RU2057310C1 - Device measuring vibration of rotary mechanisms - Google Patents
Device measuring vibration of rotary mechanisms Download PDFInfo
- Publication number
- RU2057310C1 RU2057310C1 SU5058811A RU2057310C1 RU 2057310 C1 RU2057310 C1 RU 2057310C1 SU 5058811 A SU5058811 A SU 5058811A RU 2057310 C1 RU2057310 C1 RU 2057310C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- normalizer
- analog
- outputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам измерения вибрации и контроля дисбаланса и может быть использовано при вибрационных измерениях, для измерения и анализа колебаний, записи и хранения вибрационных и акустических сигналов и контроля дисбаланса роторных механизмов и балансировки роторов. The invention relates to a device for measuring vibration and controlling imbalance and can be used for vibration measurements, for measuring and analyzing vibrations, recording and storing vibration and acoustic signals and controlling the imbalance of rotor mechanisms and balancing rotors.
Известно устройство для измерения дисбаланса роторов, которое содержит вычислитель, датчик вибрации, датчик метки, преобразователь аналог-цифра, индикатор, узлы постоянной и оперативной памяти, интерфейс и усилитель. A device for measuring the imbalance of the rotors, which contains a computer, a vibration sensor, a label sensor, an analog-to-digital converter, an indicator, nodes of constant and random access memory, an interface and an amplifier.
Известное устройство позволяет получить удовлетворительную точность в стационарных условиях, но дает значительные погрешности при балансировке роторов в условиях эксплуатации, когда помехи и шумы искажают сигнал дисбаланса, измеряемый на опоре или корпусе ротора. В этом случае требуется анализ вибрации ротора, что известное устройство не позволяет выполнить. The known device allows to obtain satisfactory accuracy in stationary conditions, but gives significant errors when balancing the rotors in operating conditions, when interference and noise distort the imbalance signal, measured on the support or rotor housing. In this case, an analysis of the rotor vibration is required, which the known device does not allow to perform.
Целью изобретения является повышение точности при работе в нестационарных условиях и при наличии высокого уровня помех и шумов, а также расширение функциональных возможностей устройства. The aim of the invention is to increase accuracy when working in non-stationary conditions and in the presence of a high level of interference and noise, as well as expanding the functionality of the device.
Цель достигается тем, что в устройство для измерения вибрации роторных механизмов, содержащее датчик вибрации, аналого-цифровой преобразователь, датчик метки, тактовый генератор, узел управления и индикации и вычислитель, который соединен с ними, введены один или несколько дополнительных датчиков вибрации, которые соединены с управляемым переключателем каналов, выход которого соединен с входным усилителем, выход которого соединен с входом узла функционального преобразования, вход и выход которого соединены с входами управляемого переключателя, выход которого соединен с входом перестраиваемого фильтра, выход которого соединен с входом управляемого нормализатора, выход которого соединен с входом элемента выбора и хранения, выход которого соединен с входом преобразователя аналог-цифра, выход которого через регистр соединен с входом интерфейса, который соединен с управляющими входами переключателя каналов, управляемого переключателя, входами управления перестраиваемого фильтра, а также тремя шинами: адресной, данных и управления, к которым параллельно подключены таймер, узел постоянной памяти, узел оперативной памяти, вычислитель, узел управления и индикации, тактовый генератор соединен с таймером, выход таймера соединен с входами управления элемента выборки и хранения и преобразователя аналог-цифра, управляющие выходы интерфейса соединены с управляющими входами управляемого нормализатора. The goal is achieved by the fact that in the device for measuring vibration of rotary mechanisms, containing a vibration sensor, analog-to-digital converter, tag sensor, clock generator, control and indication unit, and a computer that is connected to them, one or more additional vibration sensors are connected, which are connected with a controlled channel selector, the output of which is connected to an input amplifier, the output of which is connected to the input of the functional conversion unit, the input and output of which is connected to the inputs of the controlled a switch whose output is connected to the input of the tunable filter, the output of which is connected to the input of the controlled normalizer, the output of which is connected to the input of the selection and storage element, the output of which is connected to the input of the analog-to-digital converter, the output of which is connected through the register to the input of the interface, which is connected to the control inputs of the channel switch, the controlled switch, the control inputs of the tunable filter, and also three buses: address, data and control, to which are connected in parallel measures permanent memory unit, memory unit, computer, control and display unit, a clock generator connected to the timer, the timer output is coupled to inputs of the control sample and storage element and an analogue-digital converter, an interface control outputs connected to control inputs managed normalizer.
