RU2057975C1 - Gear train - Google Patents
Gear train Download PDFInfo
- Publication number
- RU2057975C1 RU2057975C1 SU5051357A RU2057975C1 RU 2057975 C1 RU2057975 C1 RU 2057975C1 SU 5051357 A SU5051357 A SU 5051357A RU 2057975 C1 RU2057975 C1 RU 2057975C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- teeth
- wheels
- profile
- driven
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчатым передачам, в частности к зубчатым передачам с регулируемым зазором зацепления между зубьями. The invention relates to mechanical engineering, namely to gears, in particular to gears with an adjustable clearance gap between the teeth.
Известна зубчатая передача, содержащая два зацепляющихся колеса, зубья одного из колес выполнены в виде тел вращения, очерченных в сечениях, проходящих через ось колеса и оси симметрии зубьев, по дугам окружностей или близким к ним кривым, а зубья второго колеса передачи выполнены сопряженными по отношению к зубьям первого колеса [1]
Известна зубчатая передача с переменным передаточным числом, содержащая колеса, зубья которых выполнены с цилиндрическими головками и радиусными межзубовыми впадинами, межосевое расстояние a выбирается из условия
a d1 + r2 d2 + r1, где d1,2 2ρ/tg β1,2 радиусы окружностей колес, проходящих через центры радиусов межзубовых впадин;
r1,2 2ρ/sin β1,2 радиусы окружностей, проходящих через центры головок зубьев колеса, где
ρ радиус цилиндров головок и впадин зубьев;
β1,2 угловые полушаги зубчатых колес [2]
Известна зубчатая передача с замкнутыми линиями контакта, содержащая два колеса на параллельных осях, профили зубьев которых нарезаны круговой рейкой, зубья ведущего колеса в продольном направлении выполнены двояковыпуклыми, а зубья ведомого колеса двояковогнутыми [3]
В процессе работы известных передач осуществляется износ зубьев, который приводит к возникновению зазора между зубьями, а последний к интенсивному износу зубьев, что снижает долговечность и плавность работы зубчатых передач.A gear train is known that contains two engaging wheels, the teeth of one of the wheels are made in the form of bodies of revolution, outlined in sections passing through the axis of the wheel and the axis of symmetry of the teeth, along circular arcs or curves close to them, and the teeth of the second transmission wheel are mated with respect to to the teeth of the first wheel [1]
Known gear transmission with variable gear ratio, containing wheels, the teeth of which are made with cylindrical heads and radial interdental cavities, the center distance a is selected from the condition
a d 1 + r 2 d 2 + r 1 , where d 1,2 2ρ / tg β 1,2 are the radii of the circumferences of the wheels passing through the centers of the radii of the interdental cavities;
r 1,2 2ρ / sin β 1,2 are the radii of the circles passing through the centers of the heads of the teeth of the wheel, where
ρ radius of the cylinder heads and troughs of the teeth;
β 1,2 angular half-steps of gears [2]
Known gear train with closed contact lines, containing two wheels on parallel axes, the tooth profiles of which are cut into a circular rack, the teeth of the drive wheel in the longitudinal direction are biconvex, and the teeth of the driven wheel biconcave [3]
During the operation of the known gears, tooth wear is carried out, which leads to a gap between the teeth, and the latter leads to intensive tooth wear, which reduces the durability and smoothness of the gears.
Следовательно, недостатками известных зубчатых передач являются недостаточная долговечность и неплавность работы. Therefore, the disadvantages of the known gears are insufficient durability and smooth operation.
В основу изобретения поставлена задача создание зубчатой передачи, которая бы регулировала (уменьшала) зазор зацепления между зубьями ведущего и ведомого колес, который возникает и увеличивается за счет износа зубьев, что повышает долговечность и плавность работы путем ручной или автоматической регулировки. The basis of the invention is the task of creating a gear train, which would regulate (reduce) the engagement gap between the teeth of the driving and driven wheels, which occurs and increases due to wear of the teeth, which increases the durability and smoothness of work by manual or automatic adjustment.
