RU2058252C1

RU2058252C1 - Device for packing articles between two tapes

Info

Publication number: RU2058252C1
Authority: RU
Inventors: Александр Данилович Алхимов; Борис Юрьевич Степанов
Original assignee: Александр Данилович Алхимов; Борис Юрьевич Степанов
Priority date: 1992-05-21
Filing date: 1992-05-21
Publication date: 1996-04-20

Abstract

FIELD: packing. SUBSTANCE: device for packing articles between two tapes has tape reel holders, mechanism to provide step delivery of tape furnished with movable grips, lower tape forming mechanism, formed tape guide, welding mechanism and packed article cutoff mechanism. Mounted after welding mechanism is tunnel guide with forced cooling arrangement. Fixed grip is installed before packed article cutoff mechanism. Movable grips are mounted on rod. One grip is installed before lower tape forming mechanism, and other grip is installed after force cooled tunnel guide. Formed tape guide is installed between lower tape forming mechanism and welding mechanism. Tape guides have at least one chute along direction of tape motion. Moreover, they can be mounted for adjustment in longitudinal and cross directions and in height. In particular case meter can be made valveless and can be furnished with two pistons in common cylinder. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к упаковке, в частности к технике упаковки изделий в термоформуемый ленточный материал, и может быть использовано, в частности, в медицинской, пищевой и других отраслях промышленности. The invention relates to packaging, in particular to the technique of packaging products in thermoformed tape material, and can be used, in particular, in the medical, food and other industries.

Известно устройство для упаковки предметов между пленкой и фольгой [1] содержащее механизм разматывания пленки и фольги, нагреватель пленки, транспортер, матрицы формования и термосклеивания, загрузочное приспособление, прижимную плиту и механизм отделения упаковок. Матрица формования установлена с возможностью возвратно-поступательного движения, а транспортер снабжен пластинами с выполненными в них окнами для образования камер формования при размещении пластины между матрицей формования и прижимной плитой. A device for packing objects between a film and a foil [1] is known, comprising a film and foil unwinding mechanism, a film heater, a conveyor, molding and heat-sealing matrices, a loading device, a pressure plate, and a packaging separation mechanism. The molding matrix is mounted with the possibility of reciprocating motion, and the conveyor is equipped with plates with windows made therein for forming the forming chambers when the plate is placed between the molding matrix and the pressure plate.

К недостаткам данного устройства относятся следующие:
Конструкция транспорта упаковок многозвенна, сложна и металлоемка, занимает рабочий объем в устройстве и затрудняет техническое обслуживание. Постоянный шаг транспортера узко профилирует данное устройство, существенное ограничивая его технологические возможности. В процессе работы непременно происходит вытяжка звеньев транспортера вследствие износа многочисленных сочленений, что приведет к нарушению постоянства шага и сбоям в работе устройства.The disadvantages of this device include the following:
The design of the packaging transport is multilink, complex and metal consuming, occupies the working volume in the device and complicates maintenance. The constant step of the conveyor narrowly profiles this device, significantly limiting its technological capabilities. In the process, the conveyor links are necessarily drawn due to the wear of numerous joints, which will lead to a violation of the constancy of the pitch and malfunctions of the device.

Конструкция механизма отделения упаковок предполагает отделение в групповой форме и не предусматривает индивидуальное, поштучное отделение готовых изделий, что ограничивает технологические возможности устройства. The design of the mechanism for separating packages involves separation in group form and does not provide for individual, piece-wise separation of finished products, which limits the technological capabilities of the device.

Известно устройство для упаковки продуктов в пленку, являющееся наиболее близким по совокупности признаков, содержащее раму с двумя направляющими для пленок, рулонодержатели верхней и нижней пленки, механизм для шаговой подачи пленок, механизм формования нижней пленки, дозатор, сварочный механизм и режущий механизм. Механизм для шаговой подачи пленки имеет захваты, одна пара которых расположена до сварочного механизма, но после механизма формовки, другая пара захватов расположена после режущего механизма, а каждая направляющая, имеющая прямой угловой продольный паз, снабжена прикрепленной к ее верхней поверхности одним концом изогнутой пружинящей пластиной с упором на другом конце, имеющем скосы, а захваты состоят из двух пар кернов, смонтированных на штанге с возможностью вертикального перемещения над горизонтальной гранью пазов направляющих [2]
Данная конструкция имеет очевидные недостатки, следствием которых будет снижение качества формуемой тары и нестабильность процесса.A device for packaging products in a film is known, which is the closest in the set of features, containing a frame with two guides for films, roll holders of the upper and lower films, a mechanism for step feeding of films, a mechanism for forming the lower film, a dispenser, a welding mechanism and a cutting mechanism. The mechanism for the stepwise film feeding has grips, one pair of which is located before the welding mechanism, but after the forming mechanism, the other pair of grippers is located after the cutting mechanism, and each guide having a straight angular longitudinal groove is equipped with a curved spring plate attached to its upper surface by one end with emphasis on the other end, having bevels, and the grippers consist of two pairs of cores mounted on the rod with the possibility of vertical movement over the horizontal face of the grooves of the guides [2]
This design has obvious disadvantages, the result of which will be a decrease in the quality of molded containers and process instability.

