RU2059896C1

RU2059896C1 - Pressure converter

Info

Publication number: RU2059896C1
Application number: RU93056692A
Authority: RU
Inventors: В.В. Антипов; Ю.В. Антипов; И.И. Браккер; А.Е. Пушкарев; В.Г. Мерзляков
Original assignee: Товарищество с граниченной ответственностью Фирма "НИТЕП"
Priority date: 1993-12-21
Filing date: 1993-12-21
Publication date: 1996-05-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention refers to hydraulic systems operating under high and superhigh pressures. Pressure converter incorporates two-stage cylinders connected to pressure and discharge lines through distributor mounted at inlet to converter and manufactured in the form of immobile case. Control valve with pressure and discharge sectors is mounted for rotation relative to case. Converter also has rotation drive of distributor, pressure and non-return valves. Rotation drive of control valve distributor is manufactured in the form of volumetric hydraulic motor connected with distributor in series and installed in discharge line between distributor and source of hydraulic energy. EFFECT: enhanced operational reliability. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к гидравлическим преобразователям давления (мультипликаторам) и может быть использовано в гидросистемах, работающих при высоких и сверхвысоких давлениях, например применяемых в устройствах для разрушения горных пород, резания различных материалов и очистки поверхностей. The invention relates to hydraulic pressure transducers (multipliers) and can be used in hydraulic systems operating at high and ultrahigh pressures, for example, used in devices for breaking rocks, cutting various materials and cleaning surfaces.

Известны преобразователи давления, состоящие из двухступенчатых гидроцилиндров и распределительных золотников, обеспечивающих их непрерывную работу [1]
В известных преобразователях давления в качестве распределителей используются золотники с возвратно-поступательным движением или поворотные золотники.Known pressure transmitters, consisting of two-stage hydraulic cylinders and distribution spools, ensuring their continuous operation [1]
In known pressure transmitters, spools with reciprocating motion or rotary spools are used as distributors.

Такие распределители требуют механической связи между штоком гидроцилиндра и золотником управления, а также золотника-пилота для обеспечения четкого и надежного переключения при минимальном времени переключения. При этом такие преобразователи давления не обеспечивают стабильной работы гидросистемы, поскольку из-за значительной сжимаемости при давлениях 100 МПа и выше в подобных гидросистемах проявляется неравномерность подачи жидкости высокого давления. Such valves require a mechanical connection between the hydraulic cylinder rod and the control valve, as well as the pilot valve to ensure a clear and reliable switch with minimal switching time. At the same time, such pressure transducers do not provide stable operation of the hydraulic system, since due to significant compressibility at pressures of 100 MPa and higher, unevenness in the supply of high-pressure liquid is manifested in such hydraulic systems.

Известен преобразователь, принятый за прототип [2] в котором используется вращающийся распределитель, обеспечивающий непрерывную работу нескольких гидроцилиндров и фазовый сдвиг при их работе. При этом в качестве привода вращения применен асинхронный электродвигатель с постоянной скоростью вращения. Такое исполнение приводит к резкому снижению коэффициента полезного действия и возрастанию неравномерности подачи рабочей жидкости на выходе при уменьшении производительности преобразователя (уменьшении расхода подаваемого в преобразователь энергоносителя). A known Converter, adopted for the prototype [2] in which a rotating distributor is used, which ensures the continuous operation of several hydraulic cylinders and phase shift during their operation. Moreover, an asynchronous electric motor with a constant speed of rotation was used as a rotation drive. This design leads to a sharp decrease in the efficiency and an increase in the unevenness of the supply of the working fluid at the output while reducing the performance of the converter (reducing the flow rate of energy supplied to the converter).

Поставленной задачей является устранение указанных недостатков. The task is to eliminate these shortcomings.

Поставленной задачей является применение в качестве привода вращения преобразователя роторного объемного гидродвигателя, выполнение соединения гидродвигателя и распределителя последовательным, и подключение гидродвигателя в сливную магистраль после распределителя. The task is to use a rotary volumetric hydraulic motor as a rotation drive, make the hydraulic motor and distributor connected in series, and connect the hydraulic motor to the drain line after the distributor.

