RU2060419C1

RU2060419C1 - Hydromechanical drive

Info

Publication number: RU2060419C1
Application number: RU93001350A
Authority: RU
Inventors: В.В. Гаврилов; В.Ю. Круглов; А.И. Панюхин
Original assignee: Ковровский технологический институт
Priority date: 1993-01-11
Filing date: 1993-01-11
Publication date: 1996-05-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: hydromechanical drive has housing, flexible and rigid gear wheels, output shaft, and wave generator that consists of hydraulic motor and rotor whose outer side is a cam. The central axle is fixed inside the housing. An inclined disk is mounted on the axle. Plungers that interact with the inclined disk are received in the axial openings of the rotor. The rotor is set in bearings. The bearings, output shaft, and central axle are axially alined. One of the bearings is mounted inside the housing. The other bearing is mounted inside the output shaft. The part of the housing that is in a contact with the rotor surface is provided with passageways supplying fluid to the rotor. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях машиностроения, где применяют передачи с большими силовыми возможностями и высокой кинематической точностью. The invention relates to mechanical engineering and can be used in all branches of mechanical engineering, where gears are used with great power capabilities and high kinematic accuracy.

Известна передача, включающая в себя волновой редуктор, содержащий гибкое и жесткое колеса, генератор волн, входной и выходной валы, и аксиально-поршневой гидромотор, причем вал гидромотора соединен с валом редуктора при помощи муфты [1] Такая передача обладает большими габаритами и сравнительно низким КПД. A known transmission, which includes a wave gearbox containing flexible and rigid wheels, a wave generator, input and output shafts, and an axial piston hydraulic motor, the shaft of the hydraulic motor being connected to the gearbox shaft using a coupling [1] This transmission has large dimensions and is relatively low Efficiency.

Известна также волновая передача, содержащая корпус, выходной вал, гибкое и жесткое колеса, генератор волн, включающий лопастной гидромотор с основным и дополнительным цилиндрическими роторами, выполненными в виде кулачка и установленными на оси, жестко закрепленной в корпусе. Ось имеет эксцентричные шейки, эксцентриситет которых направлен в противоположные стороны от геометрической оси, в оси выполнены каналы, служащие для подвода и отвода рабочей жидкости [2]
Однако эта передача имеет существенные недостатки: низкую удельную мощность, обусловленную тем, что лопастные гидромоторы работают при давлении до 14 МПа; сравнительно низкий КПД, который у лопастных гидромоторов составляет 0,85.A wave transmission is also known, comprising a housing, an output shaft, a flexible and rigid wheel, a wave generator including a blade hydraulic motor with a main and additional cylindrical rotors made in the form of a cam and mounted on an axis rigidly fixed in the housing. The axis has eccentric necks, the eccentricity of which is directed in opposite directions from the geometric axis, channels are made in the axis, which serve for supplying and discharging the working fluid [2]
However, this transmission has significant disadvantages: low power density due to the fact that the blade motors operate at a pressure of up to 14 MPa; relatively low efficiency, which is 0.85 for blade motors.

Целью изобретения является повышение удельной мощности и КПД. The aim of the invention is to increase the specific power and efficiency.

Цель достигается тем, что гидромеханическая передача, содержащая корпус, гибкое и жесткое колеса, выходной вал, генератор волн, включающий гидромотор с ротором, внешняя поверхность которого выполнена в виде кулачка, центральную ось, неподвижно закрепленную в корпусе, и каналы, подводящие рабочую жидкость к ротору, снабжена наклонным диском, закрепленным по центральной оси, и плунжерами, установленными в осевых отверстиях ротора с возможностью взаимодействия с наклонным диском. Ротор установлен на опорах, расположенных соосно с выходным валом и центральной осью. Одна из опор установлена в корпусе, другая внутри выходного вала. Каналы, подводящие рабочую жидкость к ротору, выполнены в части корпуса, которая соприкасается с торцовой поверхностью ротора. The goal is achieved in that the hydromechanical transmission, comprising a housing, flexible and rigid wheels, an output shaft, a wave generator, including a hydraulic motor with a rotor, the outer surface of which is made in the form of a cam, a central axis fixedly mounted in the housing, and channels supplying the working fluid to the rotor is equipped with an inclined disk fixed along the central axis, and plungers installed in the axial holes of the rotor with the possibility of interaction with the inclined disk. The rotor is mounted on bearings located coaxially with the output shaft and the central axis. One of the supports is installed in the housing, the other inside the output shaft. The channels leading the working fluid to the rotor are made in the part of the housing, which is in contact with the end surface of the rotor.

