RU2056869C1

RU2056869C1 - Device for performing magnetotherapy

Info

Publication number: RU2056869C1
Authority: RU
Inventors: В.С. Семенов; В.П. Золотов; Е.А. Сафронов; В.И. Зюзин; С.К. Якубович; В.Т. Прохоров; Б.Н. Жуков; Н.Ф. Давыдкин
Original assignee: Самарский государственный технический университет
Priority date: 1991-08-08
Filing date: 1991-08-08
Publication date: 1996-03-27

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: device is applied by introducing multy-section inductor having n air coils which 2n inputs are connected to 2n outputs of thyristor commutation unit. The device has control unit, console unit, control signal shaper to prepare complex and various treatment modes by sending control pulses to the thyristor commutation unit. The latter supplies alternating or direct current changing in time, direction, magnitude and frequency to the corresponding air coils of the multy-section inductor to create magnetic fields. EFFECT: enhanced accuracy in applying magnetic field; wide range of applications. 8 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, в частности к физиотерапии, к терапевтическому воздействию изменяющегося магнитного поля на организм человека. The invention relates to medicine, in particular to physiotherapy, to the therapeutic effect of a changing magnetic field on the human body.

Известна магнитотерапевтическая установка "Магнитотурботрон", предназначенная для общего воздействия на организм магнитным полем для лечения больных со злокачественными новообразованиями, состоящая из индуктора, выполненного в виде цилиндра, охватывающего рабочую камеру, трехфазной и двухполюсной обмоток, трехфазного преобразователя частоты, блока управления, включающего блок контроля напряжения, источники питания, пускорегулирующий блок, задатчик счетчик, блоки модуляции магнитного поля в индукторе [1] К недостаткам данного устройства следует отнести одно значение частоты вращающегося магнитного поля, организация только общего воздействия, т.е. точное локальное воздействие осуществить невозможно, наличие ферромагнитного индуктора, т. е. нужны дополнительный блок выпрямитель-компенсатор и режим его использования для нейтрализации остаточного магнетизма в полюсах индуктора, что усложняет схему и работу установки. Known magnetotherapeutic installation "Magnetoturbotron", designed for general exposure to the body with a magnetic field for the treatment of patients with malignant neoplasms, consisting of an inductor made in the form of a cylinder covering the working chamber, three-phase and bipolar windings, three-phase frequency converter, control unit including a control unit voltage sources, power supplies, ballasts, dial counter, magnetic field modulation blocks in the inductor [1] The disadvantages of this device It should include one value of the frequency of a rotating magnetic field, the organization of only the general effect, i.e. It is impossible to realize the exact local effect, the presence of a ferromagnetic inductor, i.e., an additional rectifier-compensator unit and the mode of its use are needed to neutralize the residual magnetism in the poles of the inductor, which complicates the setup and operation of the installation.

Известен также аппарат для магнитотерапии, содержащий индуктор магнитного поля, источник постоянного напряжения, генератор импульсов тока, блок управления, тиристор, конденсатор, диод, регулируемую линию задержки [2] К недостаткам данного устройства следует оттнести изменение только формы импульса магнитного поля, но при этом величина, направление и вид магнитного поля остаются без изменения, что, конечно, снижает терапевтический эффект, возможности поиска оптимального воздействия магнитным полем. Also known apparatus for magnetotherapy, containing a magnetic field inductor, a constant voltage source, a current pulse generator, a control unit, a thyristor, a capacitor, a diode, an adjustable delay line [2] The disadvantages of this device include the change in only the shape of the magnetic field pulse, but the magnitude, direction and type of the magnetic field remain unchanged, which, of course, reduces the therapeutic effect, the ability to search for the optimal effect of the magnetic field.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для магнитотерапии, содержащее генератор воздействия, n ключевых элементов, коммутатор, n элементов воздействия (электромагнитов), n генераторов модулирующих сигналов, подключенных к входам n-модуляторов, тактовый генератор, n-разрядный счетчик, дешифратор кода [3] К недостаткам данного устройства следует отнести отсутствие глубокого проникающего воздействия магнитным полем, когда место повреждения находится не у поверхности тела, а в его глубине, например перелом или болезнь кости конечности. Несоленоидная конструкция матрицы из n элементов воздействия не позволяет организовать режим, когда самый мощный поток магнитного поля (скажем такой, как в центре соленоида) непосредственно воздействует на место повреждения, находящееся в глубине тела. К недостаткам данного устройства также следует отнести отсутствие возможности автоматического или программного изменения параметров тактового генератора, генератора воздействия и n генераторов модулирующих сигналов, что снижает оперативность внесения изменений в действие магнитным полем как в процессе процедуры, так и от процедуры к процедуре. Closest to the proposed device is a magnetotherapy device containing an action generator, n key elements, a switch, n action elements (electromagnets), n modulating signal generators connected to the inputs of n-modulators, a clock generator, n-bit counter, code decoder [ 3] The disadvantages of this device include the lack of deep penetrating exposure to the magnetic field, when the damage is not at the surface of the body, but in its depth, such as a fracture or illness bones of the limb. The non-solenoid design of the matrix of n impact elements does not allow to organize the regime when the most powerful magnetic field flux (say, such as in the center of the solenoid) directly affects the damage site located deep in the body. The disadvantages of this device also include the lack of the ability to automatically or programmatically change the parameters of the clock generator, the impact generator and n modulating signal generators, which reduces the efficiency of making changes to the action of the magnetic field both during the procedure and from procedure to procedure.

