RU2058570C1

RU2058570C1 - Apparatus for indicating film in tape - transport mechanism of camera

Info

Publication number: RU2058570C1
Application number: SU915013622A
Authority: RU
Inventors: И.М. Агеев; Е.И. Астахова
Original assignee: Войсковая часть 41513
Priority date: 1991-10-24
Filing date: 1991-10-24
Publication date: 1996-04-20

Abstract

FIELD: phototechnique. SUBSTANCE: apparatus includes two photoelectric pickups, two shaping amplifiers, a frequency divider, a pulse generator, four delay circuits, seven electronic switches, an electronic switch over, two comparators, an indicating unit, a counting unit, a flip-flop unit, a switching unit, a unit for exposure and controlling electromagnets of a clamping table, two decoders, three frame setters with coders, three comparing circuits, two power amplifiers, two electric motors, a circuit for widening a pulse duration, a time relay, a console for controlling the camera. EFFECT: enhanced structure of the apparatus. 1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к фотографии, а именно к конструктивным элементам фотоаппаратов, и может быть использовано в фотоаппаратах, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока, и преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах. The invention relates to photography, namely to the structural elements of cameras, and can be used in cameras, the operation of the shutters of which is controlled by electric current pulses, and mainly in frame aerial cameras.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее фотоэлектрический датчик, усилитель-формирователь, делитель частоты, пять электронных ключей, три схемы задержки, блок управления электромагнитами прижимного стола, схему расширения длительности импульса, электронный переключатель, блоки индикации, триггеры, генератор импульсов, компаратор, усилитель мощности, реле времени, электрический двигатель, дешифратор, две схемы сравнения и два задатчика кадров с шифраторами [1]
Элементы и связи этого устройства позволяют расширить эксплуатационные возможности аэрофотоаппарата за счет исключения перемещения аэрофотопленки с наложением кадра на кадр; осуществить индикацию в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата как перфорированной, так и неперфорированной аэрофотопленки; определять количество неэкспонированных кадров и своевременно информировать об ограниченном их остатке; сигнализировать об обрыве или заедании аэрофотопленки и исключать при этом срабатывание фотозатвора; автоматически выключать аэрофотоаппарат после экспонирования заданного количества кадров. Но этому устройству присущи и недостатки, основными из которых являются: отсутствие сигнализации о перемотке аэрофотопленки с образованием петли; отсутствие возможности автоматического устранения образовавшейся петли аэрофотопленки; отсутствие сигнализации о необходимости прекращения аэрофотографирования данным аэрофотоаппаратом после экспонирования всей аэрофотопленки (без рекорда); отсутствие возможности автоматического выключения аэрофооаппарата после экспонирования всей аэрофотопленки; автоматическое выключение аэрофотоаппарата после экспонирования заданного количества кадров, что не всегда целесообразно.The closest in technical essence to the invention is a device containing a photoelectric sensor, an amplifier-driver, a frequency divider, five electronic keys, three delay circuits, a control unit of the electromagnets of the pressure table, an extension circuit for the pulse duration, an electronic switch, display units, triggers, a pulse generator , comparator, power amplifier, time relay, electric motor, decoder, two comparison circuits and two frame encoders with encoders [1]
Elements and communications of this device allow expanding the operational capabilities of the aerial camera by eliminating the movement of aerial film with the superposition of the frame on the frame; to carry out the indication in the tape path of the aerial camera of both perforated and non-perforated aerial films; determine the number of unexposed frames and inform them in a timely manner about their limited balance; signal about breakage or jamming of aerial film and exclude the operation of the photo shutter; Automatically turn off the camera after exposing a given number of frames. But this device has inherent disadvantages, the main of which are: the lack of signaling to rewind aerial film with the formation of a loop; the inability to automatically eliminate the resulting aerial film loop; the absence of an alarm about the need to stop aerial photography with this aerial camera after exposing the entire aerial film (without a record); the inability to automatically turn off the aerial device after exposing the entire aerial film; automatic shutdown of the aerial camera after exposing a given number of frames, which is not always advisable.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности фотоаппарата. The aim of the invention is to expand the operational capabilities and increase the reliability of the camera.

Цель достигается тем, что в устройство индикации пленки в лентопротяжном тракте фотоаппарата, содержащее последовательно соединенные первый фотоэлектрический датчик, первый усилитель-формирователь, первую схему задержки, блок триггеров, первый компаратор, пятый ключ, первый усилитель мощности и первый электрический двигатель, а также генератор импульсов, выходом соединенный с соответствующим входом первой схемы задержки, соединенный с блоком триггеров делитель частоты, выходом соединенный через первый ключ с соответствующим входом блока индикации, первый и второй задатчики кадров, выходы которых соединены с входами соответственно первой и второй схем сравнения, при этом выходы первой схемы сравнения непосредственно, а выход второй схемы сравнения через четвертый ключ соединены с соответствующими входами блока индикации, первая и вторая схемы сравнения соединены между собой и с выходом первого дешифратора, входом соединенного с соответствующим выходом блока счетного, вход которого соединен с выходом делителя частоты, выходы переключателя соединены с входами соответственно блока индикации и схемы расширения длительности импульсов, выходы которой соединены соответственно через вторую схему задержки и второй ключ с входом блока управления электромагнитами прижимного стола, и через третий ключ, третью схему задержки и реле с соответствующим входом первого электрического двигателя, при этом выход третьего ключа соединен с входом блока экспонирования, а соответствующий вход второго ключа соединен с соответствующим выходом электронного переключателя, входом соединенного с выходом пульта управления, а соответствующий вход пятого ключа соединен с соответствующим входом блока индикации, введены последовательно соединенные второй фотоэлектрический датчик, второй усилитель-формирователь, второй компаратор, четвертая схема задержки, блок коммутации, второй усилитель мощности и второй электрический двигатель, шестой ключ, входом соединенный с выходом второго компаратора, а также последовательно соединенные второй дешифратор, третья схема сравнения и седьмой ключ, выходом соединенный с соответствующим входом блока индикации, и третий задатчик кадров, выходом соединенный с входом третьей схемы сравнения, при этом вход второго дешифратора соединен с соответствующим выходом счетного блока, выход шестого ключа соединен с входами блока индикации и пятого ключа, соответствующий вход которого соединен с выходом блока коммутации, соединенным с соответствующим входом блока индикации, а соответствующий вход второго компаратора соединен с входами блока триггеров и делителя частоты. The goal is achieved by the fact that in the film indicating device in the tape drive path of the camera, containing the first photoelectric sensor, the first driver amplifier, the first delay circuit, the trigger block, the first comparator, the fifth key, the first power amplifier and the first electric motor, as well as a generator pulses, an output connected to the corresponding input of the first delay circuit, a frequency divider connected to the trigger block, an output connected through the first key to the corresponding input display indicator, first and second frame managers, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second comparison circuits, the outputs of the first comparison circuit are directly, and the output of the second comparison circuit through the fourth key is connected to the corresponding inputs of the display unit, the first and second comparison circuits are connected between themselves and with the output of the first decoder, the input connected to the corresponding output of the counting unit, the input of which is connected to the output of the frequency divider, the outputs of the switch are connected to the inputs of Accordingly, the display unit and the pulse width extension circuit, the outputs of which are connected respectively through the second delay circuit and the second key to the input of the pressure control unit electromagnet control unit, and through the third key, the third delay circuit and relay with the corresponding input of the first electric motor, while the output of the third key connected to the input of the exposure unit, and the corresponding input of the second key is connected to the corresponding output of the electronic switch, the input connected to the output of the control panel ia, and the corresponding input of the fifth key is connected to the corresponding input of the display unit, the second photoelectric sensor, the second amplifier-driver, the second comparator, the fourth delay circuit, the switching unit, the second power amplifier and the second electric motor, the sixth key connected to the input the output of the second comparator, as well as the second decryptor, the third comparison circuit and the seventh key connected in series with the output of the display unit, and the third frame adjuster, the output connected to the input of the third comparison circuit, the input of the second decoder connected to the corresponding output of the counting unit, the output of the sixth key connected to the inputs of the display unit and the fifth key, the corresponding input of which is connected to the output of the switching unit connected to the corresponding input of the block indication, and the corresponding input of the second comparator is connected to the inputs of the trigger block and the frequency divider.

