RU2059765C1 - Track-laying vehicle travel motion mechanism drive - Google Patents

Track-laying vehicle travel motion mechanism drive Download PDF

Info

Publication number
RU2059765C1
RU2059765C1 SU5066842A RU2059765C1 RU 2059765 C1 RU2059765 C1 RU 2059765C1 SU 5066842 A SU5066842 A SU 5066842A RU 2059765 C1 RU2059765 C1 RU 2059765C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
stopper
drive
track
lock
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.С. Зайцев
Е.А. Боос
А.В. Круглов
П.Ф. Богучарский
Original Assignee
Акционерное общество "Донецкий экскаватор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Донецкий экскаватор" filed Critical Акционерное общество "Донецкий экскаватор"
Priority to SU5066842 priority Critical patent/RU2059765C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2059765C1 publication Critical patent/RU2059765C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; excavators and cranes; design of drives of track-laying vehicle travel motion mechanism and their locking devices. SUBSTANCE: drive of track-laying vehicle travel motion mechanism has driving sprocket and driven wheel with supports installed on frame and locking device, angle of which is rigidly secured in sliders moving along guides in track frame. Mounted on bearings on axle are driving sprocket and driven wheel made integral with housing. Lock is installed in housing for axial travel. Lock is in constant meshing with axle on inner diameter, for instance, by means of splined joint. Lock is brought into meshing with housing on outer diameter under action of spring, for instance, by means of cams, and is brought out of engagement by compressed air delivered from system. In emergency and when there is no pressure in system, lock can be brought out of engagement by cotter moved by pressure of screw. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям приводов ходовых механизмов гусеничных машин и устройствам для их стопорения, например экскаваторов, кранов. The invention relates to mechanical engineering, and in particular to structures of drives of running gears of tracked vehicles and devices for locking them, for example, excavators, cranes.

Известен привод ходового механизма гусеничных машин типа экскаваторов, кранов, содержащий установленный на опорах в раме гусеничной тележки вал, закрепленное на нем приводное колесо гусеничного хода и стопорный упор выполненный с вилкой, имеющей скошенные внутренние грани, охватывающие при стопорении обод приводной звездочки [1]
Недостатком известной конструкции является низкая долговечность работы деталей привода, обусловленная ненадежностью стопорения, так как они не защищены от действия инородных тел и намерзания грунта.Known drive gear of caterpillar machines such as excavators, cranes, comprising a shaft mounted on supports in the frame of the caterpillar truck, a caterpillar drive wheel mounted on it and a stop stop made with a fork having beveled internal faces covering the rim of the drive sprocket when locking [1]
A disadvantage of the known design is the low durability of the drive parts due to unreliable locking, as they are not protected from the action of foreign bodies and freezing of the soil.

Известен привод ходового механизма гусеничных машин, включающий установленные на валу ведущую звездочку и приводное колесо с опорами и стопорный механизм выполненный в виде установленной на валу посредством пружины полумуфты, имеющей кулачки, а опора имеет жестко связанные с ней упоры, установленные с возможностью зацепления с кулачками полумуфты. При остановке привода ходового механизма поршень силового механизма уменьшает давление на пружину, под действием которой кулачки полумуфты автоматически входят в зацепление с упорами на опоре [2]
Недостатком известного технического решения является сложность и недостаточная надежность конструкции, невозможность отключения стопорного механизма при отсутствии давления на поршень в случае необходимости, например, буксировки экскаватора, отсутствие возможности перемещения в продольном направлении привода с целью натяжения приводной цепи.A known drive of the track mechanism of tracked vehicles, including a drive sprocket and a drive wheel with bearings mounted on the shaft and a locking mechanism made in the form of a half-coupling having cams mounted on the shaft by means of a spring, and the support has stops rigidly connected thereto, mounted to engage with the half-cams of the coupling . When the running gear stops, the piston of the power mechanism reduces the pressure on the spring, under the action of which the cams of the coupling half automatically engage with the stops on the support [2]
A disadvantage of the known technical solution is the complexity and lack of reliability of the design, the inability to turn off the locking mechanism in the absence of pressure on the piston if necessary, for example, towing an excavator, the inability to move in the longitudinal direction of the drive in order to tension the drive chain.