Предлагается также выполнение в распределителе секторов напора и слива различной угловой величины, причем угловая величина сектора напора выбирается в соответствии с зависимостью
α^° ≅

где α^o угловая величина сектора напора в градусах, а
n количество гидроцилиндров.It is also proposed that the distributor of the pressure and discharge sectors of different angular values, and the angular value of the pressure sector is selected in accordance with the dependence
α ^° ≅

where α ^{o the} angular magnitude of the pressure sector in degrees, and
n number of hydraulic cylinders.

При таком исполнении изменение производительности питающего преобразователь потока рабочей жидкости как в большую от номинала, так и в меньшую сторону, приводит к изменению потока жидкости высокого давления на выходе из преобразователя и соответствующему изменению скорости вращения гидродвигателя и распределителя. При этом КПД преобразователя остается в рабочем диапазоне достаточно высоким, так как при его работе полностью используются рабочие ходы гидроцилиндров, колебания производительности преобразователя, вызванные сжимаемостью рабочей жидкости, минимальны и не меняются с изменением расхода, а выполнение угловой величины напорного сектора в соответствии с указанной выше зависимостью обеспечивает снижение средних скоростей перемещения штоков гидроцилиндров и, следовательно, увеличение ресурса преобразователя. With this design, a change in the productivity of the flow of the working fluid supplying the transducer, both to a larger and lower value, leads to a change in the high-pressure fluid flow at the outlet of the transducer and a corresponding change in the rotation speed of the hydraulic motor and distributor. At the same time, the efficiency of the converter remains quite high in the operating range, since during its operation the working strokes of the hydraulic cylinders are fully used, fluctuations in the productivity of the converter caused by the compressibility of the working fluid are minimal and do not change with the flow rate, and the execution of the angular value of the pressure sector in accordance with the dependence provides a decrease in average speeds of movement of the rods of the hydraulic cylinders and, consequently, an increase in the resource of the Converter.

На фиг. 1 показана гидравлическая схема предлагаемого преобразователя давления с питанием штоковых полостей гидроцилиндров от отдельного источника и вращающимся цапфовым распределителем с одинаковыми угловыми размерами напорного и сливного секторов; на фиг.2 конструктивное исполнение предлагаемого преобразователя (продольный разрез) с распределителем торцового типа в виде плоского диска; на фиг.3 разрез А-А гидродвигателя и распределителя с разными угловыми размерами напорного и сливного секторов. In FIG. 1 shows the hydraulic circuit of the proposed pressure transducer with the power of the rod cavities of the hydraulic cylinders from a separate source and a rotating trunnion distributor with the same angular dimensions of the pressure and discharge sectors; figure 2 design of the proposed Converter (longitudinal section) with the distributor of the mechanical type in the form of a flat disk; figure 3 a section aa of the hydraulic motor and distributor with different angular dimensions of the pressure and discharge sectors.

Предлагаемый преобразователь давления (фиг.1) состоит из распределителя 1, объемного гидромотора 2 и нескольких гидроцилиндров 3, 4 и 5. Каждый из гидроцилиндров 3, 4, 5 состоит из корпуса 6, внутри которого установлен двухступенчатый поршень 7, который образует в корпусе 6 мультипликатора поршневую полость 8, полость 9 и штоковую полость высокого давления 10, уплотненную манжетой 11. Полость высокого давления 10 посредством каналов 12 в корпусе 6 через напорный клапан 13 соединена с выходным каналом высокого давления 14, а через обратный клапан 15 с входным каналом низкого давления 16. The proposed pressure transducer (figure 1) consists of a distributor 1, a volumetric hydraulic motor 2 and several hydraulic cylinders 3, 4 and 5. Each of the hydraulic cylinders 3, 4, 5 consists of a housing 6, inside of which a two-stage piston 7 is installed, which forms in the housing 6 the multiplier, the piston cavity 8, the cavity 9 and the rod cavity of the high pressure 10, sealed with a sleeve 11. The high pressure cavity 10 is connected through the pressure valve 13 to the outlet channel of the high pressure 14 through the pressure valve 13, and through the check valve 15 to the inlet low pressure channel 16.

Поршневые полости 8 гидроцилиндров 3, 4 и 5 посредством каналов 17, 18, 19 и распределителя соединены с входным 20 и выходным 21 каналами. The piston cavity 8 of the hydraulic cylinders 3, 4 and 5 through the channels 17, 18, 19 and the distributor are connected to the input 20 and output 21 channels.