Цель изобретения повышение терапевтического эффекта за счет повышения точности и разнообразия воздействия постоянным, переменным, импульсно-постоянным и импульсно-переменным магнитными полями, причем в последних двух случаях воздействие осуществляют волнообразным полем вдоль оси поврежденного участка тела то в одном направлении, то в противоположном, а когда осуществляют воздействие в двух противоположных направлениях с разных сторон, то две волны одновременно сходятся к месту повреждения. The purpose of the invention is to increase the therapeutic effect by increasing the accuracy and diversity of exposure to constant, variable, pulse-constant and pulse-variable magnetic fields, and in the last two cases, the effect is carried out by a wavy field along the axis of the damaged part of the body in one direction, then in the opposite, and when they act in two opposite directions from different sides, the two waves simultaneously converge to the site of damage.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство для магнитотерапии, содержащее n двухвходовых элементов И, дешифратор, коммутатор, n элементов воздействия, дополнительно введены схема управления, состоящая из устройства управления и панели управления, связанные между собой двумя входами-выходами для взаимного обмена сигналами, второй и третий дешифраторы, делитель частоты, 2n трехвходовых элементов ИЛИ, n двухвходовых ключевых элементов И, второй коммутатор, первый и второй формирователи управляющих импульсов, причем первый выход схемы управления соединен с входом первого дешифратора, 2n выходов которого соединены с первыми входами 2n трехвходовых элементов ИЛИ, второй выход схемы управления соединен с входом второго дешифратора, 2n выходов которого соединены с вторыми входами 2n трехвходовых элементов ИЛИ, третий выход схемы управления соединен с третьими входами первых n трехвходовых элементов ИЛИ, четвертый выход схемы управления соединен с третьими входами вторых n трехвходовых элементов ИЛИ, пятый выход схемы управления через третий дешифратор с k-выходами и второй формирователь управляющих импульсов соединен с k-входами первого коммутатора, две выходные шины которого подключены к входу питания второго коммутатора, шестой выход схемы управления через делитель частоты соединен с вторыми выходами 2n двухвходовых элементов И, выходы 2n трехвходовых схем ИЛИ соединены с первыми входами 2n двухвходовых элементов И, выходы которых соединены с 2n входами первого формирователя управляющих импульсов, 2n управляющих выходов последнего соединены с 2n входами второго коммутатора, 2n выходов которого соединен с 2n входами секционного индуктора с 2 n элементами воздействия. This goal is achieved by the fact that in the known device for magnetotherapy, containing n two-input elements AND, a decoder, switch, n exposure elements, a control circuit is additionally introduced, consisting of a control device and a control panel, interconnected by two inputs-outputs for the mutual exchange of signals , second and third decoders, frequency divider, 2n three-input OR elements, n two-input key AND elements, second switch, first and second control pulse shapers, the first the control circuit output is connected to the input of the first decoder, 2n outputs of which are connected to the first inputs of 2n three-input OR elements, the second control circuit output is connected to the input of the second decoder, 2n outputs of which are connected to the second inputs of 2n three-input OR elements, the third output of the control circuit is connected to the third the inputs of the first n three-input OR elements, the fourth output of the control circuit is connected to the third inputs of the second n three-input OR elements, the fifth output of the control circuit through the third decoder with k-output mi and the second driver of the control pulses is connected to the k-inputs of the first switch, the two output buses of which are connected to the power input of the second switch, the sixth output of the control circuit via a frequency divider is connected to the second outputs 2n of the two-input elements AND, the outputs 2n of the three-input circuits OR are connected to the first inputs 2n two-input elements And, the outputs of which are connected to 2n inputs of the first driver of control pulses, 2n control outputs of the latter are connected to 2n inputs of the second switch, 2n outputs of which one with 2n inputs sectional inductor 2 n elements exposure.

Добавление новых блоков и связей между ними позволяет существенно расширить возможности управления воздействием магнитным полем как в процессе процедуры, так и от процедуры к процедуре. Лечащий врач получает возможность только с помощью панели управления задавать сложные и разнообразные воздействия магнитным полем на поврежденный участок тела. Применение тиристорных коммутаторов позволяет существенно увеличить величину коммутируемых токов, а значит, и напряженность создаваемого магнитного поля. Все отдельные блоки устройства для магнитотерапии находятся под управлением одной схемы управления, что значительно упрощает работу лечащего врача по эксплуатации данного устройства, практически полностью исключает механическую коммутацию n элементов воздействия, заменяя ее электронной, что также облегчает эксплуатацию. Сложность и разнообразность воздействия магнитным полем практически определяется только возможностями схемы управления. Как и в прототипе, в данном устройстве для магнитотерапии предусмотрены воздействия магнитным полем, изменяющиеся и по времени включения элементов воздействия, и по амплитуде воздействия. Применение секционного индуктора из воздушных катушек позволяет повысить точность воздействия на место повреждения, лежащее в глубине тела или в отдельной части тела, скажем в конечности, путем установки геометрического центра катушки (точка максимальной напряженности магнитного поля) в нужную область места повреждения. При этом воздействием магнитного поля охвачены все близлежащие области, но с уменьшающейся величиной напряженности от геометрического центра катушки. Adding new blocks and the relationships between them allows you to significantly expand the ability to control exposure to the magnetic field both during the procedure and from procedure to procedure. The attending physician can only use the control panel to set complex and diverse effects of the magnetic field on the damaged part of the body. The use of thyristor switches can significantly increase the value of switched currents, and hence the intensity of the generated magnetic field. All individual units of the device for magnetotherapy are under the control of one control circuit, which greatly simplifies the work of the attending physician in the operation of this device, almost completely eliminates the mechanical switching of n exposure elements, replacing it with electronic, which also facilitates operation. The complexity and diversity of exposure to a magnetic field is practically determined only by the capabilities of the control circuit. As in the prototype, this device for magnetotherapy provides for exposure to a magnetic field, varying both in time of switching on the exposure elements and in the amplitude of the exposure. The use of a sectional inductor from air coils makes it possible to increase the accuracy of the impact on the place of damage lying deep in the body or in a separate part of the body, say in the limb, by setting the geometric center of the coil (the point of maximum magnetic field strength) in the desired area of the damage site. In this case, the influence of a magnetic field covers all nearby areas, but with a decreasing value of tension from the geometric center of the coil.

На фиг.1 изображена структурная схема устройства для магнитотерапии; на фиг. 2 построение секционного индуктора; на фиг.3 и 4 соответственно схемы первого и второго тиристорных коммутаторов; на фиг.5 структурная схема управления; на фиг.6 алгоритм работы устройства для магнитотерапии; на фиг.7 временные диаграммы прямой и обратной волн бегущего магнитного поля на постоянном токе; на фиг.8 временные диаграммы режима встречных волн бегущего магнитного поля на постоянном токе, когда место воздействия находится между 13-й и 14-й воздушными катушками. Figure 1 shows a structural diagram of a device for magnetotherapy; in FIG. 2 construction of a sectional inductor; figure 3 and 4, respectively, the circuit of the first and second thyristor switches; figure 5 structural diagram of the control; figure 6 algorithm of the device for magnetotherapy; in Fig.7 time diagrams of the forward and backward waves of a traveling magnetic field at constant current; on Fig time diagrams of the mode of counterpropagating waves of a traveling magnetic field at constant current, when the place of impact is between the 13th and 14th air coils.