Сущность изобретения заключается в том, что привод ходового механизма гусеничных машин включает установленные на раме ведущую звездочку и приводное колесо с опорами и стопорное устройство, в котором на ось, закрепленную жестко в ползунах, перемещающихся по направляющим в гусеничной раме, через подшипники установлены ведущая звездочка и приводное колесо, выполненные совместно с корпусом. The essence of the invention lies in the fact that the drive gear of the tracked vehicles includes a drive sprocket mounted on the frame and a drive wheel with supports and a locking device, in which a drive sprocket is mounted through bearings on the axis fixed rigidly in the sliders moving along the guides in the track frame drive wheel, made in conjunction with the housing.

В корпусе размещен стопор с возможностью осевого перемещения, который находится в постоянном зацеплении с осью по внутреннему диаметру, например, посредством шлицевого соединения. Стопор также вводится в зацепление с корпусом под действием пружины по наружному диаметру, например, посредством кулачков. Стопор выводится из зацепления под действием сжатого воздуха, поступающего из системы, или при отсутствии давления в системе, под действием чеки, перемещающейся под давлением винта. In the housing there is a stopper with the possibility of axial movement, which is in constant engagement with the axis along the inner diameter, for example, by means of a spline connection. The stopper is also engaged with the housing under the action of a spring along the outer diameter, for example by means of cams. The stop is disengaged under the action of compressed air coming from the system, or in the absence of pressure in the system, under the action of a check moving under the pressure of the screw.

На фиг. 1 изображена часть привода ходового механизма гусеничных машин; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1 при включенном стопорном механизме; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 1 при отключенном стопорном механизме; на фиг. 5 узел I на фиг. 4; на фиг. 6 вид по стрелке В на фиг. 5. In FIG. 1 shows a part of the drive mechanism of tracked vehicles; in FIG. 2, section AA in FIG. 1 with the locking mechanism engaged; in FIG. 3 section BB in FIG. 2; in FIG. 4, section AA in FIG. 1 with the locking mechanism disabled; in FIG. 5 node I in FIG. 4; in FIG. 6 is a view along arrow B in FIG. 5.

Привод ходового механизма гусеничных машин включает установленные на раме 1 ведущую звездочку 2 и приводное колесо 3 с опорами и стопорное устройство. Ведущая звездочка 2 и приводное колесо 3 выполнены совместно с корпусом 4, образуют цилиндр и установлены через подшипники 5 на оси 6. Корпус 4 с двух сторон закрыт крышками 7, которые предотвращают попадание инородных тел в полость корпуса 4. The drive mechanism of the tracked vehicles includes a drive sprocket 2 mounted on the frame 1 and a drive wheel 3 with supports and a locking device. The drive sprocket 2 and the drive wheel 3 are made together with the housing 4, form a cylinder and are mounted through bearings 5 on the axis 6. The housing 4 is closed on both sides by covers 7, which prevent foreign bodies from entering the cavity of the housing 4.

Ось 6 жестко закреплена в ползунах 8, которые имеют возможность перемещаться по направляющим 9 рамы 1. В корпусе 4 размещен стопор 10, выполняющий роль поршня. Стопор 10 имеет возможность осевого перемещения и находится в постоянном зацеплении с осью 6 по внутреннему диаметру, например посредством шлицевого соединения. Стопор 10 вводится в зацепление с корпусом 4 под действием пружины 11 по наружному диаметру, например, посредством кулачков 12 и выводится из этого зацепления под действием сжатого воздуха, поступающего из системы через штуцер 13. The axis 6 is rigidly fixed in the sliders 8, which are able to move along the guides 9 of the frame 1. In the housing 4 there is a stopper 10 acting as a piston. The stopper 10 has the possibility of axial movement and is in constant engagement with the axis 6 along the inner diameter, for example by means of a spline connection. The stopper 10 is engaged with the housing 4 by the action of the spring 11 along the outer diameter, for example, by means of cams 12 and is removed from this meshing by the action of compressed air coming from the system through the fitting 13.

В аварийных ситуациях, например, при выходе из строя двигателя, что приводит к отсутствию давления воздуха в системе, стопор 10 выводится из зацепления с кулачками 12 под действием винта 14 через чеку 15, которая установлена в пазе стопора 10 и закреплена пружинной шайбой 16. In emergency situations, for example, if the engine fails, which leads to a lack of air pressure in the system, the stopper 10 is disengaged from the cams 12 by the action of the screw 14 through the pin 15, which is installed in the groove of the stopper 10 and secured by a spring washer 16.