Распределитель 1 состоит из неподвижного цилиндрического корпуса 22, выполненного с выходными каналами 17, 18, 19, расположенными по окружности, внутри которого установлен вращающийся золотник 23, выполненный с двумя секторами напорным 24 и сливным 25, которые посредством каналов в золотнике 23 через двухканальный гидросъемник 26 соединены соответственно с напорным 20 и сливным 21 каналами гидросъемника 16. Напорный 20 канал гидросъемника 26 соединен с напорной магистралью приводной насосной станции (не показана), а сливной 21 канал гидросъемника 26 с входом в гидромотор 2, слив которого 27 соединен с приводной насосной станцией (не показана). Вал гидромотора 2 соединен поводком 28 с вращающимся золотником 23. Полости 9 гидроцилиндров 3, 4 и 5 объединены посредством дренажного канала 29. The distributor 1 consists of a fixed cylindrical housing 22, made with output channels 17, 18, 19, located around the circumference, inside which is installed a rotating spool 23, made with two pressure sectors 24 and drain 25, which through channels in the spool 23 through a two-channel hydraulic 26 connected to the pressure head 20 and the drain 21 channels of the hydraulic puller 16. The pressure channel 20 of the hydraulic puller 26 is connected to the pressure line of the drive pump station (not shown), and the drain channel 21 of the hydraulic puller 26 c Odom a motor 2, which drain 27 is connected to drive the pump station (not shown). The shaft of the hydraulic motor 2 is connected by a leash 28 with a rotating spool 23. The cavities 9 of the hydraulic cylinders 3, 4 and 5 are combined by means of a drainage channel 29.

Преобразователь давления (фиг.2) состоит из корпуса 30, на котором закреплены гидроцилиндры 3, 4 и 5 (последний на чертеже не показан), состоящие из корпуса 6, внутри которого установлен двухступенчатый поршень 7, который образует в корпусе 6 гидроцилиндра поршневую полость 8, полость 9 и штоковую полость высокого давления 10, уплотненную манжетой 11. Полость высокого давления 10 посредством каналов 12 в крышке гидроцилиндра через напорный клапан 13 соединена с выходным каналом высокого давления 14, а через обратный клапан 15 с входным каналом низкого давления 16. Поршневые полости 8 гидроцилиндров 3, 4 и 5 посредством каналов 17, 18 в корпусе 30 соединены с выходными каналами распределителя, установленного в полости 31, образованной статорным кольцом 32 и крышкой 33. The pressure transducer (figure 2) consists of a housing 30, on which hydraulic cylinders 3, 4 and 5 are fixed (the last one is not shown in the drawing), consisting of a housing 6, inside of which a two-stage piston 7 is installed, which forms a piston cavity 8 in the hydraulic cylinder housing 6 , the cavity 9 and the rod cavity of the high pressure 10, sealed by the sleeve 11. The cavity of the high pressure 10 through the channels 12 in the cover of the hydraulic cylinder through the pressure valve 13 is connected to the output channel of the high pressure 14, and through the check valve 15 with the inlet channel of low d 16. Piston claimed cavity 8 cylinders 3, 4 and 5 by means of channels 17, 18 in the housing 30 are connected to the output channels of the distributor, mounted in a cavity 31 formed by the stator ring 32 and lid 33.

Распределитель состоит из закрепленного неподвижно в корпусе 30 посредством штифта 34 диска 35, распределительного диска 36, выполненного с напорным секторным пазом 37 и сливным пазом 38 (фиг.3), а также поджимного диска 39 с осевым сквозным каналом и цилиндрическим хвостовиком, размещенным в проточке крышки 33. Поджимной диск 39 посредством штифта 40 закреплен от проворачивания. The distributor consists of a disk 35 fixed to the housing 30 by means of a pin 34, a distribution disk 36 made with a pressure sector sector 37 and a drain groove 38 (FIG. 3), as well as a compression disk 39 with an axial through channel and a cylindrical shaft located in the groove covers 33. The pinch disk 39 is secured against rotation by a pin 40.