Устройство содержит (фиг.1) схему 1 управления, состоящую из устройства 2 управления и панели 3 управления, соединенные между собой двумя входами-выходами. Первый выход схемы 1 управления соединен с входом первого дешифратора 4, второй вход схемы 1 управления соединен с входом второго дешифратора 5, третий выход схемы 1 управления соединен с третьими входами первых n трехвходовых элементов ИЛИ 8, четвертый выход схемы управления 1 соединен с третьими входами вторых n трехвходовых элементов ИЛИ 8, пятый выход схемы управления 1 через третий дешифратора 6 с k-выходами и второй формирователь 11 управляющих импульсов с k-входами соединен с k-входами первого коммутатора 12, две выходные шины Ш1 и Ш2 которого подключены к входу питания второго коммутатора 13, шестой выход схемы управления 1 через делитель 7 частоты соединен с вторыми входами 2n двухвходовых элементов И 9. Выходы 2n трехвходовых схем ИЛИ 8 соединены с первыми входами 2n двухвходовых элементов И 9, выходы которых соединены с 2n входами первого формирователя управляющих импульсов 10. 2n управляющих выходов блока 10 соединены с 2n входами второго коммутатора 13 попарно по цепям Упр1 и Упр2. 2n выходов блока 13 соединены с 2n входами (Вх1,Вх2n) секционного индуктора 14 с n элементами воздействия. The device comprises (Fig. 1) a control circuit 1, consisting of a control device 2 and a control panel 3, interconnected by two inputs / outputs. The first output of the control circuit 1 is connected to the input of the first decoder 4, the second input of the control circuit 1 is connected to the input of the second decoder 5, the third output of the control circuit 1 is connected to the third inputs of the first n three-input elements OR 8, the fourth output of the control circuit 1 is connected to the third inputs of the second n three-input elements OR 8, the fifth output of the control circuit 1 through the third decoder 6 with k-outputs and the second driver 11 of the control pulses with k-inputs connected to the k-inputs of the first switch 12, two output buses Ш1 and Ш2 of which connected to the power input of the second switch 13, the sixth output of the control circuit 1 through a frequency divider 7 is connected to the second inputs 2n of the two-input elements And 9. The outputs 2n of the three-input circuits OR 8 are connected to the first inputs 2n of the two-input elements And 9, the outputs of which are connected to 2n inputs of the first shaper control pulses 10. 2n control outputs of block 10 are connected to 2n inputs of the second switch 13 in pairs along the circuits Upr1 and Upr2. 2n outputs of block 13 are connected to 2n inputs (Bx1, Bx2n) of a sectional inductor 14 with n influence elements.

Секционный индуктор 14 (фиг.2) содержит каркас 15, n воздушных катушек (соленоидов-индукторов) 16 (в дальнейшем катушек), изолирующие втулки-прокладки 17, расположенные между катушками 16, и две стопорные втулки 18, предназначенные для крепления катушек 16 и втулок 17 на каркасе. Секционный имндуктор 14 имеет 2 n входов. Sectional inductor 14 (figure 2) contains a frame 15, n of air coils (solenoid-inductors) 16 (hereinafter coils), insulating bushings-spacers 17 located between the coils 16, and two locking bushings 18 for mounting coils 16 and bushings 17 on the frame. Sectional inductor 14 has 2 n inputs.

Первый тиристорный коммутатор (фиг.3) содержит трансформатор 19, выходы вторичной обмотки которого соединены с первым входом диодного моста 20, состоящим из диодов 27-30, с входами симметричных тиристоров 21-26 и 31, общий выход тиристоров 21-26 соединен с входами симметричных тиристоров 32 и 33, выход симметричного тиристора 32 соединен с вторым входом диодного моста 20, анод последнего соединен с положительной обкладкой конденсатора 36, и анодом тиристора 34, катод которого соединен с первой шиной Ш1 питания катушек 16 и выходом симметричного тиристора 31. Катод диодного моста 20 соединен с оттрицательной обкладкой конденсатора 36 и катодом тиристора 35, анод которого соединен с второй шиной Ш2 питания катушек 16 и выходом симметричного тиристора 33. Питание тиристорного коммутатора 12 осуществляется по третьей Ш3 и четвертой Ш4 шинам первичной обмотки трансформатора 19 переменным током, который в общем случае может быть разным как по действующему значению, так и по частоте. Управляющие входы тиристоров 21-26 и 31-35 подключены к соттветствующим выходам второго формирователя 11 управляющих импульсов. The first thyristor switch (Fig. 3) contains a transformer 19, the outputs of the secondary winding of which are connected to the first input of the diode bridge 20, consisting of diodes 27-30, with the inputs of the symmetric thyristors 21-26 and 31, the common output of the thyristors 21-26 is connected to the inputs symmetric thyristors 32 and 33, the output of the symmetric thyristor 32 is connected to the second input of the diode bridge 20, the anode of the latter is connected to the positive lining of the capacitor 36, and the anode of the thyristor 34, the cathode of which is connected to the first supply bus line Ш1 of the coils 16 and the output of the symmetric thyristor 31. The cathode of the diode bridge 20 is connected to the negative lining of the capacitor 36 and the cathode of the thyristor 35, the anode of which is connected to the second bus Ш2 of supplying coils 16 and the output of the symmetric thyristor 33. The thyristor switch 12 is powered by the third Ш3 and fourth Ш4 buses of the primary winding of the transformer 19 with alternating current, which in the general case can be different both in the actual value and in frequency. The control inputs of the thyristors 21-26 and 31-35 are connected to the corresponding outputs of the second driver 11 of the control pulses.