Между ползунами 8 и стенками направляющих 9 размещены цилиндры 16, которыми осуществляется натяжение гусеничной ленты за счет перемещения ползунов 8 и закрепленной в них оси 6 по направляющим рамы 1. Between the sliders 8 and the walls of the guides 9, cylinders 16 are placed, by which the track is tensioned by moving the sliders 8 and the axis 6 fixed in them along the guides of the frame 1.

При работе двигателя сжатый воздух поступает из системы через штуцер 13 и цилиндр, образованный выполненными совместно с корпусом 4 ведущей звездочкой 2 и приводным колесом 3. When the engine is running, compressed air enters from the system through the nozzle 13 and the cylinder, formed in conjunction with the housing 4 by the drive sprocket 2 and the drive wheel 3.

Под давлением сжатого воздуха стопор 10, выполняющий роль поршня, перемещается вдоль оси 6, выходя из зацепления с кулачками 12 по наружному диаметру. Освободившийся корпус вращается на подшипниках 5, передавая вращение на приводное колесо 3 и гусеничную ленту. Under pressure of compressed air, the stopper 10, acting as a piston, moves along axis 6, disengaging from the cams 12 along the outer diameter. The freed housing rotates on bearings 5, transmitting rotation to the drive wheel 3 and the track.

В аварийной ситуации, когда, например, вышел из строя двигатель и сжатый воздух отсутствует, а стопор 10 находится в зацеплении по наружному диаметру с корпусом 4 посредством кулачков, вывести стопор из зацепления можно под действием чеки 15 перемещающейся от винта 14, который вкручивается в отверстие вместо штуцера 13. Винт перемещает чеку 15, которая установлена в пазе стопора 10, и тем самым перемещает стопор 10, высвобождая его от зацепления с кулачками 12 корпуса 4. Корпус 4 свободно вращается на подшипниках 5, передавая вращение с ведущей звездочки 2 на приводное колесо 3 и гусеничную ленту. Это бывает необходимо при буксировке экскаватора. In an emergency situation, when, for example, the engine is out of order and the compressed air is absent, and the stopper 10 is engaged in the outer diameter with the housing 4 by means of cams, the stopper can be disengaged by the action of the check 15 moving from the screw 14, which is screwed into the hole instead of the nozzle 13. The screw moves the pin 15, which is installed in the groove of the stopper 10, and thereby moves the stopper 10, freeing it from engagement with the cams 12 of the housing 4. The housing 4 rotates freely on the bearings 5, transmitting rotation with the drive star ki 2 on the drive wheel 3 and the caterpillar belt. This is necessary when towing an excavator.

Для стопорения гусеничного хода экскаватора от перемещения достаточно прекратить подачу воздуха из системы в корпус 4, выполняющий роль цилиндра. Стопор 10, выполняющий роль поршня, находящийся в постоянном зацеплении по внутреннему диаметру с осью 6, например, посредством шлицевого соединения, под действием пружины 11 и сжатого воздуха, находящегося в полости с пружиной, перемещается вдоль неподвижной оси 6 и входит в зацепление своими кулачками по наружному диаметру с кулачками 12, расположенными на корпусе 4. Вращение корпуса 4, а следовательно, и приводного колеса с гусеничной лентой стопорится. To stop the crawler track of the excavator from moving, it is enough to stop the air supply from the system to the housing 4, which acts as a cylinder. The stopper 10, acting as a piston, which is constantly engaged along the inner diameter with the axis 6, for example, by means of a spline connection, under the action of the spring 11 and compressed air located in the cavity with the spring, moves along the stationary axis 6 and engages with its cams along the outer diameter with the cams 12 located on the housing 4. The rotation of the housing 4, and consequently, of the drive wheel with a caterpillar track is stopped.

В процессе сборки гусеничного хода машин, например, экскаваторов, или при их эксплуатации необходимо натяжение гусеничной ленты. Это производится за счет цилиндров 16, например, гидроцилиндров, которые передают усилие на ползуны 8. Перемещаясь по направляющим рамы 1, ползуны 8 отодвигают ось 6 и размещенные на ней приводное колесо 3 с гесеничной лентой. In the process of assembling the caterpillar track of machines, for example, excavators, or during their operation, the tension of the caterpillar track is necessary. This is done due to the cylinders 16, for example, hydraulic cylinders, which transmit the force to the sliders 8. Moving along the guides of the frame 1, the sliders 8 move the axis 6 and the drive wheel 3 with the track mounted on it.

