RU2063619C1 - Vehicle cargo weighing device - Google Patents
Vehicle cargo weighing device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2063619C1 RU2063619C1 SU5035461A RU2063619C1 RU 2063619 C1 RU2063619 C1 RU 2063619C1 SU 5035461 A SU5035461 A SU 5035461A RU 2063619 C1 RU2063619 C1 RU 2063619C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- cargo
- cylindrical
- cargo platform
- threaded
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к дополнительному оборудованию, преимущественно для взвешивания груза непосредственно на платформе транспортного средства, например в кузове грузового автомобиля. The invention relates to mechanical engineering, in particular to additional equipment, mainly for weighing cargo directly on the platform of the vehicle, for example in the back of a truck.
Известно взвешивающее устройство, представленное в виде монолитной калиброванной плоскости, размещенная, например, на грузоподъемной платформе специального автомобиля, в которой взвешивающее устройство выполнено из одной несущей рамы и консолями четырех составляющих частей этой несущей рамы 1 и расположенных друг против друга однотипных отверстий по углам прямоугольной несущей рамы 1 и консоли 2, образованных гибкими подвесами 3, поддерживающих взвешивающую платформу 4, при этом по периметру несущей рамы 1 предусмотрен промежуток (зазор) 5 между несущей рамой 1 и взвешивающей платформой 4, и которое включает в каждом подвесе 3 один электронный весорегистрирующий аппарат 6, а именно такого рода, что сила тяжести должна быть преобразована гибкими подвесами 3 в электрические сигналы электронного весопреобразующего аппарата 6, при этом эти аппараты устойчиво фиксируют изменение веса. Электронные весорегистрирующие аппараты 6 снабжены силовой камерой с элементом растяжения, где фиксируемая сила тяжести посредством гибких подвесок 3 преобразуется на вертикальную составляющую силы, которая растягивает силовую камеру. Электронные весорегистрирующие аппараты 6 включены в гибкие подвески 3 и размещены между консолью 2 и взвешивающей платформой 4. Электронные весорегистрирующие аппараты 6 укреплены на консолях 2 и гибких подвесках 3, которые одним концом укреплены с весорегистрирующими аппаратами 6 [1] Это устройство принято за прототип. Known weighing device, presented in the form of a monolithic calibrated plane, placed, for example, on the lifting platform of a special vehicle, in which the weighing device is made of one carrier frame and consoles of four component parts of this
Описанное устройство обладает следующими существенными недостатками. Выступающие части Г-образных кронштейнов основания рамы над четырьмя углами грузовой платформы занимают полезную площадь грузовой платформы транспортного средства, что неприемлемо для грузового автомобиля, связанного с перевозками любого вида груза. Постоянно действующие статические нагрузки даже только от веса грузовой платформы снижают точность электронных весорегистрирующих аппаратов и их надежность. При транспортировке груза на грузовой платформе на дорогах с любым покрытием от динамических нагрузок возникают ускорения до 10 д, что приводит к ударным нагрузкам на весорегистрирующие аппараты и преждевременно выводит их из строя. Зазор по периметру грузовой платформы и основанием или между мобильной рамой транспортного средства при переездах, остановках и длительной транспортировке вызывает аварийные ситуации, способствует перемещению груза в направлении движения и сползанию его в бок вместе с платформой и относительно нее. Это приводит к биению и ударным нагрузкам платформы об основание. Все эти отмеченные недостатки снижают надежность и точность взвешивающего устройства, ее неприемлемость на транспортном средстве. Описанное устройство может быть использовано в строго горизонтальном положении взвешивающей платформы и только для работы в стационарном положении. The described device has the following significant disadvantages. The protruding parts of the L-shaped brackets of the frame base over the four corners of the cargo platform occupy the useful area of the vehicle’s cargo platform, which is unacceptable for a truck associated with the transportation of any type of cargo. Constantly acting static loads, even only from the weight of the loading platform, reduce the accuracy of electronic weight recording devices and their reliability. When transporting cargo on a cargo platform on roads with any surface from dynamic loads, accelerations of up to 10 d occur, which leads to shock loads on weight recording devices and prematurely destroys them. A gap around the perimeter of the cargo platform and the base or between the mobile frame of the vehicle during crossings, stops and long transportation causes emergency situations, helps to move the cargo in the direction of movement and slide it to the side with the platform and relative to it. This leads to runout and shock loads of the platform against the base. All these noted disadvantages reduce the reliability and accuracy of the weighing device, its unacceptability on the vehicle. The described device can be used in a strictly horizontal position of the weighing platform and only for operation in a stationary position.
Сущность изобретения. Весорегистрирующие аппараты взвешивающего устройства для транспортного средства по первому варианту выполнены в виде динамометрических осей, электрически связанных с блоком обработки и регистрации информации со световыми индикаторами величины измеряемой массы, и размещены на верхних звеньях двуплечих рычагов механизма подъема грузовой платформы, а нижние звенья двуплечих рычагов связаны с механизмом блокировки грузовой платформы на мобильной раме, причем двуплечие рычаги размещены на конечных участках горизонтальных осей, шарнирно закрепленных на лонжеронах мобильной рамы, а оси снабжены разнонаправленными кулаками, соединенными с механизмом подъема грузовой платформы, представленного в виде силового цилиндра, резьбовые части основания и штока которого соединены тягами, а механизм блокировки грузовой платформы на мобильной раме выполнен в виде вертикально направленных стержней, пропущенных через гнездовые упоры балки грузовой платформы и направляющие лонжеронов мобильной рамы, причем гнездовые упоры грузовой платформы сопряжены с выступами направляющих, а нижние концы стержней соединены с пятой, контактирующей с опорой качения нижнего звена двуплечего рычага, а верхние резьбовые концы стержней снабжены фасонными и стопорными гайками под опорной планкой балки платформы. SUMMARY OF THE INVENTION The weight recording devices of the weighing device for the vehicle according to the first embodiment are made in the form of dynamometric axes, electrically connected to the information processing and recording unit with light indicators of the measured mass, and placed on the upper links of the two-arm levers of the lifting platform of the cargo platform, and the lower links of the two-arm levers are connected with a locking mechanism for the loading platform on the mobile frame, the two-arm levers being placed on the end sections of the horizontal axes, a hinge but fixed on the spars of the mobile frame, and the axles are equipped with multidirectional fists connected to the lifting mechanism of the cargo platform, presented in the form of a power cylinder, the threaded parts of the base and stem of which are connected by rods, and the locking mechanism of the cargo platform on the mobile frame is made in the form of vertically directed rods, passed through the nesting stops of the beam of the loading platform and the guides of the side members of the mobile frame, and the nesting stops of the loading platform are interfaced with the protrusions of the guides, the lower ends of the rods are connected to the fifth contact with the rolling bearing of the lower link double-arm lever, and the upper threaded ends of the rods are provided with lock nuts and shaped under the support strip platform girder.
Пята механизма блокировки снабжена канавкой с размещенными в ней вкладышами. Штоковая и бесштоковая полости силового цилиндра механизма подъема соединены с нагнетательной и сливной магистралями посредством гидрозамка. Точность взвешивания достигнута тем, что положение динамометрических осей на звеньях двуплечих рычагов зафиксировано планками. Устойчивое положение грузовой платформы в момент взвешивания на лонжеронах мобильной рамы достигнуто тем, что на балках грузовой платформы размещены разнонаправленные криволинейные упоры, контактирующие с опорами качения динамометрических осей. Тяги механизма подъема грузовой платформы над мобильной рамой выполнены с возможностью изменения их длины, обеспечивают тонкие регулировки и настройки весорегистирирующих аппаратов взвешивающего устройства на транспортном средстве. The fifth of the locking mechanism is provided with a groove with liners placed in it. The rod and rodless cavities of the lifting cylinder of the lifting mechanism are connected to the discharge and drain lines by means of a hydraulic lock. The accuracy of weighing is achieved by the fact that the position of the dynamometric axes on the links of the two-arm levers is fixed by bars. A stable position of the cargo platform at the time of weighing on the side members of the mobile frame is achieved by the fact that on the beams of the cargo platform there are multidirectional curvilinear stops in contact with the rolling bearings of the dynamometric axes. The rods of the lifting mechanism of the cargo platform above the mobile frame are made with the possibility of changing their length, provide fine adjustments and settings of weight-recording devices of the weighing device on the vehicle.