На чертеже показана структурная схема устройства. The drawing shows a structural diagram of a device.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 фотоэлектрические датчики 2, первый 3 и второй 4 усилители-формирователи соответственно, делитель 5 частоты, генератор 6 импульсов, первую 7, вторую 8, третью 9 и четвертую 10 схемы задержек соответственно, первый 11, второй 12, третий 13, четвертый 14, пятый 15, шестой 16 и седьмой 17 электронные ключи соответственно, электронный переключатель 18, первый 19 и второй 20 компараторы соответственно, блок 21 индикации, счетный блок 22, первый 23 и второй 24 дешифраторы соответственно, первый 25, второй 26 и третий 27 задатчики кадров с шифраторами соответственно, первую 28, вторую 29 и третью 30 схемы сравнения соответственно, блок 31 триггеров, первый 32 и второй 33 усилители мощности соответственно, первый 34 и второй 35 электрические двигатели соответственно, схему 36 расширения длительности импульса, блок 37 коммутации, блок 38 экспонирования, блок 39 управления электромагнитами прижимного стола, реле 40 времени, пульт 41 управления аэрофотоаппарата. The device contains the first 1 and second 2 photoelectric sensors 2, the first 3 and second 4 shaper amplifiers, respectively, a frequency divider 5, a pulse generator 6, a first 7, a second 8, a third 9 and a fourth 10 delay circuit, respectively, the first 11, second 12, third 13, fourth 14, fifth 15, sixth 16 and seventh 17 electronic keys, respectively, electronic switch 18, first 19 and second 20 comparators, respectively, display unit 21, counting unit 22, first 23 and second 24 decoders, respectively, first 25, second 26 and third 27 frame adjusters in with encoders, respectively, the first 28, second 29 and third 30 comparison circuits, respectively, trigger block 31, first 32 and second 33 power amplifiers, respectively, first 34 and second 35 electric motors, respectively, pulse width extension circuit 36, switching unit 37, block 38 exposure, block 39 control electromagnets of the pressure table, time relay 40, remote control 41 aerial cameras.

Первый и второй фотоэлектрические датчики 1 2 предназначены для выработки электрических сигналов при перемотке аэрофотопленки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата. The first and second photoelectric sensors 1 2 are designed to generate electrical signals when rewinding aerial film in the tape path of the aerial camera.

Первый и второй усилители-формирователи 3, 4 служат для формирования прямоугольных импульсов необходимой амплитуды из сигналов, поступающих с выходов первого и второго фотоэлектрических датчиков 1, 2 соответственно. The first and second amplifiers-shapers 3, 4 serve to form rectangular pulses of the required amplitude from the signals coming from the outputs of the first and second photoelectric sensors 1, 2, respectively.

Делитель 5 частоты предназначен для формирования сигнала в виде одного импульса при поступлении десяти импульсов с выхода первого усилителя-формирователя 3. The frequency divider 5 is designed to generate a signal in the form of a single pulse upon receipt of ten pulses from the output of the first amplifier-driver 3.

Генератор 6 импульсов служит для управления работой первой схемы 7 задержки по входу синхронизации. The pulse generator 6 is used to control the operation of the first delay circuit 7 at the synchronization input.

Первая схема 7 задержки предназначена для блокировки работы электронного переключателя 18 до тех пор, пока на один из его входов не поступят три импульса с выхода первого усилителя-формирователя 3. The first delay circuit 7 is designed to block the operation of the electronic switch 18 until three pulses from the output of the first amplifier-former 3 arrive at one of its inputs.

Вторая схема 8 задержки предназначена для обеспечения отключения сигнала, поступающего на электромагнит прижимного стола, на время, необходимое для срабатывания спускового электромагнита фотозатвора и экспонирования аэрофотопленки. The second delay circuit 8 is designed to ensure that the signal supplied to the pressure table electromagnet is switched off for the time required to trigger the shutter electromagnet and expose the aerial film.

Третья схема задержки служит для задержки включения первого электрического двигателя 34 на время, необходимое для срабатывания спускового электромагнита фотозатвора и поднятия прижимного стола. The third delay circuit serves to delay the start of the first electric motor 34 by the time required to trigger the shutter electromagnet and raise the pressure table.

Четвертая схема 10 задержки предназначена для обеспечения включения второго электрического двигателя 35 после прохождения времени, необходимого для опускания прижимного стола. The fourth delay circuit 10 is designed to enable the second electric motor 35 to turn on after the passage of time necessary to lower the pressure table.

Первый электронный ключ 11 служит для обеспечения свечения в блоке 21 индикации светодиода зеленого цвета, сигнализирующего о нормальной перемотке аэрофотопленки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата и подачи сигнала на один из входов электронного переключателя 18. The first electronic key 11 serves to provide a glow in the green LED indication unit 21, which signals the normal rewind of the aerial film in the tape drive path of the aerial camera and the signal to one of the inputs of the electronic switch 18.

Второй электронный ключ 12 предназначен для включения электромагнита опускания прижимного стола при поступлении сигнала с одного из выходов электронного переключателя 18 и выключения его сигналом, поступающим с выхода второй схемы 6 задержки. The second electronic key 12 is designed to turn on the electromagnet lowering the pressure table when a signal is received from one of the outputs of the electronic switch 18 and turn it off by a signal from the output of the second delay circuit 6.

Третий электронный ключ 13 служит для согласования слаботочной цепи схемы 36 расширения длительности импульса с сильноточной цепью спускового электромагнита фотозатвора, находящегося в блоке 38 экспонирования. The third electronic switch 13 serves to coordinate the low-current circuit of the pulse width extension circuit 36 with the high-current circuit of the shutter release electromagnet located in the exposure unit 38.

Четвертый электронный ключ 14 предназначен для обеспечения включения в блоке 21 индикации светодиода оранжевого цвета, сигнализирующего об ограниченном остатке неэкспонированных кадров. The fourth electronic key 14 is designed to ensure inclusion in the block 21 of the indication LED orange, signaling a limited balance of unexposed frames.

Пятый электронный ключ 15 служит для обеспечения прохождения сигнала с выхода первого компаратора 19 на вход первого усилителя 32 мощности только после перемотки (устранения) образовавшейся петли аэрофотопленки. The fifth electronic key 15 serves to ensure the passage of the signal from the output of the first comparator 19 to the input of the first power amplifier 32 only after rewinding (eliminating) the resulting aerial film loop.

Шестой электронный ключ 16 предназначен для обеспечения свечения в блоке 21 индикации светодиода красного цвета и включения звуковой сигнализации при перемотке аэрофотопленки с образованием петли. The sixth electronic key 16 is designed to provide a glow in the block 21 of the red LED indication and enable audible alarm when rewinding aerial film with the formation of a loop.