Предлагаемая конструкция привода ходового механизма гусеничных машин осуществляет передачу движения от двигателя к гусеничной ленте, а также ее стопорение и натяжение в процессе эксплуатации. The proposed design of the drive mechanism of tracked vehicles carries out the transmission of movement from the engine to the track, as well as its locking and tension during operation.

Предлагаемый привод ходового механизма гусеничных машин обладает совокупностью существенных признаков, позволяющих выполнить конструкцию на более высоком техническом уровне по сравнению с существующими. Он более прост по конструкции, менее металлоемкий за счет совместного выполнения корпуса 4 с ведущей звездочкой 2 и приводным колесом 3, образующими цилиндр, и стопора 10, выполняющего роль поршня, перемещающегося в цилиндре. The proposed drive gear of tracked vehicles has a set of essential features that allow the design to be performed at a higher technical level compared to existing ones. It is simpler in design, less metal-intensive due to the joint execution of the housing 4 with a drive sprocket 2 and a drive wheel 3 forming a cylinder, and a stopper 10 acting as a piston moving in the cylinder.

Конструкция обладает надежностью стопорения, так как механизм стопорения размещен в корпусе, закрытом от попадания инородных тел. Исполнение механизма стопорения и подшипников зарытыми крышками 7 с обеих сторон от воздействия внешней среды позволяет увеличить долговечность деталей. The design has a reliable locking, as the locking mechanism is placed in a housing that is closed from foreign bodies. The execution of the locking mechanism and bearings with closed covers 7 on both sides of the external environment can increase the durability of the parts.

В отличие от прототипа, где звездочка сидит на консольной части вала и вал испытывает нагрузки на изгиб и кручение быстро выходит из строя, в предлагаемой конструкции ось 6 жестко закреплена в ползунах 8, корпус 4 с ведущей звездочкой 2 и приводным колесом 3 насажен на подшипники 5, за счет чего нагрузки распределяются на ось 6 равномерно, что увеличивает срок службы узла. Возможность натяжения гусеничной ленты также способствует увеличению срока службы узла и гусеничного хода в целом. In contrast to the prototype, where the sprocket sits on the console part of the shaft and the shaft experiences bending and torsion loads quickly fails, in the proposed design, the axis 6 is rigidly fixed in the sliders 8, the housing 4 with the drive sprocket 2 and the drive wheel 3 is mounted on bearings 5 , due to which the loads are distributed on the axis 6 evenly, which increases the service life of the node. The possibility of tensioning the track also helps to increase the service life of the unit and the track as a whole.

В предлагаемой конструкции обеспечено отключение стопора гусеничного хода при отсутствии давления воздуха на него из системы за счет воздействия чеки 15, перемещающейся от винта 14, который и вкручивается в отверстие вместо штуцера 13. Это позволяет буксировать машину при аварийных ситуациях, например выходе из строя двигателя или отсутствии топлива. In the proposed design, the caterpillar stopper is disconnected in the absence of air pressure on it from the system due to the action of the check 15 moving from the screw 14, which is screwed into the hole instead of the fitting 13. This allows you to tow the car in emergency situations, for example, engine failure or lack of fuel.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с известными решениями дает возможность выделить существенные отличия, совокупность которых позволяет сделать вывод о новизне заявляемого объекта, соответствию требованиям изобретательского уровня. A comparative analysis of the claimed technical solution with known solutions makes it possible to highlight significant differences, the totality of which allows us to conclude that the claimed object is new, in accordance with the requirements of the inventive step.

Предлагаемая конструкция привода ходового механизма гусеничных машин промышленно применима. На заводе выполнена эскизная разработка чертежей и изготовлен опытный образец. Экскаватор с предлагаемым приводом ходового механизма проходит испытания. The proposed design of the drive gear of the tracked vehicles is industrially applicable. At the plant, a preliminary development of the drawings was made and a prototype was made. An excavator with the proposed drive gear is being tested.

