RU2062151C1

RU2062151C1 - Apparatus for end stamping of moving rolled stock

Info

Publication number: RU2062151C1
Application number: RU94005716A
Authority: RU
Inventors: М.И. Бакунин; В.А. Быков; В.Н. Кузьмов; Ю.А. Стрижов
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1994-02-18
Filing date: 1994-02-18
Publication date: 1996-06-20

Abstract

FIELD: metal pressure forming, namely pendulum-type apparatus for end stamping of rolled stock, being moved. SUBSTANCE: apparatus includes a rocking lever, being a pendulum, with a cartridge for stamps, arranged in a housing of a stand. The apparatus is provided by a mechanism for changing stamps in the form of a rotary shaft, mounted in bearings inside of the pendulum-type lever along its axis. Changeable letters are supported by a lower part of the rotary shaft; a universal spindle is supported by an upper part of that shaft. A rotation axle of a lower articulation joint of the universal spindle coincides with an axis of the rocking pendulum-type lever and it is joined with an electronic motor, whose shaft engages with a rotation angle pickup and with a stopper. The apparatus provides automated change of stamps at a time moment of preparation to next stamping operation. EFFECT: enhanced efficiency due to increased automation degree. 1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а более конкретно к устройствам для клеймения в торец движущегося проката маятникового типа. The invention relates to the field of metal forming, and more particularly to a device for branding a pendulum-type rolling rolling end.

Известно устройство для клеймения проката [1] содержащее рычаг с клеймовочным диском и встроенной гибкой связью, механизм подъема и опускания рычага и устройство для поворота и фиксации клеймовочного диска. A device for branding rolled [1] containing a lever with a stamping disk and built-in flexible connection, a mechanism for raising and lowering the lever and a device for turning and fixing the stamping disk.

Недостатком этого устройства является его недостаточное быстродействие, обусловленное наличием пневматического механизма подъема и опускания рычага. The disadvantage of this device is its lack of speed, due to the presence of a pneumatic mechanism for raising and lowering the lever.

Кроме того, в горизонтальном фиксированном положении рычага производят смену клейм, что также удлиняет цикл работы клеймителя. In addition, in the horizontal fixed position of the lever, the brands are changed, which also lengthens the operation cycle of the adhesive.

Известно устройство для клеймения в торец движущегося проката [2] содержащее размещенный в станине вал, несущий рычаг-маятник с кассетой для клейм. Клеймение проката происходит при ударе переднего конца проката в клеймо, после чего рычаг отбрасывается и падает на поверхность движущегося проката. A device for branding at the end of a moving rolled product [2] containing a shaft located in the frame, carrying a pendulum arm with a cassette for stamps. Branding of rolled products occurs upon impact of the front end of the rolled products into the mark, after which the lever is discarded and falls onto the surface of the rolling rolled metal.

Таким образом быстродействие этого устройства существенно повышается. Однако смена клейм в этом устройстве производится вручную, поскольку ни один из известных механизмов смены клейм не совместим с таким маятниковым клеймителем. Thus, the speed of this device is significantly increased. However, branding in this device is done manually, since none of the known branding mechanisms is compatible with such a pendulum branding device.

Задача, которую решает предлагаемое изобретение, заключается в обеспечении механизированной смены клейм в клеймителе маятникового типа в промежутке между ударами, т. е. в момент подготовки к очередному клеймению штуки проката. The problem that the proposed invention solves is to provide a mechanized change of hallmarks in the pendulum type bar in the interval between strokes, i.e., at the time of preparation for the next branding of the rental.

Эта задача решается следующим образом. This problem is solved as follows.

Известное устройство для клеймения в торец движущегося проката, содержащее размещенный в станине качающийся рычаг-маятник с кассетой для клейм, согласно изобретению снабжено механизмом смены клейм в виде поворотного вала, смонтированного в подшипниках внутри рычага-маятника вдоль его оси, нижняя часть которого несет сменные литеры, а верхняя через универсальный шпиндель, ось поворота нижнего шарнира которого совпадает с осью качания рычага-маятника, связана с электродвигателем, вал которого взаимодействует с датчиком угла поворота, и фиксатором. A known device for stamping at the end of a rolling car, comprising a swinging pendulum arm located in the frame with a cassette for stamps, according to the invention is equipped with a stamp change mechanism in the form of a rotary shaft mounted in bearings inside the pendulum arm along its axis, the lower part of which carries interchangeable letters and the upper one through a universal spindle, the axis of rotation of the lower hinge of which coincides with the swing axis of the pendulum arm, is connected to an electric motor whose shaft interacts with the angle sensor, and retainer.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для клеймения. На фиг.2 разрез А-А на фиг.1. In FIG. 1 shows a General view of the device for branding. In Fig.2 a section aa in Fig.1.

Устройство для клеймения в торец движущегося проката содержит раму 1, на которой установлены подшипники 2 качания рычага клеймовочного P, состоящего из качающегося корпуса 3, в подшипниках скольжения 4 которого установлен вал 5, имеющий на нижней части оголовок 6. Нижняя часть оголовка выполнена сферической формы с радиусом R, а примыкающая часть цилиндрической. Сфера на оголовке вала рычага выполняется для уменьшения момента поворота вала при трении вращающегося рычага о транспортируемую заготовку. A device for branding at the end of a rolling rolled metal comprises a frame 1 on which bearings 2 are mounted for swinging the lever of the stamping device P, consisting of a swinging housing 3, in sliding bearings 4 of which a shaft 5 is installed, having a head 6 on the lower part. The lower part of the head is made spherical with radius R, and the adjacent part is cylindrical. The sphere on the head of the lever shaft is performed to reduce the moment of rotation of the shaft during friction of the rotating lever on the transported workpiece.