На фиг. 4 изображена схема второго тиристорного коммутатора с подключением только первой и последней катушек 16 к шинам Ш1 и Ш2 с помощью блоков 37, входящих в состав тиристорного коммутатора 13. Входы симметричных тиристоров 38 и 40 подключены к первой шине Ш1, а входы симметричных тиристоров 39 и 41 подключены к второй шине Ш2. Выходы симметричных тиристоров 38 и 39 соединены с входом Вх1, выходы симметричных тиристоров 40 и 41 соединены с входом Вх2 катушек 16. Управляющие входы тиристоров 38 и 41 объединены общей шиной управления Упр1, а управляющие входы тиристоров 39 и 40 объединены общей шиной управления Упр2. Так как общее количество катушек 16 равно n, то устройство содержит n шин управления Упр1 и n шин управления Упр2. Все шины управления Упр1 и Упр2 подключены к соответствующим выходам первого формирователя управляющих импульсов 10. In FIG. 4 shows a diagram of a second thyristor switch with connecting only the first and last coils 16 to buses Ш1 and Ш2 using blocks 37 that are part of the thyristor switch 13. The inputs of the symmetric thyristors 38 and 40 are connected to the first bus Ш1, and the inputs of the symmetric thyristors 39 and 41 connected to the second bus Ш2. The outputs of the symmetric thyristors 38 and 39 are connected to the input Bx1, the outputs of the symmetric thyristors 40 and 41 are connected to the input Bx2 of the coils 16. The control inputs of the thyristors 38 and 41 are connected by a common control bus Upr1, and the control inputs of the thyristors 39 and 40 are connected by a common control bus Upr2. Since the total number of coils 16 is n, the device contains n control buses Upr1 and n control buses Upr2. All control buses Upr1 and Upr2 are connected to the corresponding outputs of the first driver 1 of the control pulses 10.

Схема управления 1 (фиг.5) состоит из устройства управления 2 и панели управления 3, связанные друг с другом тремя каналами адресов, данных и управления. Устройство управления 2 содержит тактовый генератор 42, первый вывод которого и вывод установки нуля "Уст 0" соединены с микропроцессором 43, первый вывод которого соединен с вводом тактового генератора 42 для синхронизации работы последнего. Второй вывод микропроцессора 43 соединен с системным контроллером 44, который первой двунаправленной шиной соединен с вводом-выводом микропроцессора 43, третий вывод последнего соединен с первым шинным формирователем 45, выводы которого соединены с первыми вводами четвертого дешифратора 46, ПЗУ 47, ОЗУ 49, блока ввода-вывода параллельного цифрового кода 52 (в дальнейшем блока ВВ), программируемого таймера интервалов 53 (в дальнейшем таймера) и пятого дешифратора 51, а также образует канал адресов для связи с панелью управления 3. Однонаправленный вывод ПЗУ 47 соединен с вводом второго шинного формирователя 48, двунаправленный ввод-вывод ОЗУ 49 соединен с вводом-выводом третьего шинного формирователя 50. Выводы второго 48 и третьего 50 шинных формирователей и второй ввод-вывод системного контроллера 44 образуют двунаправленный канал данных для связи с блоком ВВ 52, таймером 53 и панелью управления 3. Системный контроллер 44 по однонаправленному выводу образует канал управления для подачи соответствюущих сигналов управления на вторые ввода блоков 46, 47, 49, 52, 53, 51. Для вывода четвертого дешлифратора 46 соединены с соответствующими третьими вводами ПЗУ 37 и ОЗУ 49. Два вывода пятого дешифратора 51 соединены с соответствующими третьими вводами блока ВВ 52 и таймера 53. Шина установки нуля "Уст 0" тактового генератора 42 соединена с соответствующим вводом блока ВВ 52. Шина тактовой частоты с тактового генератора 42 соединена с соответствующлим вводом таймера 53. пять выходов блока ВВ 52 и один выход таймера 53 соединены с соответствующими входами блоков 3, 5, 6, 7, 8. The control circuit 1 (Fig. 5) consists of a control device 2 and a control panel 3, connected to each other by three channels of addresses, data and control. The control device 2 contains a clock generator 42, the first output of which and the output of the zero setting "Set 0" are connected to the microprocessor 43, the first output of which is connected to the input of the clock generator 42 to synchronize the operation of the latter. The second output of the microprocessor 43 is connected to the system controller 44, which is connected by the first bi-directional bus to the input-output of the microprocessor 43, the third output of the latter is connected to the first bus driver 45, the outputs of which are connected to the first inputs of the fourth decoder 46, ROM 47, RAM 49, input unit - output of a parallel digital code 52 (hereinafter referred to as a BB unit), a programmable interval timer 53 (hereinafter a timer) and a fifth decoder 51, and also forms an address channel for communication with a control panel 3. Unidirectional water ROM 47 is connected to the input of the second bus driver 48, bi-directional input-output RAM 49 is connected to the input-output of the third bus driver 50. The findings of the second 48 and third 50 bus drivers and the second input-output of the system controller 44 form a bi-directional data channel for communication with BB 52, timer 53 and control panel 3. The system controller 44 forms a control channel for unidirectional output for supplying the corresponding control signals to the second inputs of blocks 46, 47, 49, 52, 53, 51. To output the fourth declyphrate RA 46 are connected to the corresponding third inputs of ROM 37 and RAM 49. Two outputs of the fifth decoder 51 are connected to the corresponding third inputs of block BB 52 and timer 53. The zero-setting bus "Ust 0" of clock generator 42 is connected to the corresponding input of block BB 52. Clock bus frequency from the clock 42 is connected to the corresponding input of the timer 53. five outputs of the block BB 52 and one output of the timer 53 are connected to the corresponding inputs of the blocks 3, 5, 6, 7, 8.

Схема управления 1 разработана на основе типовой схемы микропроцессорной системы на базе микропроцессорного комплекта серии КР580 (См. Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем. Справочник. В 2 т. /Под ред. В.А.Шахнова. М. Радио и связь, 1988, ТI, с.170, рис.3.82). Control circuit 1 is developed on the basis of a typical circuit of a microprocessor system based on a microprocessor kit of the КР580 series (See Microprocessors and microprocessor sets of integrated circuits. Handbook. 2 vol. / Ed. By V.A.Shakhnov. M. Radio and communications, 1988, TI, p. 170, fig. 3.82).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Режимы работы задаются с помощью панели 3 управления по программам, хранящимся в ПЗУ 47 устройства 2 управления. Блок 3 опрашивает клавиатуру панели 3 управления по определенной программе и в зависимости от нажатых клавиш осуществляет ввод данных или вызывает ту или иную подпрограмму, реализующую тот или иной режим работы устройства. Ввод данных и вызов программы через панель управления 3 фиксируется индикаторами панели управления. Панель управления с индикаторами является известной (См. Бужан Ю.Д. Осипов И.Н. Панель управления микропроцессерной системы. Микропроцессорные средства и системы. 1985, N 4, с.87-88). Modes of operation are set using the control panel 3 according to the programs stored in the ROM 47 of the control device 2. Block 3 interrogates the keyboard of the control panel 3 according to a specific program and, depending on the keys pressed, performs data input or calls one or another subprogram that implements one or another device operation mode. Data entry and calling the program through the control panel 3 is fixed by the indicators of the control panel. The control panel with indicators is well-known (See Buzhan Yu.D. Osipov I.N. Control panel of a microprocessor system. Microprocessor tools and systems. 1985, N 4, p. 87-88).

