RU205959U1 - Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном - Google Patents

Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном Download PDF

Info

Publication number
RU205959U1
RU205959U1 RU2020138172U RU2020138172U RU205959U1 RU 205959 U1 RU205959 U1 RU 205959U1 RU 2020138172 U RU2020138172 U RU 2020138172U RU 2020138172 U RU2020138172 U RU 2020138172U RU 205959 U1 RU205959 U1 RU 205959U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
artificial finger
conductive element
touch screen
interaction
finger
Prior art date
Application number
RU2020138172U
Other languages
English (en)
Inventor
Илья Игоревич Чех
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА"
Priority to RU2020138172U priority Critical patent/RU205959U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU205959U1 publication Critical patent/RU205959U1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583Hands; Wrist joints
    • A61F2/586Fingers
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B1/00Conductors or conductive bodies characterised by the conductive materials; Selection of materials as conductors
    • H01B1/14Conductive material dispersed in non-conductive inorganic material
    • H01B1/18Conductive material dispersed in non-conductive inorganic material the conductive material comprising carbon-silicon compounds, carbon or silicon

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области медицинской техники в сфере протезирования, а именно к протезированию верхних конечностей, в частности к устройству пальца протеза верхней конечности. Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель, является повышение износостойкости проводящего элемента для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном с сопутствующим сохранением возможности применения проводящего элемента для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном. Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном состоит из полимерного наполнителя и углеродных нанотрубок и выполнен с возможностью обеспечения уровня удельного электрического сопротивления 102-106Ом·м, отличается тем, что выполнен в виде накладки искусственного пальца. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Полезная модель относится к области медицинской техники в сфере протезирования, а именно к протезированию верхних конечностей, в частности к устройству пальца протеза верхней конечности.
Известен элемент искусственного ногтя, обеспечивающий взаимодействие с сенсорным экраном, выполненный путем литья под давлением смеси из угольного порошка и силикона [KR101314916, дата приоритета: 16.02.2012, дата публикации: 04.10.2013, МПК: A44C 25/00; A45D 31/00].
Недостатком данного и аналогичных решений является то, что они позволяют передать импульс на сенсорный экран только от тела человека и не могут обеспечить автономную работу литой детали, используемой в протезе пальца, кисти или руки в целом.
Известен модуль искусственного пальца, обеспечивающий взаимодействие с сенсорным экраном, выполненный путем проведения электропроводящего контакта от кончика дистальной фаланги искусственного пальца к клемме встроенного в палец двигателя [US20170007424, дата приоритета: 25.02.2014, дата публикации: 12.01.2017, МПК: A61F 2/58; A61F 2/70].
Несмотря на то, что данное техническое решение обеспечивает возможность взаимодействия с сенсорным экраном при использовании протеза, оно распространяется только на биоэлектрические протезы, оснащённые источником энергии и активными исполнительными механизмами любого типа, что значительно ограничивает область применения технического решения для сферы протезирования верхних конечностей.
Известно техническое решение, в котором раскрывается протез руки, содержащий контактный элемент на кончике дистальной фаланги, электропроводящий элемент, обеспечивающий электрический контакт между кончиком дистальной фаланги и телом человека, за счет чего обеспечивается возможность взаимодействия с сенсорным экраном [KR20150094206, дата приоритета: 11.02.2014, дата публикации: 19.08.2015, МПК: A61F 2/54].
Недостатком данного технического решения является усложнение технологического процесса изготовления протеза из-за необходимости прокладки электропроводящего контакта от дистальной фаланги к телу человека. Также подобное исполнение не позволяет обеспечить надежного контакта с кожей, так как при повседневном использовании контакт может отходить, что приведет к некорректной работе при взаимодействии с сенсорным экраном. Также это может привести к аллергическим реакциям и ухудшению здоровья пользователя протеза, вызванным длительным контактом кожи с металлическим элементами.
Таким образом, существующие решения для протезов не обеспечивают эффективной работы для пользователя, так как их исполнение сопряжено с такими проблемами как узкая область применения, низкая надежность наряду с высоким риском возникновения дискомфортных ощущений для пользователя при их эксплуатации.
