RU2058198C1

RU2058198C1 - Device for surface cleaning

Info

Publication number: RU2058198C1
Authority: RU
Inventors: И.Д. Петрухин; Ю.Н. Гузанов; Т.А. Строганова; М.Н. Майданик; В.В. Васильев; Е.В. Петров
Original assignee: Петрухин Игорь Данилович
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1992-01-31
Publication date: 1996-04-20

Abstract

FIELD: power engineering. SUBSTANCE: device has trunk with nozzle head and helical thread on its external surface, mechanism of trunk rotation connected with it and mounted on carriage placed on frame for reciprocal displacement, nut with face flanges set up on trunk for axial shifting between frame supports and for alternate interaction by its flanges with gaps made in supports as well as system for feeding working agent with stop valve whose position is connected with carriage displacement. EFFECT: enhanced quality of cleaning. 6 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к очистке поверхностей и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, например в энергетике, для очистки наружных поверхностей нагрева котлов. The invention relates to the cleaning of surfaces and can be used in any sector of the national economy, for example, in the energy sector, for cleaning the external surfaces of heating boilers.

Известен обдувочный аппарат для очистки наружных поверхностей нагрева котлов, содержащий раму, каретку, закрепленный на каретке ствол с сопловой головкой и привод вращения и поступательного перемещения ствола, выполненный в виде винтовой пары, ходовой винт которой неподвижно закреплен на раме, а гайка установлена на каретке с возможностью вращения и кинематически связана со стволом [1]
Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает одинаковую скорость рабочего и обратного хода ствола, что приводит к повторному смыванию поверхности струей обдувочного агента и к ее термомеханическому повреждению.Known blower for cleaning the outer surfaces of the heating of boilers, containing a frame, a carriage mounted on a carriage a barrel with a nozzle head and a drive for rotation and translational movement of the barrel, made in the form of a screw pair, the lead screw of which is fixedly mounted on the frame, and the nut is mounted on the carriage with rotatable and kinematically connected to the barrel [1]
A disadvantage of the known device is that it provides the same speed of the working and return stroke of the barrel, which leads to repeated washing off of the surface by a jet of blowing agent and to its thermomechanical damage.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для очистки поверхностей нагрева, например котлов, от золовых и шлаковых отложений, содержащее размещенный на опоре ствол с сопловой головкой, систему подвода рабочего агента с запорным клапаном и механизм винтового возвратно-поступательного движения ствола [2]
Недостатком данного устройства является сложность кинематической передачи, что ведет к увеличению габаритов устройства, причем сложность конструкции снижает надежность устройства.The closest in technical essence and the achieved effect to the invention is a device for cleaning heating surfaces, for example boilers, of ash and slag deposits, containing a barrel with a nozzle head placed on a support, a working agent supply system with a shut-off valve and a barrel reciprocating motion mechanism [2]
The disadvantage of this device is the complexity of the kinematic transmission, which leads to an increase in the dimensions of the device, and the complexity of the design reduces the reliability of the device.

Технический результат, достигаемый в предлагаемом устройстве, заключается в упрощении конструкции за счет выполнения на наружной поверхности ствола винтовой нарезки и размещения на нем гайки, что обеспечивает возвратно-поступательное перемещение ствола при сообщении ему вращения, т.е. сам ствол в предлагаемой конструкции становится одним из основных элементов механизма винтового возвратно-поступательного перемещения. The technical result achieved in the proposed device is to simplify the design by performing screw cutting on the outer surface of the barrel and placing a nut on it, which ensures reciprocating movement of the barrel when it is informed of rotation, i.e. the barrel itself in the proposed design becomes one of the main elements of the mechanism of the screw reciprocating movement.

Технический результат достигается также тем, что оно имеет каретку и механизм открытия и закрытия клапана, причем механизм открытия и закрытия клапана подачи обдувочного агента в ствол содержит связанный с исполнительным органом одноплечий рычаг, на который при своем движении воздействует расположенный на каретке толкатель в виде ролика, а каретка несет механизм вращения, т. е. положение исполнительного органа зависит непосредственно от перемещения ствола с сопловой головкой, что гарантирует высокое качество очистки поверхностей. Кроме того, выполнение гайки с ребрами, поочередно контактирующими с пазами, выполненными в опорах рамы, не дает возможности стволу совершать обратное осевое перемещение, что позволяет обдувочному агенту уйти со своей траектории и исключает повторное воздействие струи на очищаемую поверхность, а следовательно, и исключает ее термическое повреждение. The technical result is also achieved by the fact that it has a carriage and a mechanism for opening and closing the valve, and the mechanism for opening and closing the valve for supplying the blowing agent to the barrel contains a single-arm lever connected to the actuator, which is acted upon by a roller pusher located on the carriage, and the carriage carries a rotation mechanism, i.e., the position of the actuator directly depends on the movement of the barrel with the nozzle head, which guarantees high quality surface cleaning. In addition, the execution of the nut with ribs, alternately in contact with the grooves made in the frame supports, does not allow the barrel to perform reverse axial movement, which allows the blowing agent to leave its path and eliminates the repeated action of the jet on the surface being cleaned, and therefore eliminates it thermal damage.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1. In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2, section AA in FIG. 1.