Напорный сектор 37 (фиг.3) распределительного диска 36 посредством канала 41, осевого канала в поджимном диске 39 соединен с входным отверстием 42 в крышке 33, а сливной сектор 38 (фиг.3) распределительного диска 36 соединен посредством канала 43 с полостью 31. The pressure sector 37 (FIG. 3) of the distribution disk 36 is connected through the channel 41, the axial channel in the pinch disk 39 to the inlet 42 in the cover 33, and the drain sector 38 (FIG. 3) of the distribution disk 36 is connected via the channel 43 to the cavity 31.

В полости 31 концентрично распределительному диску 36 с опорой на перемычки, образованные на внутренней поверхности статорного кольца 32 (фиг. 3), установлен ротор 43 лопастного гидромотора с лопатками 44, взаимодействующими с профильной внутренней поверхностью статора 32. Рабочие полости 45 гидромотора 43 посредством отверстий 46 в крышке 33 (фиг.2) соединены с полостью 31, а через отверстия 47, объединенные кольцевым каналом 48 (фиг. 2), соединены с выходным штуцером 49. Распределительный диск 36 посредством поводка 50 соединен с роторным кольцом 43 гидромотора. In the cavity 31 of the concentric distribution disk 36 supported by jumpers formed on the inner surface of the stator ring 32 (Fig. 3), the rotor 43 of the blade motor with blades 44 interacting with the profile inner surface of the stator 32 is installed. The working cavity 45 of the motor 43 through the holes 46 in the lid 33 (FIG. 2) are connected to the cavity 31, and through openings 47 connected by an annular channel 48 (FIG. 2), are connected to the outlet fitting 49. The distribution disk 36 is connected to the rotor ring 43 by means of a leash 50 ora.

Преобразователь давления работает следующим образом. Рабочая жидкость по напорному каналу 20 (фиг. 1) через напорный канал гидросъемника 26, через распределитель 23, напорный сектор 24, канал 17 попадает в поршневую полость 8 гидроцилиндра 3 и, воздействуя на большой диаметр поршня 7, заставляет его перемещаться вправо. Перемещаясь, поршень 7 своим малым диаметром сжимает жидкость в полости высокого давления 10. Всасывающий клапан 15 при этом под действием давления закрывается, а рабочая жидкость под высоким давлением через напорный клапан 13 и выходной канал 14 подается к потребителю. The pressure transducer operates as follows. The working fluid along the pressure channel 20 (Fig. 1) through the pressure channel of the hydraulic 26, through the distributor 23, pressure sector 24, channel 17 enters the piston cavity 8 of the hydraulic cylinder 3 and, acting on the large diameter of the piston 7, makes it move to the right. Moving, the piston 7 compresses the liquid with its small diameter in the high-pressure cavity 10. The suction valve 15 closes under the action of pressure, and the working fluid under high pressure through the pressure valve 13 and the outlet channel 14 is supplied to the consumer.

Одновременно через входной канал низкого давления 16 и обратные клапаны 15 гидроцилиндров 4 и 5 рабочая жидкость попадает в полости высокого давления 10 и, воздействуя на малые диаметры поршней 7 гидроцилиндров 4 и 5, заставляет их перемещаться влево. Перемещаясь, поршни 7 большим диаметром через каналы 18 и 19, сливной сектор 25 распределителя 1, сливной канал гидросъемника 26 и через канал 21 подают жидкость на вход гидромотора 2. При этом вал гидромотора 2, вращаясь через поводок 28, приводит во вращение распределитель 23, а жидкость по каналу 27 направляется на слив. Вращаясь таким образом по часовой стрелке, распределитель 23 подает последовательно жидкость в полости гидроцилиндров 3; 3,4; 4; 4,5; 5; 5,3, соединяя одновременно со сливом соответственно полости 8 гидроцилиндров 5, 4; 5; 5,3; 3; 3,4; 4 и т. д. При этом обеспечивается постоянная, равномерная подача жидкости высокого давления через выходной канал 4. At the same time, through the inlet channel of the low pressure 16 and the check valves 15 of the hydraulic cylinders 4 and 5, the working fluid enters the cavity of the high pressure 10 and, acting on the small diameters of the pistons 7 of the hydraulic cylinders 4 and 5, makes them move to the left. Moving, the pistons 7 with a large diameter through the channels 18 and 19, the drain sector 25 of the distributor 1, the drain channel of the hydraulic puller 26 and through the channel 21 supply liquid to the inlet of the hydraulic motor 2. In this case, the shaft of the hydraulic motor 2, rotating through the lead 28, rotates the distributor 23, and the fluid through channel 27 is directed to the drain. Rotating in this way clockwise, the distributor 23 delivers successively liquid in the cavity of the hydraulic cylinders 3; 3.4; 4; 4,5; 5; 5.3, connecting simultaneously with the drain, respectively, the cavity 8 of the hydraulic cylinders 5, 4; 5; 5.3; 3; 3.4; 4, etc. This ensures a constant, uniform flow of high-pressure fluid through the outlet channel 4.