Узел функционального преобразования содержит первый и второй интеграторы, которые соединены последовательно, а их выходы являются выходами этого узла. The functional transformation node contains the first and second integrators, which are connected in series, and their outputs are the outputs of this node.
Узел функционального преобразования содержит первый и второй интеграторы, которые соединены последовательно, а выходы первого и второго интеграторов являются выходами этого узла и соединены соответственно с детектором среднеквадратичных значений и пиковым детектором, выходы которых также являются выходами данного узла. The functional transformation unit contains the first and second integrators, which are connected in series, and the outputs of the first and second integrators are the outputs of this node and are connected respectively to the rms detector and peak detector, the outputs of which are also the outputs of this node.
Управляемый нормализатор выполнен в виде вспомогательного цифроаналогового преобразователя и усилителя, которые соединены обратной связью с выхода усилителя на дополнительный вход цифроаналогового преобразователя, а другие входы цифроаналогового преобразователя и регулируемого усилителя соединены с управляющими выходами интерфейса. The controlled normalizer is made in the form of an auxiliary digital-to-analog converter and amplifier, which are connected by feedback from the output of the amplifier to an additional input of the digital-to-analog converter, and other inputs of the digital-to-analog converter and adjustable amplifier are connected to the control outputs of the interface.
Управляемый нормализатор выполнен в виде аналогового коммутатора, выход которого соединен с инвертирующим входом операционного усилителя, который через резисторы соединен с входом управляемого нормализатора и выходом операционного усилителя, который через первую группу резисторов соединен с соответствующими входами первой группы входов аналогового коммутатора, вторая группа входов которого через соответствующие резисторы соединена с входом управляемого нормализатора. The controlled normalizer is made in the form of an analog switch, the output of which is connected to the inverting input of the operational amplifier, which is connected through resistors to the input of the controlled normalizer and the output of the operational amplifier, which is connected through the first group of resistors to the corresponding inputs of the first group of inputs of the analog switch, the second group of inputs of which corresponding resistors are connected to the input of the controlled normalizer.
Перестраиваемый фильтр выполнен в виде аналогового коммутатора, выход которого соединен с инвертирующим входом операционного усилителя, который через резисторы соединен с входом перестраиваемого фильтра и выходом операционного усилителя, который через группу конденсаторов соединен с соответствующими входами первой группы входов аналогового коммутатора, вторая группа входов которого через соответствующие резисторы соединена с входом перестраиваемого фильтра, а выход перестраиваемого фильтра соединен с инвертирующим входом операционного усилителя через вспомогательный конденсатор. The tunable filter is made in the form of an analog switch, the output of which is connected to the inverting input of the operational amplifier, which is connected through resistors to the input of the tunable filter and the output of the operational amplifier, which is connected through a group of capacitors to the corresponding inputs of the first group of inputs of the analog switch, the second group of inputs of which through the corresponding resistors are connected to the input of the tunable filter, and the output of the tunable filter is connected to the inverting input of the opera ion amplifier through auxiliary condenser.
На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для измерения вибрации роторных механизмов: на фиг. 2 схема управляемого усилителя, который может использоваться в качестве управляемого нормализатора, вариант выполнения; на фиг. 3 то же, другой вариант выполнения; на фиг. 4 схема перестраиваемого фильтра, вариант выполнения; на фиг. 5 узел функционального преобразования, вариант выполнения. In FIG. 1 is a functional diagram of a device for measuring vibration of rotor mechanisms: FIG. 2 is a diagram of a controlled amplifier that can be used as a controlled normalizer, an embodiment; in FIG. 3 the same, another embodiment; in FIG. 4 diagram of tunable filter, embodiment; in FIG. 5 functional transformation unit, an embodiment.
