RU2061607C1

RU2061607C1 - Motor grader hydraulic brake system

Info

Publication number: RU2061607C1
Application number: RU93016214A
Authority: RU
Inventors: В.Ф. Ильюшин; А.М. Попов; Ю.А. Искрицкий; Ю.П. Шалимов; В.П. Луневич
Original assignee: Брянский завод дорожных машин им.50-летия Великого Октября
Priority date: 1993-03-29
Filing date: 1993-03-29
Publication date: 1996-06-10

Abstract

FIELD: road building machinery; hydropneumatic brake systems. SUBSTANCE: brake system has pump, control pedal connected with through-type hydraulic booster with control spool and bypass valve. Placed in system between pump and hydraulic booster is OR valve connected with control valve engaging with brake pedal. Channel of control valve communicates with space exposed to pressure in travelling state. Valve has spring with preload force exceeding hydraulic booster spool movement force. EFFECT: enhanced reliability of operation. 1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к дорожному машиностроению, в частности к гидропневматическим системам тормозов. The invention relates to road machinery, in particular to hydropneumatic brake systems.

Известна конструкция гидравлической тормозной системы по авт. св. N 654466, В 60 Т 13/14, 1972, содержащая тормозную педаль, связанную с золотниковым распределительным устройством, насос, сообщенный с баком, гидроцилиндр. The known design of the hydraulic brake system according to ed. St. N 654466, B 60 T 13/14, 1972, comprising a brake pedal connected to a spool distribution device, a pump in communication with a tank, a hydraulic cylinder.

Недостатком указанной тормозной системы является неработоспособность ее при аварийной ситуации (отказ двигателя или насоса). При этом водитель усилием ноги должен преодолеть сопротивление гидроусилителя и создать давление в тормозной системе. Усилие на педали резко возрастает, а эффективность торможения минимальная. The disadvantage of this brake system is its inoperability in an emergency (engine or pump failure). In this case, the driver must overcome the resistance of the hydraulic booster by the force of the foot and create pressure in the brake system. The force on the pedals increases sharply, and the braking performance is minimal.

Цель изобретения обеспечение работоспособности тормозной системы при аварийной ситуации. The purpose of the invention to ensure the performance of the brake system in an emergency.

Поставленная цель достигается тем, что в тормозной системе, содержащей насос, педаль тормоза, соединенную с гидроусилителем проточного типа с золотником управления и перепускным клапаном, между насосом и гидроусилителем установлен клапан "ИЛИ", соединенный с клапаном управления, взаимодействующий с педалью тормоза, канал которого соединен с полостью, находящейся под давлением в транспортном режиме, причем указанный клапан снабжен пружиной, сила предварительного сжатия которой больше силы перемещения золотника гидроусилителя. This goal is achieved by the fact that in the brake system containing a pump, a brake pedal connected to a flow-type hydraulic booster with a control valve and a bypass valve, an “OR" valve is installed between the pump and the hydraulic booster, connected to the control valve, interacting with the brake pedal, the channel of which connected to a cavity under pressure in transport mode, said valve having a spring, the pre-compression force of which is greater than the displacement force of the hydraulic spool.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема аварийной тормозной системы; на фиг. 2 вариант исполнения клапана управления. In FIG. 1 shows a hydraulic diagram of an emergency brake system; in FIG. 2 embodiment of the control valve.

Гидронасос 1 через клапан "ИЛИ" 2 подает гидрожидкость в гидроусилитель тормозов 3, который соединен с магистралью слива в бак. Полость гидроцилиндра 4, находящаяся под давлением от внешней силы Р₁ (например, давление в гидроцилиндре подъема от веса рабочего органа), соединена с клапаном 5 (полость "А"). Второй канал (полость "Б") клапана управления 5 соединен с клапаном "ИЛИ" 2. Педаль тормоза 6 действует на гидроусилитель тормоза 2 через клапан управления 5. Клапан управления состоит из корпуса 7 штока 8 и пружины 9. Причем диаметр седла клапана должен быть примерно равен диаметру штока, а усилие пружины должно быть больше, чем усилие перемещения золотника гидроусилителя. В этом случае давление в полости гидроцилиндра 4 не влияет на усилие открытия клапана, а открытие клапана происходит только после закрытия золотника управления гидроусилителя.The hydraulic pump 1 through the valve "OR" 2 supplies hydraulic fluid to the brake booster 3, which is connected to the drain line into the tank. The cavity of the hydraulic cylinder 4, which is under pressure from an external force P ₁ (for example, the pressure in the hydraulic lift cylinder from the weight of the working body), is connected to the valve 5 (cavity "A"). The second channel (cavity "B") of the control valve 5 is connected to the OR valve 2. The brake pedal 6 acts on the brake booster 2 through the control valve 5. The control valve consists of a housing 7 of the rod 8 and a spring 9. Moreover, the diameter of the valve seat must be approximately equal to the diameter of the rod, and the force of the spring should be greater than the force of movement of the spool of the hydraulic booster. In this case, the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 4 does not affect the opening force of the valve, and the valve opens only after closing the hydraulic control spool.