Взвешивающее устройство на транспортном средстве по второму варианту снабжено механизмом блокировки грузовой платформы с весорегистрирующими аппаратами, выполненными в виде вогнутых динамометрических дисков, размещенных в цилиндрических гнездах и зафиксировано резьбовым стопорным кольцом через демпферное кольцо, размещенное в торцовой канавке динамометрического диска, а нерабочая полость, образованная цилиндрическим гнездом и тыльной поверхностью динамометрического диска с преобразователями величины измеряемой массы в электрические сигналы, связанных с электронным блоком обработки и регистрации информации с шестиразрядными световыми индикаторами величины измеряемой массы, герметизировано резиновыми кольцами на их цилиндрической поверхности и фасонной резьбовой крышкой, ввинченной в цилиндрическое гнездо, а механизм подъема грузовой платформы размещен в лонжеронах мобильной рамы и выполнен в виде пары разнесенных по длине мобильной рамы горизонтальных осей, снабженных на шлицевых концевых участках эксцентриками со сферическими наружными обоймами, сопряженными с парами противоположно направленных штоков, размещенных в цилиндрической направляющей, закрепленной в лонжероне мобильной рамы, причем верхний шток выполнен с коническим хвостовиком, а нижний шток с цилиндрическим, внутренняя полость цилиндрической направляющей загерметизирована в торцовых частях манжетами, соединенными с конечными участками хвостовиков, плунжерных штоков и внутренней стенкой направляющей посредством стопорных колец, а на шлицевых участках горизонтальных осей размещены шлицевые втулки, внешние поверхности которых сопряжены с манжетами на внешней цилиндрической поверхности направляющей, а горизонтальные оси механизма подъема грузовой платформы кинематически связаны с плунжером и основанием плунжерного силового цилиндра, причем на резьбовой части гильзы плунжерного цилиндра размещен резьбовой диск с внешней цилиндрической направляющей, а во внутреннюю резьбовую часть плунжера ввернут резьбовой шток тяги, свободный конец которой соединен посредством пальца с кулаками одной из осей, а между наружной торцовой частью плунжера и резьбовым хвостовиком тяги размещены внутренняя цилиндрическая направляющая с опорным диском, взаимно соединенные гайкой, причем между внешней поверхностью внутренней направляющей и внутренней поверхностью внешней направляющей размещена цилиндрическая пружина сжатия, витки которой сжаты загнутой выступающей частью внутренней направляющей и кольцевым упором внешней цилиндрической направляющей, а механизм блокировки грузовой платформы на мобильной раме выполнен в виде вертикально направленных стержней, пропущенных через гнездовые упоры балки грузовой платформы и направляющие лонжеронов мобильной рамы, причем гнездовые упоры грузовой платформы сопряжены с выступами направляющих, а нижние концы стержней соединены с пятой, контактирующей с торцовой частью цилиндрического хвостовика нижнего штока механизма подъема грузовой платформы над мобильной рамой, а верхние резьбовые концы стержней снабжены фасонными и стопорными гайками, размещенными над опорной планкой балки платформы. Внешний диаметр внутренней направляющей механизма подъема меньше диаметра отверстия кольцевого упора. Внешняя направляющая выполнена регулируемой и снабжена резьбой на внутренней поверхности, сопряженной с резьбовым диском, размещенным на гильзе силового цилиндра. Тяга плунжера механизма подъема грузовой платформы выполнена с возможность изменения их длины. Торцовая часть каждого цилиндрического хвостовика нижнего штока механизма блокировки снабжена датчиком, соединенным параллельно в электрическую цепь и последовательно с указателем красного цвета "Взвешивающее устройство включено" и "Механизм блокировки выключен", размещенным на лицевой панели в кабине транспортного средства. The weighing device on the vehicle according to the second embodiment is equipped with a locking mechanism for the loading platform with weight recording devices made in the form of concave dynamometric disks placed in cylindrical sockets and fixed with a threaded retaining ring through a damper ring located in the end groove of the dynamometric disk, and a non-working cavity formed socket and rear surface of the dynamometer disk with converters of the measured mass to electric The signals associated with the electronic unit for processing and recording information with six-digit light indicators of the measured mass are sealed with rubber rings on their cylindrical surface and a shaped threaded cover screwed into the cylindrical socket, and the loading platform lifting mechanism is placed in the spars of the mobile frame and is made in the form pairs of horizontal axes spaced along the length of the mobile frame, equipped with eccentrics with spherical outer clips on the spline end sections, lined with pairs of oppositely directed rods placed in a cylindrical guide fixed in the spar of the mobile frame, the upper rod being made with a tapered shank and the lower rod with a cylindrical, the inner cavity of the cylindrical guide is sealed in the end parts of the cuffs connected to the end sections of the shanks, plunger rods and the inner wall of the guide by means of retaining rings, and on the splined sections of the horizontal axes, splined bushings are located, external to the surface These are associated with cuffs on the outer cylindrical surface of the guide, and the horizontal axes of the lifting mechanism of the loading platform are kinematically connected with the plunger and the base of the plunger power cylinder, and a threaded disk with an external cylindrical guide is placed on the threaded part of the cylinder sleeve, and screwed into the inner threaded part of the plunger threaded rod rod, the free end of which is connected by a finger with the fists of one of the axes, and between the outer end part of the plunger and An inner cylindrical guide with a support disk, mutually connected by a nut, is placed with the shank of the rod, and a cylindrical compression spring is placed between the outer surface of the inner guide and the inner surface of the outer guide, the turns of which are compressed by the bent protruding part of the inner guide and the ring stop of the outer cylindrical guide, and the cargo lock mechanism platforms on a mobile frame are made in the form of vertically directed rods passed through a nesting stop the beams of the loading platform and the guides of the spars of the mobile frame, moreover, the nesting supports of the loading platform are interfaced with the protrusions of the guides, and the lower ends of the rods are connected to the fifth contacting the end part of the cylindrical shank of the lower rod of the lifting platform of the loading platform above the mobile frame, and the upper threaded ends of the rods are provided shaped and lock nuts located above the support bar of the platform beam. The outer diameter of the inner guide of the lifting mechanism is less than the diameter of the hole of the annular stop. The outer guide is made adjustable and provided with a thread on the inner surface mated to a threaded disk placed on the liner of the power cylinder. The thrust of the plunger of the lifting mechanism of the cargo platform is made with the possibility of changing their length. The end part of each cylindrical shank of the lower rod of the locking mechanism is equipped with a sensor connected in parallel to the electric circuit and sequentially with a red indicator "Weighing device is turned on" and "Locking mechanism is off", located on the front panel in the vehicle cabin.
Динамометрический диск выполнен в виде двояковогнутых криволинейных поверхностей, а контактирующая поверхность наконечника штока механизма подъема грузовой платформы над мобильной рамой выполнена криволинейной, соответствующей форме наибольшей деформации динамометрического диска. В качестве преобразователя величины измеряемой массы в электрические сигналы использованы фольговые тензорезисторы с объемной решеткой. Датчик нормальной работы взвешивающего устройства выполнен в виде подпружиненного штока, шарового элемента и микропереключателя с нормально разомкнутыми контактами, размещенными в торцовой части цилиндрического наконечника штока механизма блокировки грузовой платформы на мобильной раме. Световые индикаторы величины измеряемой массы блока обработки и регистрации информации сблокированы с указателем красного цвета "Взвешивающее устройство включено" и "Механизм блокировки выключен". The dynamometer disk is made in the form of biconcave curved surfaces, and the contact surface of the rod tip of the lifting platform of the load platform above the mobile frame is made curved, corresponding to the shape of the greatest deformation of the dynamometer disk. Foil strain gages with a volumetric grating were used as a converter of the measured mass to electric signals. The sensor of normal operation of the weighing device is made in the form of a spring-loaded rod, a spherical element and a microswitch with normally open contacts located in the end part of the cylindrical tip of the rod of the locking mechanism of the cargo platform on a mobile frame. The light indicators of the measured mass of the information processing and recording unit are interlocked with a red indicator “Weighing device on” and “Locking mechanism off”.
Промышленная применимость. Взвешивающее устройство на транспортном средстве может найти применение в фермерских хозяйствах при учете получаемого, собранного или перевозимого урожая, закупаемых удобрений, семян, топлива, перевозимых животных при их сдаче на приемные пункты и т.д. а также в малых предприятиях при реализации выпускаемой ими продукции. Это позволяет на месте фиксировать массу материалов при выполнении любых видов работ, исключая транспортные затраты при переездах на весовое хозяйство. Предлагаемые весорегистрирующие аппараты позволяют с точностью ± 1 кг обеспечить на любом месте (в поле, на ферме, на складе, на стройплощадке, в цехе) определение масс перевозимых грузов в диапазоне 1,9999,99 кг. Изобретение при его осуществлении предназначено для использования во всех отраслях сельского хозяйства и промышленности. Поэтому оно соответствует критерию изобретения "промышленная применимость". Industrial applicability. A weighing device on a vehicle can be used in farms when accounting for received, collected or transported crops, purchased fertilizers, seeds, fuel, transported animals when they are handed over to collection points, etc. as well as in small enterprises when selling their products. This allows you to fix the mass of materials on the spot when performing any kind of work, excluding transportation costs when moving to a weight farm. The proposed weight recording devices allow with an accuracy of ± 1 kg to ensure at any place (in the field, on the farm, in the warehouse, on the construction site, in the workshop) the determination of the masses of goods transported in the range of 1.9999.99 kg. The invention in its implementation is intended for use in all sectors of agriculture and industry. Therefore, it meets the criteria of the invention of "industrial applicability".