Устройство для измерения вибрации роторных механизмов содержит первый 1 и второй 2 датчики вибрации (количество датчиков может быть увеличено), которые могут быть выполнены, например, в виде пьезоакселерометра или пьезовелосиметра, индуктивного, индукционного, емкостного или оптического датчика. A device for measuring vibration of rotor mechanisms contains first 1 and second 2 vibration sensors (the number of sensors can be increased), which can be performed, for example, in the form of a piezo-accelerometer or piezoelectric meter, inductive, induction, capacitive or optical sensor.
Датчики 1 и 2 подключены к управляемому переключателю 3 каналов, на выход которого пропускается сигнал одного из датчиков. Управляемый переключатель 3 выбора каналов соединен с входным усилителем 4, который согласует вход устройства с характеристиками конкретных датчиков. Узел 5 функционального преобразования может содержать интеграторы 6 и 7, которые последовательно обеспечивают двойное интегрирование сигнала с датчиков, если в качестве датчика используется акселерометр, а если используется датчик скорости, узел интегрирования должен содержать один интегратор и обеспечивать однократное интегрирование. Управляемый переключатель 8 соединен непосредственно с каждым из интеграторов и с входным усилителем 4.
Выход управляемого переключателя 8 соединен с входом перестраиваемого фильтра 9. Выход перестраиваемого фильтра 9 соединен с входом управляемого нормализатора 10, состоящего из дополнительного цифроаналогового преобразователя и регулируемого усилителя, который соединен с ним последовательно, выход регулируемого усилителя 16 соединен с дополнительным входом цифроаналогового преобразователя. Выход управляемого нормализатора 10 соединен с входом элемента 11 выборки и хранения, выход которого соединен с входом преобразователя 12 аналог-цифра. Преобразователь 12 аналог-цифра соединен шиной 13 с регистром 14. Выходы регистра 14 параллельно соединены с шинами 15-17 данных, адресов и управления через интерфейс 18. Кроме того, с указанными тремя шинами 15-17 параллельно соединены вычислитель 19, таймер 20, узел 21 постоянной памяти, узел 22 оперативной памяти, а также узел 23 индикации и управления. Устройство также содержит датчик 24 метки фотоэлектрического или электродинамического типа, который соединен последовательно с формирователем 25 и вычислителем 19. The output of the controlled switch 8 is connected to the input of the
Устройство может быть выполнено с использованием специального тактового генератора или использовать тактовый генератор вычислителя. Выход таймера 20 соединен с управляющими входами элемента 11 выборки и хранения и преобразователя 12 аналог-цифра. Выходы интерфейса 18 соединены с управляющими входами управляемых переключателей 3 и 8, перестраиваемого фильтра 9, а также управляемого нормализатора 10. The device can be performed using a special clock generator or use a clock generator of the computer. The output of the
Узел 23 индикации и управления может быть выполнен в виде буферного регистра 26, который соединен с шинами 15-17, входами и выходами клавиатуры 27, а также контроллера 28, выход которого соединен с индикатором 29. Этот узел может быть выполнен также в виде стандартного дисплея. The
Управляемые усилители могут быть выполнены по схеме одно- (как описано в формуле изобретения) или двух- (как показано на фиг. 2) квадратных умножителей аналогового сигнала на код, содержащих цифроаналоговый преобразователь 30 и усилители 31, 32. Такой усилитель может быть выполнен также на основе усилителя 33 и аналогового коммутатора 34, который коммутирует резисторы в цепи обратной связи усилителя и на его входе. The controlled amplifiers can be made according to the scheme of one- (as described in the claims) or two- (as shown in Fig. 2) square multipliers of the analog signal by code, containing a digital-to-
Управляемый нормализатор может быть выполнен по одной из указанных схем или в виде их последовательного соединения и обеспечивает управление коэффициентом передачи таким образом, чтобы выходной сигнал обеспечивал наиболее эффективное использование разрядной сетки преобразователя 12 аналог-цифра. The controlled normalizer can be made according to one of the indicated schemes or in the form of their serial connection and provides control of the transmission coefficient so that the output signal provides the most efficient use of the discharge grid of the analog-to-digital converter 12.