При протягивании разогретой нагревателем пленки вследствие сопротивления и прилипания, а также значительных усилий, возникающих при разматывании рулона пленки, происходят вытяжка и неравномерное утончение пленки и, как следствие, брак при формовании, прорывы. When the film heated by the heater is pulled out due to resistance and adhesion, as well as significant efforts arising when the film roll is unwound, the film is drawn and unevenly thin and, as a result, is defective during molding and breaks.

Зажимы, расположенные после режущего механизма, затрудняют компактную укладку отходов. Clips located after the cutting mechanism make compact waste disposal difficult.

Конструкция данного устройства не исключает коробление разогретой пленки после сварочного механизма, поскольку пленка не успевает охлаждаться при ее поступлении к режущему механизму. The design of this device does not exclude warping of the heated film after the welding mechanism, since the film does not have time to cool when it arrives at the cutting mechanism.

Цель предлагаемого изобретения повышение качества изготавливаемых упаковок при простоте конструкции, а также универсальность и расширение технологических возможностей. The purpose of the invention is to improve the quality of manufactured packages with a simple design, as well as versatility and expansion of technological capabilities.

Это достигается тем, что в устройстве для упаковки изделий между двух лент, содержащем рулонодержатели лент, механизм для шаговой подачи лент, имеющий подвижные захваты, смонтированные на штанге, механизм для формования нижней ленты, направляющую отформованной ленты, дозатор, сварочный механизм и механизм отделения упаковок, после сварочного механизма установлена тоннельная направляющая с принудительным охлаждением, перед механизмом отделения упаковок установлен неподвижный захват, причем один из подвижных захватов установлен до механизма формования нижней пленки, другой после тоннельной направляющей с принудительным охлаждением, а направляющая отформованной ленты установлена между механизмом для формования нижней пленки и сварочным механизмом, при этом направляющие лент имеют по меньшей мере один желоб вдоль направления движения ленты. Дозатор выполнен параметрически однозначно согласованным с механизмом для формования нижней пленки, направляющими лент и сварочным механизмом по пространству, времени, объему и конфигурации формуемой упаковки. This is achieved by the fact that in the device for packaging products between two tapes containing roll holders of tapes, a mechanism for step feed of tapes having movable grips mounted on the rod, a mechanism for forming the lower tape, a guide of the molded tape, a dispenser, a welding mechanism and a mechanism for separating the packages , after the welding mechanism, a tunnel guide with forced cooling is installed, a fixed grip is installed in front of the packaging separation mechanism, and one of the movable grips is installed up to the fur the formation of the lower film, another after the tunnel guide with forced cooling, and the molded tape guide is installed between the mechanism for forming the lower film and the welding mechanism, while the tape guides have at least one groove along the direction of movement of the tape. The dispenser is made parametrically unambiguously consistent with the mechanism for forming the lower film, the tape guides and the welding mechanism in space, time, volume and configuration of the molded package.

Направляющие выполнены с возможностью регулировки в продольном, поперечном направлении и по высоте. Дозатор выполнен автономно. The guides are made with the possibility of adjustment in the longitudinal, transverse direction and in height. The dispenser is autonomous.

Дозатор выполнен бесклапанным, содержащим по крайней мере два поршня в общем цилиндре. The dispenser is made valveless, containing at least two pistons in a common cylinder.

Тоннельная направляющая с принудительным охлаждением, предотвращающая перегрев и деформацию отформованных лент во время выстоя установки, установленная после сварочного механизма, и подвижные захваты механизма для шаговой подачи ленты, один из которых установлен до механизма формования нижней ленты, другой после тоннельной направляющей с принудительным охлаждением, исключающие деформацию разогретой ленты, исключают коробление отформованных и заполненных упаковок при перемещении их захватами к механизму отделения упаковок. Tunnel guide with forced cooling, preventing overheating and deformation of the molded tapes during installation stand, installed after the welding mechanism, and movable grips of the mechanism for step feeding of the tape, one of which is installed before the lower belt molding mechanism, the other after the tunnel guide with forced cooling, excluding the deformation of the heated tape, exclude warpage of the molded and filled packages when moving their grippers to the mechanism of separation of the packages.