На цилиндрической части установлены кассеты с литерами 7, расположенными в оголовке под углом 90^o друг к другу, и означающими, например: А - головная, Б подголовная, С срединная, У донная заготовки, полученные из раската.On the cylindrical part there are cassettes with letters 7 located in the head at an angle of 90 ^{o to} each other, and meaning, for example: A - head, B head rest, C middle, U bottom blanks obtained from peals.

На верхней части вала 5 установлена головка 8 универсального шпинделя 9, причем точка пересечения оси шпинделя с осью клеймовочного вала совпадает с осью качания рычага, а одна из двух осей цапф крестовины универсального шпинделя со стороны клеймовочного вала в позиции клеймения совпадает также с осью качания рычага. На раме 1 расположен электродвигатель 10, на валу которого установлен второй оголовок 11 шпинделя. На втором конце вала электродвигателя установлен фиксатор 12 и датчик 13 управления фиксации и поворота вала 5. На раме 1 установлен верхний амортизатор 14, взаимодействующий с качающимся рычагом при его отбрасывании и нижний амортизатор 15 для ограничения исходного положения рычага при клеймении. На раме 1 установлена также защелка 16 для фиксации рычага в положении смены кассет с литерами или когда клеймение не требуется. On the top of the shaft 5, the head 8 of the universal spindle 9 is installed, the point of intersection of the spindle axis with the axis of the stamping shaft coinciding with the swing axis of the lever, and one of the two axles of the spindles of the spindle of the universal spindle on the side of the stamping shaft in the marking position also coincides with the swing axis of the lever. An electric motor 10 is located on the frame 1, on the shaft of which a second spindle head 11 is mounted. At the second end of the motor shaft, a latch 12 and a sensor 13 for fixing and turning the shaft 5 are mounted. On the frame 1, there is an upper shock absorber 14 that interacts with the swing arm when it is discarded and a lower shock absorber 15 to limit the initial position of the lever when stamping. A latch 16 is also installed on the frame 1 for fixing the lever in the position of changing the letter cassettes or when branding is not required.

Фиксатор 12 имеет привод от электромагнита. Для управления работой электродвигателя и электромагнитов предусмотрен фотоимпульсный датчик 17, установленный на рольганге 18 для засветки от проката 19. The latch 12 is driven by an electromagnet. To control the operation of the electric motor and electromagnets, a photopulse sensor 17 is mounted on the rolling table 18 for exposure to rental 19.

Работа устройства осуществляется следующим образом (рассматривается вариант последовательного нанесения литеров А, Б, С, У, причем литера С может наносится на нескольких заготовках). The operation of the device is as follows (the option of sequential application of the letters A, B, C, U is considered, and the letter C can be applied on several blanks).

В исходном положении конец рычага P с оголовком 6 свободно опущен вниз, причем кассета с литерой А обращена в сторону транспортируемого рольганга 18 проката 19. Защелка 16 выведена из зоны качания рычага P. In the initial position, the end of the lever P with the tip 6 is freely lowered down, and the cassette with the letter A is turned towards the transported rolling table 18 of the rental 19. The latch 16 is removed from the swing zone of the lever P.

При движении проката он передним концом ударяет в литеру А и на торце проката остается ее отпечаток. Рычаг P отбрасывается в горизонтальное положение и, взаимодействуя с амортизатором 16, останавливается и падает вниз на верхнюю поверхность проходящего под ним проката, и по прохождению проката падает в вертикальное исходное положение на упор 15. When the rental moves, it hits the letter A with the front end and its imprint remains at the end of the rental. The lever P is thrown into a horizontal position and, interacting with the shock absorber 16, stops and falls down on the upper surface of the rolled under it, and after the passage of the rolled falls into the vertical initial position on the stop 15.

От импульса датчика 17 в момент после нанесения литеры А происходят операции поворота вала 5 в положение нанесения следующей литеры Б: расфиксация фиксатора 12, поворот вала 5 рычага P на требуемый угол от электродвигателя 10 по команде датчика 13 и последующая фиксация фиксатором 12. Указанные операции поворота вала последовательно повторяются на всех литерах. Если не требуется нанесения нескольких литеров С, то операция поворота вала 5 рычага P выполняется всего один раз. Если по раскрою раската требуется нанесение двух литеров А и У или трех литеров А, Б, У, то в соответствии с программой часть операций не выполняется и изменяются углы поворота вала 5. From the pulse of the sensor 17 at the time after the application of letter A, the operations of turning the shaft 5 to the application position of the next letter B occur: unlocking of the latch 12, rotation of the shaft 5 of the lever P by the required angle from the electric motor 10 by the command of the sensor 13 and subsequent fixing by the latch 12. These rotation operations shaft sequentially repeated on all letters. If it is not required to apply several letters C, then the operation of turning the shaft 5 of the lever P is performed only once. If, according to the program, part of the operations is not performed and the rotation angles of the shaft 5 are changed, according to the program, the application of two letters A and U or three letters A, B, U is required.

Claims

A device for branding at the end of a moving rolled product, comprising a swinging pendulum arm located in the frame with a cassette for brands, characterized in that it is equipped with a stamp change mechanism in the form of a rotary shaft mounted in bearings inside the pendulum arm along its axis, the lower part of which carries interchangeable letters, and the upper one through a universal spindle, the axis of rotation of the lower hinge of which coincides with the swing axis of the pendulum arm, is connected to an electric motor whose shaft is installed with the possibility of interaction with the sensor Ohm angle of rotation and the latch.