На фиг. 1 изображено транспортное средство со взвешивающим устройством, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 кинематическая схема взвешивающего устройства в аксонометрическом изображении (1 вариант); на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 1, положение динамометрических осей в момент взвешивания массы груза на грузовой платформе транспортного средства; на фиг. 5 сечение Б-Б на фиг. 2, положение двуплечих рычагов механизма подъема грузовой платформы над мобильной рамой в момент взвешивания; на фиг. 6 то же, положение рычагов и стержней механизма блокировки грузовой платформы на мобильной раме в транспортном положении; на фиг. 7 сечение В-В на фиг. 5, фиксированное положение динамометрической оси на верхнем звене двуплечего рычага при взвешивании массы грузовой платформы или транспортируемого груза; на фиг. 8 сечение Г-Г на фиг. 6, взаимное размещение опоры качения нижнего звена двуплечего рычага и вкладышей пяты механизма блокировки грузовой платформы на мобильной раме при дальней транспортировке; на фиг. 9 сечение Д-Д на фиг. 1, продольный разрез механизма подъема грузовой платформы на мобильной раме; на фиг. 10 сечение Е-Е на фиг. 3, механизм аварийной блокировки взвешивающего устройства; на фиг. 11 кинематическая схема взвешивающего устройства в аксонометрическом изображении (2 вариант); на фиг. 12 сечение Б-Б на фиг. 2, механизм блокировки грузовой платформы на мобильной раме транспортного средства в положении дальних транспортных переездов; на фиг. 13 сечение Б-Б на фиг. 2, положение звеньев механизма подъема грузовой платформы над мобильной рамой транспортного средства при взвешивании груза; на фиг. 14 сечение Д-Д на фиг. 2, диаметральный разрез силового цилиндра механизма подъема грузовой платформы над мобильной рамой; на фиг. 15 сечение Ж-Ж на фиг. 13, взаимное положение весорегистрирующего аппарата и конического хвостовика штока механизма подъема грузовой платформы над мобильной рамой при взвешивании груза; на фиг. 16 сечение З-З на фиг. 12, положение весорегистрирующих аппаратов и механизма блокировки грузовой платформы на мобильной раме в транспортном положении; на фиг. 17 сечение И-И на фиг. 16, размещение преобразователя массы взвешиваемого груза в электрические сигналы на динамометрических дисках весорегистрирующих аппаратов; на фиг. 18 то же, с иной решеткой преобразователей; на фиг. 19 - сечение К-К на фиг. 18, выполнение динамометрических дисков с двояковогнутыми поверхностями при взвешивании малых масс в диапазоне 0 200 кг; на фиг 20 - то же, при взвешивании больших масс на грузовой платформе в диапазоне 150 - 10000 кг; на фиг. 21 сечение Л-Л на фиг. 16, положение звеньев датчика работы взвешивающего устройства в транспортном положении; на фиг. 22 сечение М-М на фиг. 17, положение звеньев датчика работы взвешивающего устройства при определении величины массы груза на грузовой платформе; на фиг. 23 - принципиальная схема размещения световых индикаторов величины измеряемой массы и указателей нормальной работы взвешивающего устройства с их датчиками. In FIG. 1 shows a vehicle with a weighing device, side view; in FIG. 2 same, plan view; in FIG. 3 kinematic diagram of the weighing device in an axonometric image (1 option); in FIG. 4, section AA in FIG. 1, the position of the dynamometric axes at the time of weighing the mass of cargo on the vehicle’s loading platform; in FIG. 5, section BB in FIG. 2, the position of the two-arm levers of the lifting mechanism of the cargo platform above the mobile frame at the time of weighing; in FIG. 6 the same, the position of the levers and rods of the locking mechanism of the cargo platform on the mobile frame in the transport position; in FIG. 7, section BB in FIG. 5, the fixed position of the dynamometric axis on the upper link of the two shoulders of the lever when weighing the mass of the loading platform or transported cargo; in FIG. 8 section GG in FIG. 6, the mutual placement of the rolling bearings of the lower link of the two shoulders of the lever and the liners of the heel of the locking mechanism of the cargo platform on a mobile frame during long-distance transportation; in FIG. 9 section DD in FIG. 1, a longitudinal section through a lifting mechanism of a loading platform on a mobile frame; in FIG. 10 section EE in FIG. 3, the emergency locking mechanism of the weighing device; in FIG. 11 kinematic diagram of the weighing device in an axonometric image (option 2); in FIG. 12 section BB in FIG. 2, the mechanism of locking the cargo platform on the mobile frame of the vehicle in the position of long-distance transport crossings; in FIG. 13 section BB in FIG. 2, the position of the links of the lifting mechanism of the cargo platform above the mobile frame of the vehicle when weighing the cargo; in FIG. 14, section DD in FIG. 2, a diametrical section of the power cylinder of the lifting mechanism of the cargo platform above the mobile frame; in FIG. 15 section FJ in FIG. 13, the relative position of the weight recording apparatus and the tapered shank of the rod of the lifting mechanism of the cargo platform above the mobile frame when weighing the cargo; in FIG. 16, section Z-3 in FIG. 12, the position of the weight recording devices and the locking mechanism of the cargo platform on the mobile frame in the transport position; in FIG. 17 section II in FIG. 16, placement of the weight converter of the weighed cargo into electrical signals on the dynamometric disks of the weight recording apparatuses; in FIG. 18 the same with a different transducer array; in FIG. 19 is a section KK in FIG. 18, the implementation of dynamometric disks with biconcave surfaces when weighing small masses in the range of 0 200 kg; in Fig. 20 - the same, when weighing large masses on a cargo platform in the range of 150 - 10,000 kg; in FIG. 21 section LL in FIG. 16, the position of the links of the sensor of operation of the weighing device in the transport position; in FIG. 22 section MM in FIG. 17, the position of the links of the sensor of operation of the weighing device when determining the value of the mass of the cargo on the loading platform; in FIG. 23 is a schematic diagram of the placement of light indicators of the measured mass and indicators of normal operation of the weighing device with their sensors.