Предлагаемое месторасположение неподвижного захвата, установленного непосредственно перед механизмом отделения упаковок, предотвращающего смещение ленты во время возврата подвижных захватов в исходную позицию и подвижных захватов механизма для шаговой подачи лент, позволяет смонтировать после механизма отделения упаковок механизм компактной намотки отходов. The proposed location of the fixed gripper installed directly in front of the packaging separation mechanism, which prevents the tape from moving during the return of the moving grippers to the initial position and the moving grippers of the step feed conveyor, allows the compact winding mechanism to be mounted after the packaging separation mechanism.

Установленные желобообразные направляющая отформованной ленты и тоннельная направляющая с принудительным охлаждением, а также дозатор, выполненный параметрически однозначно согласованным (по пространству, времени, объему и конфигурации) с механизмом для формования нижней ленты, направляющими лент и сварочным механизмом, обеспечивают как улучшение качества изготавливаемых упаковок, так и изготовление различных упаковок по форме, количеству и объему наполненных ячеек. The installed gutter-shaped guide of the molded tape and the tunnel guide with forced cooling, as well as the dispenser made parametrically uniquely matched (in space, time, volume and configuration) with the mechanism for forming the lower tape, the tape guides and the welding mechanism, provide both an improvement in the quality of the manufactured packages, as well as the manufacture of various packages in the shape, number and volume of filled cells.

Установленные желобообразные направляющие между механизмом формовки и механизмом сварки, имеющие возможность регулировки в продольном направлении и по высоте, а также плавной регулировки в поперечном направлении во время работы устройства, дополнительно позволяют оперативно влиять на характер перемещения отформованной ленты, создавая удобство при обслуживании и наладке. The installed gutter-shaped guides between the molding mechanism and the welding mechanism, with the possibility of adjustment in the longitudinal direction and in height, as well as smooth adjustment in the transverse direction during operation of the device, additionally allow you to quickly influence the nature of the movement of the molded tape, creating convenience during maintenance and adjustment.

В частном случае дозатор, выполненный бесклапанным, содержащим два поршня в общем цилиндре, позволяет исключить каплеобразование таких изделий, как мед, сметана и т.д. In the particular case, the dispenser, made valveless, containing two pistons in a common cylinder, eliminates the drop formation of such products as honey, sour cream, etc.

Дозатор, выполненный автономно, дополнительно повышает универсальность и расширяет технологические возможности устройства. The dispenser, made autonomously, further increases the versatility and extends the technological capabilities of the device.

На фиг.1 изображено устройство для упаковки изделий между двух лент; на фиг.2 то же, вид сверху. Figure 1 shows a device for packaging products between two tapes; figure 2 is the same, top view.

Устройство (фиг. 1) содержит станину 1 и размещенные на ней в технологической последовательности рулонодержатель 2 ленты 3 упаковочного материала, подвижный захват 4, нагреватель 5 пленки механизма 6 для формования нижней ленты, дозатор 7, рулонодержатель 8 ленты 9 упаковочного материала, сварочный механизм 10, подвижный захват 11, неподвижный захват 12, механизм 13 отделения упаковок, рулонодержатель 14 ленты отходов. The device (Fig. 1) contains a bed 1 and a roll holder 2 of the tape 3 of packaging material placed on it in a technological sequence, a movable gripper 4, a heater 5 of the film of the mechanism 6 for forming the lower tape, a dispenser 7, a roll holder of 8 tape 9 of the packaging material, a welding mechanism 10 , movable gripper 11, fixed gripper 12, packaging separation mechanism 13, roll holder 14 of the waste tape.

Механизм для формования нижней ленты содержит нижнюю 15, установленную с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения, и верхнюю 16 формовочные плиты, пуансон 17. The mechanism for forming the lower tape contains the lower 15, mounted with the possibility of reciprocating vertical movement, and the upper 16 molding plates, the punch 17.

Сварочный механизм 10 содержит нижнюю 18, установленную с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения, и верхнюю 19 плиты. The welding mechanism 10 includes a lower 18, mounted with the possibility of reciprocating vertical movement, and the upper 19 of the plate.