Седьмой электронный ключ 17 служит для обеспечения свечения светодиода цвета в блоке 21 индикации, сигнализирующего о том, что аэрофотопленка полностью экспонирована, и подачи сигнала на пульт 41 управления аэрофотоаппарата. С помощью этого ключа выключается в блоке 21 индикации светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке неэкспонированных кадров. The seventh electronic key 17 is used to ensure the glow of the color LED in the display unit 21, indicating that the aerial film is fully exposed, and signaling to the control panel 41 of the aerial camera. Using this key, the orange LED in the display unit 21 turns off, signaling a limited number of unexposed frames.

Электронный переключатель 18 предназначен для коммутации сильноточных электрических цепей, соединяющих выход пульта 41 управления аэрофотоаппарата со спусковым электромагнитом фотозатвора в блоке 38 экспонирования и блоком 39 управления электромагнитами прижимного стола, а также для включения в блоке 21 индикации светодиода красного цвета и звуковой сигнализации при обрыве или заедании аэрофотопленки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата. Первый компаратор 19 служит для сравнения сигналов, поступающих с выходов блока 31 триггеров. Второй компаратор 20 предназначен для сравнения сигналов, поступающих с выходов первого и второго усилителей-формирователей 3,4. The electronic switch 18 is designed for switching high-current electrical circuits connecting the output of the aerial camera control panel 41 to the shutter release electromagnet in the exposure unit 38 and the pressure table electromagnet control unit 39, as well as for turning on the red LED and sound alarm in block 21 when an open or jam occurs aerial films in the tape path of the aerial camera. The first comparator 19 is used to compare the signals coming from the outputs of the trigger block 31. The second comparator 20 is designed to compare the signals coming from the outputs of the first and second amplifiers-shapers 3.4.

Блок 21 индикации служит для размещения в нем звуковой сирены и светодиодов зеленого, оранжевого и красного цветов. Светодиод зеленого цвета сигнализирует о нормальной перемотке аэрофотопленки. Светодиод оранжевого цвета сигнализирует об остатке ограниченного количества неэкспонированных кадров. Светодиоды красного цвета служат: один для сигнализации о перемотке аэрофотопленки с образованием петли; другой для сигнализации об обрыве или заедании аэрофотопленки; третий для сигнализации о том, что запланированное количество кадров экспонировано и аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить; четвертый для сигнализации о том, что аэрофотопленка экспонирована полностью. Звуковая сирена служит для подачи звуковых сигналов при обрыве или заедании аэрофотопленки; при перемотке с образованием петли; для сигнализации в том, что запланированное количество кадров экспонировано и аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить; для сигнализации о том, что аэрофотопленка экспонирована полностью. В блоке индикации размещен также и генератор, длительности импульсов которого определяют продолжительность свечения светодиодов. The display unit 21 is used to place an audible siren and green, orange and red LEDs in it. The green LED indicates normal rewind of the aerial film. An orange LED indicates the remainder of a limited number of unexposed frames. Red LEDs serve: one to signal the rewind of aerial film with the formation of a loop; another for signaling a breakage or jamming of aerial film; the third for signaling that the planned number of frames is exposed and that aerial photography with this aerial camera must be stopped; the fourth is for signaling that the aerial film is fully exposed. The sound siren serves to give sound signals when the aerial film is broken or stuck; when rewinding to form a loop; for signaling that the planned number of frames is exposed and aerial photography with this aerial camera must be stopped; for signaling that the aerial film is fully exposed. A generator is also located in the display unit, the pulse duration of which determines the duration of the LEDs.

Счетный блок 22 предназначен для установки общего количества кадров, которое может быть экспонировано, и подсчета экспонированных и неэкспонированных кадров. В нем размещены генератор импульсов, служащий для установки общего количества кадров, подлежащих экспонированию, и индикаторы счетчика текущих значений экспонированных и неэкспонированных кадров. The counting unit 22 is designed to set the total number of frames that can be exposed, and counting exposed and unexposed frames. It contains a pulse generator, which serves to set the total number of frames to be exposed, and counter indicators for the current values of exposed and unexposed frames.

Первый и второй дешифраторы 23, 24 служат для перевода двоично-десятичного кода счетчика счетного блока 22 в десятичный код и подачи его на первые входы первой второй схем 28, 29 сравнения и третьей схемы 30 сравнения соответственно. The first and second decoders 23, 24 are used to translate the binary-decimal code of the counter of the counting unit 22 into a decimal code and supply it to the first inputs of the first second comparison circuits 28, 29 and the third comparison circuit 30, respectively.

Первый задатчик 25 кадров предназначен для установки числа, соответствующего количеству кадров, при достижении которого в блоке 21 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке неэкспонированных кадров. The first frame adjuster 25 is designed to set a number corresponding to the number of frames, upon reaching which an orange LED will light up in the display unit 21, signaling a limited amount of unexposed frames.

Второй задатчик 26 кадров служит для установки числа, при достижении которого в блоке 21 индикации светится светодиод красного цвета и выключится звуковая сирена, сигнализировавшие о том, что запланированное количество кадров экспонировано, и аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить. The second frame adjuster 26 serves to set the number, upon reaching which the red LED lights up in the display unit 21 and the audible siren turns off, signaling that the planned number of frames is exposed, and aerial photography with this aerial camera must be stopped.

Третий задатчик 27 кадров предназначен для установки числа, при достижении которого в блоке 21 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что аэрофотопленка полностью экспонирована. Одновременно поступит сигнал на вход пульта 41 управления для выключения аэрофотоаппарата. The third frame adjuster 27 is intended for setting a number, upon reaching which the red LED will light up in the display unit 21 and an audible siren will turn on, signaling that the aerial film is fully exposed. At the same time, a signal will be input to the control panel 41 to turn off the aerial camera.

Первая, вторая и третья схемы 28 30 сравнения служат для селекции десятичных чисел в соответствии с данными, установленными на задатчиках 25 27 кадров соответственно. The first, second and third comparison schemes 28 30 are used to select decimal numbers in accordance with the data installed on the setters 25 27 frames, respectively.

Блок 31 триггеров предназначен для формирования сигналов, обеспечивающих работу первого компаратора 19. Block 31 triggers designed to generate signals for the operation of the first comparator 19.

Первый усилитель 32 мощности служит для усиления сигналов, поступающих с выхода первого компаратора 19, до величины, обеспечивающей работу первого электрического двигателя 34. The first power amplifier 32 serves to amplify the signals from the output of the first comparator 19, to a value that ensures the operation of the first electric motor 34.

Второй усилитель 33 мощности предназначен для усиления сигналов, поступающих с выхода второго компаратора 20, до величины, обеспечивающей работу второго электрического двигателя 35. The second power amplifier 33 is designed to amplify the signals from the output of the second comparator 20, to a value that ensures the operation of the second electric motor 35.

Первый электрический двигатель 34 служит для перемотки аэрофотопленки после экспонирования очередного кадра. The first electric motor 34 is used to rewind aerial film after exposure of the next frame.

Второй электрический двигатель 35 предназначен для устранения петель, образующихся при нарушении работы тормоза сматывающей катушки. The second electric motor 35 is designed to eliminate loops formed when the brake of the reeling coil is disturbed.