Введение наклонного диска, установленного на центральной оси, не взаимодействующего с ротором, а также установка ротора на опорах, одна из которых расположена в корпусе, другая внутри выходного вала, позволяют увеличить силовой поток, не нагружая опрокидывающими моментами торец ротора и корпуса, так как нагрузки замыкаются непосредственно на корпус, что позволяет повысить мощность передачи. The introduction of an inclined disk mounted on the central axis, which does not interact with the rotor, as well as the installation of the rotor on bearings, one of which is located in the housing, the other inside the output shaft, allows you to increase the power flow without tilting the end face of the rotor and the housing, because the Closed directly to the housing, which improves transmission power.

Расположение наклонного диска внутри выходного вала на центральной оси, а также расположение ротора в опорах, установленных внутри выходного вала и в корпусе, позволяют уменьшить осевые габариты передачи, уменьшить ее массу, что в совокупности с повышением мощности позволяет повысить удельную мощность передачи. The location of the inclined disk inside the output shaft on the central axis, as well as the location of the rotor in the supports installed inside the output shaft and in the housing, can reduce the axial dimensions of the transmission, reduce its weight, which, together with an increase in power, allows to increase the specific transmission power.

Плунжеры, установленные в осевых отверстиях ротора с возможностью взаимодействия с наклонным диском, имеют по сравнению с лопастными гидромашинами меньший поток утечек, что в совокупности с ненагруженной торцовой поверхностью ротора (центральная ось не взаимодействует с ротором) дает повышение объемного КПД и, следовательно, общего КПД. Plungers installed in the axial holes of the rotor with the possibility of interacting with an inclined disk have a lower leakage flow compared to vane hydraulic machines, which together with the unloaded end surface of the rotor (the central axis does not interact with the rotor) gives an increase in volumetric efficiency and, therefore, overall efficiency .

На чертеже изображена гидромеханическая передача, продольный разрез. The drawing shows a hydromechanical transmission, a longitudinal section.

Гидромеханическая передача содержит корпус 1, гибкое 2 и жесткое 3 колеса, выходной вал 4, установленный в опорах 5 и 6. Генератор волн включает гидромотор с ротором 7, внешняя поверхность которого выполнена в виде кулачка. Генератор волн установлен на опорах 8 и 9, расположенных в корпусе 1 и в выходном валу 4. В осевых отверстиях ротора размещены плунжеры 10, взаимодействующие в наклонным диском 11, неподвижно закрепленным на центральной оси 12. Каналы 13 и 14 служат для подвода и отвода рабочей жидкости. The hydromechanical transmission comprises a housing 1, a flexible 2 and a rigid 3 wheels, an output shaft 4 mounted in the bearings 5 and 6. The wave generator includes a hydraulic motor with a rotor 7, the outer surface of which is made in the form of a cam. The wave generator is mounted on supports 8 and 9 located in the housing 1 and in the output shaft 4. In the axial holes of the rotor are plungers 10, interacting in an inclined disk 11, fixedly mounted on the central axis 12. Channels 13 and 14 are used for supplying and discharging the working liquids.

Передача работает следующим образом. The transfer works as follows.

Рабочая жидкость под давлением через один из каналов 13 и 14 подводится в осевые каналы ротора 7 и воздействует на плунжеры 10, взаимодействующие с наклонным диском 11, приводя ротор 7 во вращение. Внешняя поверхность ротора 7 выполнена в виде кулачка и воздействует на гибкое колесо 2, которое, взаимодействуя с жестким колесом 3, получает вращение и передает момент на выходной вал 4. The working fluid under pressure through one of the channels 13 and 14 is fed into the axial channels of the rotor 7 and acts on the plungers 10, interacting with the inclined disk 11, bringing the rotor 7 into rotation. The outer surface of the rotor 7 is made in the form of a cam and acts on the flexible wheel 2, which, interacting with the hard wheel 3, receives rotation and transmits the moment to the output shaft 4.

Claims

A hydromechanical transmission comprising a housing, flexible and rigid gears, an output shaft, a wave generator including a hydraulic motor with a rotor, the outer surface of which is made in the form of a cam, a central axis fixedly mounted in the housing, channels leading the working fluid to the rotor, characterized in that it is equipped with an inclined disk fixed on the central axis and plungers installed with the possibility of interaction with the inclined disk in the axial holes of the rotor, the latter is mounted on the output coaxially m shaft and the Central axis of the bearings, one of which is installed in the housing, the other inside the output shaft, and the channels supplying the working fluid to the rotor are made in the part of the housing in contact with the end surface of the rotor.