Транспортное средство (см. фиг. 1 и 2) содержит мобильную раму 1 и размещенные на ней мост управляемых колес 2, мост ведущих колес 3, двигательную установку 4, кабину 5 транспортного средства и грузовую платформу 6 с передним бортом 7, левым бортом 8, правым бортом 9 и задним бортом 10. Между грузовой платформой 6 и мобильной рамой 1 на периферийных участках грузовой платформы 6 размещены весорегистрирующие аппараты 11. The vehicle (see Figs. 1 and 2) comprises a
Весорегистрирующие аппараты 11 (см. фиг. 3 8) выполнены в виде динамометрических осей 12, электрически связанных с блоком обработки и регистрации информации со световыми индикаторами величины измеряемой массы. Динамометрические оси 12 размещены на верхних звеньях 13 двуплечих рычагов 14 механизма подъема 15 грузовой платформы 6. Weight recording devices 11 (see Fig. 3 8) are made in the form of
Грузовая платформа 6 (см. фиг. 4) содержит настил 16, закрепленный на поперечных брусьях 17. Брусья 17 сварными швами с равным шагом закреплены по длине балок 18 каркаса грузовой платформы 6. Балки 17 размещены соосно с лонжеронами 19 мобильной рамы 1. Cargo platform 6 (see Fig. 4) contains a
Механизм подъема 15 (см. фиг. 3, 4 и 9) грузовой платформы 6 представлен в виде силового цилиндра 20, резьбовые штоки 21 и 22 которого соединены тягами 23 и 24 с кулаками 25 и 26 валов 27 и 28. Валы 27 и 28 на лонжеронах 19 размещены параллельно. The lifting mechanism 15 (see Fig. 3, 4 and 9) of the
Силовой цилиндр 20 механизма подъема 15 грузовой платформы 6 (см. фиг. 9) состоит из гильзы 29 и приваренного к ней донышка 30 с резьбовым штоком 21. К гильзе 29 приварены штуцера 31 и 32, сообщающиеся с внутренней полостью цилиндра через каналы, просверленные с внутренней полостью цилиндра через каналы, просверленные в гильзе 29. The
Поршень 33 движется по шлифованной поверхности гильзы 29 цилиндра 20. Два резиновых уплотнительных кольца 34, установленных в проточках поршня 33, и уплотнительное кольцо 35 устраняют перетекание масла из полости давления в полость слива. The
Головка 36 ввернута в гильзу 29 цилиндра 20. Резиновое кольцо 37 уплотняет соединение головки 36 с цилиндром 20. В головке 36 установлены уплотнительные кольца 38 резьбового штока 22 и грязесъемное каркасное резиновое кольцо 39. The
Резьбовой шток 22 закреплен на поршне 33 шплинтуемой гайкой 40. На внешней части резьбового штока 22 навернута головка 41 тяги 24, соединяющая гидроцилиндр 20 с кулаком 26 посредством пальца 42 и бонок 43 и 44 тяги 24. The threaded
Резьбовой шток 21 донышка 30 силового цилиндра 20 соединен с тягой 23 посредством навернутой головки 45. Тяга 23 с кулаком 25 соединена пальцем 46, размещенным в бонках 47 и 48 в разрезной части тяги 23. Осевое смещение пальцев 42 и 46 в бонках 43, 44 и 47, 48 тяг 24 и 23 ограничено быстросъемными чеками. The threaded
Штуцера 31 и 32 силового цилиндра 20 соединены накидными гайками 49 с рукавами высокого давления 50 пневмо- или гидросистемы транспортного средства. The
Положение силового цилиндра 20 на тяге 23 зафиксировано гайкой 51, навернутой на резьбовом штоке 21 донышка 30 и стопорящий на нем головку 45. Изменение общей длины тяг 23 и 24 с силовым цилиндром 20 достигается тем, что гайку 52 отворачивают рожковым ключом с резьбового штока 22. Далее, вращая через лыску 53 резьбовой шток 22, ввинчивают или вывинчивают из головки 41, добиваясь необходимого положения механизма подъема 15 относительно грузовой платформы 6. The position of the
Кулаки 25 и 26 (см. фиг. 3, 4 и 9) сварными швами соединены с втулками 54, снабженными на внутренней поверхности треугольными шлицами. Аналогичные треугольные шлицы накатаны на цилиндрической поверхности в средней части валов 27 и 28.
Валы 27 и 28 размещены в парах подшипников скольжения 55 и 56 лонжеронов 19 мобильной рамы 1. Подшипники скольжения 55 и 56 на поверхности лонжеронов 19 зафиксированы болтами 57. Между посадочными поверхностями 58 и 59 валов 27 и 28 нарезаны прямоточные шлицы 60 для размещения шлицевых втулок 61 двуплечих рычагов 14 весорегистрирующих аппаратов 11. The
Рабочее положение динамометрических осей 12 в вилках верхних звеньев 13 (см. фиг. 7) зафиксировано планками 62. Один конец планки 62 с прорезями 63 размещен на лысках 64 динамометрической оси 62. Другой конец планки 62 закреплен в резьбовом отверстии 65 вилки верхнего звена 13 двуплечего рычага 14 посредством стопорного болта 66 через дистанционную втулку 67. Между щеками 68 вилки верхнего звена 13 на поверхности динамометрической оси 12 размещен однорядный шарикоподшипник 69 разовой смазки со сферической наружной обоймой 70. На балках 18 каркаса грузовой платформы 6 размещены разнонаправленные криволинейные упоры 71 с дуговой канавкой 72, контактирующие с наружной обоймой 70 однорядных шарикоподшипников 69 динамометрических осей 12. Динамометрическая ось 12 снабжена осевым отверстием 73 для размещения проводов, соединенных с тензодатчиками сопротивлений. Последние размещены в канавках 74 и 75 на внешней поверхности оси 12. Канавки 74 и 75 на поверхности оси 12 выполнены в перпендикулярных плоскостях по отношению к поверхности лысок 64. В торцовой части динамометрической оси 12 со стороны планки 62 винтами зафиксирован корпус штырьевого разъема (не показан), который экранированным кабелем соединен со входом блока обработки и регистрации информации. The working position of the dynamometer axes 12 in the forks of the upper links 13 (see Fig. 7) is fixed by the
Нижние звенья 76 двуплечих рычагов 14 связаны с механизмом блокировки 77 грузовой платформы 6 на мобильной раме 1 (см. фиг. 3, 4, 5, 6 и 8). Механизм блокировки 77 грузовой платформы 6 на мобильной раме 1 выполнен в виде вертикально направленных стержней 78 и 79, пропущенных через гнездовые упоры 80 балки 18 грузовой платформы 6 и направляющие 81 и 82 лонжеронов 19 мобильной рамы 1. The
Гнездовые упоры 80 грузовой платформы 6 сопряжены с выступами 83 и 84 направляющих 81 и 82. Нижние концы стержней 78 и 79 соединены с пятой 85. Верхние резьбовые концы стержней 78 и 79 снабжены фасонными гайками 85 и стопорными гайками 87, размещенными над опорной планкой 88 балки 18 грузовой платформы 6. С каждой пятой 85 механизма блокировки 77 контактируют сферические обоймы 89 опор качения 90. Опоры качения 90 размещены на осях 91. Последние закреплены в вилках 92 нижних звеньев 76 двуплечих рычагов 14 механизма подъема 15 грузовой платформы 6 над лонжеронами 19 мобильной рамы 1. Положение оси 91 в вилке 92 зафиксировано планкой 93. Один конец пленки 93 с прорезями 94 размещен на лысках 95 оси 91. Другой конец планки 93 закреплен в резьбовом отверстии 96 вилки 92 нижнего звена 76 двуплечего рычага 14 посредством стопорного болта 97 через дистанционную втулку 98. The socket stops 80 of the
Пята 85 (см. фиг. 8) снабжена канавкой 99, в которой размещен вкладыш 100 с треугольной канавкой 101. На дне канавки 99 пяты 85 под вкладышем 100 размещена пластина 102 из вязкого материала, например латуни или бронзы. The heel 85 (see FIG. 8) is provided with a
Фиксированное и аварийное положение звеньев механизма подъема 15 грузовой платформы 6 над лонжеронами 19 мобильной рамы 1 и механизма блокировки 77 достигается тем, что штоковая и бесштоковая полости силового цилиндра 20 соединены трубопроводами 103 и 104 и накидными гайками 105 с штуцерами 31 и 32 гильзы 29, а также с штуцерами 106 и 107 корпуса 108 гидрозамка (см. фиг. 10), а ее штуцера 109 и 110 корпуса 108 гидрозамка посредством накидных гаек 49 с рукавами высокого давления 50 гидросистемы транспортного средства. The fixed and emergency position of the links of the
На внутренней шлифованной поверхности корпуса 108 гидрозамка размещены поршень 111 со штоком 112 и 113, левая пята 114 и правая пята 115. Левая пята 114 и правая пята 115 буртиками 116 и 117 опираются в торцовые части корпуса 108 гидрозамка. Левая 114 и правая 115 пяты от осевого смещения в корпусе 108 зафиксированы левым прижимом 118 и правым прижимом 119, которые ввернуты в резьбовые части корпуса 108. Левый прижим 118 и правый прижим 119 своими торцовыми частями снабжены глухими отверстиями 120 под штифты специального ключа. Левый прижим 118 снабжен штуцером 106 с проходным отверстием 121. Правый прижим 119 снабжен штуцером 107 с проходным отверстием 122. Положение прижимов 118 и 119 в корпусе 108 зафиксировано стопорными винтами 123. Во внутренней полости левой пяты 114 и во внутренней полости правой пяты 115 размещены клапаны 124 и пружины сжатия 125. Пружина 125 одним концом опирается в прижим 118 или 119, а другим концом в клапан 124. На штоках 112 и 113 поршня 111 размещены подвижные опоры 126 и 127, которые торцовыми частями опираются в левую 114 и правую 115 пяты. Между поршнем 111 и опорами 126 и 127 на штоках 112 и 113 размещены пружины сжатия 128 и 129. В канавке поршня 111 размещено уплотнительное кольцо 130. В канавках левой пяты 114 и правой пяты 115 размещены аналогичные уплотнительные кольца 130. Торцовые части левой пяты 114 и левого прижима 118, также как правой пяты 115 и правого прижима 119 герметизированы уплотнениями 131 и 132. Вдоль оси корпуса 108 перемещаются поршень 111 со штоками 112 и 113, подвижные опоры 126 и 127, а также клапаны 124 в левой пяте 114 и правой пяте 115. Отверстия левой и правой пят 114 и 115 могут быть закрыты клапанами 124. Нормальное положение гидрозамка запертое. A
