RU2065542C1 - Устройство для сообщения вращательного движения - Google Patents
Устройство для сообщения вращательного движения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2065542C1 RU2065542C1 SU4504779/28A SU4504779A RU2065542C1 RU 2065542 C1 RU2065542 C1 RU 2065542C1 SU 4504779/28 A SU4504779/28 A SU 4504779/28A SU 4504779 A SU4504779 A SU 4504779A RU 2065542 C1 RU2065542 C1 RU 2065542C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- coupling
- carrier
- output shaft
- stage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано для сообщения вращательного движения различным механизмам. Цель изобретения - повышение к. п.д. устройства. При включении приводного элемента 31 вращение через шестерни 29 передается на предохранительную муфту 30, через шестерни 29 и необратимую муфту 27 - на зубчатую полумуфту 25, обеспечивающую вместе с полумуфтой 22 отсутствие заеданий при радиальных перемещениях солнечной шестерни 21 относительно трех сателлитов 20, которые передают вращение на водило 16 с зубчатой полумуфтой 13, взаимодействующей с зубчатой полумуфтой 12 и передающей вращение солнечной шестерне 8, самоустанавливающейся по зубьям сателлитов 5 и передающей вращение на водило 4 и выходной вал 2. При включении дополнительного приводного элемента 39 вращение передается на водило 16 и т.д. 2 ил.
Description
Изобретение к области космической техники и может быть использовано, например, для сообщения вращательного движения различным механизмам космических летательных аппаратов, а также другим механизмам, используемым в народном хозяйстве.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для сообщения вращательного движения, содержащее корпус и размещенные в нем планетарный многоступенчатый редуктор с последовательным расположением ступеней и заторможенное колесо внутреннего зацепления, выходной вал в виде зубчатого колеса с внутренними зубьями, солнечные шестерни, кинематически связанные с водилом предыдущей ступени, двухвенцовые сателлиты и приводной элемент (1).
Недостатком известного устройства является невысокий к.п.д. за счет больших потерь в планетарной передаче.
Целью изобретения является повышение к.п.д. устройства.
Указанная цель достигается тем, что устройство для передачи вращательного движения снабжено тремя сферическими подшипниками, два из которых предназначены для установки выходного вала, упорными подшипниками, двумя зубчатыми муфтами, двумя необратимыми муфтами и дополнительным приводным элементом, водило первой ступени установлено с возможностью взаимодействия с выходным валом и корпусом через упорные подшипники, солнечная шестерня первой ступени выполнена в виде стакана с закрепленным на его боковой наружной поверхности у дна внутренним кольцом одного сферического подшипника выходного вала и наружным зубчатым венцом у открытого торца, на внутренней поверхности стакана закреплена полумуфта с внутренними зубьями первой муфты, вторая полумуфта которой с наружными зубьями жестко связана с водилом второй ступени планетарного ряда и имеет сферическую торцовую поверхность для взаимодействия с дном стакана, водило второй ступени выполнено в виде вала с выточкой для установки третьего сферического подшипника, имеющего сферический упор для взаимодействия с одной торцевой поверхностью солнечной шестерни второго ряда, на втором торце которой закреплена полумуфта с наружными зубьями второй муфты, имеющая сферический торец, полумуфта с внутренними зубьями второй муфты установлена на выходном валу первой необратимой муфты, кинематически связанной с приводным элементом, а эпициклическая шестерня второго ряда с внутренними зубьями кинематически связана со второй необратимой муфтой и дополнительным приводным элементом.
На фиг. 1 изображено устройство для сообщения вращательного движения в разрезе.
На фиг.2 узел I на фиг.1.
Устройство для сообщения вращательного движения состоит из корпуса 1, выходного вала 2, установленного в корпусе 1 на сферический подшипник 3, водила 4 с тремя сателлитами 5, установленного в корпусе 1 и внутри выходного вала 2 на упорных подшипниках 6, неподвижного эпициклического колеса 7, солнечной шестерни 8, выполненной в виде стакана 9 с наружным зубчатым венцом 10 на одном торце и закрепленным на боковой поверхности стакана 9 у его дна кольцом сферического подшипника 11. Внутри стакана 9 закреплена полумуфта 12 с внутренними зубьями,с которой взаимодействует полумуфта 13 с наружными зубьями и сферической торцевой поверхностью 14, которая упирается в дно 15 стакана 9. Полумуфта 12 жестко связана с водилом 16, в выточку 17 которого установлен сферической подшипник 18 со сферическим упором 19. В водиле 16 установлены три сателлита 20. Солнечная шестерня 21 выполнена заодно с полумуфтой 22 с наружными зубьями и сферической поверхностью 23 и опирается торцевой поверхностью 24 на сферический упор 19. С полумуфтой 22 взаимодействует полумуфта 25 с внутренними зубьями, которая установлена на валу 26 необратимой муфты 27, которая через шестерни 28, 29 и предохранительную муфту 30 связана с приводным элементом 31. Эпициклическая шестерня 32 второго планетарного ряда через передачу 33 и вторую необратимую муфту 34 связана зубчатыми передачами 35, 36 и предохранительной муфтой 37 через передачу 38 с дополнительным приводным элементом 39.
Устройство работает следующим образом.