Поставленная задача достигается тем, что в известной зубчатой передаче, содержащей два колеса, состоящие каждое из ступицы и зубчатого венца, установленные на параллельных осях, зубья ведущего колеса в продольном направлении выполнены двояковыпуклыми, а зубья ведомого колеса двояковогнутыми, одно из колес или оба состоят из двух полуколес, имеющих полузубья, каждая пара которых образует один зуб, полуколеса снабжены дополнительными ступицами, которые установлены на общей основной ступице посредством шлицевого соединения с зазором между полузубьями и соединены между собой болтами с возможностью перемещения и фиксации относительно друг друга. The problem is achieved in that in a known gear train comprising two wheels, each consisting of a hub and a gear ring mounted on parallel axes, the teeth of the drive wheel in the longitudinal direction are biconvex, and the teeth of the driven wheel are biconcave, one of the wheels or both two half-wheels having half-teeth, each pair of which forms one tooth, half-wheels are equipped with additional hubs, which are mounted on a common main hub through a spline connection with a gap between y poluzubyami and interconnected by bolts to move and lock relative to each other.
Зубья колес в продольном направлении выполнены сферическими или двоякошевронными, или коническими, конусы в ведущем колесе с двоякошевронным профилем с вершинами по середине направлены в разные стороны до середины каждой пары полузубьев, а в ведомом колесе с двоякошевронным профилем с впадинами по середине направлены также в разные стороны от середины на торцы колеса, а толщина полузубьев имеет переменный профиль. The teeth of the wheels in the longitudinal direction are spherical or bi-chevron, or conical, the cones in the driving wheel with a bicavalon profile with vertices in the middle are directed in different directions to the middle of each pair of half-teeth, and in the driven wheel with a bichevaron profile with troughs in the middle are also directed in different directions from the middle to the ends of the wheel, and the thickness of the half teeth has a variable profile.
Зубья колес в продольном направлении имеют комбинированный профиль, при этом профиль зубьев ведущего колеса выполнен сферическим, а ведомого шевронным или коническим. The teeth of the wheels in the longitudinal direction have a combined profile, while the profile of the teeth of the drive wheel is made spherical, and the driven one is chevron or conical.
Каждая пара полузубьев в ведущем и ведомом колесах установлена с возможностью автоматического перемещения и фиксации на колесах, полуколеса установлены с возможностью автоматического перемещения и фиксации пружинами, установленными на болтах, соединяющих полуколеса. Each pair of half-teeth in the driving and driven wheels is installed with the possibility of automatic movement and fixing on the wheels, half-wheels are installed with the possibility of automatic movement and fixing with springs mounted on the bolts connecting the half-wheels.
Сопоставительный анализ с прототипом позволяет сделать вывод, что в предлагаемой зубчатой передаче одно из колес или оба состоят из двух полуколес, имеющих полузубья, каждая пара которых образует один зуб, полуколеса снабжены дополнительными ступицами, которые установлены на общей основной ступице посредством шлицевого соединения с зазором между полузубьями и соединены между собой болтами с возможностью перемещения и фиксации относительно друг друга. Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that in the proposed gear one of the wheels or both consist of two half-wheels having half teeth, each pair of which forms one tooth, half-wheels are equipped with additional hubs that are mounted on a common main hub through a spline connection with a gap between half-teeth and interconnected by bolts with the possibility of movement and fixation relative to each other.
Зубья колес в продольном направлении выполнены сферическими, или двоякошевронными или коническими, конусы в ведущем колесе с двоякошевронным профилем с вершинами по середине направлены в разные стороны до середины каждой пары полузубьев, а в ведомом колесе с двоякошевронным профилем с впадинами по середине направлены также в разные стороны от середины на торцы колеса, а толщина полузубьев имеет переменный профиль. The teeth of the wheels in the longitudinal direction are made of spherical, or bichevarron or conical, the cones in the driving wheel with a bichevaron profile with vertices in the middle are directed in different directions to the middle of each pair of half teeth, and in the driven wheel with a bichevron profile with cavities in the middle, they are also directed in different directions from the middle to the ends of the wheel, and the thickness of the half-teeth has a variable profile.
Зубья колес в продольном направлении имеют комбинированный профиль, при этом профиль зубьев ведущего колеса выполнен сферическим, а ведомого двуякошевронным или коническим. The teeth of the wheels in the longitudinal direction have a combined profile, while the profile of the teeth of the drive wheel is made spherical, and the driven one is bicarbon or conical.