Схема 36 расширения длительности импульса служит для обеспечения срабатывания спускового электромагнита фотозатвора после прохождения интервала времени, необходимого для опускания прижимного стола. The pulse width extension circuit 36 serves to provide a trigger for the shutter electromagnet after passing the time interval necessary to lower the pressure table.

Блок 37 коммутации предназначен для коммутации цепей управления второй электрического двигателя 35 и сигнализации о перемотке аэрофотопленки с образованием петли. The switching unit 37 is intended for switching control circuits of the second electric motor 35 and signaling to rewind the aerial film with the formation of a loop.

Блок 38 экспонирования служит для экспонирования аэрофотопленки с интервалами аэрофотографирования, задаваемыми пультом 41 управления аэрофотоаппарата. The exposure unit 38 is used to expose the aerial film at aerial photography intervals defined by the control panel 41 of the aerial camera.

Блок 39 управления электромагнитами прижимного стола предназначен для включения и выключения электромагнитов прижимного стола сигналами, поступающими с выхода второго электронного ключа 12. Block 39 control electromagnets of the pressure table is designed to turn on and off the electromagnets of the pressure table with signals from the output of the second electronic key 12.

Реле 40 времени служит для удержания в рабочем состоянии первого электрического двигателя 34 на время, необходимое для прохождения непрозрачного участка между двумя соседними отверстиями модулятора первого фотоэлектрического датчика 1. The time relay 40 is used to hold in operation the first electric motor 34 for the time required for the passage of an opaque section between two adjacent holes of the modulator of the first photoelectric sensor 1.

Пульт 41 управления аэрофотоаппарата предназначен для дистанционного управления и контроля работы аэрофотоаппарата. The aerial camera control panel 41 is intended for remote control and monitoring of the aerial camera operation.

Первый фотоэлектрический датчик 1 состоит из оптронной пары и модулятора. Модулятор представляет собой диск с отверстиями, расположенными по его периферии. Центр модулятора совмещен с осью мерного валика; модулятор жестко соединен с мерным валиком. Диаметр модулятора и количество отверстий в нем выбраны таким образом, чтобы при перемотке аэрофотопленки на длину, равную размеру данного кадра с межкадровым промежутком, на вход делителя 5 частоты с выхода первого усилителя-формирователя 3 поступило десять импульсов. Такое количество импульсов обеспечивает наиболее простое выполнение последующей части электронной схемы.Конструкция и принцип действия второго фотоэлектрического датчика 2 аналогичны конструкции и принципу действия первого фотоэлектрического датчика 1. Центр модулятора этого датчика совмещен с осью направляющего валика и модулятор жестко соединен с направляющим валиком. The first photoelectric sensor 1 consists of an optocoupler pair and a modulator. The modulator is a disk with holes located on its periphery. The center of the modulator is aligned with the axis of the measuring roller; the modulator is rigidly connected to the measuring roller. The diameter of the modulator and the number of holes in it are chosen in such a way that ten pulses are received at the input of the frequency divider 5 from the output of the first amplifier-former 3 when the aerial film is rewound to a length equal to the size of this frame with an interframe gap. This number of pulses ensures the simplest execution of the subsequent part of the electronic circuit. The design and operation of the second photoelectric sensor 2 are similar to the design and operation of the first photoelectric sensor 1. The center of the modulator of this sensor is aligned with the axis of the guide roller and the modulator is rigidly connected to the guide roller.

Остальные узлы устройства могут быть выполнены с использованием стандартных микросхем, микровыключателей, транзисторов, переключателей и других элементов радиоэлектронной техники: усилители-формирователи, делитель частоты, счетный блок, дешифраторы, схемы задержки и сравнения, компараторы, генератор импульсов, блок триггеров, схема расширения длительности импульса и усилители мощности могут быть собраны с использованием микросхем соответствующих типов; электронные ключи и переключатель, блок индикации, реле времени и задатчики кадров могут собираться с использованием транзисторов и переключателей соответствующих типов; блок коммутации может быть собран с использованием микровыключателей и реле соответствующих типов; в качестве двигателей перемотки аэрофотопленки могут быть использованы электродвигатели постоянного тока с кратковременным режимом работы; блок управления электромагнитами прижимного стола собирается с использованием деталей коммутационной аппаратуры. Пульт управления входит в комплект аэрофотоаппарата. The remaining nodes of the device can be performed using standard microcircuits, microswitches, transistors, switches, and other elements of electronic equipment: amplifiers, frequency divider, counting unit, decoders, delay and comparison circuits, comparators, pulse generator, trigger block, duration extension circuit pulse and power amplifiers can be assembled using the appropriate types of microcircuits; electronic keys and a switch, an indication unit, a time relay and frame adjusters can be assembled using transistors and switches of the corresponding types; the switching unit can be assembled using microswitches and relays of the corresponding types; as motors for rewinding aerial films, DC motors with short-term operation can be used; the pressure table electromagnet control unit is assembled using switching equipment parts. The control panel is included in the kit of the aerial camera.

Указанные элементы в статическом состоянии имеют следующие связи. These elements in a static state have the following relationships.