Взвешивающее устройство на транспортном средстве по второму варианту (см. фиг. 11 23) снабжено механизмом блокировки 133 грузовой платформы 6 на мобильной раме 1 и механизмом подъема 134 грузовой платформы 6 с весорегистрирующими аппаратами 135. The weighing device on the vehicle according to the second embodiment (see Fig. 11 23) is equipped with a
Механизм подъема 134 грузовой платформы 6 над лонжеронами 9 мобильной рамы 1 (см. фиг 11 16) размещен в лонжеронах 19 мобильной рамы 1 и выполнен в виде пары разнесенных по длине мобильной рамы 1 горизонтальных параллельных осей 136 и 137, снабженных на шлицевых концевых участках 138 эксцентриками 139 со сферическими наружными обоймами 140. Концевые участки 138 осей 136 и 137 размещены в подшипниках скольжения 141 и 142, которые болтами закреплены на боковых поверхностях лонжеронов 19. В лонжеронах 19 сварными швами закреплены силовые стаканы 143. На боковой поверхности силового стакана 143 размещены каркасные грязесъемные манжеты 144 и 145. Грязесъемные манжеты 144 и 145 внутренними кольцами сопряжены с шлицевыми втулками 146, которые размещены на шлицевых концевых участках 138 осей 136 и 137. The
Эксцентрики 139 сферически наружными обоймами 140 сопряжены с парами противоположно направленных штоков 147 и 148, размещенных в цилиндрической направляющей силового стакана 143, закрепленной в лонжероне 19 мобильной рамы 1. Рабочая поверхность штоков 147 и 148 выполнена сферической. Верхний шток 147 выполнен с коническим хвостовиком 149, а нижний шток 148 с цилиндрическим хвостовиком 150. Внутренняя полость цилиндрической направляющей силового стакана загерметизирована в торцовых частях силового стакана 143 манжетами 151 и 153, соединенными с конечными участками хвостовиков 149 и 150. Верхний шток 147 и нижний шток 148 снабжены канавками 153 для размещения стопорных колец 154 манжет 151 и 152. В торцовых участках силового стакана 143 выполнены канавки для размещения стопорных колец 155. The
Оси 136 и 137 механизма подъема 134 в средней части снабжены парами фланцев 156 с запрессованными в них пальцами 157. На пальце 157 оси 137 размещено основание 158 плунжерного силового цилиндра 159, а палец 157 оси 136 соединен со штоком 160 (см. фиг. 11 и 14). The
Корпус плунжерного силового цилиндра 159 состоит из гильзы 161 (см. фиг. 14) и приваренного к ней кованого или литого стального донышка основания 158 с ушком, имеющим отверстие для крепления цилиндра на пальце 157. В донышко основания 158 ввернут штуцер 162, который соединяет магистраль гидросистемы транспортного средства с внутренней полостью цилиндра 159 по каналам, просверленным в донышке. На гильзу 161 цилиндра 159 навернуты резьбовый диск 163 с внешней цилиндрической направляющей 164 и литая чугунная головка 165. Соединение головки 165 с цилиндром 159 уплотнено резиновым кольцом 166. The body of the
Внутренняя поверхность гильзы 161 не обработана. Плунжер 167 диаметром 60 мм движется в цилиндре 159 с зазором по диаметру в 2,5 мм. Движение плунжера 167 направляется головкой 165, в которой плунжер 167 скользит с минимальным зазором. Ход плунжера 167 равен 360 мм. The inner surface of the
Для облегчения веса плунжер 167 сделан пустотелым. К трубе плунжера 167 приварено донышко, на которой размещено замочное кольцо 168 в канавке донышко плунжера 167, дойдя до упора в головку 165 цилиндра 159, ограничивает крайнее переднее положение плунжера 167. Его заднее положение в цилиндре 159 ограничено упором донышка непосредственно в донышко основания 158 цилиндра 159. В головке 165 цилиндра 159 установлены резиновое уплотнительное кольцо 169 и грязесъемное кольцо 170. Плунжер 167 по внешнему диаметру шлифован и хромирован. Толщина слоя хрома 0,01 0,02 мм. To facilitate weight, the
На втором конце трубы плунжера 167 на его внутренней поверхности нарезана резьба, с помощью которой плунжер 167 соединен со штоком 160. Шток 160 выполнен сварной конструкции и содержит трубу 171, головку 172 с ушком для отверстия под палец 157 для крепления к фланцам 156 оси 137, и резьбовой шток 173. На резьбовом штоке 173 размещена стопорная гайка 174 с опорным диском 175 и внутренней цилиндрической направляющей 176. Между внешней поверхностью внутренней направляющей 176 и внутренней поверхностью внешней направляющей 164 размещена цилиндрическая пружина сжатия 177, витки которой сжаты загнутой выступающей частью 178 внутренней направляющей 176 и кольцевым упором 179 внешней цилиндрической направляющей 164. At the second end of the pipe of the
Внешний диаметр внутренней направляющей 176 выполнен меньше диаметра отверстия кольцевого упора 179, что не препятствует перемещению плунжера 167 при переводе подъема 134 в рабочее положение путем подачи масла в штуцер 162. Внешняя направляющая 164 выполнена регулируемой и снабжена резьбой на внутренней поверхности, сопряженной с резьбовым диском 163. Это позволяет при любой грузоподъемности грузовой платформы 6 транспортного средства обеспечить нормальную работу механизма блокировки 133. The outer diameter of the
Весорегистрирующие аппараты 135 (см. фиг. 15 и 16) выполнены в виде вогнутых динамометрических дисков 180 и размещены в цилиндрических гнездах 181. Цилиндрические гнезда 181 размещены соосно с штоком 147 механизма подъема 134 грузовой платформы 6 над лонжеронами 19 мобильной рамы 1. Цилиндрические гнезда 181 размещены в отверстиях балок 18 и соединены с ним кольцевыми сварными швами. Верхняя часть цилиндрического гнезда 181 снабжена внутренней резьбой. Динамометрические диски 180 в цилиндрических гнездах 181 зафиксированы резьбовым стопорным кольцом 182 через демпферное кольцо 183, размещенное в торцовой канавке 184 динамометрического диска 180. Нерабочая полость 185, образованная цилиндрическим гнездом 181 и тыльной поверхностью 186 динамометрического диска 180 с преобразователями 187 величины измеряемой массы в электрические сигналы, связанными с электронным блоком обработки и регистрации информации с шестиразрядными световыми индикаторами величины измеряемой массы, герметизирована резиновыми кольцами 188 в канавках цилиндрической поверхности динамометрического диска 180 и фасонной резьбовой крышкой 189, ввинченной в цилиндрическое гнездо 181. Weight registers 135 (see Figs. 15 and 16) are made in the form of
Точность взвешивания динамометрических дисков 180 зависит от чувствительности преобразователей 187, размещаемых на тыльной стороне 186 динамометрического диска 180. В качестве преобразователей 187 величины измеряемой массы и электрические сигналы (см. фиг. 17 и 18) использованы фольговые тензометрические датчики с объемной решеткой, которые исключают погрешности в измерении массы при любых наклонах грузовой платформы 6 по отношению к горизонту. The weighing accuracy of the
Нижний предел чувствительности динамометрических дисков 180 снижен тем, что динамометрический диск 180 выполнен в виде двояковогнутых криволинейных поверхностей, а контактирующая поверхность 190 наконечника 191 верхнего штока 147 механизма подъема 134 грузовой платформы 6 над мобильной рамой 1 выполнена криволинейной, соответствующей форме наибольшей деформации динамометрического диска 180, что соответствует кривой изгиба сечения диска 180 (см. фиг. 19 и 20). The lower limit of sensitivity of the
Механизм блокировки 133 грузовой платформы 6 на мобильной раме 1 (см. фиг. 12 и 13) выполнен в виде вертикально направленных стержней 78 и 79, пропущенных через гнездовые упоры 80 и направляющие 81 и 82 лонжеронов 19 мобильной рамы 1. Гнездовые упоры 80 грузовой платформы 6 сопряжены с выступами 83 и 84 направляющих 81 и 82. Нижние концы стержней 78 и 79 соединены с пятой 85, контактирующей с торцовой частью цилиндрического хвостовика 150 нижнего штока 148 механизма подъема 134 над мобильной рамой 1. Верхние резьбовые концы стержней 79 и 79 снабжены фасонными гайками 86 и стопорными гайками 87, размещенными над опорной планкой 88 балки 18 платформы 6. The