Предложенная тормозная система работает следующим образом. При работе насоса 1, жидкость через клапан "ИЛИ" 2 попадает в гидроусилитель 3 и сливается в бак. При нажатии на педаль тормоза 6 (сила Р₂) водитель перемещает золотник управления гидроусилителя 3 и насос развивает давление в цилиндровой части гидроусилителя. При этом происходит значительное увеличение усилия (сила Р₃). Клапан 5 при этом перемещается вместе с тормозной педалью в закрытом состоянии, так как усилие пружины 9 больше усилия перемещения золотника гидроусилителя. При отказе насоса 1 потока жидкости через гидроусилитель 3 нет и, нажав на педаль тормоза 6 (сила Р₁), водитель не получит увеличения силы аварийная ситуация. Незначительно увеличив усилие на педали тормоза 6, водитель преодолевает усилие пружины 9 клапана управления 5. Клапан управления 5 откроется, полости "А" и "Б" соединяются и гидрожидкость из полости гидроцилиндра 4 под давлением через клапан управления поступит к клапану "ИЛИ" 2. Клапан "ИЛИ" переключится и направит поток жидкости в гидроусилитель 3. Золотник управления гидроусилителя в этот момент будет уже закрыт, так как усилие перемещения золотника меньше усилия открытия клапана управления. В цилиндровой части гидроусилителя возникает давление равное давлению в полости гидроцилиндра 4. Произойдет значительное увеличение усилия Р₂. Если давление в полости гидроцилиндра 4 меньше давления настройки клапана гидроусилителя 3, то во время торможения нет утечки жидкости в бак и только при возврате педали тормоза 6 сначала закрывается клапан управления 5, потом открывается золотник управления гидроусилителя 3 и жидкость из цилиндровой полости гидроусилителя сливается в бак. Гидроусилитель возвращается в исходное положение и система готова к повторному торможению. Система будет работать идеально, когда давление в полости гидроцилиндра 4 близко к давлению настройки клапана гидроусилителем 3, но меньше его. В этом случае торможение в аварийной ситуации по эффективности не отличается от торможения с работающим насосом, а запас жидкости в полости гидроцилиндра 4 позволяет сделать большое количество торможений, так как жидкость расходуется только при расторможении. Вместо гидроцилиндра источником давления может быть гидроаккумулятор или любой другой источник.The proposed brake system operates as follows. When the pump 1 is operating, the liquid through the "OR" 2 valve enters the hydraulic booster 3 and drains into the tank. When you press the brake pedal 6 (power P ₂ ), the driver moves the control valve of the hydraulic booster 3 and the pump develops pressure in the cylinder part of the hydraulic booster. In this case, a significant increase in effort (force P ₃ ) occurs. The valve 5 thus moves together with the brake pedal in the closed state, since the force of the spring 9 is greater than the force of movement of the spool of the hydraulic booster. If the pump 1 fails, there is no fluid flow through the hydraulic booster 3 and, pressing the brake pedal 6 (force P ₁ ), the driver will not receive an increase in the force of an emergency. Slightly increasing the force on the brake pedal 6, the driver overcomes the force of the spring 9 of the control valve 5. The control valve 5 opens, the cavities "A" and "B" are connected and the hydraulic fluid from the cavity of the hydraulic cylinder 4 under pressure through the control valve enters the valve "OR" 2. The OR valve will switch and direct the fluid flow to the hydraulic booster 3. The hydraulic booster control spool will be already closed at this moment, since the spool movement force is less than the control valve opening force. In the cylinder part of the hydraulic booster pressure arises equal to the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 4. There will be a significant increase in the force P ₂ . If the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 4 is less than the adjustment pressure of the hydraulic booster valve 3, then there is no fluid leakage into the tank during braking and only when the brake pedal 6 is returned, the control valve 5 first closes, then the hydraulic booster control spool 3 opens and the fluid from the cylinder of the hydraulic booster drains into the tank . The hydraulic booster returns to its original position and the system is ready for re-braking. The system will work ideally when the pressure in the cavity of the hydraulic cylinder 4 is close to the pressure of the valve setting by the hydraulic booster 3, but less than it. In this case, the braking in an emergency does not differ in efficiency from braking with a running pump, and the supply of fluid in the cavity of the hydraulic cylinder 4 allows you to make a large number of brakes, since the fluid is consumed only during braking. Instead of a hydraulic cylinder, the pressure source may be a hydraulic accumulator or any other source.

Использование предлагаемой конструкции позволяет значительно повысить работоспособность тормозной системы в аварийной ситуации. Using the proposed design can significantly improve the performance of the brake system in an emergency.

Claims

Hydraulic brake system for motor graders, comprising a pump in communication with an oil tank and through a valve with a pedal controlled, a hydraulic booster with brake cylinders, characterized in that the valve installed between the pump and the hydraulic booster is made in the form of an OR valve and communicates with a line reporting the hydraulic cylinder for lifting working equipment with an OR valve controlled by a valve interacting with the brake pedal.