Устройство для очистки поверхностей содержит раму 1 с вертикальными опорами 2, на которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена каретка 3 с роликом 4. На каретке 3 расположен механизм 5 вращения, связанный со стволом 6, имеющим сопловую головку 7 и винтовую нарезку, выполненную на его наружной поверхности. На стволе 6 между опорами 2 установлена гайка 8 с ребрами 9, входящими в пазы 10, выполненные в опорах 2, при этом гайка 8 установлена с возможностью осевого перемещения между опорами 2 и поворота в пазах 10 опор. На раме 1 шарнирно закреплен поворотный элемент 11, связанный тягой 12 со шторкой 13, закрывающей отверстие Б, и тягой 14 с кареткой 3. Концевые выключатели 15 и 16 ограничивают перемещение каретки 3 по раме 1. Устройство имеет также систему подвода рабочего агента к стволу 6, содержащую клапаны 17, 18, подпружиненный пружиной 19 одноплечий рычаг 20, связанный со штоком 21 клапана 17. Шток клапана 18 тягами 22 и 23 связан с поворотным подпружиненным упором 24. На опорах 2 установлены с возможностью поворота упоры 25, фиксируемые шпильками 26, для изменения угла поворота гайки 8 при реверсе. The surface cleaning device comprises a frame 1 with vertical supports 2, on which a carriage 3 with a roller 4 is mounted with the possibility of reciprocating movement. A rotation mechanism 5 is located on the carriage 3 and is connected to the barrel 6 having a nozzle head 7 and a screw thread made on its outer surface. On the barrel 6, between the supports 2, a nut 8 is installed with ribs 9 included in the grooves 10 made in the supports 2, while the nut 8 is mounted with the possibility of axial movement between the supports 2 and rotation in the grooves 10 of the supports. A rotary element 11 is pivotally mounted on the frame 1, connected by a rod 12 with a shutter 13, which covers the hole B, and a rod 14 with a carriage 3. Limit switches 15 and 16 limit the movement of the carriage 3 along the frame 1. The device also has a system for supplying the working agent to the barrel 6 comprising valves 17, 18, spring-loaded spring 19, a single-arm lever 20 connected to a valve stem 21 of the valve 17. The valve stem 18 is connected by rods 22 and 23 to a rotary spring-loaded stop 24. The supports 25 are mounted to rotate, and are fixed with pins 26 for turning, for rotation angle company of nut 8 when reversing.

Возможен вариант выполнения устройства с одной опорой 2. В этом случае гайка 8 дополнительно имеет торцовые фланцы, ограничивающие ее осевое перемещение относительно опоры. A possible embodiment of the device with one support 2. In this case, the nut 8 additionally has end flanges that limit its axial movement relative to the support.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При включении механизма 5 вращения начинает вращаться ствол 6 с сопловой головкой 7, при этом гайка 8 одной из сторон ребер 9 упирается в одну из стенок пазов 10, каретка 3 начинает перемещаться к отверстию Б и поворачивает тягу 14, которая в свою очередь поворачивает элемент 11, при этом тяга 12, связанная с элементом 11, поворачивает шторку 13 в плоскости В, открывая отверстие Б. Перемещаясь по раме 1, каретка 3 роликом 4 воздействует на рычаг 20, связанный со штоком 21 клапана 17, открывает его, и рабочий агент подается в сопловую головку 7 в тот момент, когда она вышла из отверстия Б внутрь объекта очистки. Перемещаясь внутрь объекта и вращаясь, струя агента из сопловой головки 7 описывает на поверхности объекта спираль Архимеда. Каретка 3 воздействует на концевой выключатель 16, который выдает команду на реверс механизма 5, при этом гайка 8, проворачиваясь в пазах 10, не дает возможности стволу 6 совершать обратное осевое перемещение, что позволяет агенту уйти со своей траектории и исключает повторное воздействие на очищаемую поверхность, а возможность гайки 8 перемещаться между опорами 2 дополняет этот эффект. При перемещении каретки 3 в исходное положение ролик 4 перестает воздействовать на рычаг 20, и он под действием пружины 19 занимает исходное положение, а связанный с ним шток 21 закрывает клапан 17, прекращая подачу агента к сопловой головке 7. Каретка 3 поворачивает тягу 14, которая в свою очередь поворачивает элемент 11, тяга 12 поворачивает шторку 13, которая закрывает отверстие Б. В конце обратного хода каретка 3 воздействует на концевой выключатель 15, который передает команду на выключение механизма 5. При наладке упором 25 регулируют угол поворота гайки 8. When the rotation mechanism 5 is turned on, the barrel 6 begins to rotate with the nozzle head 7, while the nut 8 of one of the sides of the ribs 9 abuts against one of the walls of the grooves 10, the carriage 3 begins to move to the hole B and turns the rod 14, which in turn rotates the element 11 while the thrust 12 associated with the element 11 rotates the shutter 13 in the plane B, opening the hole B. Moving along the frame 1, the carriage 3 with the roller 4 acts on the lever 20, connected with the stem 21 of the valve 17, opens it, and the working agent is fed to nozzle head 7 at the moment when and she left the hole B inside the cleaning object. Moving into the object and rotating, the agent jet from the nozzle head 7 describes the Archimedes spiral on the surface of the object. The carriage 3 acts on the limit switch 16, which gives a command to reverse the mechanism 5, while the nut 8, turning in the grooves 10, does not allow the barrel 6 to perform reverse axial movement, which allows the agent to leave its path and eliminates repeated exposure to the surface being cleaned and the ability of the nut 8 to move between the supports 2 complements this effect. When the carriage 3 is moved to its initial position, the roller 4 ceases to act on the lever 20, and it takes the initial position under the action of the spring 19, and the stem 21 connected with it closes the valve 17, stopping the supply of the agent to the nozzle head 7. The carriage 3 turns the rod 14, which in turn, rotates the element 11, the rod 12 rotates the shutter 13, which closes the hole B. At the end of the reverse stroke, the carriage 3 acts on the limit switch 15, which transmits a command to turn off the mechanism 5. When setting the focus 25 adjust the rotation angle nuts 8.