Перестраиваемый фильтр (фиг. 4) может быть выполнен также на основе усилителя 35 и аналогового коммутатора 36, который коммутирует резисторы 37 на его входе и конденсаторы 38 в цепи обратной связи, обеспечивая перестройку частотной характеристики. The tunable filter (Fig. 4) can also be made on the basis of an
Перестраиваемый фильтр может быть выполнен также на основе последовательного соединения нескольких схем, показанных на фиг. 4. Кроме того, такой фильтр может быть выполнен по другим известным схемам, причем в случае использования тактового питания последнее может быть получено от таймера 20. A tunable filter may also be implemented based on the series connection of several circuits shown in FIG. 4. In addition, such a filter can be performed according to other known schemes, and in the case of using clock power, the latter can be obtained from
При выполнении узла функционального преобразования с встроенными детекторами, среднеквадратичного 39 и пикового 40 (фиг. 5), обеспечивается также аппаратурное определение общего уровня сигнала по пиковому или среднеквадратичному уровню. When performing the functional transformation unit with built-in detectors,
Устройство для измерения вибрации роторных механизмов может работать в режиме измерения и анализа общего уровня и мощности вибрации в заданном частотном диапазоне, в том числе гармонического и частотного спектрального анализа. A device for measuring vibration of rotor mechanisms can operate in the mode of measuring and analyzing the general level and power of vibration in a given frequency range, including harmonic and frequency spectral analysis.
Устройство для измерения вибрации роторных механизмов может работать в режиме запись и хранение измеренных данных по дисбалансу, вибрационных сигналов и/или спектров, а также просмотра записанных данных и передачи данных через интерфейс в персональный компьютер для обработки, прогнозирования и диагностики по тренду параметров измерения дисбаланса и вибрации. Выбор режима работы задается узлом 23 управления индикации и в соответствии с программным обеспечением, заложенным в узел 21 постоянной памяти. The device for measuring vibration of rotor mechanisms can operate in the mode of recording and storing measured data on imbalance, vibration signals and / or spectra, as well as viewing recorded data and transmitting data through an interface to a personal computer for processing, predicting and diagnosing the trend of imbalance measurement parameters and vibrations. The choice of the operating mode is set by the
Устройство для измерения вибрации роторных механизмов может работать в режиме измерения величины и положения, т.е. значения и угла дисбаланса с одновременным измерением частоты вращения. A device for measuring vibration of rotor mechanisms can operate in the mode of measuring magnitude and position, i.e. value and angle of imbalance with simultaneous measurement of speed.
Устройство для измерения вибрации роторных механизмов может работать в режиме двух- или многоплоскостной балансировки роторов в собственных опорах методом пробных грузов или по известным коэффициентам влияния. A device for measuring vibration of rotor mechanisms can operate in the mode of two- or multi-plane balancing of rotors in their own supports by the method of test weights or by known influence factors.
Устройство для измерения вибрации роторных механизмов работает следующим образом. A device for measuring vibration of rotor mechanisms works as follows.
В узле 23 задаются режим работы и коэффициенты чувствительности одного или каждого из датчиков 1 и 2 вибрации, в зависимости от поставленной задачи измерения дисбаланса или вибрации. Затем через управляемый от интерфейса 18 переключатель 3 выбора каналов производится подключение одного из датчиков вибрации к устройству для измерения вибрации роторных механизмов. Далее задается вид измеряемой величины смещение, скорость или ускорение, что определяется включением соответствующего входа управляемого переключателя 8, управляющий сигнал на который передается через интерфейс 18. Затем устанавливают характеристику измеряемого сигнала: среднее значение, размах или среднеквадратичное значение, определение которых реализуется вычислителем 19 с помощью стандартных программ, записанных в узел 21 постоянной памяти, или с использованием детекторов, входящих в узел 5. В последнем случае обеспечивается большая широкополосность в режиме реального времени. In
При нестационарности вибросигнала включают стандартную программу усреднения или другой статистической оценки, которая записана в узел 21 постоянной памяти, позволяющая повысить точность измерения вибрационных характеристик или дисбаланса, его угла и параметров вибрации. If the vibrational signal is unsteady, a standard averaging program or other statistical evaluation program is included, which is recorded in the