Claims (5)

1. ПРИВОД ХОДОВОГО МЕХАНИЗМА ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН, включающий установленные на раме на оси ведущую звездочку и приводное колесо с опорами и стопор с пружиной, установленный с возможностью осевого перемещения, отличающийся тем, что привод снабжен корпусом, выполненным за одно целое с ведущей звездочкой и приводным колесом, гусеничная рама имеет направляющие и установленные с возможностью перемещения по ним ползуны, в которых жестко закреплена ось, при этом стопор с пружиной размещен в корпусе и установлен на оси с возможностью постоянного зацепления с ней по внутреннему диаметру стопора и соединения с корпусом по внешнему диаметру стопора посредством соединительных механизмов, причем привод имеет механизм для отсоединения стопора от корпуса. 1. DRIVE OF THE TRACKING MECHANISM OF TRACKED MACHINES, including a drive sprocket mounted on a frame on an axis and a drive wheel with supports and a spring stopper mounted with the possibility of axial movement, characterized in that the drive is provided with a housing made in one piece with the drive sprocket and drive wheel , the track frame has guides and sliders installed to move along them, in which the axis is rigidly fixed, while the stopper with a spring is placed in the housing and mounted on the axis with the possibility of constant contacting it along the inner diameter of the stopper and connecting it to the housing along the outer diameter of the stopper by means of connecting mechanisms, the drive having a mechanism for disconnecting the stopper from the housing. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что соединительный механизм для зацепления стопора с осью выполнен в виде шлицевого соединения. 2. The drive according to claim 1, characterized in that the connecting mechanism for engaging the stopper with the axis is made in the form of a spline connection. 3. Привод по п.1, отличающийся тем, что соединительный механизм для соединения стопора с корпусом выполнен в виде кулачков. 3. The drive according to claim 1, characterized in that the connecting mechanism for connecting the stopper to the housing is made in the form of cams. 4. Привод по п.1, отличающийся тем, что механизм для отсоединения стопора от корпуса выполнен в виде штуцера для подключения к системе сжатого воздуха машины. 4. The drive according to claim 1, characterized in that the mechanism for disconnecting the stopper from the housing is made in the form of a fitting for connecting to the compressed air system of the machine. 5. Привод по п.1, отличающийся тем, что механизм для отсоединения стопора от корпуса выполнен в виде винта и установленной с возможностью взаимодействия с ним чеки. 5. The drive according to claim 1, characterized in that the mechanism for disconnecting the stopper from the housing is made in the form of a screw and checks installed with the possibility of interaction with it.
SU5066842 1992-07-17 1992-07-17 Track-laying vehicle travel motion mechanism drive RU2059765C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5066842 RU2059765C1 (en) 1992-07-17 1992-07-17 Track-laying vehicle travel motion mechanism drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5066842 RU2059765C1 (en) 1992-07-17 1992-07-17 Track-laying vehicle travel motion mechanism drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2059765C1 true RU2059765C1 (en) 1996-05-10

Family

ID=21615435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5066842 RU2059765C1 (en) 1992-07-17 1992-07-17 Track-laying vehicle travel motion mechanism drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2059765C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 341915, кл. E 02F 9/02, опублик.1969. 2. Авторское свидетельство СССР N 1183627, кл. E 02F 9/02, опублик.1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7931100B2 (en) Auxiliary drive for a trailer
AU584182B2 (en) Method and apparatus for tensioning frictionally driven, ground engaging belts
CN110406373A (en) Vehicle bridge component and control method with wheel end disconnection device
JPS6229714Y2 (en)
CN111152837A (en) Double-wheel steering driving wheel
US20110048814A1 (en) Final Drive Assembly
US4101004A (en) Drive and steering apparatus
RU2059765C1 (en) Track-laying vehicle travel motion mechanism drive
US20040045747A1 (en) Drive for crawler track
US3580345A (en) Disc brake for track-driven machine
CN109204253B (en) Brake pedal simulator, automobile brake system and vehicle
CN109204263B (en) Brake pedal simulator, automobile brake system and vehicle
CN109204270B (en) Brake pedal simulator, automobile brake system and vehicle
US3744331A (en) Disconnect device
US3924485A (en) Final drives with load separating means
US5407033A (en) Brake unit and spring energy accumulator for it
US6926109B2 (en) Hydrostatic motor drive mount
CN113692508B (en) Final stage gear device capable of time-limited differential motion
FI3802293T3 (en) A track assembly and a track-driven vehicle equipped with such a track assembly
CN214138747U (en) Tensioning device of high-horsepower bulldozer
RU2731829C1 (en) Forcibly locked conical differential of vehicle
SU1183627A1 (en) Drive of running gear of endless-track machines
GB2361898A (en) A tracked vehicle having a transmission system with two-speed final drives
SE2150356A1 (en) Brake arrangement for a tracked vehicle
KR0131812Y1 (en) Gear type torque transmission device for power steering