Преобразователь давления (фиг.2 и 3) работает следующим образом. Через входное отверстие 43 в крышке 33, через осевой канал в поджимном диске 39, канал 41, напорный секторный паз 37 (фиг.3) распределительного диска 36, канал 17 (фиг. 2) рабочая жидкость попадает в поршневую полость 8 гидроцилиндров 3 и 5 (не показан) и, воздействуя на большой диаметр двухступенчатых поршней 7, перемещает их влево. Перемещаясь, поршни 7 малыми диаметрами сжимают жидкость в полости высокого давления 10, при этом обратные клапаны 15 закрываются, а жидкость под высоким давлением через напорные клапаны 13 и выходной канал высокого давления 14 направляется к потребителю. The pressure Converter (figure 2 and 3) works as follows. Through the inlet 43 in the cover 33, through the axial channel in the pinch disk 39, the channel 41, the pressure sector sector groove 37 (Fig. 3) of the distribution disk 36, the channel 17 (Fig. 2), the working fluid enters the piston cavity 8 of the hydraulic cylinders 3 and 5 (not shown) and, acting on the large diameter of the two-stage pistons 7, moves them to the left. Moving, the pistons 7 of small diameters compress the liquid in the high-pressure cavity 10, while the check valves 15 are closed, and the liquid under high pressure through the pressure valves 13 and the outlet channel of the high pressure 14 is directed to the consumer.

Одновременно через входной канал низкого давления 16 и обратные каналы 15 гидроцилиндра 4 рабочая жидкость подается в полость высокого давления 10 и, воздействуя на малый диаметр двухступенчатого поршня 7, заставляет его перемещаться влево. Перемещаясь, поршень 7 в корпусе 6 большим диаметром через канал 8, сливной сектор 38 (фиг.3) и канал 43 в распределительном диске 26, вытесняет рабочую жидкость в полость 31 и далее через каналы 46 (фиг. 3) в рабочие полости гидромотора 45. При этом жидкость, воздействуя на лопатки 44 лопастного гидромотора, приводит во вращение по часовой стрелке его роторное кольцо 45, через поводок 50 распределительный диск 26. At the same time, through the low-pressure inlet channel 16 and the return channels 15 of the hydraulic cylinder 4, the working fluid is supplied to the high-pressure cavity 10 and, acting on the small diameter of the two-stage piston 7, makes it move to the left. Moving, the piston 7 in the housing 6 with a large diameter through the channel 8, the drain sector 38 (Fig. 3) and the channel 43 in the distribution disk 26, displaces the working fluid into the cavity 31 and then through the channels 46 (Fig. 3) into the working cavities of the hydraulic motor 45 In this case, the liquid, acting on the blades 44 of the blade hydraulic motor, causes its rotary ring 45 to rotate clockwise, through the drive 50 the distribution disk 26.

В процессе вращения роторного кольца 45 с лопатками 44 жидкость (фиг.3) через отверстия 47, кольцевой канал 48 (фиг.2) в крышке 33 и выходной штуцер 49 направляется на слив. Вращаясь таким образом, распределительный диск 26, благодаря тому, что угловая величина напорного сектора больше угловой величины сектора слива и связана с количеством гидроцилиндров зависимостью
α^° ≅