Изменение расстояния L между осью вращения одноплечего рычага и осью клапана позволяет изменять холостой ход сопловой головки 7. Размещение на раме подпружиненного упора 24, связанного посредством тяг 22 и 23 с дополнительным клапаном 18, встроенным в систему подачи рабочего агента, позволяет при воздействии ролика 4 на упор 24 перекрывать или снижать давление рабочего агента в момент реверса сопловой головки 7, что снижает или исключает воздействие (в зависимости от требования при наладке) рабочего агента на очищаемую поверхность. Changing the distance L between the axis of rotation of the one-shoulder lever and the axis of the valve allows you to change the idle speed of the nozzle head 7. Placing the spring-loaded stop 24 on the frame, connected via rods 22 and 23 with an additional valve 18 integrated into the working agent supply system, allows the roller 4 to act upon emphasis 24 to block or reduce the pressure of the working agent at the time of reverse of the nozzle head 7, which reduces or eliminates the impact (depending on the requirements during commissioning) of the working agent on the surface being cleaned.

В результате применения предложенного устройства обеспечивается качественная очистка поверхностей, исключается их термическое повреждение благодаря несовпадению траектории обдувочного агента при прямом и обратном ходе аппарата, а следовательно, увеличивается межремонтный период, снижаются расходы по ремонту оборудования. As a result of the application of the proposed device, high-quality cleaning of surfaces is ensured, their thermal damage is eliminated due to the mismatch of the path of the blowing agent during the forward and backward strokes of the apparatus, and therefore, the overhaul period is increased, and equipment repair costs are reduced.

Claims

1. DEVICE FOR CLEANING SURFACES, comprising a barrel with a nozzle head located on a support, a system for supplying a working agent with a shut-off valve and a drive mechanism for screw reciprocating movement of the barrel, characterized in that the barrel is made with screw thread on the outer surface, and the screw screw mechanism -the translational movement has a nut mounted on the support and covering the barrel, the latter being mounted rotatably on the support, at least one groove is made in the support awns barrel rotation, the nut has a slot edge to alternately interact with the sides of the slot when the nut is rotated by changing the direction of rotation of the barrel.

2. The device according to claim 1, characterized in that it has a carriage and a valve closing and opening mechanism containing a single-arm spring-loaded lever and a pusher, a screw reciprocating movement mechanism mounted on the carriage, the pusher mounted on the carriage with the possibility of acting on the lever when moving carriages, and the valve actuator is connected to the lever.

3. The device according to p. 2, characterized in that the swing axis of the lever and the axis of the valve are mounted with the possibility of adjusting the distance between them.

4. The device according to claim 1, characterized in that it has an additional valve integrated in the supply system of the working agent and a single-acting rotary stop mounted on the support, the latter being connected to the actuator of the additional valve through a system of levers and installed to interact with the pusher for overlapping the supply system of the working agent at the time of the reverse nozzle head.

5. The device according to claim 1, characterized in that the nut is mounted with the possibility of axial movement and has flanges at the ends located on both sides of the support.

6. The device according to claim 1, characterized in that it has an additional support with a groove in the plane of rotation of the barrel, the nut is installed between the supports and has an additional rib under the groove of the additional support.

7. The device according to claim 1, characterized in that the support with a groove has at least one emphasis movable in the plane of rotation of the barrel to adjust the angle of rotation of the nut.