После механизма 6 для формования нижней ленты установлена направляющая 20 отформованной ленты (фиг.2), имеющая по меньшей мере, один желоб 21 вдоль направления движения ленты. После сварочного механизма 10 установлена тоннельная направляющая 22 с принудительным охлаждением, также имеющая по меньшей мере один желоб 21 вдоль направления движения. After the mechanism 6 for forming the lower tape, a guide 20 of the formed tape (FIG. 2) is installed, which has at least one groove 21 along the direction of movement of the tape. After the welding mechanism 10, a tunnel guide 22 is installed with forced cooling, also having at least one groove 21 along the direction of movement.

Подвижные захваты 4, 11 установлены на штанге 23 по направлению движения ленты. В устройстве имеется приемный лоток 24 для готовых отформованных ячеек 27. Movable grippers 4, 11 are mounted on the rod 23 in the direction of movement of the tape. The device has a receiving tray 24 for the finished molded cells 27.

Привод всех механизмов устройства осуществлен от общего кулачкового вала 25, кинетически связанного с исполнительными механизмами технологического процесса, в том числе и со штангой 23. The drive of all the mechanisms of the device is carried out from a common cam shaft 25, kinetically associated with the actuators of the technological process, including the rod 23.

Главный привод 26 электродвигатель постоянного тока. Main drive 26 DC motor.

В частном случае выполнения дозатор 7 содержит общий цилиндр 30 и два поршня 31. In the particular case of execution, the dispenser 7 comprises a common cylinder 30 and two pistons 31.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Для осуществления технологического процесса обеспечивается шаговая подача лент 3, 9 упаковочного материала с помощью механизма для шаговой подачи лент, имеющего захваты 4, 11, причем захват 4 осуществляет размотку ленты 3 рулонодержателя 2 и подачу ленты в технологическую линию, а второй захват 11 синхронно обеспечивает передвижение ленты. В момент выстоя технологической линии оба захвата 4, 11 синхронно фиксируют ленты. For the implementation of the process provides a stepwise feed of tapes 3, 9 of packaging material using a mechanism for stepwise feed of tapes having grips 4, 11, and the capture 4 uncoils the tape 3 of the roll holder 2 and feed the tape into the production line, and the second capture 11 synchronously provides movement tapes. At the time of the technological line, both grippers 4, 11 synchronously fix the tape.

Лента с рулонодержателя 2 ленты 3 через направляющие ролики поступает к нагревателю механизма 6 для формования нижней ленты. Далее разогретая лента поступает на позицию формования нижней ленты, где нижняя формовочная плита 15 механизма 6 для формования поднимается и прижимает ленту к верхней формовочной плите 16, образуя герметичную камеру формования. Под действием сжатого воздуха подается пуансон 17, производя предварительную формовку. Затем под действием сжатого воздуха осуществляется окончательная формовка ленты по профилю нижней формовочной плиты 15. Этим достигаются хорошая точность и повторяемость изготовления формуемых ячеек 27. The tape from the roll holder 2 of the tape 3 through the guide rollers enters the heater mechanism 6 for forming the lower tape. Next, the heated ribbon enters the molding position of the lower ribbon, where the lower molding plate 15 of the molding mechanism 6 rises and presses the ribbon against the upper molding plate 16, forming a sealed molding chamber. Under the action of compressed air, the punch 17 is fed, making a preliminary molding. Then, under the action of compressed air, the final molding of the tape is carried out along the profile of the lower molding plate 15. This achieves good accuracy and repeatability of the manufacture of molded cells 27.

При следующем шаге отформованная лента поступает по меньшей мере по одному желобу 21 направляющей 20 отформованной ленты на позицию дозатора 7. При этом отформованные ячейки 27 проходят по желобам направляющей отформованной ленты, не имея точек соприкосновения с какой-либо деталью конструкции. In the next step, the molded tape enters at least one groove 21 of the molded tape guide 20 to the position of the dispenser 7. In this case, the molded cells 27 pass along the grooves of the molded tape guide without any contact points with any structural part.

При изменении формы, объема, количества ячеек 27 в упаковке регулируются поперечные, продольные размеры желоба 21. Это позволяет получать отформованные изделия высокого качества и различной формы и размеров. When changing the shape, volume, number of cells 27 in the package, the transverse, longitudinal dimensions of the groove 21 are regulated. This allows you to get molded products of high quality and various shapes and sizes.

Поступив на позицию дозатора 7, отформованные ячейки заполняются. Having arrived at the position of dispenser 7, the formed cells are filled.