Выход генератора 6 импульсов соединен с первым входом первой схемы 7 задержки, выход которой соединен с первыми входами блока 31 триггеров и электронного переключателя 18, выход первого фотоэлектрического датчика 1 соединен с входом первого усилителя-формирователя 3, выход которого соединен с входом делителя 5 частоты, первым входом второго компаратора 20, вторыми входами первой схемы 7 задержки и блока 31 триггеров, первый выход делителя 5 частоты соединен с входом первого электронного ключа 11, первый выход которого соединен с вторым входом электронного переключателя 18, второй выход с первым входом блока 21 индикации, второй выход делителя 5 частоты соединен с входом счетного блока 22, третий выход последовательно соединен с третьим входом блока 21 триггеров, первым компаратором 19, пятым электронным ключом 15, первым усилителем 32 мощности, первым входом первого электрического двигателя 34, второй вход которого последовательно соединен с реле 40 времени, третьей схемой 9 задержки, третьим электронным ключом 13, второй вход которого соединен с первым выходом схемы 36 расширения длительности импульса, а выход с блоком 38 экспонирования и первый выход электронного переключателя 18 последовательно соединен со схемой 36 расширения длительности импульса, второй схемой 8 задержки, вторым электронным ключом 12 и блоком 39 управления электромагнитами прижимного стола, второй выход электронного переключателя 18 соединен с вторым входом второго электронного ключа 12, третий выход с вторым входом блока 21 индикации, а третий вход с выходом пульта 41 управления аэрофотоаппарата, первый выход счетного блока 22 последовательно соединен с первым дешифратором 23 и первыми входами первой и второй схем 28, 29 сравнения соответственно, вторые входы которых соединены с выходами первого и второго задатчиков кадров 25, 26 соответственно, выход первой схемы 28 сравнения соединен с третьим входом блока 21 индикации, выход второй схемы 29 сравнения последовательно соединен с четвертым электронным ключом 14 и четвертым входом блока 21 индикации, второй выход счетного блока 22 последовательно соединен с вторым дешифратором 24, третьей схемой 30 сравнения, седьмым ключом 17 электронным и пятым входом блока 21 индикации, выход третьего задатчика 27 кадров соединен с вторым входом третьей схемы 30 сравнения, выход седьмого электронного ключа 17 соединен с входом пульта 41 управления аэрофотоаппарата, выход второго фотоэлектрического датчика 2 последовательно соединен с вторым усилителем-формирователем 2, вторым входом второго компаратора 20, шестым электронным ключом 16, выход которого соединен с шестым входом блока 21 индикации и вторым входом пятого электронного ключа 15, второй выход второго компаратора 20 последовательно соединен с четвертой схемой 10 задержки, блоком 37 коммутации, вторым усилителем 33 мощности, вторым электрическим двигателем 35, второй выход блока 37 коммутации соединен с седьмым входом блока 21 индикации и третьим входом пятого электронного ключа 15. The output of the pulse generator 6 is connected to the first input of the first delay circuit 7, the output of which is connected to the first inputs of the trigger unit 31 and the electronic switch 18, the output of the first photoelectric sensor 1 is connected to the input of the first amplifier-driver 3, the output of which is connected to the input of the frequency divider 5, the first input of the second comparator 20, the second inputs of the first delay circuit 7 and the trigger block 31, the first output of the frequency divider 5 is connected to the input of the first electronic key 11, the first output of which is connected to the second electronic input of the cathode switch 18, the second output with the first input of the indicating unit 21, the second output of the frequency divider 5 is connected to the input of the counting unit 22, the third output is connected in series with the third input of the trigger unit 21, the first comparator 19, the fifth electronic key 15, the first power amplifier 32, the first input of the first electric motor 34, the second input of which is connected in series with the time relay 40, the third delay circuit 9, the third electronic key 13, the second input of which is connected to the first output of the expansion circuit 36 for a long time pulse, and the output with the exposure unit 38 and the first output of the electronic switch 18 are connected in series with the pulse width extension circuit 36, the second delay circuit 8, the second electronic key 12 and the pressure table electromagnet control unit 39, the second output of the electronic switch 18 is connected to the second input the second electronic key 12, the third output with the second input of the display unit 21, and the third input with the output of the control panel 41 of the aerial camera, the first output of the counting unit 22 is connected in series with second decoder 23 and the first inputs of the first and second comparison circuits 28, 29, respectively, the second inputs of which are connected to the outputs of the first and second frame adjusters 25, 26, respectively, the output of the first comparison circuit 28 is connected to the third input of the display unit 21, the output of the second comparison circuit 29 connected in series with the fourth electronic key 14 and the fourth input of the indicating unit 21, the second output of the counting unit 22 is connected in series with the second decoder 24, the third comparison circuit 30, the seventh key 17 with the electronic and fifth input b OK 21 indication, the output of the third frame master 27 is connected to the second input of the third comparison circuit 30, the output of the seventh electronic key 17 is connected to the input of the control panel 41 of the aerial camera, the output of the second photoelectric sensor 2 is connected in series with the second amplifier-former 2, the second input of the second comparator 20 the sixth electronic key 16, the output of which is connected to the sixth input of the indicating unit 21 and the second input of the fifth electronic key 15, the second output of the second comparator 20 is connected in series with the fourth Delay circuit 10, switching unit 37, the second power amplifier 33, the second electric motor 35, the second output of the switching unit 37 is connected to the seventh input of the display unit 21 and the third input of the fifth electronic key 15.

Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.

При проведении предполетной подготовки аэрофотооборудования или в полете перед началом аэрофотографирования на счетчике кадров, находящемся в счетном блоке 22, устанавливается число, соответствующее количеству кадров, которое может быть экспонировано при аэрофотосъемке. When conducting pre-flight preparation of aerial equipment or in flight before starting aerial photography, a number corresponding to the number of frames that can be exposed during aerial photography is set on the frame counter located in the counting unit 22.

На первом задатчике 25 кадров устанавливается число, соответствующее количеству кадров, при достижении которого в блоке 21 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке кадров, который еще может быть экспонирован в этом полете. On the first frame setter 25, a number corresponding to the number of frames is set, upon reaching which, in the display unit 21, an orange LED will start to glow, indicating a limited frame remaining that may still be exposed on this flight.

На втором задатчике 26 кадров устанавливается число, соответствующее количеству неэкспонированных кадров, при достижении которого в блоке 21 индикации начнет светиться светодиод красного цвета, и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что запланированное количество кадров экспонировано и аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить. Это количество определяется суммой неэкспонированных кадров, необходимых для опробывания работы аэрофотоаппарата после полета, впечатывания сенситометрических клиньев после разрядки кассеты, пробного проявления перед химико-фотографической обработкой экспонированной аэрофотопленки. A number corresponding to the number of unexposed frames is set on the second frame setter 26, upon reaching which a red LED will light up in the display unit 21, and an audible siren will turn on, indicating that the planned number of frames has been exposed and that aerial photography with this aerial camera must be stopped. This number is determined by the sum of the unexposed frames needed to test the operation of the aerial camera after the flight, imprint sensitometric wedges after discharging the cassette, and test development before chemical photographic processing of the exposed aerial film.

На третьем задатчике 27 кадров устанавливается число, соответствующее количеству экспонированных кадров, при достижении которого в блоке 21 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что аэрофотопленка полностью экспонирована. Одновременно поступит сигнал на пульт 41 управления для выключения аэрофотоаппарата. Это количество определятся разностью между общим количеством кадров, которое может быть экспонировано на данной аэрофотопленке, заряженной в кассету, и суммой кадров, затраченных на впечатывание сенситометрических клиньев перед зарядкой аэрофотопленки в кассету, на опробывание работы аэрофотоаппарата после зарядки кассеты и перед вылетом на аэрофотографирование. A number corresponding to the number of exposed frames is set on the third frame setter 27, upon reaching which a red LED will light up in the display unit 21 and an audible siren will turn on, signaling that the aerial film is fully exposed. At the same time, a signal will be transmitted to the control panel 41 to turn off the aerial camera. This number is determined by the difference between the total number of frames that can be exposed on a given aerial film charged to the cassette and the sum of the frames spent on imprinting the sensitometric wedges before charging the aerial film into the cassette, to test the operation of the aerial camera after charging the cassette and before flying to aerial photography.

Работа устройства при нормальной перемотке аэрофотопленки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата. При включении выключателя на пульте 41 управления аэрофотоаппарата импульсы с установленным интервалом аэрофотографирования будут поступать через электронный переключатель 18 на второй электронный ключ 12 и схему 36 расширения длительности импульса. Импульс через открытый второй электронный ключ 12 поступает в блок 39 управления электромагнитами прижимного стола. Так как в исходном состоянии прижимной стол находится в поднятом положении, то при приходе импульса электромагнит срабатывает, прижимной стол опустится и плотно прижмет аэрофотопленку к выравнивающему стеклу. Импульс, поступающий на схему 36 расширения длительности импульса, после расширения его длительности до времени, равного времени опускания прижимного стола, своим задним фронтом обеспечивает через открытый третий электронный ключ 13 срабатывание спускового электромагнита фотозатвора, находящегося в блоке 38 экспонирования. The operation of the device during normal rewinding of aerial film in the tape path of the aerial camera. When the switch is turned on on the control panel 41 of the aerial camera, pulses with a set interval of aerial photography will flow through the electronic switch 18 to the second electronic key 12 and the pulse width extension circuit 36. The pulse through the open second electronic key 12 enters the block 39 control the electromagnets of the pressure table. Since in the initial state the pressure table is in the raised position, when the impulse arrives, the electromagnet works, the pressure table drops and tightly presses the aerial film to the leveling glass. The pulse arriving at the pulse width extension circuit 36, after expanding the pulse width to a time equal to the lowering time of the pressure table, with its trailing edge, provides for the triggering of the shutter release electromagnet located in the exposure unit 38 through the open third electronic key 13.