Торцовая часть каждого цилиндрического хвостовикам 150 нижнего штока 148 механизма блокировки 133 снабжена датчиком 192 (см. фиг. 21 и 22), соединенными параллельно в электрическую цепь и последовательно с указателями красного цвета "Взвешивающее устройство включено" и "Механизм блокировки выключен", размещенными на лицевой панели в кабине транспортного средства. Датчик 192 нормальной работы взвешивающего устройства выполнен в виде подпружиненного штока 193, шарового элемента 194 и микропереключателя 195 с нормально разомкнутыми контактами. Микропереключатель 195 штифтами 196 закреплен в пазе 197 цилиндрического хвостовика 150. В резьбовую часть хвостовика 150 ввернута пята 198. Шаровой элемент 194 к штоку 193 поджат витками пружины сжатия 199. При включенном механизме блокировки 133 через пяту 85 подпружиненный шток 193 поднимает шаровой элемент 194, сжимая витки пружины 199, и утапливает головку 200 микропереключателя 195, размыкая контакты высвечивания индикаторов указателей красного цвета "Взвешивающее устройство включено" и "Механизм блокировки выключен". Световые индикаторы 201 (см. фиг. 23) величины измеряемой массы блока обработки и регистрации информации сблокированы с указателями красного цвета 203 "Взвешивающее устройство включено" и 202 "Механизм блокировки выключен". The end part of each
Взвешивающее устройство по первому варианту функционирует следующим образом. Перевозимый груз тем или иным способом (см. фиг. 1 и 2) размещают в кузове транспортного средства. В зависимости от вида груза он распределяется на грузовой платформе 6 и ограничивается передним бортом 7, левым бортом 8, правым бортом 9 и задним бортом 10. Далее включают питание блока обработки и регистрации информации напряжением 12 В. Звенья механизма подъема 15 грузовой платформы 6 (см. фиг. 3) находятся в исходном положении. Нижние звенья 76 двуплечих рычагов 14 механизма блокировки 77 грузовой платформы 6 надежно удерживают ее на мобильной раме 1 (см. фиг. 4 и 6). The weighing device according to the first embodiment operates as follows. The transported cargo in one way or another (see Fig. 1 and 2) is placed in the back of the vehicle. Depending on the type of cargo, it is distributed on the
Динамометрические оси 12 весорегистрирующих аппаратов 11 с опорами качения 69 находятся с зазором под разнонаправленными криволинейными упорами 71 и не несут нагрузки от веса платформы 6 и перевозимого груза. Шестиразрядные световые индикаторы 201 показывают нулевые отметки (см. фиг. 23). После этого включают механизм подъема 15 грузовой платформы 6 над мобильной рамой 1 (см. фиг. 3 и 9) путем подачи рабочей жидкости по рукаву высокого давления 50 в штуцер 31 силового цилиндра 20 в его бесштоковую полость. При перемещении поршня 33 по внутренней шлифованной поверхности гильзы 29 через резьбовые штоки 21 и 22 и тяги 23 и 24 поворачивают кулаки 25 и 26 валов 27 и 28, размещенных параллельно на лонжеронах 19 мобильной рамы 1. При повороте кулаков 25 и 26 валы 27 и 28 поворачиваются от исходного положения на угол 45o в парах подшипников скольжения 55 и 56 лонжеронов 19. Шлицы 60 валов 27 и 28 через шлицевые втулки 60 поворачивают двуплечие рычаги 14 с верхними звеньями 13 и нижними звеньями 76 механизма блокировки 77. При повороте двуплечих рычагов 14 опоры качения 69 со сферическими наружными обоймами 70 подкатываются под сферические дуговые канавки 72 разнонаправленных криволинейных упоров 71. При дальнейшем повороте двуплечих рычагов 13 внешняя сферическая обойма 70 каждой опоры качения 69 вкатывается в дуговую канавку 72 и за счет кривизны разнонаправленных упоров 71 балок 18 параллельно поверхности лонжеронов 19 приподнимают над ними грузовую платформу 6 вместе с перевозимым грузом (см. фиг. 5 и 7). Одновременно с этим выключается из работы механизм блокировки 77 (см. фиг. 6 и 5). При повороте шлицевой втулки 61 на шлицах 60 валов 27 и 28 вместе с двуплечим рычагом 14 поворачиваются нижние звенья 76 вместе с осями 91 и опорами качений 90 (см. фиг. 6, 8 и 9). Сферические обоймы 89 опор качения 90 перекатываются по поверхности треугольной канавки 101 вкладыша 100 и освобождают пяту 85 вместе со стержнями 78 и 79. При повороте верхних звеньев 13 опоры качения 69 на осях 12 приподнимают балки 18 грузовой платформы 6 над лонжеронами 19 мобильной рамы 1, увлекая с собой планки 88, а через фасонные гайки 86 и стопорные гайки 87 и стержни 78 и 79. Между треугольной канавкой 101 каждой пяты 85 и поверхностью опор качения 90 осей 91 образуется гарантированный зазор (см. фиг. 5). При подъеме грузовой платформе 6 вместе с балками 18 приподнимаются гнездовые упоры 80 над выступами 83 и 84 направляющих 81 и 82 (см. фиг. 5). В этом случае на динамометрические оси 12 весорегистрирующих аппаратов 11 передается нагрузка лишь от веса грузовой платформы 6 вместе с балками 18, передним бортом 7, левым бортом 8, правым бортом 9 и задним бортом 10, стержней 78 и 79, опорной планки 88 и пяты 85 механизма блокировки 77. Положение грузовой платформы 6 в пространстве не влияет на точность измерений, так как каждая компонента веса платформы 6 как без груза, так и с грузом направлена в центр динамометрической оси благодаря сферическим обоймам 70 подшипниковых опор 69. Световые индикаторы 201 с точностью до 1 кг показывают суммарную величину массы измеряемого груза с платформой 6. После разгрузки с поверхности грузовой платформы 6 перевозимого груза производят те же манипуляции и определяют массу порожнего кузова с точностью до 1 кг. Разница между показаниями световых индикаторов 201 есть величина измеряемой массы. Равным образом определяют величину расходуемых материалов, например, при реализации и продаже на рынке выращенного урожая в виде томатов, огурцов, арбузов, лука, картофеля, капусты, фруктов и др.The
После определения массы платформы 6 или веса платформы 6 с грузом или оператор, или водитель транспортного средства, или владелец транспортируемого груза переводит ручку золотника управляющего приводом силового цилиндра 20 в положение "Опускание". Рабочая жидкость по рукаву высокого давления 50 и через штуцер 32 поступает в штоковую полость силового цилиндра 20. Поршень 33 перемещается по шлифовальной поверхности гильзы 29 цилиндра 20 от головки 36 в направлении к донышку 30. Резьбовой шток 22 вместе с поршнем 33 втягивается в гильзу 29, уменьшая расстояние между осями пальцев 42 и 46 в исходном положении. Это приводит к повороту кулачков 25 и 26 на валах 27 и 28. Вилки верхнего звена вместе с опорами качения 69 на динамометрических осях 12 выкатываются из канавок 72 разнонаправленных криволинейных упоров 71. Балки 18 под весом платформы 6 перемещаются в направлении лонжеронов 19. Гнездовые упоры 80 своими внутренними коническими поверхностями накрывают выступы 83 и 84 направляющих 81 и 82 лонжеронов 19 мобильной рамы 1. Вместе с балками 18 грузовой платформы 6 в направлении лонжеронов 19 опускаются опорные планки 88 вместе со стержнями 78 и 79 и пятой 85 механизма блокировки 77. Одновременно с этим нижние звенья 76 двуплечих рычагов 14 поворачиваются в направлении пяты 85, а сферические обоймы 89 опор качения 90 на осях 91 вкатываются в треугольные канавки 101 вкладышей 100 в пятах 85. After determining the mass of the
Грузовая платформа 6 вместе с передними 7, левым 8, правым 9 и задним 10 болтами заблокированы на лонжеронах 19 мобильной рамы 1 и независимо от передвижения по видам дорог, торможения и остановок, платформа 6 жестко закреплена на мобильной раме 1, исключая любые виды аварийных ситуаций. Пластины 102 под вкладышами 100 в канавках 99 пят 85 поглощают высокочастотные вибрационные нагрузки, исключая тем самым ударные нагрузки на звенья механизма блокировки 77. Для исключения аварийных ситуаций в механизме блокировки 77 в конструкции силового цилиндра 20 вписан гидрозамок 108, который трубопроводами 103 и 104 соединен со штоковой и бесштоковой полостями силового цилиндра 20 через штуцеры 31 и 32 (см. фиг. 10). Рукава 50 высокого давления накидными гайками 49 соединены с штуцерами 109 и 110 корпуса 108 гидрозамка. Для включения механизма подъема 15 грузовой платформы 6 необходимо рабочую жидкость по рукаву 50 направить в штуцер 109. Под давлением рабочей жидкости в полости корпуса 108 опора 126 сразу же перемещается в направлении поршня 111, сжимая витки пружины 128, а далее витки пружины 129, и перемещает поршень 111 вместе со штоком 113. Конец штока 113 давит на глухую торцовую часть клапана 124, открывая при этом осевое отверстие правой пяты 115, соединяющей проходное отверстие 122 штуцера 107 правого прижима 119 с трубопроводом 104 и штуцером 32 бесштоковой полости силового цилиндра 20. Рабочая жидкость давит на торцовую часть клапана 124 левой пяты 114 и сжимает витки пружины 125, открывая осевое отверстие левой пяты 114, соединенной с проходным отверстием 121 штуцера 106 левого прижима 118. Рабочая жидкость по трубопроводу 103 устремляется в штуцер 31 силового цилиндра 20 и перемещает поршень 33 в направлении головки 36, выдвигая резьбовой шток 22. Рабочая жидкость из штоковой полости выдавливается поршнем 33 и по трубопроводу 104 через проходные отверстия штуцеров 107, клапана 124 и правой пяты 115 поступает в штуцер 110 в рукав высокого давления 50, а далее в слив в резервуар транспортного средства. The