Дозатор 7, параметрически однозначно согласованный с механизмом 6 для формования нижней ленты, может загружать отформованные ячейки 27 различными по форме, размеру, консистенции и т.д. изделиями. В частности, при упаковке меда, сметаны дозатор выполнен бесклапанным, содержащим по крайней мере два поршня 31 в общем цилиндре 30, действующих поочередно, при этом один поршень всасывает дозу изделия до открытия канала на выход, а другой поршень выдает эту дозу через открывшийся канал. Каплеобразование и, как следствие, попадание изделия на ленту исключаются. The dispenser 7, parametrically unambiguously coordinated with the mechanism 6 for forming the lower tape, can load the formed cells 27 of various shapes, sizes, consistencies, etc. products. In particular, when packing honey, sour cream, the dispenser is made valveless, containing at least two pistons 31 in the common cylinder 30, acting alternately, while one piston sucks the dose of the product before opening the channel to the outlet, and the other piston gives this dose through the opened channel. Drop formation and, as a result, getting the product on the tape are excluded.

Дозатор 7 в частном случае выполнения не связан механически с приводом устройства, полностью автономен. The dispenser 7 in the particular case of execution is not mechanically connected with the drive of the device, completely autonomous.

При следующей шаговой подаче ленты заполненные ячейки 27 поступают на позицию сварочного механизма 10. Лента 9 с рулонодержателя 8 поступает к сварочному механизму 10 и покрывает заполненные ячейки 27. Принудительно охлаждаемая нижняя плита 18 поднимается. Происходит термосклеивание. В сварочном механизме 10 как верхняя плита 19, так и нижняя плита 18 имеют рифление. Обеспечивается герметичность упаковок. Далее лента упакованных изделий проходит по меньшей мере по одному желобу 21 тоннельной направляющей с принудительным охлаждением верхнего и нижнего свода тоннеля устройством для обдува ленты воздухом во время выстоя при раскрытых плитах механизма сварки, что предотвращает деформацию, коробление лент. Запечатанная упаковка поступает к механизму 13 отделения упаковок, откуда на выходной лоток 24 поступают готовые упаковки 28. At the next step feed of the tape, the filled cells 27 go to the position of the welding mechanism 10. The tape 9 from the roll holder 8 goes to the welding mechanism 10 and covers the filled cells 27. Forced cooled bottom plate 18 rises. Thermal bonding occurs. In the welding mechanism 10, both the upper plate 19 and the lower plate 18 are corrugated. The tightness of the packaging is ensured. Next, the tape of the packaged products passes through at least one groove 21 of the tunnel guide with forced cooling of the upper and lower arch of the tunnel with a device for blowing the tape with air during standstill with open plates of the welding mechanism, which prevents deformation, warping of the tapes. The sealed package goes to the packaging separation mechanism 13, from where the finished packages 28 come to the output tray 24.

Лента отходов сматывается автоматически на рулонодержатель 14 ленты отходов. The waste tape is automatically wound onto the roll holder 14 of the waste tape.

Все технологические операции в устройстве производят в разных позициях одновременно. Управление работой устройства осуществляется с помощью программного устройства 29, оснащенного лекалом и датчиками. All technological operations in the device are performed in different positions at the same time. The operation of the device is controlled using a software device 29, equipped with a pattern and sensors.

Предлагаемое устройство для упаковки изделий между двух лент обеспечивает высокое качество упаковки при достаточно простой конструкции и возможность изготовления различных по форме, объему, конфигурации и т.д. упаковок. The proposed device for packaging products between two tapes provides high quality packaging with a fairly simple design and the possibility of manufacturing various in shape, volume, configuration, etc. packings.

Claims

1. A DEVICE FOR PACKING PRODUCTS BETWEEN TWO TAPES, comprising a roll holder of tapes, a mechanism for step feeding of tapes, having movable grippers mounted on a bar, a mechanism for forming the lower tape, a guide for the molded tape, a dispenser, a welding mechanism and a mechanism for separating the packages, characterized in that after the welding mechanism, a tunnel guide with forced cooling is installed, a fixed grip is installed in front of the packaging separation mechanism, and one of the movable grips is installed up to the mechanical the formation belt of the lower tape, the other after the tunnel guide with forced cooling, and the molded tape guide is installed between the mechanism for forming the lower tape and the welding mechanism, while the guides have at least one groove along the direction of movement of the tape, and the dispenser is made parametrically unambiguously coordinated with a mechanism for forming the lower tape, tape guides and a welding mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that the guide tapes are made with the possibility of adjustment in the longitudinal, transverse direction and in height.

3. The device according to claim 1, characterized in that the dispenser is autonomous.

4. The device according to paragraphs. 1 and 3, characterized in that the dispenser is made valveless, containing at least two pistons in a common cylinder.

5. The device according to claim 1, characterized in that the dispenser is made uniquely consistent with the mechanism for forming the lower tape, the tape guides and the welding mechanism in space, time, volume and configuration of the molded package.