Цикл работы аэрофотоаппарата начинается с момента срабатывания спускового электромагнита фотозатвора. С второго выхода схемы 36 расширения длительности импульс поступает через вторую схему 8 задержки на второй электронный ключ 12 и переводит его в исходное состояние. После срабатывания спускового электромагнита фотозатвора импульс через открытый второй электронный ключ 12 поступает в блок 39 управления электромагнитами прижимного стола, который обеспечит подъем прижимного стола, создавая тем самым возможность перемотки аэрофотопленки. Одновременно импульс через третий электронный ключ 13, третью схему 9 задержки и реле 40 времени поступает на первый электрический двигатель 34 перемотки аэрофтопленки. Реле 40 времени сработает только после истечения времени, равного длительности прохождения непрозрачного участка между двумя соседними отверстиями на модуляторе первого фотоэлектрического датчика 1. Первый электрический двигатель 34 обеспечивает перемотку аэрофотопленки через мерный и направляющий валики, вращение которых передаются жестко связанным с ними дискам (модуляторам), модулирующим световой поток в оптоэлектронных парах первого и второго фотоэлектрических датчиков 1, 2 соответственно. Вырабатываемые при этом сигналы, количество которых пропорционально длине перематываемый аэрофотопленки, поступают на входы первого и второго усилителей-формирователей 3,4 соответственно, где из них формируются импульсы необходимой амплитуды. С выхода первого усилителя-формирователя 3 сигналы поступают на первый вход второго компаратора 20, на второй вход которого поступают сигналы с выхода второго усилителя-формирователя 4. Так как входные сигналы при нормальной перемотке аэрофотопленки на первом и втором входах второго компаратора 20 равны между собой, то на выходе компаратора выходной сигнал будет равен нулю. В этом случае пятый электронный ключ 15 будет открыт. С выхода первого усилителя-формирователя 3 сигналы также будут поступать на вход делителя 5 частоты. После перемотки аэрофотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, на выходах делителя 5 частоты формируется сигнал в виде одного импульса, который с первого его выхода поступает на вход первого электронного ключа 11, а с второго выхода на вход счетного блока 22. Сигнал с первого выхода первого электронного ключа 11 поступает на второй вход переключателя 18, а с второго выхода на первый вход блока 21 индикации, на лицевой панели которого начнет светиться светодиод зеленого цвета, сигнализирующий о нормальной перемотке аэрофотопленки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата. Сигнал, поступающий на вход делителя 5 частоты, одновременно поступает на второй вход блока 31 триггеров и второй вход первой схемы 7 задержки. На второй вход одного из триггеров, находящихся в блоке 31 триггеров, поступает сигнал с выхода первого усилителя-формирователя 3, а на первый вход с первого выхода первой схемы 7 задержки. Сигнал с выхода этого триггера поступает на один из входов первого компаратора 19, управляющего работой первого электрического двигателя 34 с помощью первого усилителя 32 мощности. На первый вход электронного переключателя 18 поступает сигнал с выхода первой схемы 7 задержки. Приход сигналов на первый и второй входы электронного переключателя 18 обеспечивает прохождение импульса с пульта 41 управления аэрофотоаппарата в блок 38 экспонирования для срабатывания спускового электромагнита фотозатвора и экспонирования очередного кадра. The aerial camera operation cycle starts from the moment the trigger of the shutter electromagnet is triggered. From the second output of the extension circuit 36, the pulse enters through the second delay circuit 8 to the second electronic key 12 and restores it to its original state. After the release of the shutter electromagnet, the pulse through the open second electronic key 12 enters the control unit 39 of the electromagnet pressure table, which will lift the pressure table, thereby creating the ability to rewind aerial film. At the same time, a pulse through the third electronic switch 13, the third delay circuit 9 and the time relay 40 is supplied to the first aero-film rewinder electric motor 34. The time relay 40 will operate only after a time equal to the duration of the passage of the opaque section between two adjacent holes on the modulator of the first photoelectric sensor 1. The first electric motor 34 provides rewinding of the aerial film through the metering and guide rollers, the rotation of which is transmitted to the hard drives connected to them (modulators), modulating the light flux in the optoelectronic pairs of the first and second photoelectric sensors 1, 2, respectively. The signals generated in this case, the number of which is proportional to the length of the rewound aerial film, are fed to the inputs of the first and second amplifiers-shapers 3.4, respectively, where pulses of the required amplitude are formed from them. From the output of the first amplifier-former 3, the signals are fed to the first input of the second comparator 20, the second input of which receives signals from the output of the second amplifier-former 4. Since the input signals during normal rewinding of the aerial film at the first and second inputs of the second comparator 20 are equal to each other, then at the output of the comparator, the output signal will be zero. In this case, the fifth electronic key 15 will be open. From the output of the first amplifier-driver 3, the signals will also go to the input of the frequency divider 5. After rewinding the aerial film to a length equal to the size of one frame with an interframe gap, a signal is formed at the outputs of the frequency divider 5 as a single pulse, which from its first output goes to the input of the first electronic key 11, and from the second output to the input of the counting unit 22. The signal from the first output of the first electronic key 11 goes to the second input of the switch 18, and from the second output to the first input of the display unit 21, on the front panel of which a green LED will light up, indicating a normal ke aerial film in the cassette aerial camera path. The signal supplied to the input of the frequency divider 5 is simultaneously fed to the second input of the trigger unit 31 and the second input of the first delay circuit 7. The second input of one of the triggers located in the block of 31 triggers receives a signal from the output of the first amplifier-driver 3, and to the first input from the first output of the first delay circuit 7. The signal from the output of this trigger is supplied to one of the inputs of the first comparator 19, which controls the operation of the first electric motor 34 using the first power amplifier 32. The first input of the electronic switch 18 receives a signal from the output of the first delay circuit 7. The arrival of signals to the first and second inputs of the electronic switch 18 provides the passage of a pulse from the remote control 41 of the aerial camera to the exposure unit 38 to trigger the shutter electromagnet and expose the next frame.

Каждый импульс, поступающий с второго выхода делителя 5 частоты на вход счетного блока 22, уменьшает показания счетчика кадров на единицу, о чем информирует индикатор счетчика. С первого выхода счетного блока 22 информация в двоичном коде поступает на вход первого дешифратора 23, а с выхода последнего на первые входы первой и второй схем 28, 29 сравнения. С второго выхода счетного блока 22 информация в двоичном коде поступает на вход второго дешифратора 24, а с выхода последнего на первый вход третьей схемы 30 сравнения. При остатке неэкспонированных кадров, равном числу, установленному на первом задатчике 25 кадров, сработает первая сема 28 сравнения и в блоке 21 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке неэкспонированных кадров. Each pulse coming from the second output of the frequency divider 5 to the input of the counting unit 22, reduces the readings of the frame counter by one, as the counter indicator informs. From the first output of the counting unit 22, information in binary code is fed to the input of the first decoder 23, and from the output of the last to the first inputs of the first and second comparison circuits 28, 29. From the second output of the counting unit 22, information in binary code is fed to the input of the second decoder 24, and from the output of the latter to the first input of the third comparison circuit 30. When the remainder of unexposed frames equal to the number set on the first setter 25 frames, the first comparison sema 28 will work and in the display unit 21 the orange LED will light up, indicating a limited remainder of unexposed frames.