Известна композиция для покрытия натуральной или искусственной кожи, состоящая из полимера и проводящего вещества. В качестве полимера может быть использован полиуретан, а в качестве проводящего вещества – одностенные углеродные нанотрубки. Композиция может наноситься на кожу методом окраски, распыления или окунания [KR101382862, дата приоритета: 27.08.2012, дата публикации: 08.04.2014, МПК: C09D 5/24; D06M 13/252; D06M 13/256; G06F 3/041].
В качестве прототипа выбрано техническое решение, представляющее собой токопроводящую перчатку, ткань которой пропитана композицией из проводящего агента со связующим веществом. В качестве проводящего агента могут быть использованы углеродные нанотрубки, а в качестве связующего вещества – силикон или полиуретан. Данная композиция обеспечивает на перчатке покрытие с удельным сопротивлением менее 102-106 Ом·м. Также в техническом решении раскрывается, что данное покрытие может быть использовано для протезов [US2012308806, дата приоритета: 30.11.2011, дата публикации: 06.12.2012, МПК: C14C 13/00; H01B 1/00; H01B 1/02; H01B 1/04; H01B 1/12; B32B 9/02; B82Y 30/00].
Известные решения по патенту KR101314916 и US2012308806 устраняют недостатки других аналогов и обеспечивают возможность работы искусственной дистальной фаланги без контакта с кожей человека ввиду того, что в них используются углеродные нанотрубки, позволяющие обеспечить удельное сопротивление поверхности 102-106 Ом·м. Однако данные решения имеют недостаток, устраняемый полезной моделью, а именно низкую износостойкость, так как они выполнены в виде плоских слоев, которые обладают высоким риском повреждения при механическом воздействии, что может привести к изменению удельного сопротивления и, соответственно, к потере возможности использования сенсорного экрана, что впоследствии потребует замены токопроводящей поверхности либо изделия целиком.
Технической проблемой, на решение которой направлена полезная модель, является снижение риска потери возможности применения проводящего элемента для взаимодействия искусственного пальца с сенсорным экраном.
Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель, является повышение износостойкости проводящего элемента для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном с сопутствующим сохранением возможности применения проводящего элемента для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном.
Сущность полезной модели заключается в следующем.
Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с сенсорным экраном состоит из полимерного наполнителя и углеродных нанотрубок и выполнен с возможностью обеспечения уровня удельного электрического сопротивления 102-106 Ом·м, отличается тем, что выполнен в виде накладки искусственного пальца.
Под накладкой искусственного пальца подразумевается изделие объемной формы, закрепляемое на искусственном пальце, что не только обеспечивает повышение износостойкости проводящего элемента для взаимодействия искусственного пальца с сенсорным экраном с сопутствующим сохранением возможности применения проводящего элемента для взаимодействия искусственного пальца с сенсорным экраном, но и расширяет функционал этого элемента за счет обеспечения возможности его замены в случае истирания. Накладка искусственного пальца может быть представлена в виде дистальной фаланги, устанавливаемой на искусственном пальце и/или в виде вставки, устанавливаемой на фаланге искусственного пальца. Накладка, представленная в виде дистальной фаланги, может для этого иметь резьбовое и/или нерезьбовое отверстие, обеспечивающее возможность установки накладки на элемент промежуточной фаланги искусственного пальца с натягом, либо она может иметь поверхность, предназначенную для закрепления на промежуточной фаланге искусственного пальца клеевым способом. Накладка, представленная в виде вставки, для возможности установки на дистальную или промежуточную фалангу пальца может иметь одну, две и более смежных поверхностей, обеспечивающих возможность установки вставки в ответные элементы на промежуточной или дистальной фаланге либо поверхности для закрепления вставки на дистальной фаланге клеевым способом. Также вставка может быть представлена в виде оболочки, обеспечивающей возможность закрепления на дистальной фаланге пальца способом по типу напальчника.
В качестве полимерного наполнителя может быть представлен силикон, полиуретан или иные полимеры, а также их комбинации, обеспечивающие требуемые электротехнические характеристики при совместном использовании полимерного наполнителя с углеродными нанотрубками.
Углеродные нанотрубки могут быть представлены одностенными или многослойными углеродными нанотрубками. Однако наиболее предпочтительно применение одностенных углеродных нанотрубок, так как они обладают более высокими показателями прочностных характеристик, что также влияет на износостойкость дистальной фаланги искусственного пальца.