При измерении дисбаланса в одной плоскости сигнал с соответствующего датчика 1 или 2 вибрации через переключатель 3 выбора каналов поступает на входной усилитель 4 и интеграторы 6 и 7. В зависимости от установленного режима управляемый переключатель 8 пропускает сигнал либо с входного усилителя, либо с одного из интеграторов. When measuring the imbalance in one plane, the signal from the
После переключателя сигнал поступает на перестраиваемый фильтр 9, который служит для подавления гармонических составляющих сигнала высших порядков. После перестраиваемого фильтра сигнал поступает на вход управляемого нормализатора 10, управляющие сигналы от вычислителя 19 на перестраиваемый фильтр 9 передают с шин 15, 16, 17 через интерфейс 18. Управляемый нормализатор обеспечивает работу с оптимальным уровнем сигнала на своем выходе независимо от уровня сигнала на входе, т.е. обеспечивает автоматическое регулирование уровня сигнала. After the switch, the signal enters the
После того как сигнал проходит через нормализатор 10, он поступает на элемент 11 выборки и хранения. В момент получения импульса от таймера 20 элемент 11 запоминает и хранит до прихода следующего импульса мгновенное значение уровня сигнала. Полученное значение аналогового сигнала преобразователь 12 аналог-цифра превращает в цифровой код и по информационной шине 13 передает его в регистр 14, который запоминает сигналы, т.е. запоминает состояние шины данных, и выдает на шину данных код сигнала через интерфейс 18. По шине 15 данных информация о текущем значении дисбаланса поступает в вычислитель 19 и обрабатывается в соответствии с одной из программ, записанных в узле 21 постоянной памяти. Таймер 20 в зависимости от частоты вращения ротора задает время выборки сигнала и период между выборками. After the signal passes through the
Одновременно сигнал датчика 24 метки после формирования в формирователе 25 также поступает на вход прерывания вычислителя 19. Этот сигнал может также обеспечивать срабатывание таймера 20 и используется для расчета углового положения дисбаланса и частоты вращения роторного механизма. Вычислитель 19 обрабатывает сигнал с датчика вибрации и с учетом информации датчика метки выдает значение дисбаланса, его угол и частоту вращения ротора на экране индикатора 29 в узле 23 управления и индикации. At the same time, the signal of the
При использовании режима усреднения или определения статистических характеристик вычислитель 19 формирует среднее значение дисбаланса и его угла по числу выборок или другую статистическую характеристику этих параметров вибрации. Это позволяет устранить влияние помех и случайных шумов, а также вибрационных процессов, зависящих от элементов роторного механизма. When using the averaging mode or determining the statistical characteristics, the
Затем производится пуск ротора с пробным грузом и вычислитель 19 формирует на экране индикатора сообщение об оценке положения дисбаланса, а также указывает величину корректирующей массы, которую нужно установить в плоскости коррекции для устранения дисбаланса. Then, the rotor with the test load is started and the
При балансировке ротора в двух плоскостях производят последовательно измерение дисбаланса в месте установки каждого из датчиков 1 и 2 вибрации и если коэффициенты влияния неизвестны, то проводят два пуска с пробными грузами. По установленным коэффициентам проводят балансировку в соответствии с программой, записанной в узле 21 постоянной памяти. Вычислитель определяет место и величину корректирующих масс для устранения дисбаланса. When balancing the rotor in two planes, the unbalance is measured sequentially at the installation location of each of the
Для определения источников вибрации ротора и определения гармонических составляющих вибрации, влияющих на определение дисбаланса, вычислитель 19 выполняет расчет и формирует на экране дисплея график гармонического спектра вибросигнала, а при необходимости и самого сигнала. To determine the sources of vibration of the rotor and determine the harmonic components of vibration that affect the determination of imbalance, the
Для детального анализа состояния роторного механизма вычислитель 19 проводит расчет и построение на экране дисплея частотного спектра вибросигнала. При этом отключается датчик метки и вычислитель 19 выполняет аналитические действия только по сигналам таймера 20. For a detailed analysis of the state of the rotor mechanism, the