Каждая пара полузубьев в ведущем и ведомом колесах установлена с возможностью автоматического перемещения и фиксации на колесах, полуколеса установлены с возможностью автоматического перемещения и фиксации пружинами, установленными на болтах, соединяющих полуколеса. Each pair of half-teeth in the driving and driven wheels is installed with the possibility of automatic movement and fixing on the wheels, half-wheels are installed with the possibility of automatic movement and fixing with springs mounted on the bolts connecting the half-wheels.
Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию "новизна". Thus, the claimed technical solution meets the criterion of "novelty."
Анализ известных технических решений (аналогов) в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом техническом решении и признать изобретение соответствующим критерию "существенные отличия". The analysis of known technical solutions (analogues) in the studied area allows us to conclude that they lack features similar to the significant distinguishing features in the claimed technical solution and recognize the invention as meeting the criterion of "significant differences".
На фиг. 1, 2 и 3 изображена зубчатая передача с регулируемым зазором зацепления между зубьями в одном колесе; на фиг.4 двояковыпуклый и двояковогнутый профили зубьев ведущего и ведомого колес; на фиг.5 двоякошевронный с вершинами по середине и двоякошевронный с впадинами по середине профили зубьев ведущего и ведомого колес; на фиг.6 конические профили зубьев ведущего и ведомого колес; на фиг.7 в изометрии полузубья двоякошевронного профиля ведущего и ведомого полуколес и конического профиля ведущего и ведомого колес. In FIG. 1, 2 and 3 depict a gear with an adjustable clearance between the teeth in the same wheel; figure 4 biconvex and biconcave tooth profiles of the driving and driven wheels; figure 5 bicarbon with tops in the middle and bicarbon with hollows in the middle of the tooth profiles of the driving and driven wheels; Fig.6 conical tooth profiles of the driving and driven wheels; Fig. 7 in an isometric view of the semi-toothed bicarbon profile of the driving and driven half-wheels and the conical profile of the driving and driven wheels.
Зубчатая передача с регулируемым зазором зацепления между зубьями содержит ведущее 1 и ведомое 2 колеса с зубьями 3 и 4, установленными на валах 5 и 6. Зубья 3 ведущего колеса 1 могут иметь сферический выпуклый 7, двояковыпуклый 8, двоякошевронный 9 с вершинами 10 по середине и конический 11 профили. Зубья 4 ведомого колеса 2 соответственно имеют сферический вогнутый 12, двояковогнутый 13, двоякошевронный 14 с впадинами 15 по середине и конический 16 профили. A gear transmission with an adjustable engagement gap between the teeth contains a
Ведомое колесо 2 состоит из двух полуколеc 17 и 18, имеющих полузубья 19 и 20, образующие зубья 4, и по одной дополнительной ступице 21 и 22, установленных шлицами 23 на общей ступице 24 с зазором а относительно друг друга и соединенных между собой болтами 25 с возможностью перемещения по шлицам 23 на общей ступице 24 относительно друг друга, т.е. с изменением величины зазора а между полуколесами 17 и 18 полузубьями 19 и 20. The driven
Для автоматического изменения величины зазора а между полузубьями 19 и 20 ведомого колеса 2 полуколеса 17 и 18 подпружинены пружинами 26 и 27 разной жесткости, размещенными на болтах 28. To automatically change the amount of clearance a between the
Ведущее колесо 1 может быть выполнено в виде двух полуколес 29 и 30, имеющих полузубья 31 и 32, образующие зубья 3, и по одной дополнительной ступице 33 и 34, установленных шлицами 35 на общей ступице 36 с зазором b относительно друг друга и соединенных между собой болтами 37 с возможностью перемещения по шлицам 35 на общей ступице 36 относительно друг друга изменения величины зазора b между полуколесами 29 и 30 полузубьями 31 и 32. The
Зубчатая передача может иметь два варианта с комбинированными профилями зубьев, где ведущее колесо 1 имеет сферический выпуклый профиль 7 зуба 3, а ведомое колесо 2 имеет двоякошевронный 14 профиль с впадинами 15 или конический профиль 16. The gear transmission can have two variants with combined tooth profiles, where the
В ведущем колесе 1 полуколесе 32 образующая делительного цилиндра а1а1' параллельна его оси вращения 01 01', т.е. делительные диаметры do1 и do1' с обоих его торцов полузубьев 3 равны. Диаметры впадин da1 и da1' полузубьев с обоих торцов равны между собой, а диаметры выступов dB1 и dB1' с обоих торцов разные, т.е. dB1 > dB1'. Ширина каждого полузуба t1 с одного торца больше ширины t1' с другого торца, т.е. t1 > t1'.In the