Для описания алгоритма работы устройства (фиг.6) введены параметры:
К номер катушки, к которой происходит "накачка", т.е. встречное движение прямой и обратной волн бегущего магнитного поля;
МК номер катушки, до которой идет опережающая волна;
Д номер текущей катушки при движении встречной волны слева;
Е номер текущей катушки при движении встречной волны справа;
КАТ процедура, включающая катушку с заданным номером на заданную длительность, с заданной задержкой, с заданной амплитудой (действующим значением), с заданным видом тока (переменный, постоянный, импульсное воздействие).To describe the algorithm of the device (Fig.6) the following parameters are entered:
To the number of the coil to which the "pumping" occurs, i.e. oncoming motion of the forward and backward waves of the traveling magnetic field;
MK is the number of the coil to which the leading wave goes;
D number of the current coil when the oncoming wave moves to the left;
E is the number of the current coil when the oncoming wave moves to the right;
CAT procedure, including a coil with a given number for a given duration, with a given delay, with a given amplitude (effective value), with a given type of current (alternating, constant, pulsed action).

Блок 54 осуществляет расчет номера катушки МК: 2 К при вводе числа К с панели 3 управления. Block 54 calculates the number of MK coil: 2 K when entering the number K from the control panel 3.

Блок 55 осуществляет проверку, где находится катушка К до середины набора катушек или после. Если до середины, т.е. МК≅ N, то идти к блоку 60, если после середины, т.е. МК>N, то идти к блоку 56 (n N). Block 55 checks where coil K is located in the middle of the coil set or after. If until the middle, i.e. MK≅ N, then go to block 60, if after the middle, i.e. MK> N, then go to block 56 (n N).

Блок 56 определяет номер катушки МК, до которой идет опережающая волна, задает начальные номера катушек при движении опережающей волны I: 1, встречной волны слева Д: МК, встречной волны справа Е: N. Block 56 determines the number of the MK coil to which the leading wave goes, sets the initial numbers of the coils when the leading wave I: 1 moves, the opposite wave on the left D: MK, the opposite wave on the right E: N.

Управление с блока 56 передается блоку 57. Если текущий номер катушки I < МК, то управление передается блоку 58, осуществляющему вызов процедуры КАТ с номера катушки I и с заданными параметрами. Если номер текущей катушки I МК, т.е. опережающая волна дошла до катушки МК, то блок 57 осуществляет выход из цикла к блоку 64. Блок 59 осуществляет увеличение номера текущей катушки I опережающей волны и организует цикл к блоку 57. The control from block 56 is transferred to block 57. If the current coil number is I <MK, then control is transferred to block 58, which calls the CAT procedure from coil number I and with the specified parameters. If the current coil number is I MK, i.e. If the leading wave reaches the MK coil, then block 57 exits the cycle to block 64. Block 59 increases the number of the current leading wave coil I and organizes the cycle to block 57.

Блок 60 осуществляет задание начальных параметров катушек при движении опережающей волны с последней катушки I: N, встречной волны слева Д: 1, встречной волны справа Е: МК. Управление с блока 60 передается блоку 61. Если текущий номер катушки I > МК, то управление передается блоку 62, осуществляющему вызов процедуры КАТ с номером катушки I и с заданными параметрами. Если номер текущей катушки I МК, т.е. опережающая волна дошла до катушки МК, то блок 61 осуществляет выход из цикла к блоку 64. Блок 63 осуществляет уменьшение номера текущей катушки I опережающей волны и организует цикл к блоку 61. Block 60 sets the initial parameters of the coils when the leading wave moves from the last coil I: N, the oncoming wave on the left D: 1, the oncoming wave on the right E: MK. The control from block 60 is transferred to block 61. If the current coil number I> MK, then control is transferred to block 62, which calls the CAT procedure with coil number I and with the specified parameters. If the current coil number is I MK, i.e. If the leading wave reaches the MK coil, then block 61 exits the cycle to block 64. Block 63 reduces the number of the current leading wave coil I and organizes the cycle to block 61.

Блок 64 осуществляет вызов процедуры КАТ с номерами катушек встречных волн слева Д и справа Е и с заданными параметрами. Block 64 makes a call to the CAT procedure with numbers of coils of counterpropagating waves on the left D and right E and with the given parameters.

Блок 65 осуществляет увеличение номера текущей катушки Д и уменьшение номера текущей катушки Е, а также передает управление блоку 66. Если Д ≅ К, т. е. встречные волны слева и справа не встретились, то блок 66 организует цикл к блоку 64. В противном случае происходит завершение работы, т.е. возврат к исходному состоянию. Block 65 increases the number of the current coil D and decreases the number of the current coil E, and also transfers control to block 66. If D ≅ K, that is, counterpropagating waves from the left and right did not meet, then block 66 organizes a cycle to block 64. Otherwise case, the operation is completed, i.e. return to the original state.

Для организации прямой волны слева по всем N катушкам необходимо приравнять К N, а для организации режима обратной волны справа нужно задать К 1. Режимы встречных волн или "накачка" осуществляются при задании К в интервале 1 < К < N. To organize a direct wave on the left over all N coils, it is necessary to equate K N, and to organize a backward wave regime on the right, you need to set K 1. The modes of counterpropagating waves or “pumping” are carried out when K is set in the interval 1 <K <N.