При остатке неэкспонированных кадров, равном числу, установленному на втором задатчике 26 кадров, сработает вторая схема 29 сравнения, откроется четвертый электронный ключ 14 и в блоке 21 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что запланированное количество кадров экспонировано. Аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить. Одновременно с этим в блоке 21 индикации перестанет светиться оранжевый светодиод ограниченного количества неэкспонированных кадров. With the remainder of unexposed frames equal to the number set on the second frame master 26, the second comparison circuit 29 will work, the fourth electronic key 14 will open and the red LED will light up in the display unit 21 and an audible siren will turn on, indicating that the planned number of frames is exposed . Aerial photography with this aerial camera must be stopped. At the same time, in the display unit 21, the orange LED of a limited number of unexposed frames ceases to glow.

Если величина экспонированных кадров станет равной числу, установленному на третьем задатчике 27 кадров, то сработает третья схема 30 сравнения, откроется седьмой ключ 17 электронный и в блоке 21 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что экспонирована вся аэрофотопленка, заряженная в кассету. Одновременно в блоке 21 индикации включится светодиод красного цвета, сигнализирующий об экспонировании запланированного количества кадров, и сигнал поступит на вход пульта 41 управления для выключения аэрофотоаппарата. If the value of the exposed frames becomes equal to the number set on the third frame setter 27, the third comparison circuit 30 will work, the seventh electronic key 17 will open and the red LED will light up in the display unit 21 and an audible siren will turn on, signaling that the entire aerial film is exposed charged into the cassette. At the same time, in the display unit 21, a red LED will turn on, signaling the exposure of the planned number of frames, and the signal will be input to the control panel 41 to turn off the aerial camera.

Если в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата появится неисправность, например образование петли при перемотке аэрофотопленки, то работа предлагаемого устройства будет происходить следующим образом. Количество сигналов, вырабатываемых вторым фотоэлектрическим датчиком 2, в этом случае будет больше, чем вырабатывается в первом фотоэлектрическом датчике 1. Это объясняется тем, что длина аэрофотопленки, проходящей через направляющий валик, будет больше длины аэрофотопленки, проходящей через мерный валик при перемотке одного кадра с межкадровым промежутком. Сигналы, поступающие на входы второго компаратора 20, будут различны, и на выходах второго компаратора 20 появятся сигналы, отличные от нуля. Сигнал с второго выхода второго компаратоора 20 задерживается четвертой схемой 10 задержки на время, продолжительность которого равна времени опускания прижимного стола. По истечении необходимого времени этот сигнал через замкнутые контакты блока 37 коммутации подается на вход второго усилителя 33 мощности. Усиленный сигнал с выхода второго усилителя 33 мощности поступает на вход второго электрического двигателя 35, который начинает вращать сматывающую катушку в сторону, противоположную вращению при нормальной перемотке, т.е. возвращает сматывающую катушку в положение, которое она занимала бы при нормальной перемотке аэрофотопленки. С первого выхода второго компаратора 20 сигнал при этом поступает на вход шестого электронного ключа 16, который, открываясь, обеспечивает прохождение сигнала на включение светодиода красного цвета и звуковой сирены в блоке 21 индикации, сигнализирующих о перемотке аэрофотопленки с образованием петли. Этим же сигналом происходит размыкание пятого электронного ключа 15, что исключает прохождение сигнала на первый электрический двигатель 34 перемотки аэрофотопленки на время, необходимое для устранения образовавшейся петли. Такая коммутация обеспечивает исключение поломок механизмов первого и второго электрических двигателей 34-35 перемотки аэрофотопленки, которые могли бы возникнуть при их одновременном вращении в разные стороны. Кроме того, при такой перемотке возможно было бы появление динамических ударов, способных порвать аэрофотопленку. В боке 21 индикации перестанет светиться светодиод зеленого цвета, сигнализировавший о нормальной перемотке аэрофотопленки. В виду того, что аэрофотопленка прижата прижимным столом плотно к выравнивающему столу, то сматывающая катушка при своем вращении устраняет образовавшуюся петлю, а аэрофотопленка, натягиваясь, при этом размыкает в блоке 37 коммутации электрические цепи питания второго электрического двигателя 35. Второй электрический двигатель 35 остановится и прекратит вращение сматывающей катушки. С второго выхода блока 37 коммутации при этом поступит сигнал на седьмой вход блока 21 индикации, который обесточит цепи питания светодиода красного цвета и звуковой сирены, сигнализировавших о перемотке аэрофотопленки с образованием петли, и замкнет электрическую цепь питания светодиода зеленого цвета. Одновременно аналогичный сигнал с выхода блока 37 коммутации поступит на третий вход пятого электронного ключа 15, переводя его снова в открытое состояние. Лентопротяжный тракт аэрофотоаппарата подготовлен к следующему циклу работы. If a malfunction appears in the tape drive path of the aerial camera, for example, a loop is formed when the aerial film is rewound, then the proposed device will work as follows. The number of signals generated by the second photoelectric sensor 2, in this case will be greater than that produced by the first photoelectric sensor 1. This is because the length of the aerial film passing through the guide roller will be greater than the length of the aerial film passing through the measuring roller when rewinding one frame with inter-frame gap. The signals supplied to the inputs of the second comparator 20 will be different, and non-zero signals will appear at the outputs of the second comparator 20. The signal from the second output of the second comparator 20 is delayed by the fourth delay circuit 10 for a time the duration of which is equal to the time for lowering the pressure table. After the required time, this signal through the closed contacts of the switching unit 37 is fed to the input of the second power amplifier 33. The amplified signal from the output of the second power amplifier 33 is fed to the input of the second electric motor 35, which begins to rotate the winding coil in the direction opposite to rotation during normal rewind, i.e. returns the reeling coil to the position that it would have occupied during normal rewinding of aerial film. From the first output of the second comparator 20, the signal is then fed to the input of the sixth electronic key 16, which, when opened, ensures the passage of the signal to turn on the red LED and the sound siren in the display unit 21, signaling the rewinding of the aerial film with the formation of a loop. The same signal is the opening of the fifth electronic key 15, which excludes the passage of the signal to the first electric motor 34 for rewinding aerial film for the time required to eliminate the formed loop. Such switching ensures the elimination of breakdowns in the mechanisms of the first and second electric motors 34-35 for rewinding aerial films that could occur if they were simultaneously rotated in different directions. In addition, with such a rewind, it would be possible for dynamic impacts to occur that could break the aerial film. In the display side 21, the green LED will stop glowing, signaling normal rewind of the aerial film. In view of the fact that the aerial film is pressed tightly by the clamping table to the leveling table, the reeling coil eliminates the loop formed during its rotation, while the aerial film, being stretched, opens the power supply circuits of the second electric motor 35 in the switching unit 37. The second electric motor 35 stops and will stop the rotation of the reel. From the second output of the switching unit 37, a signal will be transmitted to the seventh input of the indication unit 21, which will de-energize the power supply circuit of the red LED and the sound siren, signaling the rewind of the aerial film with the formation of a loop, and close the electric power supply circuit of the green LED. At the same time, a similar signal from the output of the switching unit 37 will go to the third input of the fifth electronic key 15, putting it again in the open state. The tape drive path of the aerial camera is prepared for the next cycle of work.

