RU2060227C1

RU2060227C1 - Grab bucket with device to determine load scooping curve

Info

Publication number: RU2060227C1
Authority: RU
Inventors: Игорь Павлович Агеев
Original assignee: Игорь Павлович Агеев
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 1996-05-20

Abstract

FIELD: materials handling. SUBSTANCE: grab bucket with device to determine load scooping curve has grab bucket shells, crossmembers, sensor indicating grab bucket tilting in two perpendicular planes and movie camera for registering digging depth of grab bucket shells. Coordinate grid is made on side surfaces of grab bucket shells to determine digging depth of grab bucket shells. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грейферам с устройством для определения кривой зачерпывания груза, и может быть использовано при изучении работы грейфера на наклонной поверхности штабеля груза. The invention relates to material handling equipment, in particular to grabs with a device for determining a curve for scooping cargo, and can be used to study the operation of a grab on an inclined surface of a cargo stack.

Известен грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания груза, содержащий верхнюю траверсу, связанную с ней нижнюю траверсу, и установленные на нижней траверсе челюсти. Known grapple with a device for determining the curve of scooping cargo, containing the upper beam, the lower beam connected with it, and mounted on the lower jaw beam.

Недостаток известного грейфера ограниченные эксплуатационные возможности. The disadvantage of this grapple is limited operational capabilities.

Цель изобретения улучшение контакта грейфера с перегружаемым материалом на наклонной поверхности. The purpose of the invention is improving the contact of the grab with the reloaded material on an inclined surface.

Цель достигается тем, что устройство для определения кривой зачерпывания груза включает датчик угла наклона грейфера в двух перпендикулярных плоскостях, расположенный на нижней траверсе грейфера, координатную сетку для определения заглубления челюстей грейфера в груз, выполненную на боковых поверхностях челюстей грейфера и кинокамеру для фиксирования глубины погружения челюстей грейфера в груз. The goal is achieved by the fact that the device for determining the curve of scooping the load includes a grab angle sensor in two perpendicular planes located on the lower traverse of the grab, a coordinate grid for determining the penetration of the grab jaws into the load, made on the side surfaces of the grab jaws and a movie camera for fixing the immersion depth of the jaws grab into the load.

На фиг.1 показан грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания, общий вид; на фиг.2 то же, вид сбоку; на фиг.3 то же, вид сверху. Figure 1 shows a grab with a device for determining a scooping curve, general view; figure 2 is the same side view; figure 3 is the same, top view.

Грейфер с устройством для определения кривой зачерпывания груза состоит из двух челюстей 1, верхней траверсы 2, связанной с ней нижней траверсы 3, тяг 4, соединенных шарнирно с верхней траверсой 2 и челюстями 1. На нижней траверсе 3 грейфера установлен датчик 5 угла наклона грейфера в двух перпендикулярных плоскостях. Боковые поверхности челюстей 1 выполнены с координатной сеткой 6. На некотором расстоянии от грейфера установлена кинокамера 7. На верхней 7 и нижней 3 траверсах шарнирно установлены блоки 8. Датчик 5 угла наклона грейфера в двух перпендикулярных плоскостях. Координатная сетка 6 и кинокамера 7 входят в устройство для определения кривой зачерпывания груза. Замыкающий канат 9 огибает блоки 8, образуя замыкающий полиспаст. Поддерживающий канат 10 крепится к верхней траверсе 2. Испытание грейфера с использованием предложенного устройства и определение кривой 11 зачерпывания осуществляется следующим образом. The grab with a device for determining the curve for scooping the load consists of two jaws 1, the upper beam 2, the lower beam 3 connected to it, rods 4 pivotally connected to the upper beam 2 and the jaws 1. A sensor 5 for the angle of inclination of the grab is installed on the lower beam 3 of the grab two perpendicular planes. The lateral surfaces of the jaws 1 are made with a coordinate grid 6. At a certain distance from the grab, a movie camera 7 is installed. Blocks 8 are pivotally mounted on the upper 7 and lower 3 traverses. The grab angle sensor 5 is in two perpendicular planes. The coordinate grid 6 and the movie camera 7 are included in the device for determining the curve of scooping the load. The closing rope 9 goes around the blocks 8, forming a closing chain block. The supporting rope 10 is attached to the upper traverse 2. Test the grab using the proposed device and determine the curve 11 scooping is as follows.