Организация прямой и обратной волн при N 21 показана на фиг.7. Устройство позволяет при организации обратной волны изменить направление постоянного тока в катушках, а следовательно, и постоянного магнитного поля на противоположное, начиная с последней катушки. Режим встречных волн при N 21 показан на фиг.8. Место повреждения находится между 13-й и 14-й воздушными катушками, К 13. Номера катушек опережающей волны 1-5. Встречная волна слева начинается с шестой катушки Д 6, встречная волна справа начинается с 21-й катушки Е 21. При встречной волне справа направление постоянного магнитного поля меняется на противоположное в соответствующих катушках. Задержка включения катушек на временных диаграммах отсутствует, но ее можно ввести в зависимости от потребности при организации лечения магнитным полем. Величина импульсов бегущего магнитного поля во всех катушках в общем случае одинакова. Но устройство позволяет организовать прямые, обратные и встречные волными таким образом, что напряженность магнитного поля от катушки к катушке изменяется по определенному закону даже в пределах одного режима, заложенного в программе. The organization of the forward and backward waves at N 21 is shown in Fig.7. The device allows the organization of the backward wave to change the direction of the direct current in the coils, and therefore the constant magnetic field to the opposite, starting from the last coil. The mode of counterpropagating waves at N 21 is shown in Fig. 8. The damage site is located between the 13th and 14th air coils, K 13. The numbers of the leading-wave coils are 1-5. The oncoming wave on the left begins with the sixth coil D 6, the oncoming wave on the right begins with the 21st coil E 21. When the oncoming wave on the right, the direction of the constant magnetic field is reversed in the corresponding coils. There is no delay to turn on the coils in the time diagrams, but it can be entered depending on the need for organizing treatment with a magnetic field. The magnitude of the pulses of the traveling magnetic field in all coils is generally the same. But the device allows you to organize forward, reverse and oncoming waves in such a way that the magnetic field strength from coil to coil varies according to a certain law even within the limits of one mode inherent in the program.

Отдельные элементы устройства 2 управления, а именно: тактовый генератор 42, микропроцессор 43, системный контроллер 44, шинные формирователи 45, 48, 50, блок ВВ 52, таймер 53 собраны на микросхемах микропроцессорного комплекта КР580, и работа их хорошо описана в справочнике: Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем. Справочник. В 2 т./ Под ред В.А.Шахнова М. Радио и связь, 1988, Т.I, с. 55-67, 76-90, 1574-163, 166-169. Уточним только то обстоятельство, что блок ВВ 52 (КР580ВВ55) работает в режиме выдачи информации по всем трем восьмиразрядным своим каналам. Задействованный канал таймера 53 (КР580ВИ53) работает в режиме счета тактовой частоты по шине С. Схема подключения тактового генератора приведена в том же справочнике на с.158, рис.3.71. В качестве ОЗУ 49 можно использовать микросхему КР537РУ8АП, в качестве ПЗУ 47- микросхему К573РФ2, в качестве дешифраторов 46 и 51 можно выбрать микросхему К155ИД3. Такой набор микросхем и их соединений вполне достаточен, чтобы отрабатывать программы, реализующие алгоритм работы, показанный на фиг.6. Individual elements of the control device 2, namely: clock generator 42, microprocessor 43, system controller 44, bus formers 45, 48, 50, block BB 52, timer 53 are assembled on microchips of the microprocessor set КР580, and their operation is well described in the reference book: Microprocessors and microprocessor integrated circuit kits. Directory. In 2 vols. / Under the editorship of V.A. Shakhnova M. Radio and communications, 1988, T.I., p. 55-67, 76-90, 1574-163, 166-169. We will only clarify the fact that the BB 52 unit (KR580VB55) operates in the mode of issuing information on all three of its eight-digit channels. The timer channel 53 involved (KR580VI53) operates in the clock frequency counting mode via bus C. The connection diagram of the clock generator is given in the same manual on p.158, Fig. 3.71. As RAM 49, you can use the KR537RU8AP chip, as ROM 47 - the K573RF2 chip, as decoders 46 and 51, you can choose the K155ID3 chip. Such a set of chips and their connections is quite sufficient to work out programs that implement the algorithm of operation shown in Fig.6.

Сигналы с пяти выходов блока ВВ 52 и одного выхода таймера 53 поступают на блоки 4, 5, 8, 6, 7. Сигналы, поступающие на входы дешифраторов 4, 5, 6, имеют количество разрядов параллельного кода более 1 (зависит от типа выбираемых дешифраторов). Сигналы третьего выхода блока ВВ 52 являются одноразрядными и поступают на третьи входы n первых схем ИЛИ 8. Сигналы четвертого выхода блока ВВ 52 являются одноразрядными и поступают на третьи входы n вторых схем ИЛИ 8. Выходы 2n схем ИЛИ 8 подают сигналы на первые входы 2n схем И 9. Третий выход блока ВВ 52 обеспечивает режим одновременного включения всех n катушек 16 секционного индуктора 14 путем подачи импульсов управления на n управляющих шин УпрI. Четвертый выход блока ВВ 52 обеспечивает режим одновременного включения n катушек 16 секционного индуктора 14 путем подачи импульсов управления на n управляющих шин Упр2, что вызывает изменение направления постоянного магнитного поля в катушках на противоположное. При этом включение всех катушек в обоих последних случаях происходит с частотой импульсов, поступающих с делителя 7 частоты, назначение которого заключается в согласовании быстродействия работы устройства 2 управления с относительно медленным включением катушек 16. The signals from the five outputs of block BB 52 and one output of timer 53 are sent to blocks 4, 5, 8, 6, 7. The signals arriving at the inputs of decoders 4, 5, 6 have a number of bits of a parallel code of more than 1 (depends on the type of decoders selected ) The signals of the third output of block BB 52 are single-bit and go to the third inputs of the first OR circuits 8. The signals of the fourth output of block BB 52 are single-bit and go to the third inputs of n second circuits OR 8. The outputs of 2n circuits OR 8 provide signals to the first inputs of 2n circuits And 9. The third output of block BB 52 provides a mode for the simultaneous inclusion of all n coils 16 of the sectional inductor 14 by supplying control pulses to the n control buses of Control I The fourth output of block BB 52 provides a mode for the simultaneous inclusion of n coils 16 of the sectional inductor 14 by supplying control pulses to n control buses Upr2, which causes the opposite direction of the constant magnetic field in the coils. In this case, the inclusion of all coils in both latter cases occurs with the frequency of pulses coming from the frequency divider 7, the purpose of which is to coordinate the speed of operation of the control device 2 with the relatively slow inclusion of the coils 16.