При обрыве или заедании аэрофотопленки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата отсутствует перемотка аэрофотопленки. Это приведет к следующим последствиям. В первом фотоэлектрическом датчике 1 не будет вращаться модулятор и не будет модулироваться световой поток в оптронной паре. Поэтому на выходе первого фотоэлектрического датчика 1 будут отсутствовать сигналы. Значит, с выхода первого усилителя-формирователя 3 на второй вход первой схемы 7 задержки и вход делителя 5 частоты не будут поступать импульсы. На выходах делителя 5 частоты и первого электронного ключа 11 будут отсутствовать сигналы. Не будет поступления сигнала с второго выхода первого электронного ключа 11 на первый вход блока 21 индикации, в котором прекратится свечение светодиода зеленого цвета, указывающего на нормальную перемотку аэрофотопленки. При отсутствии сигнала на втором входе после прихода третьего импульса с выхода генератора 6 импульсов на первый вход первой схемы 7 задержки на ее выходах появится сигнал, обеспечивающий срабатывание электронного переключателя 18 и отключение с помощью блока 31 триггеров первого электрического двигателя 34 перемотки аэрофотопленки. Электронный переключатель 18 разрывает силовые электрическим цепи, соединяющие пульт 41 управления аэрофотоаппарата с блоком 38 экспонирования аэрофотопленки и блоком 39 управления электромагнитами прижимного стола. Одновременно электронный переключатель 18 обеспечивает включение в блоке 21 индикации светодиода красного цвета и звуковой сирены, сигнализирующих об обрыве или заедании аэрофотопленки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата. If the aerial film is broken or stuck in the tape drive of the aerial camera, there is no rewind of the aerial film. This will lead to the following consequences. In the first photoelectric sensor 1, the modulator will not rotate and the light flux in the optocoupler pair will not be modulated. Therefore, there will be no signals at the output of the first photoelectric sensor 1. So, from the output of the first amplifier-driver 3 to the second input of the first delay circuit 7 and the input of the frequency divider 5 will not receive pulses. The outputs of the frequency divider 5 and the first electronic key 11 will be missing signals. There will be no signal from the second output of the first electronic key 11 to the first input of the display unit 21, in which the green LED will stop glowing, indicating normal rewind of the aerial film. In the absence of a signal at the second input after the arrival of the third pulse from the output of the 6 pulse generator to the first input of the first delay circuit 7, a signal will appear at its outputs, ensuring the electronic switch 18 is activated and the aerial film rewind is turned off by the trigger unit 31 of the triggers. The electronic switch 18 breaks the power electrical circuits connecting the remote control 41 of the aerial camera to the aerial exposure unit 38 and the pressure table electromagnet control unit 39. At the same time, the electronic switch 18 provides the inclusion in the block 21 of the indication of the red LED and the sound siren, signaling the breakage or jamming of the aerial film in the tape path of the aerial camera.

Возвращение устройства в исходное состояние осуществляется нажатием кнопки в счетном блоке 22, заземляющей цепь счетчика кадров. В устройстве предусмотрена проверка исправности светодиодов и сирены в цепях световой и звуковой сигнализации. Такая проверка осуществляется при подготовке аэрофотооборудования к полету и, при необходимости, в полете. The device is returned to its initial state by pressing a button in the counting unit 22, grounding the frame counter circuit. The device provides for checking the health of LEDs and sirens in the light and sound signal circuits. Such verification is carried out during the preparation of aerial equipment for flight and, if necessary, in flight.

Устройство позволяет сигнализировать о перемотке аэрофотопленки с образованием петель; об экспонировании всей аэрофотопленки; автоматически устранять петли аэрофотопленки при неисправностях в лентопротяжном тракте, вызванных разъюстировкой тормоза сматывающей катушки, исключить перемотку аэрофотопленки до полного устранения образующихся петель; автоматически выключать аэрофотоаппарат после экспонирования всей аэрофотопленки. The device allows you to signal the rewind of aerial film with the formation of loops; the exposure of the entire aerial film; to automatically eliminate aerial film loops in case of malfunctions in the tape drive caused by misalignment of the reel brake, to prevent rewinding of the aerial film until the formed loops are completely eliminated; automatically turn off the aerial camera after exposing the entire aerial film.

Достигаемый технический эффект позволяет существенно повысить качество материалов аэрофотографирования и сэкономить дорогостоящую аэрофотопленку, средства и время на ее химико-фотографическую обработку путем исключения аэрофотографирования при неисправностях лентопротяжного тракта, приводящих к перемотке аэрофотопленки с образованием петли; расширить функциональные возможности аэрофотоаппарата путем автоматического устранения петель, образующихся при перемотке аэрофотопленки; увеличить срок службы аэрофотоаппарата и сохранить его эксплуатационные характеристики, а следовательно, повысить надежность за счет исключения срабатывания фотозатвора при перемотке аэрофотоаппарата после экспонирования всей аэрофотопленки; повысить автоматизацию процесса аэрофотографирования. The technical effect achieved allows one to significantly improve the quality of aerial photography materials and save expensive aerial film, funds and time for its chemical-photographic processing by eliminating aerial photography in the event of a malfunction of the tape drive, leading to rewinding of the aerial film with the formation of a loop; to expand the functionality of the aerial camera by automatically eliminating the loops formed when rewinding aerial film; to increase the service life of the aerial camera and maintain its operational characteristics, and therefore, increase reliability by eliminating the operation of the shutter when rewinding the aerial camera after exposing the entire aerial film; increase automation of the aerial photography process.

Устройство рассчитано на эксплуатацию в условиях низких температур обеспечивает дистанционную индикацию и может устанавливаться на существующих фотоаппаратах, предназначенных для аэрофотографирования, без существенных изменений их конструкции. The device is designed to operate at low temperatures, provides remote indication and can be installed on existing cameras designed for aerial photography, without significant changes in their design.

Claims

FILM INDICATION DEVICE IN A TAPE LINE OF A PHOTO APPARATUS, comprising a first photoelectric sensor, a first driver amplifier, a first delay circuit, a trigger unit, a first comparator, a fifth key, a first power amplifier and a first electric motor, and a pulse generator connected to the corresponding output the input of the first delay circuit connected to the trigger block frequency divider, the output connected through the first key to the corresponding input of the display unit, the first and W There are frame managers whose outputs are connected to the inputs of the first and second comparison circuits, the output of the first comparison circuit being directly and the output of the second comparison circuit through the fourth key connected to the corresponding inputs of the display unit, the first and second comparison circuits are interconnected and with the output the first decoder connected to the corresponding output of the counting unit, the input of which is connected to the output of the frequency divider, the outputs of the switch are connected to the inputs, respectively, of the display unit and a pulse width extension circuit, the outputs of which are connected respectively through a second delay circuit and a second key to the input of the pressure table electromagnet control unit and through a third key, a third delay circuit and a relay with a corresponding input of the first electric motor, the output of the third key being connected to the input of the unit exposure, and the corresponding input of the second key is connected to the corresponding output of the electronic switch, the input connected to the output of the control panel, and the corresponding input a different key is connected to the corresponding input of the display unit, characterized in that a second photoelectric sensor, a second driver amplifier, a second comparator, a fourth delay circuit, a switching unit, a second power amplifier and a second electric motor, a sixth key connected by an input, are connected in series with the output of the second comparator, as well as the second decryptor, the third comparison circuit and the seventh key connected in series with the output of the display unit, and there is a frame adjuster, the output connected to the input of the third comparison circuit, while the input of the second decoder is connected to the corresponding output of the counting unit, the output of the sixth key is connected to the inputs of the display unit and the fifth key, the corresponding input of which is connected to the output of the switching unit connected to the corresponding input of the block indication, and the corresponding input of the second comparator is connected to the inputs of the trigger block and the frequency divider.