Проводящий элемент для взаимодействия с сенсорным экраном электронного устройства выполнен с возможностью обеспечения уровня удельного электрического сопротивления 102-106 Ом·м, что обеспечивает соответствие сопротивления проводящего элемента уровню электрического сопротивления кожи человека и дает возможность распознавания сенсорным экраном касания проводящим элементом. Под удельным электрическим сопротивлением подразумевается то, что однородный проводник длиной 1 м с площадью поперечного сечения 1 м², изготовленный из представленной смеси полимерного материала с углеродными нанотрубками, имеет сопротивление, равное 1 Ом. Это достигается за счет равномерного распределения углеродных нанотрубок в структуре полимерного наполнителя. Для обеспечения данного уровня удельного сопротивления наиболее предпочтительно содержание углеродных нанотрубок от 1% до 10% от общей массы полимерного наполнителя, используемого при изготовлении дистальной фаланги, что позволяет имитировать удельное электрическое сопротивление человеческой кожи. В случае содержания углеродных нанотрубок менее 1% от общей массы полимерного наполнителя, удельное сопротивление достигает уровня более 106 Ом·м, и возрастает риск потери возможности применения накладки искусственного пальца для взаимодействия с сенсорным экраном, в то время как в случае применения более 10%, удельное сопротивление уменьшается, и также не достигается результат оптимального взаимодействия искусственного пальца с сенсорным экраном. Накладка искусственного пальца может быть изготовлена методом литья, например, литьем под давлением смеси из полимерного материала и углеродных нанотрубок в литьевые формы гладких материалов с последующим ее охлаждением и другими известными способами получения объемных конструкций.
Совокупность существенных признаков полезной модели обладает новыми отличительными признаками, которые позволяют сделать вывод о соответствии полезной модели критерию патентоспособности «новизна». Отличительным признаком полезной модели является то, что проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с сенсорным экраном электронного устройства выполнен в виде накладки искусственного пальца, что за счет образования объемного изделия с заданными электротехническими характеристиками обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в повышении износостойкости проводящего элемента для взаимодействия искусственного пальца с сенсорным экраном электронного устройства с сопутствующим сохранением возможности применения проводящего элемента для взаимодействия с сенсорным экраном.
Полезная модель может быть выполнена из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о соответствии полезной модели критерию патентоспособности «промышленная применимость».
Сущность технического решения поясняется следующими фигурами, демонстрирующими его широкую область применения:
Фиг. 1 – Тяговый протез с накладкой 1 искусственного пальца в виде дистальной фаланги, выполненной с возможностью взаимодействия с сенсорным экраном.
Фиг. 2 – Бионический протез с накладкой 1 искусственного пальца в виде оболочки, установленной на дистальную фалангу и выполненной с возможностью взаимодействия с сенсорным экраном.
Фиг. 3 – Косметический протез с накладкой 1 искусственного пальца в виде вставки, выполненной с возможностью взаимодействия с сенсорным экраном.
Фиг. 4 – Накладка искусственного пальца 1 в виде дистальной фаланги, выполненной с возможностью взаимодействия с сенсорным экраном, установленная на промежуточную фалангу искусственного пальца.
Устройство может быть изготовлено следующим образом.
Этапы изготовления накладки искусственного пальца включают перемешивание комбинации силикона или полиуретана с углеродными трубками в таком количестве, чтобы процентная доля углеродных нанотрубок была 6%, подачу приготовленной смеси под давлением в пресс-форму, выполненную из фотополимера и разогретую до 60-75ºС, вулканизацию полимера под действием температуры, охлаждение полученной дистальной фаланги искусственного пальца и последующее отделение готовой накладки искусственного пальца от пресс-формы.
После изготовления накладки искусственного пальца она в зависимости от фактического исполнения может быть установлена на промежуточную или проксимальную фалангу искусственного пальца протеза либо надета на дистальную фалангу искусственного пальца протеза (напальчник).
Также возможны варианты исполнения, при которых при литье накладка искусственного пальца может быть выполнена как одно целое с остальными фалангами пальца либо как одно целое с искусственным протезом кисти.
Устройство может быть осуществлено следующим образом.
После сборки протеза с использованием накладки искусственного пальца пользователь получает возможность касанием пальца протеза взаимодействовать с сенсорными экранами смартфонов, смарт-часов и других изделий.
Дистальная фаланга искусственного пальца может быть изготовлена на любой тип протеза (тяговые, косметические, биоэлектрические) любого уровня ампутации (кисть, предплечье, плечо) любого производителя.
Таким образом, полезная модель повышает долговечность протеза пальца, сокращает эксплуатационные затраты, связанные с восстановлением покрытия поверхности напальчника для обеспечения взаимодействия с емкостным сенсорным экраном, а также упрощает изготовление протеза.