Каждый из дешифраторов 4 или 5 позволяет организовать режимы прямой и обратной волн путем появления сигналов на их соответствующих выходах. Одновременная работа двух дешифраторов 4 и 5 позволяет организовать режим встречных волн. Пятый выход блока ВВ 52 через дешифратор 6 управляет работой второго формирователя управляющих импульсов 11. Импульсы управления с последнего подаются на управляющие входы тиристоров 21-26, 31-35 тиристорного коммутатора 12. При этом симметричные тиристоры 21-26 позволяют изменять амплитудное значение переменного тока, а следовательно, и амплитудное значение напряженности переменного и постоянного магнитного полей в катушках 16. Шесть тиристоров 21-26 шесть значений напряженности. Можно при необходимости сделать и больше дискретных значений напряженности магнитного поля, включив аналогичным образом большее количество тиристоров на дополнительных витках вторичной обмотки трансформатора 19. При подаче переменного тока на шины Ш1 и Ш2 необходимо закрыть тиристоры 32, 34, 35, открыть тиристоры 31, 33 и какой-либо из тиристоров 21-26 путем подачи на их управляющие входы импульсов управления с блока 11. При подаче на шины Ш1 и Ш2 постоянного тока необходимо закрыть тиристоры 31, 33, открыть тиристоры 32, 34 и 35 и какой-либо из тиристоров 21-26 путем подачи на их управляющие входы импульсов управления с блока 11. Диодный мост 20 осуществит выпрямление переменного тока, а конденсатор 36 сглаживание. Для предохранения от короткого замыкания шин Ш1 и Ш2 нельзя одновременно подавать сигналы на шины управления Упр1 и Упр2 в одном блоке 37. Два формирователя управляющих импульсов 10 и 11 реализуются по литературе: В. А.Скаржепа, К.В.Шелехов. Цифровое управление тиристорными преобразователями. Л. Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1984, с. 131-139, рис. 4-7. При этом необходимо учитывать общее количество управляемых тиристоров для каждого формирователя 10 и 11. Each of the decoders 4 or 5 allows you to organize the modes of the forward and backward waves by the appearance of signals at their respective outputs. The simultaneous operation of two decoders 4 and 5 allows you to organize the mode of counterpropagating waves. The fifth output of the BB 52 unit through the decoder 6 controls the operation of the second driver of the control pulses 11. The control pulses from the last are fed to the control inputs of the thyristors 21-26, 31-35 of the thyristor switch 12. In this case, the symmetric thyristors 21-26 allow you to change the amplitude value of the alternating current, and consequently, the amplitude value of the intensity of alternating and constant magnetic fields in the coils 16. Six thyristors 21-26 six values of intensity. If necessary, it is possible to make more discrete values of the magnetic field strength, by similarly turning on a larger number of thyristors on the additional turns of the secondary winding of the transformer 19. When applying alternating current to buses Ш1 and Ш2, it is necessary to close the thyristors 32, 34, 35, open the thyristors 31, 33 and any of the thyristors 21-26 by applying control pulses to their control inputs from block 11. When applying direct current to the buses Ш1 and Ш2, it is necessary to close the thyristors 31, 33, open the thyristors 32, 34 and 35 and any of the thyristors 21 -26 by applying to their control inputs control pulses from block 11. The diode bridge 20 will rectify the alternating current, and the capacitor 36 smoothing. To protect the short circuits of buses Ш1 and Ш2, it is impossible to simultaneously send signals to the control buses Upr1 and Upr2 in one block 37. Two control pulse shapers 10 and 11 are implemented according to the literature: V. A. Skarzhepa, K.V. Shelekhov. Digital control of thyristor converters. L. Energoatomizdat, Leningrad Branch, 1984, p. 131-139, fig. 4-7. In this case, it is necessary to take into account the total number of controlled thyristors for each shaper 10 and 11.

Предлагаемое устройство заменяет сплошное воздействие магнитным полем на поврежденный участок тела секционным. Если все катушки 16 включаются одновременно, то магнитное поле имеет волнообразный характер вдоль оси секционного индуктора 14, т.е. имеем максимальное значение напряженности магнитного поля в геометрическом центре каждой катушки и минимальное значение на границе двух катушек (геометрический центр изолирующей втулки 17). При этом одновременно во всех катушках магнитные поля то появляются, то исчезают с частотой сигнала на выходе делителя 7. Более того, подавая сигналы для одних катушек 16 на шины управления Упр1, а для других катушек 16 на шины управления Упр2, можно изменять направление постоянного магнитного поля в последнем случае по сравнению с первым. The proposed device replaces the continuous exposure to a magnetic field on the damaged part of the body sectional. If all coils 16 are turned on simultaneously, then the magnetic field has a wave-like character along the axis of the sectional inductor 14, i.e. we have the maximum value of the magnetic field in the geometric center of each coil and the minimum value at the boundary of two coils (geometric center of the insulating sleeve 17). In this case, simultaneously in all coils, magnetic fields either appear or disappear with the frequency of the signal at the output of the divider 7. Moreover, by supplying signals for some coils 16 to the control buses Upr1, and for other coils 16 to the control buses Upr2, you can change the direction of the constant magnetic fields in the latter case compared to the first.