При обрыве любого рукава высокого давления 50, например левого, происходит перемещение деталей в корпусе 108 гидрозамка следующим образом. Так как давление в полости, образованной внутренней поверхности корпуса 108, опорой 126 и левой пятой 114, в этом случае падает, то под действием сжатых витков пружины 125 клапан 124 прижимается в левую пяту 114, закрывая осевое отверстие, а пружины 128 и 129 перемещают поршень 111 и опору 126 в исходное положение. Шток 113 освобождает клапан 124, который закрывает под действием сжатых витков пружины 125 осевое отверстие в правой пяте 115. Штоковая и бесштоковая полости силового цилиндра 20 заперты и поршень 33 удерживается в фиксированном положении. Гидрозамок держит в запертом положении силовой цилиндр 20 как при включенном механизме подъема 15 грузовой платформой 6, так и при включенном положении механизма блокировки 77. Такое же положение детали гидрозамка занимают при нейтральном положении ручки распределителя гидросистемы транспортного средства в положении "Нейтральное" или "Плавающее". When any high-
Взвешивающее устройство по второму варианту функционирует следующим образом. При движении транспортного средства параллельным курсом любого комбайна связанного с уборкой урожая (зерноуборочный, силосоуборочный, кормоуборочный, кукурузоуборочный, картофелеуборочный, свеклоуборочный и др.) транспортирующими устройствами убираемая масса распределяется на поверхности грузовой платформы 6. При заполнении кузова, образованного передним бортом 7, левым бортом 8, правым бортом 9, задним бортом 10 и поверхностью грузовой платформы 6, транспортное средство останавливают в любом месте, как перед транспортировкой собранного урожая к местам складирования или переработки, так и непосредственно перед разгрузкой в местах хранения, сдачи или реализации сельскохозяйственной продукции или сдачи животных фермерских хозяйств на скотоприемные пункты. The weighing device according to the second embodiment operates as follows. When the vehicle moves in parallel course with any combine harvester associated with harvesting (grain, silage, forage, corn, potato, beet, etc.) transporting devices, the harvested mass is distributed on the surface of the
Оператор (водитель транспортного средства, владелец перевозимого груза) при работающем двигателе транспортного средства переводит ручку золотника управления гидросистемы из положения "Нейтральное" в положение "Подъем". Рабочая жидкость от распределителя по трубопроводу и рукаву высокого давления поступает в штуцер 162, ввернутого в основание 158 плунжерного силового цилиндра 159 механизма подъема 134 грузовой платформы 6 над мобильной рамы 1 с весорегистрирующими аппаратами 135 (см. фиг. 11 и 14). Через сверления в основании 158 рабочая жидкость поступает в полость гильзы 161. Воздействуя на замочное кольцо 168 и дно плунжера 167, последний начинает перемещаться в чугунной головке 165, перемещая шток 160. The operator (the driver of the vehicle, the owner of the transported cargo), with the vehicle engine running, moves the handle of the hydraulic control valve from the "Neutral" position to the "Raise" position. The working fluid from the distributor through the pipeline and the high pressure sleeve enters the fitting 162, screwed into the
Расстояние между центрами пальцев 157, запрессованных в парах фланцев 156 осей 136 и 137, увеличивается. Это приводит к тому, что параллельные оси 136 и 137, разнесенные по длине мобильной рамы 1, поворачиваются в парах подшипников скольжения 141 и 142, закрепленных на боковых поверхностях лонжеронов 19. При выдвижении плунжера 167 из гильзы 161 плунжерного силового цилиндра 159 от торцовой поверхности чугунной головки 165 вместе с резьбовым штоком 173 перемещается внутренняя цилиндрическая направляющая 176, которая своей загнутой выступающей частью 178 сжимает витки цилиндрической пружины сжатия 177 о кольцевой упор 179 внешней цилиндрической направляющей 164. Межвитковый суммарный зазор пружины 177 больше величины хода плунжера 167 (см. фиг. 14). The distance between the centers of the
Поворот осей 136 и 137 механизма подъема 134 в подшипниках скольжения 141 и 142 (см. фиг. 12, 16 и 13 и 15) вместе со шлицевыми участками 138 приводит к тому, что эксцентрики 139 со сферическими наружными обоймами 140 через сферические гнезда рабочих поверхностей воздействуют на штоки 147 и 148. Поворот эксцентриков 139 в направлении своими выступающими частями снизу вверх приводит к перемещению штока 147 к весорегистрирующим аппаратам 135. Конический хвостовик 149 (см. фиг. 16 и 15) верхнего штока 147 упирается в вогнутую часть динамометрического диска 180, который размещен в цилиндрическом гнезде 181 балки 18 грузовой платформы 6. Это приводит к подъему грузовой платформы 6 над лонжеронами 19 мобильной рамы 1. Одновременно с этим поворот эксцентриков 139 освобождает шаровые гнезда нижних штоков 148. При подъеме балок 18 грузовой платформы 6 над лонжеронами 19 мобильной рамы 1 каждая опорная планка 88 вместе с балкой 18 перемещается вверх с вертикальными стержнями 78 и 79, увлекая за собой пяту 85 и тем самым выключая механизм блокировки 133. Дальнейший подъем балок 18 над лонжеронами 19 приводит к тому, что гнездовые упоры 80 приподнимаются над выступами 83 и 84 направляющих 81 и 82. Грузовая платформа 6 в этом случае через динамометрические диски 180 весорегистрирующих аппаратов 135 опирается только на конические хвостовики 149 верхних штоков 147 и эксцентриков 139 на шлицевых участках 138 осей 136 и 137. The rotation of the
Размещенные на тыльной поверхности 186 динамометрических дисков 180 преобразователи 187 величины измеряемой массы в электрические сигналы фиксируют каждую из четырех компонент веса платформы 6 вместе с транспортирующим грузом (см. фиг. 15, 17 и 18). Преобразователи 187 экранированным кабелем соединены со входом блока обработки и регистрации поступающей информации, а величина измеряемой массы высвечивается на шестиразрядном световом индикаторе 201 с точностью до 1 кг. Преобразователи 187 (см. фиг. 17 и 18) выполнены с объемной решеткой, которые исключают погрешности в измерении массы на транспортном средстве при любых наклонах грузовой платформы 6 по отношении к горизонту. Placed on the
Увеличение точности взвешивания при перевозке сельскохозяйственных грузов с малым объемным весом (хлопок, сено, измельченная солома, семена трав и др.) достигнуто тем, что рабочая поверхность динамометрических дисков 180 выполнена в виде двояковыгнутой криволинейной поверхности (см. фиг. 19 и 20). При малом весе груза на платформе 6 наконечник 191 касается точечным участком контактирующей поверхности 190 верхнего штока 147. В этом случае интенсивно деформируется средняя часть витков объемной решетки преобразователей 187 (см. фиг. 17), регистрируя с большой точностью малый вес. При перевозке сельскохозяйственных грузов с большим объемным весом (зерно, свекла, торф, минеральные удобрения, органика и др.) средний участок динамометрического диска 180 полностью опирается на контактирующую поверхность 190 наконечника 191 верхнего штока 147 (см. фиг. 20). В этом случае деформируются витки внутреннего и внешнего контура объемных преобразователей 187 величины измеряемой массы в электрические сигналы, которыми фиксируется каждая из четырех компонент массы перевозимого груза. The increase in weighing accuracy when transporting agricultural goods with low bulk density (cotton, hay, chopped straw, grass seeds, etc.) is achieved by the fact that the working surface of the