Любая информация, выдаваемая вычислителем (характеристики дисбаланса, вибрации, спектры) может быть записана в узел 22 оперативной памяти и храниться под своим номером кадра сколь угодно долго за счет поддержания питания на этом узле, даже при отключении источника от остальной части схемы. Эту информацию можно вызвать по номеру кадра на экран узла 23 для просмотра, а также можно передать через интерфейс вычислителя 19 в персональный компьютер для статистической обработки, прогнозирования вибросостояния объекта, хранения данных и распечатки на бумажный носитель для формирования документов о результатах балансировки и вибродиагностики. Any information issued by the calculator (imbalance characteristics, vibration, spectra) can be recorded in the
Таким образом, благодаря использованию управляемых с пульта и вычислителем элементов измеритель дисбаланса автоматически настраивается на измеряемый сигнал и поэтому обладает более высокой точностью и помехоустойчивостью в условиях нестационарной эксплуатации измерителя, а также обладает более широкими функциональными возможностями по измерению вибрации, выполнению гармонического и спектрального анализа, накоплению и хранению экспериментальных результатов. Данное техническое решение обеспечивает изменение и расширение функций измерителя программными средствами без изменения структуры измерителя и его элементов. Thus, due to the use of elements controlled by the remote control and the calculator, the unbalance meter is automatically tuned to the measured signal and therefore has higher accuracy and noise immunity in the conditions of non-stationary operation of the meter, as well as has wider functionality for measuring vibration, performing harmonic and spectral analysis, and accumulation and storage of experimental results. This technical solution provides a change and expansion of the meter functions by software without changing the structure of the meter and its elements.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5058811 RU2057310C1 (en) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | Device measuring vibration of rotary mechanisms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5058811 RU2057310C1 (en) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | Device measuring vibration of rotary mechanisms |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2057310C1 true RU2057310C1 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=21611643
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5058811 RU2057310C1 (en) | 1992-08-14 | 1992-08-14 | Device measuring vibration of rotary mechanisms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2057310C1 (en) |
-
1992
- 1992-08-14 RU SU5058811 patent/RU2057310C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1522059, кл. C 01M 1/22, 1988. Патент США N 4063461, кл. C 01M 1/22, 1977. Мулявка Я. Схемы на операционных усилителях с переключаемыми конденсаторами. М.: Мир, 1992, с.218-313. Electronic Design, v.23, nov., 8, 1979. Electronic Design, Febr., 8, 1990, p.43-44. Electronics, March, 10, 1983, p.180. MAXIM, 1990, Integrated Cirqnits Data Book, p.10-1-10-63. Заявка ФРГ N 2316130, кл G 01P 15/08, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4018087A (en) | Method and apparatus for testing the uniformity of a rotary body | |
CN111208318A (en) | Acceleration sensor verification system and method | |
Kolle et al. | Low-cost, high-precision measurement system for capacitive sensors | |
US4310892A (en) | Method for determining imbalance in a mechanical system | |
RU2057310C1 (en) | Device measuring vibration of rotary mechanisms | |
RU2057309C1 (en) | Device measuring vibration of rotor mechanisms | |
RU2073835C1 (en) | Device for measuring vibration of rotor mechanisms | |
RU2030724C1 (en) | Unbalance meter | |
US3151485A (en) | Apparatus for integration of electrical measuring | |
RU2098777C1 (en) | Microprocessor vibration meter | |
JP3302166B2 (en) | Rotary equipment test equipment | |
JP2001141767A (en) | Jitter measuring circuit and ic tester using it | |
JP2000209767A (en) | Analog input section monitoring device for digital protective controller | |
JPH08110261A (en) | Apparatus for mass measurement and apparatus for weight measurement | |
RU2055336C1 (en) | Measuring device for balancing machine | |
SU987437A1 (en) | Device for rolling bearing condition vibrational diagnostics | |
SU1038818A1 (en) | Bearing vibration diagnostic device | |
US3950697A (en) | Apparatus for measuring phase, amplitude and frequency characteristics of an object | |
SU1095091A1 (en) | Method of measuring reception of signals | |
SU1123042A1 (en) | Device for checking vehicle operation | |
SU1462361A1 (en) | Device for collecting and processing the results of impact testing | |
SU1392391A1 (en) | Vibration meter | |
SU1177711A1 (en) | Apparatus for diagnosis of electromotor ball bearings | |
SU994949A1 (en) | Object dynamic characteristic determination device | |
JP3485095B2 (en) | Sound pressure measurement self-diagnosis device |