Кроме того, предлагаемое устройство позволяет организовать последовательное воздействие на поврежденный участок тела, скажем на конечность, переменным и постоянным магнитными полями по следующей схеме: вводится воздействие изменяющимися по частоте и величине напряженности переменным и постоянным магнитными полями, причем частота может уменьшаться от некоторого заданного значения, а величина напряженности увеличивается от некоторого установленного значения напряженности от цикла к циклу. Кроме того, воздействие осуществляют в одном направлении последовательным включением катушек 16 (прямая волна), начиная с первой катушки 16 в течение например, одной трети цикла, затем воздействие осуществляют в противоположном направлении последовательным включением катушек 16 (обратная волна), начиная с последней катушки, в течение второй трети цикла, потом воздействие осуществляют в обоих направлениях таким образом, чтобы у поврежденного места, расположенного между двумя некоторыми катушками 16 магнитное поле появлялось одновременно в этих двух последних катушках (встречные волны). Последний режим также занимает одну треть цикла. При этом катушки также включаются последовательно, но как только с обеих сторон от места повреждения стало по одинаковому количеству катушек, то начинают одновременно включаться по две катушки по одной с каждой стороны от места повреждения, постепенно приближаясь к нему (режим "накачки"). В случае воздействия постоянным магнитным полем направление последнего в прямой или обратной волне режима встречных волн должно изменяться на противоположное. По желанию лечащего врача весь цикл может составлять только прямая волна или только обратная волна или режим встречных волн. За все время цикла величина напряженности магнитного поля и частота ее изменения меняются в соответствии с заданной программой. Циклы в одном сеансе могут повторяться неоднократно, а частота магнитного поля может варьироваться в диапазоне 10 кГц 0 Гц, величина напряженности в диапазоне 10-600 Э (магнитная индукция 1-60 мТл), длительность сеанса может быть от 3 до 90 мин в зависимости от потребностей в лечении больного. In addition, the proposed device allows you to organize a sequential effect on the damaged part of the body, say on the limb, with alternating and constant magnetic fields according to the following scheme: an effect is introduced that varies in frequency and magnitude of the intensity with alternating and constant magnetic fields, and the frequency can decrease from some given value, and the magnitude of tension increases from some set value of tension from cycle to cycle. In addition, the effect is carried out in one direction by sequentially turning on the coils 16 (forward wave), starting from the first coil 16 during for example one third of the cycle, then the effect is carried out in the opposite direction by sequentially turning on the coils 16 (backward wave), starting from the last coil, during the second third of the cycle, then the effect is carried out in both directions so that at the damaged place located between two of some coils 16 a magnetic field appears simultaneously in quiet the last two coils (counter-waves). The latter mode also takes up one third of the cycle. At the same time, the coils are also switched on sequentially, but as soon as the same number of coils has appeared on both sides of the damage site, two coils begin to turn on simultaneously, one on each side of the damage site, gradually approaching it (“pumping” mode). In the case of exposure to a constant magnetic field, the direction of the latter in the direct or reverse wave of the mode of counterpropagating waves should be reversed. At the request of the attending physician, the entire cycle can be only a direct wave or only a backward wave or a mode of counterpropagating waves. For the entire duration of the cycle, the magnitude of the magnetic field strength and its frequency of change change in accordance with a given program. Cycles in one session can be repeated repeatedly, and the frequency of the magnetic field can vary in the range of 10 kHz 0 Hz, the magnitude of the intensity in the range of 10-600 Oe (magnetic induction 1-60 mT), the duration of the session can be from 3 to 90 minutes, depending on needs for treatment of the patient.

К сложному воздействию организм человека труднее привыкает, а значит, положительный эффект сохраняется более длительный период по сравнению с более однообразными воздействиями. Это сократит и длительность сеанса воздействия в каждом конкретном случае. The human body gets used to complex effects more difficult, which means that the positive effect persists for a longer period compared to more uniform effects. This will reduce the duration of the exposure session in each case.

Количество циклов в одном сеансе может быть 1, 2, 3 и т.д. Ширину катушек желательно брать 2-3 см, чтобы повысить точность воздействия максимальной напряженности магнитного поля геометрического центра катушки, когда место воздействия лежит не на поверхности, а в глубине поврежденного участка тела. При этом под воздействием магнитного поля, напряженность которого убывает в любом направлении от геометрического центра катушки, находятся все участки тела, охватываемого воздушной катушкой. При указанной ширине катушки можно использовать различное количество катушек 16 (скажем 7, 14, 21), что позволяет разнообразить виды воздействия по изменяемой длине вдоль оси помещенного в секционный индуктор участка тела. The number of cycles in one session can be 1, 2, 3, etc. It is advisable to take the width of the coils 2-3 cm in order to increase the accuracy of the effect of the maximum magnetic field strength of the geometric center of the coil, when the place of impact does not lie on the surface, but in the depth of the damaged part of the body. In this case, under the influence of a magnetic field, the intensity of which decreases in any direction from the geometric center of the coil, there are all parts of the body covered by the air coil. With the specified width of the coil, a different number of coils 16 can be used (say 7, 14, 21), which makes it possible to diversify the types of action along the variable length along the axis of the body section placed in the sectional inductor.

При необходимости можно использовать катушки 16 не только в составе секционного индуктора 14, но и в отдельности, хотя устройство управления (блоки 1, 12) остается прежним. Устройство позволяет разнообразить воздействия по времени, частоте, величине тока, направлению, волнообразности (изменние расстояния между катушками) без механических переключений. Точность воздействия зависит от точности установки геометрических центров катушек 16 относительно оси поврежденного участка тела, подвергаемого воздействию изменяющегося магнитного поля. If necessary, coils 16 can be used not only as part of a sectional inductor 14, but also separately, although the control device (blocks 1, 12) remains the same. The device allows you to diversify the effects of time, frequency, current magnitude, direction, waveform (changing the distance between the coils) without mechanical switching. The accuracy of the impact depends on the accuracy of the installation of the geometric centers of the coils 16 relative to the axis of the damaged part of the body exposed to a changing magnetic field.

Предлагаемое устройство позволяет повысить управляемость сложными магнитными полями для воздействия на поврежденную конечность без механических переключений в коммутаторах, увеличить напряженность магнитного поля благодаря применению тиристорных коммутаторов. Любой режим задается с помощью клавиатуры панели управления. Элементами воздействия могут быть не только соленоиды, но и катушки со стержневыми сердечниками, располагаемые в одной плоскости в виде матрицы. The proposed device allows to increase the controllability of complex magnetic fields to affect a damaged limb without mechanical switching in the switches, to increase the magnetic field due to the use of thyristor switches. Any mode is set using the control panel keyboard. Impact elements can be not only solenoids, but also coils with rod cores located in the same plane in the form of a matrix.

Claims

A MAGNETOTHERAPY DEVICE containing n key AND elements, a decoder, a switch, and a number of exposure elements, characterized in that a control circuit consisting of a control device and a control panel connected by two inputs / outputs, a second and a third decoder, are introduced into it, n additional key elements AND, 2n elements OR, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the key elements AND, the second switch, the inputs of which are connected to the output buses of the first switch, the first driver significant pulses, the inputs of which are connected to the outputs of AND elements, and its control outputs - to the inputs of the second switch, the second control pulse shaper, whose inputs are connected to the outputs of the third decoder, and the outputs - to the inputs of the first switch, the frequency divider, the output of which is connected to the second the inputs of the key elements AND, while the outputs of the control device are connected to the inputs of the first, second and third decoders, the input of the frequency divider and the inputs of the elements OR, the outputs of the first and second decoders are connected inens respectively with the second and third inputs of OR elements, and the outputs of the second switch with inputs of the elements of the influence of the sectional inductor.