где α^o угловая величина напорного сектора в градусах, а
n количество гидроцилиндров, подает последовательно жидкость в полости низкого давления 8 гидроцилиндров 3, 4; 4,5; 5,3; соединяя одновременно со сливом соответственно полости 8 гидроцилиндров 5, 3, 4. Далее рабочий цикл повторяется. При этом обеспечивается постоянная равномерная подача жидкости высокого давления и при максимально возможном количестве одновременно работающих гидроцилиндров обеспечиваются минимальные скорости скольжения в манжетах высокого давления 11, что значительно увеличивает ресурс работы преобразователя.In the process of rotation of the rotor ring 45 with the blades 44, the liquid (figure 3) through the holes 47, the annular channel 48 (figure 2) in the cover 33 and the outlet fitting 49 is directed to the drain. Rotating in this way, the distribution disk 26, due to the fact that the angular magnitude of the pressure sector is greater than the angular magnitude of the drain sector and is related to the number of hydraulic cylinders by
α ^° ≅

where α ^{o the} angular magnitude of the pressure sector in degrees, and
n the number of hydraulic cylinders, sequentially delivers the liquid in the low-pressure cavity 8 of the

hydraulic cylinders

3, 4; 4,5; 5.3; connecting simultaneously with the drain, respectively, the cavity 8 of the

hydraulic cylinders

5, 3, 4. Next, the working cycle is repeated. This ensures a constant uniform flow of high-pressure liquid and with the maximum possible number of simultaneously operating hydraulic cylinders, the minimum sliding speeds in the high-pressure cuffs 11 are provided, which significantly increases the operating life of the converter.

Таким образом сущность изобретения заключается в том, что предлагаемый преобразователь давления, состоящий из двухступенчатых гидроцилиндров, соединенных с напорной и сливной магистралями источника гидравлической энергии посредством установленного на входе в преобразователь распределителя с секторами напора и слива, привода вращения распределителя, напорных и обратных клапанов на выходе, причем привод вращения распределителя выполнен гидравлическим посредством объемного роторного гидродвигателя, соединение гидродвигателя и распределителя выполнено последовательным, а гидродвигатель установлен в сливной магистрали между распределителем и источником гидравлической энергии. Thus, the essence of the invention lies in the fact that the proposed pressure transducer, consisting of two-stage hydraulic cylinders connected to the pressure and drain lines of a hydraulic power source by means of a distributor installed at the inlet to the converter with pressure and drain sectors, a rotary drive of the distributor, pressure and check valves at the outlet moreover, the rotational drive of the distributor is made hydraulic by means of a volumetric rotary hydraulic motor, the connection of the hydraulic motor and redelitelya is sequential and the hydraulic motor installed in the drain pipe between the distributor and the source of hydraulic power.

Кроме того, предлагается выполнение секторов напора в распределителе с угловой шириной α (в градусах), связанной с количеством гидроцилиндров n зависимостью
α^° ≅

а распределитель преобразователя установлен в центральном отверстии гидродвигателя, причем золотник распределителя соединен с ротором гидродвигателя поводком.In addition, it is proposed the implementation of the pressure sectors in the distributor with an angular width α (in degrees) associated with the number of hydraulic cylinders n dependence
α ^° ≅

and the distributor of the converter is installed in the Central hole of the hydraulic motor, and the spool of the distributor is connected to the rotor of the hydraulic motor by a leash.

Предлагаемая конструкция обеспечивает компактность, простоту устройства, значительное расширение диапазона изменения расхода жидкости высокого давления на выходе без снижения КПД устройства и увеличенный ресурс работы преобразователя. The proposed design provides compactness, simplicity of the device, a significant expansion of the range of variation of the flow rate of high pressure liquid at the outlet without reducing the efficiency of the device and an increased service life of the converter.

Claims

1. PRESSURE CONVERTER, consisting of two-stage hydraulic cylinders connected to the pressure and drain lines of a hydraulic energy source by means of a distributor installed at the inlet to the converter, made in the form of a fixed housing and mounted with the possibility of rotation relative to it with a spool with pressure and drain sectors, a distributor rotation drive, pressure and check valves at the outlet, characterized in that the actuator rotates the spool of the distributor hydraulically by means of Removable rotary hydraulic motor, the hydraulic connection is sequential and the distributor, and the hydraulic motor installed in the drain pipe between the distributor and the source of hydraulic power.

2. The pressure Converter according to claim 1, characterized in that the angular magnitude of the pressure sector in the valve spool is selected depending on the number of hydraulic cylinders in accordance with the dependence

where α ^{° is the} angular value of the pressure sector in the distributor, deg.

n number of hydraulic cylinders.

3. The pressure Converter according to claim 1, characterized in that the hydraulic motor is made with a Central hole and installed in it a distributor of the Converter, and the valve spool is connected to the rotor of the hydraulic motor by a leash.