланцами 10, насосные колеса 13 концентричные втулки 20 изготавливаются из антикоррозионной нержавеющей стали марки 15Х13. Вал ротора 11 и кольца 14 изготавливаются из термообработанной антикоррозионной нержавеющей стали марки 40Х13. Between the
Сборка конструкции ЭМВ производится следующим образом. The assembly of the EMW design is as follows.
В изготовленный корпус 1 запрессовывают пакет сердечника статора 2 и кольца протекторы 5. Одновременно на изготовленный вал 11 с помощью шпонок закрепляют ряд насосных колес (в данном примере 3) с радиальными лопатками 13 и с торцов эти колеса зажимаются и механически фиксируются резьбовыми кольцами 14, после чего на концы лопаток 13 напрессовывают горячую гильзу 15 из магнитоэлектропроводящего материала и с торцов внутрь гильзы 15 вставляют кольца-протекторы 17, а к торцам гильзы приваривают короткозамкнутые кольца 16, на свободные концы вала 11 закрепляют балансировочные втулки 20 с помощью шпонок или самотормозящихся резьб (на чертежах не показано). A package of stator core 2 and rings of protectors 5 are pressed into the manufactured housing 1. At the same time, a number of pump wheels (in this example 3) with
Далее производят промежуточную сборку машины без обмотки статора 4 и полусферических кожухов 9, проверяют механическое вращение вала 11 ротора, маркируют необходимые детали машины и разбивают ее для укладки 3-фазной протяжной обмотки 4 статора из обмоточного провода с полимерной изоляцией. После укладки обмотки 4 производят внутримашинное соединение "Звезда" и подключают питающий кабель, затем производят окончательную сборку электрической машины, укрепляя при этом с торцов на подшипниковых щитах полусферические кожухи 9 с патрубками и фланцами 10. Next, an intermediate assembly of the machine is carried out without winding of the stator 4 and
Работа ЭМВ осуществляется следующим образом. The work of EMW is as follows.
При погружении ГПА в морскую воду полость ЭМВ заполняется морской водой через входной фланец 9 и при вращении ротора лопатками 13 насосных колес 12 морская вода выталкивается от центробежных сил и сил сцепления в осевом направлении и подается в гидравлическую систему, например, для охлаждения ядерного реактора. Параллельно вода проходит через пазы обмотки 4, немагнитный рабочий зазор 22 между гильзой и пакетом статора и через скользящие пары подшипников скольжения по зазору 21 (вкладыши 18 и втулки 19), обеспечивая охлаждение всех активных частей электродвигателя. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8 When the GPU is immersed in sea water, the EMW cavity is filled with sea water through the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94001998A RU2065656C1 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Electrical machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94001998A RU2065656C1 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Electrical machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94001998A RU94001998A (en) | 1995-09-20 |
RU2065656C1 true RU2065656C1 (en) | 1996-08-20 |
Family
ID=20151659
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94001998A RU2065656C1 (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Electrical machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2065656C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2493435C2 (en) * | 2011-11-10 | 2013-09-20 | Закрытое Акционерное Общество "Промышленное Предприятие Материально-Технического Снабжения "Пермснабсбыт" | Submersible device casing for well intervention |
-
1994
- 1994-01-13 RU RU94001998A patent/RU2065656C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Судостроение за рубежом, N 8, 1987, стр. 63. Патент CССP N 1813228, кл. Н 02 К 5/12, 1993. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2493435C2 (en) * | 2011-11-10 | 2013-09-20 | Закрытое Акционерное Общество "Промышленное Предприятие Материально-Технического Снабжения "Пермснабсбыт" | Submersible device casing for well intervention |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10323644B1 (en) | High-speed modular electric submersible pump assemblies | |
EP0566787A1 (en) | Dual propeller shock resistant submersible propulsor unit | |
KR100351342B1 (en) | Pod-like ship propulsion system with synchronous motor | |
US3143972A (en) | Axial flow unit | |
US5078628A (en) | Marine propulsor | |
US8851942B2 (en) | Thrust generating apparatus | |
EP0740079B1 (en) | A submersible canned motor mixing pump | |
EP0740078A1 (en) | A submersible canned motor transfer pump | |
JPH039000B2 (en) | ||
GB2217118A (en) | Cooling dynamoelectric machines : anti burst rotor construction | |
US10385856B1 (en) | Modular electric submersible pump assemblies with cooling systems | |
US5702273A (en) | Marine propulsion system for underwater vehicles | |
US2689529A (en) | Submersible pump-motor | |
US2381122A (en) | Cooling means for dynamoelectric machines | |
EP3713051A1 (en) | Rotor assembly and method of cooling | |
RU2065656C1 (en) | Electrical machine | |
CN111641308A (en) | Annular electric propeller driven by axial magnetic motor | |
US20110018272A1 (en) | Direct driven free flow turbine | |
KR100308180B1 (en) | Underwater Propulsion | |
CN212435560U (en) | Annular electric propeller driven by axial magnetic motor | |
RU2041545C1 (en) | Electric machine | |
JP3248757B2 (en) | Underwater propulsion device | |
RU2469453C1 (en) | Hydraulic system for cooling of submersible valve-inductor motor of open type | |
RU196512U1 (en) | SUBMERSIBLE ELECTRIC MOTOR ROTOR SHAFT FOR OIL PRODUCTION | |
RU2041547C1 (en) | Electric machine |