В ведомом колесе 2 полуколесе 18 образующая делительного цилиндра а2 а2' параллельна его оси вращения 02 02', т.е. делительные диаметры do2 do2' с обоих его торцов полузубьев 20 равны. Диаметры впадин da2 и da2' полузубьев 20 с обоих торцов равны между собой, а диаметры выступов dB2 и dB2' с обоих торцов разные, т. е. dB2 < <dB2' и ширина каждого полузуба 20 t2 с одного торца меньше ширины t2' с другого торца, т.е. t2 < t2'.In the driven
Для коррегированных ведущих 1 и ведомых 2 колес полуколес 30 и 18 диаметры выступов равны, т.е. dB1 dB1' и dB2 dB2', а ширина каждого полузуба 32 с одного торца t1 больше ширины t1' с другого торца и ширина каждого полузуба 20 с одного торца t2 меньше ширины с другого торца t2'.For the corrected
Таким образом основным признаком изобретения для регулировки зазора зацепления между зубьями ведущего колеса 1 и ведомого колеса 2 является переменная толщина полузубьев 32 и 20, т.е. t1 > t1' и t2 < t2'.Thus, the main feature of the invention for adjusting the engagement gap between the teeth of the
Работа зубчатой передачи заключается в следующем. The work of the gear is as follows.
Вращая болт 25 ведомого колеса 2, перемещают полуколеса 17 и 18 полузубья 19 и 20 ступицами 21 и 22 по шлицам 23 на общей ступице 24, уменьшают величину зазора а между полузубьями 19 и 20, т.е. приближают сферический вогнутый профиль 12 (двояковогнутый профиль 13 или двоякошевронный профиль 14 с впадинами 15 по середине или конический 16) полузубьев 19 и 20 зубьев 4 ведомого колеса 2 к соответствующему сферическому выпуклому профилю 7 (двояковыпуклому 8, двоякошевронному 9 профилям с вершинами 10 по середине или коническому профилю 11) зубьев 3 полузубьев 29 и 30 ведущего колеса 1, что выбирает зазор зацепления между зубьями 3 ведущего колеса 1 и зубьями 4 ведомого колеса 2. Rotating the
В зубчатой передаче, где полуколеса 17 и 18 подпружинены пружинами разной жесткости 26 и 27, пружины 26 перемещают автоматически полуколеса 17 и 18 полузубья 19 и 20 ступицами 21 и 22 по шлицам 23, на общей ступице 24 уменьшают автоматически величину зазора а между полузубьями 19 и 20, что автоматически выбирает зазор зацепления между зубьями 3 ведущего колеса 1 и зубьями 4 ведомого колеса 2. In a gear transmission, where the half-
Аналогично вращая болт 37 ведущего колеса 1, перемещают полуколеса 29 и 30 полузубья 31 и 32 ступицами 33 и 34 по шлицам 35 на общей ступице 36, увеличивают величину зазора b между полузубьями 31 и 32, т.е. приближают соответственно сферический выпуклый профиль 7 (двояковыпуклый профиль 8 или двоякошевронный профиль 9 с вершинами 10 по середине или конический профиль 11) зубьев 3 ведущего колеса 1 к соответственному сферическому вогнутому 12 (двояковогнутому профилю 13 или двоякошевронному профилю 14 с впадинами 15 по середине или коническому профилю 16) зубьев 4 ведомого колеса 2, что выбирает зазор зацепления между зубьями 3 ведущего колеса 1 и зубьями 4 ведомого колеса 2. Similarly, by rotating the
Выполнение одного из колес или обоих колес в виде двух полуколес, имеющих по одной дополнительной ступице, установленных на общей ступице при помощи шлицов с зазором относительно друг друга, и соединение их между собой болтами с возможностью перемещения относительно друг друга изменения величины зазора, а также выполнение профилей зубьев ведущего колеса сферически выпуклым (двояковыпуклым, или двоякошевронным, или коническим) и выполнение профилей зубьев ведомого колеса сферически вогнутым (двояковогнутым, или двоякошевронным, или коническим) позволяет регулировать зазор зацепления между зубьями ведущего и ведомого колес, что повышает долговечность и плавность работы зубчатой передачи. The implementation of one of the wheels or both wheels in the form of two half-wheels, having one additional hub mounted on a common hub using slots with a gap relative to each other, and connecting them together with bolts with the ability to move relative to each other changing the size of the gap, as well as profiles of the teeth of the drive wheel spherically convex (biconvex, or biconjoint, or conical) and the execution of the tooth profiles of the driven wheel spherically concave (biconcave, or bichevron, or con natural) allows you to adjust the clearance between the teeth of the driving and driven wheels, which increases the durability and smoothness of the gear.