При включении приводного элемента 31 вращение через шестерни 28 передается на предохранительную муфту 30, через шестерни 29 и необратимую муфту 27 на зубчатую полумуфту 25, обеспечивающую вместе с зубчатой полумуфтой 22 со сферической поверхностью 23 и торцевой поверхностью 24 и сферическим упором 19, установленным на сферическом подшипнике 18 в выточке 17 водила 16 на упорных подшипниках 6, отсутствие заеданий при радиальных перемещениях солнечной шестерни 21 относительно трех сателлитов 20, которые передают вращение на самоустанавливающееся водило 16 с зубчатой полумуфтой 13, которая взаимодействует с зубчатой полумуфтой 12, передает вращение на зубчатый венец 10 солнечной шестерни 8, самоустанавливающийся по зубьям трех двухвенцовых сателлитов 5 за счет взаимодействия со сферическим подшипником 11 и передающий вращение на водило 4 и выходной вал 2, установленный в корпус 1 на сферический подшипник 3, обеспечивающий самоустановку зубьев эпициклического колеса 7 выходного вала 2 относительно трех двухвенцовых сателлитов 5.
При включении дополнительного приводного элемента 39 вращение зубчатой передачей 38 передается на предохранительную муфту 37, далее зубчатыми передачами 35, 36 через необратимую муфту 34 на эпициклическую шестерню 32, через зубчатую передачу 34 и затем через три сателлита на самоустанавливающееся водило 16 и так далее.
При этом неподвижность солнечной шестерни 21 обеспечивается необратимой муфтой 27.
Claims (1)
- Устройство для сообщения вращательного движения, содержащее корпус и размещенные в нем планетарный многоступенчатый редуктор с последовательным расположением ступеней и заторможенным колесом внутреннего зацепления, выходной вал в виде зубчатого колеса с внутренними зубьями, солнечные шестерни, кинематически связанные с водилом предыдущей ступени, двухвенцовые сателлиты и приводной элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения КПД, оно снабжено тремя сферическими подшипниками, два из которых предназначены для установки выходного вала, упорными подшипниками, двумя зубчатыми муфтами, двумя необратимыми муфтами и дополнительным приводным элементом, водило первой ступени установлено с возможностью взаимодействия с выходным валом и корпусом через упорные подшипники, солнечная шестерня первой ступени выполнена в виде стакана с закрепленным на его боковой наружной поверхности у дна внутренним кольцом одного сферического подшипника выходного вала и наружным зубчатым венцом у открытого торца, на внутренней поверхности стакана закреплена полумуфта с внутренними зубьями первой муфты, вторая полумуфта которой с наружными зубьями жестко связана с водилом второй ступени планетарного ряда и имеет сферическую торцовую поверхность для взаимодействия с дном стакана, водило второй ступени выполнено в виде вала с выточкой для установки третьего сферического подшипника, имеющего сферический упор для взаимодействия с одной торцевой поверхностью солнечной шестерни второго ряда, на втором торце которой закреплена полумуфта с наружными зубьями второй муфты, имеющая сферический торец, полумуфта с внутренними зубьями второй муфты установлена на выходном валу первой необратимой муфты, кинематически связанной с приводным элементом, а эпициклическая шестерня второго ряда с внутренними зубьями кинематически связана с второй необратимой муфтой и дополнительным приводным элементом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4504779/28A RU2065542C1 (ru) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | Устройство для сообщения вращательного движения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4504779/28A RU2065542C1 (ru) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | Устройство для сообщения вращательного движения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2065542C1 true RU2065542C1 (ru) | 1996-08-20 |
Family
ID=21406758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4504779/28A RU2065542C1 (ru) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | Устройство для сообщения вращательного движения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2065542C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2445530C1 (ru) * | 2010-09-22 | 2012-03-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Устройство для сообщения вращательного движения |
-
1988
- 1988-12-21 RU SU4504779/28A patent/RU2065542C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи.- Л.: 1966, с. 247 - 248, рис.133 и 134. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2445530C1 (ru) * | 2010-09-22 | 2012-03-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Устройство для сообщения вращательного движения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5466195A (en) | Input compounding torque converter | |
US4014223A (en) | Multiple ratio hydrokinetic split torque transmission | |
US4391163A (en) | Planetary gear assembly | |
KR900700786A (ko) | 전기작동식 디스크브레이크 | |
US4331044A (en) | Four speed offset automatic overdrive transmission with lockup in direct and overdrive | |
CA1116888A (en) | Non-synchronous four speed automatic transmission with overdrive | |
EP0038538B1 (en) | Four speed ratio transverse automatic transmission | |
EP0039937B1 (en) | Four speed overdrive transaxle | |
US3789697A (en) | Torque converters | |
US4104933A (en) | Planet gear positioning and retaining mechanism | |
GB972629A (en) | Variable-ratio power transmission mechanisms | |
US2135282A (en) | Power transmission device | |
RU2065542C1 (ru) | Устройство для сообщения вращательного движения | |
CA1144783A (en) | Transaxle for a vehicle driveline | |
US4966264A (en) | Thrust washer mounting apparatus | |
US4537094A (en) | Gear transmission | |
US5230671A (en) | Automatic transmission | |
US3599511A (en) | Torque converter transmission with freewheel friction clutch | |
EP0593048A1 (en) | Torque converter with epicyclic gear | |
KR0174167B1 (ko) | 자동변속기 | |
RU2005654C1 (ru) | Силовая пропеллерная установка и планетарный редуктор | |
SU1437602A1 (ru) | Планетарна шарикова передача | |
SU1404708A1 (ru) | Планетарный редуктор | |
SU1229484A1 (ru) | Фрикционна планетарна передача | |
RU2121091C1 (ru) | Редуктор планетарный шариковый |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051222 |