Грейфер опускается на перегружаемый материал в открытом положении. При этом челюсти 1 погружаются в груз на различную глубину. При подъеме замыкающего каната 9 и ослабленном поддерживающем 10 происходит сближение блоков 8 и, следовательно, верхней 2 и нижней 3 траверс. Соединенные шарнирно с последними тяги 4 и челюсти 1 также начинают поворачиваться, закрывая грейфер. При зачерпывании груза с наклонной поверхности штабеля грейфер совершает сложное движение, определяемое углами наклона грейфера к горизонту в плоскости вращения челюстей 1 и перпендикуляно ей, а также глубинами заглубления кромок челюстей 1 в груз, зная значения которых, в каждый момент времени можно построить кривую зачерпывания груза. Сигналы с датчика 5 угла наклона грейфера регистрируются в процессе зачерпывания груза самопишущим прибором (шлейфовым осциллографом), а заглубление челюстей 1 в груз регистрируется, например, с помощью кинокамеры 7, которая установлена на некотором расстоянии от места зачерпывания. The grab is lowered onto the material being reloaded in the open position. In this case, the jaws 1 are immersed in the load at various depths. When lifting the closing rope 9 and the weakened supporting 10, the blocks 8 come closer and, therefore, the upper 2 and lower 3 traverses. Jointed with the last thrust 4 and jaw 1 also begin to rotate, closing the grab. When scooping up the load from the inclined surface of the stack, the grab makes a complex movement, determined by the angles of inclination of the grab to the horizontal in the plane of rotation of the jaws 1 and perpendicular to it, as well as the depths of the depths of the edges of the jaws 1 into the load, knowing the values of which, at each moment of time, you can build a curve for scooping the load . The signals from the grab angle sensor 5 are recorded in the process of scooping up the load with a recording device (loop oscilloscope), and the penetration of the jaws 1 into the load is recorded, for example, using a movie camera 7, which is installed at a certain distance from the scooping point.

Способ регистрации значений может быть любым из известных. The method of registering values may be any of the known.

В качестве датчика 5 угла наклона грейфера может использоваться гироскопический маятник. As the sensor 5 of the angle of inclination of the grab can be used gyroscopic pendulum.

Перед проведением испытаний производят тарировку датчика 5 угла наклона грейфера с регистрирующим прибором, позволяющим по отклонению луча шлейфа осциллографа определить угол наклона грейфера. Зная показания датчика 5 угла наклона грейфера и глубину погружения кромок челюстей 1 в груз в начальный момент времени (до начала закрытия грейфера), можно определить угол наклона штабеля. Располагая этими значениями в любой момент зачерпывания груза, строим кривую зачерпывания. Это позволяет исследовать процесс зачерпывания для улучшения контакта грейфера с перегружаемым грузом, т.е. улучшения его зачерпывающей способности, определения усилий, что даст возможность создать оптимальную конструкцию грейфера, снижающую эксплуатационные расходы. Before testing, calibrate the sensor 5 of the angle of inclination of the grab with a recording device that allows you to determine the angle of inclination of the grab from the deviation of the beam of the oscilloscope loop. Knowing the readings of the sensor 5 of the angle of inclination of the grab and the depth of immersion of the edges of the jaws 1 in the load at the initial time (before the closing of the grab), you can determine the angle of inclination of the stack. Having these values at any moment of scooping up the cargo, we build a scooping curve. This allows you to explore the scooping process to improve the contact of the grab with the overloaded load, i.e. improving its scooping ability, determining efforts, which will make it possible to create an optimal grab design that reduces operating costs.

Claims

A grab with a device for determining a curve for scooping a load, comprising an upper traverse, a lower traverse connected to it and mounted on the lower traverse of the jaw, characterized in that the device for determining a curve of scooping includes a grapple angle sensor in two perpendicular planes located on the lower traverse of the grab, coordinate grid for determining the penetration of the jaws of the grab into the load, made on the lateral surfaces of the jaws of the grab, and a movie camera for recording the depth of immersion of people stey grapple to the load.