Установка пружин на болтах позволяет автоматически выбирать зазор между зубьями ведущего и ведомого колес. The installation of springs on the bolts allows you to automatically select the gap between the teeth of the drive and driven wheels.
Выполнение одного колеса с сферическим профилем зубьев и выполнение другого колеса с двоякошевронным или коническим профилями зубьев позволяет получить две комбинированные передачи с разными профилями зубьев в ведущем и ведомом колесах. The implementation of one wheel with a spherical profile of the teeth and the execution of another wheel with bicarbon or conical tooth profiles allows you to get two combined gears with different tooth profiles in the drive and driven wheels.
Выполнение отдельно полузубьев с направляющими, установка полузубьев по два на двух отдельных или одной общей направляющей полуколес или колеса с возможностью перемещения относительно друг друга, соединение каждой пары полузубьев болтами позволяет регулировать отдельно зазор зацепления между отдельными парами зубьев ведущего и ведомого колес. Performing separate half-teeth with guides, installing half-teeth on two on two separate or one common guide of half-wheels or wheels with the possibility of moving relative to each other, connecting each pair of half-teeth with bolts allows you to adjust separately the engagement gap between individual pairs of teeth of the driving and driven wheels.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5051357 RU2057975C1 (en) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | Gear train |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5051357 RU2057975C1 (en) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | Gear train |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2057975C1 true RU2057975C1 (en) | 1996-04-10 |
Family
ID=21608828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5051357 RU2057975C1 (en) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | Gear train |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2057975C1 (en) |
-
1992
- 1992-07-08 RU SU5051357 patent/RU2057975C1/en active
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 339101, кл. F 16H 1/08, 1978. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 676786, кл. F 16H 3/42, 1977. * |
3. Авторское свидетельство СССР N 1240976, кл. F 16H 1/08, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1050885C (en) | Gear system | |
RU2460920C2 (en) | Coaxial transmission, particularly, transmission with hollow shaft for industrial drives | |
RU2126918C1 (en) | Transmission | |
US3475924A (en) | Universal joint | |
EA005883B1 (en) | An improved continuously variable transmission device | |
CA1280008C (en) | Fluid-power device with rollers | |
JP2666227B2 (en) | Differential gearing with outward separating force for planetary gears | |
EP1757841B1 (en) | Ball gear for transmitting rotation | |
US4995279A (en) | Transmission systems | |
NL8002267A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR MECHANICAL TRANSFER OF FORCE. | |
RU2057975C1 (en) | Gear train | |
KR880001459B1 (en) | Differential gear | |
DE112007002222B4 (en) | A toroidal continuously variable transmission | |
EP1462677A1 (en) | Transmission unit provided with a swash plate (variants) and differential speed converter (variants) based thereon | |
EP0326289A1 (en) | A differential mechanism | |
DE2749959A1 (en) | BALANCING GEAR | |
US4702723A (en) | Homokinetic joint having pivotable jaws with complementary sets of teeth for conjugate pivotal movement thereof | |
SU1753101A1 (en) | Planetary precision gear | |
SU1307129A1 (en) | Planetary gear | |
CA1075042A (en) | Friction drive transmission | |
RU2115848C1 (en) | Torque transformer | |
RU2111393C1 (en) | Transmission | |
EA005540B1 (en) | Ball-bearing planetary gear | |
RU1772487C (en) | Gearing with intermediate links | |
DE4212613A1 (en) | Three-axis, same-axis gearbox for extremely high step-down and step-up gear ratios with tumbling undulating motion sequences |