При подъеме грузовой платформы 6 вместе с балками 18 относительно лонжеронов 19 мобильной рамы 1 нижние штоки 148 с цилиндрическими хвостовиками 150 приподнимаются над поверхностями пят 85 механизма блокировки 133. При возникновении зазора между торцовой частью каждого цилиндрического хвостовика 150 нижнего штока 148 механизма блокировки 133 и пятой 85 под действием пружины 199 шаровой элемент 194 выталкивает шток 193, освобождая головку 200 микропереключателя 195 датчика 192 нормальной работы взвешивающего устройства (см. фиг. 21 и 22). При замыкании контактов микропереключателей 195 датчиков 192 на лицевой панели в кабине транспортного средства загораются указатели красного цвета 203 -"Взвешивающее устройство включено" и 202 "Механизм блокировки включен" (см. фиг. 23). When lifting the
Далее оператор переводит ручку золотника в положение "плавающее". Под весом платформы 6 его нагрузка передается через гнездовые упоры 181 и динамометрические диски 180 на верхние штоки 147, а через шаровые поверхности на сферические обоймы 140 эксцентриков 139. Так как удаленные точки периферийных участков эксцентриков 139 находятся на вертикальной оси верхних штоков 147 и шлицевых участков 138 осей 136 и 137, то платформа 6 с балками 18 остается неподвижной относительно лонжеронов 19 мобильной рамы 1. Только под воздействием сжатых витков цилиндрической пружины сжатия 177 приводится в исходное положение механизм подъема 134 грузовой платформы 6. Next, the operator moves the spool handle to the "floating" position. Under the weight of the
Упругая деформация сжатых витков пружины 177 передается на кольцевой упор 179 внешней направляющей 164 и на выступающую часть 178 внутренней направляющей 176, приводя их во взаимное перемещение таким образом, что шток 160 вместе с плунжером 167 втягивается в гильзу 161 силового плунжерного цилиндра 159. Расстояние между головкой 172 штока 160 и ушком 158 основания силового цилиндра 159 уменьшается, а через пальцы 157 поворачиваются фланцы 156 осей 136 и 137 до тех пор, пока пальцы 157, оси 136 и 137 и силовой цилиндр 159 вместе со штоком не займут исходное положение. При повороте шлицевых участков 138 валов 136 и 137 эксцентрики 139 своими сферическими обоймами 140 воздействуют на шаровые поверхности нижних штоков 148. Торцовые участки хвостовиков 150 штоков 148 давят на тягу 85, а через вертикально направленные стержни 78 и 79 и опорную планку 88 балки 18 грузовой платформы 18 прижимаются через гнездовые упоры 80 на выступы 83 и 84 направляющих 81 и 82 лонжеронов 19. Эксцентрики 139 занимают нижнее положение (см. фиг. 16), включив тем самым механизм блокировки 133. Пята 85 и торцовая часть каждого нижнего штока 148 сомкнуты (см. фиг. 21). В этом случае подпружиненный шток 193 утапливается в хвостовике 150, перемещая шаровой элемент 194 и сжимая витки пружины 199. Шаровой элемент 194 утапливает головку 200 микропереключателя 195, размыкая контакты. Указатели красного цвета 203 - "Взвешивающее устройство включено" и 202 "Механизм блокировки выключен" гаснут, а световые индикаторы 201 высвечивают нулевые отметки (см. фиг. 23). The elastic deformation of the compressed coils of the
Представленный механизм блокировки 133 исключает любые виды аварийных ситуаций как механическим путем, так и дублированием световыми индикаторами нормальной работы взвешивающего устройства. Любая техническая неисправность механизма подъема 134, механизма блокировки 133 и весорегистрирующих аппаратов 1 световым и звуковым индикаторами сообщается водителю транспортного средства. The presented
Взвешивающее устройство по первому варианту позволяет использовать в качестве весопреобразующих элементов динамометрические оси с размещенными на их поверхностях тензометрических датчиков сопротивлений, соединенных в мостовую схему. Нижний предел чувствительности динамометрических осей 100 кг, а верхний предел 10000 кг. Погрешность измерений не более 1% Абсолютная ошибка ± 10 кг. According to the first embodiment, the weighing device allows the use of dynamometric axes with load-bearing elements with strain gauge resistance sensors connected to the bridge circuit on their surfaces. The lower limit of sensitivity of the axle axles is 100 kg, and the upper limit is 10,000 kg. Measurement error no more than 1% Absolute error ± 10 kg.
Взвешивающее устройство на транспортном средстве по второму варианту в качестве весопреобразующих элементов используют динамометрические диски с размещенными на их тыльной поверхности фольговыми датчиками с объемной решеткой, соединенных соответствующим образом в мостовую схему. Нижний предел чувствительности динамометрических дисков 10 кг, а верхний предел 1000 кг. Интервал измерений 1 кг. Погрешность измерений не превышает ± 0,2% Абсолютная ошибка ± 1 кг. Полная герметизация весопреобразующих аппаратов позволяет эксплуатировать их в любых климатических условиях и на всех видах транспортных средств. ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8 ЫЫЫ10 ЫЫЫ12 ЫЫЫ14 ЫЫЫ16 ЫЫЫ18 ЫЫЫ20 ЫЫЫ22 The weighing device on a vehicle according to the second embodiment uses dynamometric disks with foil sensors with a volumetric array placed on their back surface as weight-converting elements, respectively connected to a bridge circuit. The lower limit of the sensitivity of the dynamometer discs is 10 kg, and the upper limit is 1000 kg. The measurement interval is 1 kg. The measurement error does not exceed ± 0.2%. Absolute error ± 1 kg. Full sealing of weight-converting devices allows them to be operated in any climatic conditions and on all types of vehicles. YYY2 YYY4 YYY6 YYY8 YYY10 YYY12 YYY14 YYY16 YYY18 YYY20 YYY22
Claims (22)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5035461 RU2063619C1 (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Vehicle cargo weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5035461 RU2063619C1 (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Vehicle cargo weighing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2063619C1 true RU2063619C1 (en) | 1996-07-10 |
Family
ID=21600895
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5035461 RU2063619C1 (en) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | Vehicle cargo weighing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2063619C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172237U1 (en) * | 2016-05-05 | 2017-07-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" | DEVICE FOR MEASURING THE FULL WEIGHT OF THE CAR |
-
1992
- 1992-04-01 RU SU5035461 patent/RU2063619C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Заявка ФРГ N 3501667, кл. G 01 6 19/12, 1985. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU172237U1 (en) * | 2016-05-05 | 2017-07-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный лесотехнический университет" | DEVICE FOR MEASURING THE FULL WEIGHT OF THE CAR |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1607248B1 (en) | A load-detecting device | |
US6118083A (en) | Weight measurement apparatus for vehicles | |
US3857452A (en) | Dump truck load-sensing assembly | |
US7960659B2 (en) | Trailer tongue weight measurement system | |
US4362097A (en) | Apparatus for determining weight of cylindrical hay bales | |
US4756374A (en) | Vehicle load sensing device | |
CA1044713A (en) | Method of indicating a load placed on a load-carrying vehicle platform and corresponding apparatus | |
US3814188A (en) | Electronic draft load sensing system | |
US4103752A (en) | Fifth wheel scale apparatus | |
EP1199547A2 (en) | Force-sensing fifth wheel | |
US4792004A (en) | Weight scale for a hydraulic loader and related method | |
DE102009006329B4 (en) | Lifting device, in particular for an industrial truck | |
DE4402526A1 (en) | Arrangement of measuring equipment on a semitrailer vehicle | |
US5511812A (en) | Fifth wheel coupling | |
RU2063619C1 (en) | Vehicle cargo weighing device | |
US20030024746A1 (en) | Bulk material trailer | |
DE4402528A1 (en) | Arrangement of measuring equipment on a semi-trailer | |
FI60076C (en) | ANORDINATION FOR MAINTENANCE AND CONTROL OF DRAGBELASTNING AV TRACTORS | |
US2646272A (en) | Vehicle mounted hydraulic scale for load carrying vehicles | |
US4823896A (en) | Cylinder attachment for elevating transporter | |
Alimardani et al. | Design and development of a three-point hitch dynamometer | |
US4048843A (en) | Scale testing vehicle | |
Kumar et al. | Design and development of a variable hitching system for improving stability of tractor trailer combination | |
Palmer | Development of a three-point-linkage dynamometer for tillage research | |
EP0312390A1 (en) | Vehicle |