Claims (3)

1. Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном, состоящий из полимерного наполнителя и углеродных нанотрубок и выполненный с возможностью обеспечения уровня удельного электрического сопротивления 102-106 Ом·м, отличающийся тем, что выполнен в виде накладки искусственного пальца.
2. Проводящий элемент по п. 1, отличающийся тем, что содержание углеродных нанотрубок составляет от 1 до 10% от общей массы полимерного наполнителя.
3. Проводящий элемент по п. 1, отличающийся тем, что углеродные нанотрубки представлены одностенными нанотрубками.
RU2020138172U 2020-11-20 2020-11-20 Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном RU205959U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020138172U RU205959U1 (ru) 2020-11-20 2020-11-20 Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020138172U RU205959U1 (ru) 2020-11-20 2020-11-20 Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU205959U1 true RU205959U1 (ru) 2021-08-12

Family

ID=77348629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020138172U RU205959U1 (ru) 2020-11-20 2020-11-20 Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU205959U1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120303136A1 (en) * 2010-07-14 2012-11-29 Charles Colin Macduff Mechanical prosthetic finger device
US20120308806A1 (en) * 2009-06-03 2012-12-06 Gerald Leto Material for use with a capacitive touch screen
DE102012009699A1 (de) * 2012-05-15 2013-11-21 Pohlig Gmbh Prothese oder Prothesenüberzug
DE102015006515A1 (de) * 2015-05-26 2016-12-01 Stefan Schulz Kosmetischer Überzug für Prothesen
RU169655U1 (ru) * 2016-06-08 2017-03-28 Вадим Анатольевич Головин Перчатка для работы с сенсорными экранами ёмкостного типа
US10433984B2 (en) * 2012-04-10 2019-10-08 Ford Global Technologies, Llc Add-on capacitive touchscreen aid
US20200179137A1 (en) * 2015-05-15 2020-06-11 Rcm Enterprise Llc Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with mcp pivot

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120308806A1 (en) * 2009-06-03 2012-12-06 Gerald Leto Material for use with a capacitive touch screen
US20120303136A1 (en) * 2010-07-14 2012-11-29 Charles Colin Macduff Mechanical prosthetic finger device
US10433984B2 (en) * 2012-04-10 2019-10-08 Ford Global Technologies, Llc Add-on capacitive touchscreen aid
DE102012009699A1 (de) * 2012-05-15 2013-11-21 Pohlig Gmbh Prothese oder Prothesenüberzug
US20200179137A1 (en) * 2015-05-15 2020-06-11 Rcm Enterprise Llc Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with mcp pivot
DE102015006515A1 (de) * 2015-05-26 2016-12-01 Stefan Schulz Kosmetischer Überzug für Prothesen
RU169655U1 (ru) * 2016-06-08 2017-03-28 Вадим Анатольевич Головин Перчатка для работы с сенсорными экранами ёмкостного типа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Choi et al. Self-healable hydrogel–liquid metal composite platform enabled by a 3D printed stamp for a multimodular sensor system
US9937065B2 (en) Method and apparatus of a liner interface with neural receptors
Busolo et al. Triboelectric yarns with electrospun functional polymer coatings for highly durable and washable smart textile applications
Brack et al. A review of technology, materials and R&D challenges of upper limb prosthesis for improved user suitability
US9757266B2 (en) Orthotic device
Phillips et al. A review of current upper-limb prostheses for resource constrained settings
WO2015128604A1 (en) Prosthetic digit for use with touchscreen devices
WO2010062668A2 (en) Integration of functional electrical stimulation in prosthetic sockets, liners, and garments for improved amputee care and performance
RU205959U1 (ru) Проводящий элемент для взаимодействия искусственного пальца с емкостным сенсорным экраном
US20220062009A1 (en) Prosthetic foot with variable stiffness ankle
Sencadas et al. Low-hysteresis and ultrasensitive microcellular structures for wearable electronic applications
Prakash et al. An affordable transradial prosthesis based on force myography sensor
Zhang et al. Surface-embedded liquid metal electrodes with abrasion resistance via direct magnetic printing
Dimante et al. Sensory feedback in upper limb prostheses
Kim et al. Soft conductive interfacing for bioelectrical uses: adhesion mechanisms and structural approaches
Su et al. A 3-D-printed portable EMG wristband for the quantitative detection of finger motion
RU2765089C1 (ru) Протез кисти руки для взаимодействия с емкостным сенсорным экраном электронного устройства
Lim et al. Material and structural considerations for high-performance electrodes for wearable skin devices
Jung et al. Development of multi-degree-of-freedom hand prosthesis cover with sensory recognition
Castillo-Castaneda et al. Personalized design of a hand prosthesis considering anthropometry of a real hand extracted from radiography
JP6792259B2 (ja) インターフェイス部品、インターフェイス装置、および、アシスト装置
RU2775647C1 (ru) Функционально-косметический протез кисти
US20240090600A1 (en) Wearable electronic garments and methods of making same
KR20230126332A (ko) 전기자극용 양말
Jung Stretchable and Wearable Bio-integrated Electronics: A Review.