RU2056293C1

RU2056293C1 - Automatic press for multiple position stamping

Info

Publication number: RU2056293C1
Authority: RU
Inventors: В.Б. Бяльский; С.Н. Позняков
Original assignee: Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1996-03-20

Abstract

FIELD: metal working. SUBSTANCE: automatic press for multiple position stamping uses a bed, grab feeder, die block and charging device. The die block is made multiple, the charging device is made in the form of replaceable rests secured on the end face of the die block to limit the arriving flows of blanks at a distance equal to the step of longitudinal movement of bars, platform installed for movement on the end face of the level of the surface of the die block, replaceable bars secured on the end face of the platform to cut off the subsequent blanks in flows at platform lifting, levers engageable with cams through rollers to lift the platform, and springs used to return the platform to the initial laver position after the next blank row. The bed table carries a reduction gear with a rack-lever four-bar motion and two mutually perpendicular output shafts, one of which through an articulated coupling is connected to the drive shaft of the grab rods cross travel mechanism, and the other composite shaft passes through the reduction gear and is furnished with cranks of rods longitudinal travel that extend in cantilever and are positioned between the additional cam supports of the charging device. EFFECT: improved design. 5 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для многорядовой многопозиционной штамповки изделий (например, консервных банок) из штучных заготовок. The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for multi-row multi-stamping of products (for example, cans) from piece blanks.

Известен пресс-автомат для многопозиционной штамповки, который содержит станину со столом, грейферное подающее устройство, штамповый блок и загрузочное устройство. Known press machine for multi-position stamping, which contains a bed with a table, clamshell feed device, stamp block and loading device.

Известный пресс-автомат не позволяет осуществлять многорядовую многопозиционную штамповку изделий из штучных заготовок. The known press machine does not allow multi-row multi-stamping of products from piece blanks.

Задачей, решаемой изобретением, является повышение производительности прессов-автоматов путем обеспечения возможности многорядовой многопозиционной штамповки при максимальном упрощении конструкции пресса и обеспечении надежности его в работе. The problem solved by the invention is to increase the performance of automatic presses by providing the possibility of multi-row multi-stamping with maximum simplification of the design of the press and ensuring its reliability.

Для решения поставленной задачи в пресс-автомате для многопозиционной штамповки, содержащем станину со столом, установленный на столе многопозиционный штамповый блок с обращенным вверх зеркалом и подающее устройство, много- позиционный штамповый блок выполнен с расположенными в несколько продольных рядов позициями, подающее устройство выполнено состоящим из грейферных линеек для подачи заготовок несколькими продольными рядами, установленных с возможностью поперечного перемещения и продольного перемещения на шаг подачи, закрепленных на торце штампового блока сменных упоров для ограничения поступающего несколькими продольными рядами потока заготовок на расстоянии, равном шагу продольного перемещения линеек, установленной подвижно на торце штампового блока площадки для подъема ближайшего к штамповому блоку поперечного ряда потока заготовок на уровень зеркала штампового блока, закрепленных на торце площадки сменных планок для отсекания предыдущих заготовок в потоке при подъеме площадки, пружин для возврата площадки в нижнее исходное положение на уровень предыдущего ряда заготовок, преобразующего механизма для поперечного перемещения линеек с входным валом и преобразующего механизма для подъема площадки и продольного перемещения линеек, при этом преобразующий механизм для подъема площадки и продольного перемещения линеек выполнен состоящим из установленного на столе станины пресса корпуса, приводного от пресса входного вала, равномерно вращающегося выходного вала для связи посредством шарнирной муфты с входным валом преобразующего механизма для поперечного перемещения линеек, расположенного перпендикулярно выходному валу и проходящего через корпус составного выходного вала с установленными на одном его конце дополнительными опорами, закрепленных между дополнительными опорами составного выходного вала кулачков для подъема площадки, шарнирно смонтированных с возможностью качания двуплечих рычагов с закрепленными на концах плеч роликами для взаимодействия с кулачками и с площадкой соответственно, закрепленных на консольно выступающих из корпуса концах составного выходного вала кривошипов для продольного перемещения линеек, приводного от входного вала составного кривошипа и связывающего составной кривошип с составным выходным валом зубчато-рычажного шарнирного четырехзвенного механизма для преобразования равномерного вращения составного кривошипа в прерывистое вращение составного выходного вала. To solve this problem, in a multi-position stamping press machine containing a bed with a table, a multi-position die block mounted on the table with a mirror facing up and a feeding device, a multi-position die block is made with positions located in several longitudinal rows, the feeding device is made up of grab rulers for feeding workpieces in several longitudinal rows, mounted with the possibility of lateral movement and longitudinal movement at the feed step, fixed at the end of the die block of interchangeable stops to limit the flow of workpieces coming in by several longitudinal rows at a distance equal to the step of the longitudinal movement of the rulers mounted movably on the end of the die block of the platform to raise the transverse row of workpieces closest to the stamp block to the mirror level of the stamp block fixed to the end platforms for removable strips for cutting off previous workpieces in the stream when lifting the platform, springs for returning the platform to its lower initial position at the previous level a number of blanks, a conversion mechanism for lateral movement of the rulers with the input shaft and a conversion mechanism for lifting the platform and the longitudinal movement of the rulers, while the conversion mechanism for lifting the platform and the longitudinal movement of the rulers is made up of a housing press mounted on the table, driven from the input shaft press , uniformly rotating the output shaft for communication through a swivel coupling with the input shaft of the conversion mechanism for lateral movement of the rulers perpendicular to the output shaft and passing through the housing of the composite output shaft with additional supports mounted on one end thereof, fixed between the additional supports of the composite output shaft of the cams for lifting the platform, articulated with the possibility of swinging two-arm levers with rollers fixed to the ends of the arms for interaction with the cams and with the platform, respectively, fixed on the ends of the composite output shaft of the cranks protruding cantilever from the housing a ruler driven from the input shaft of the composite crank and connecting the composite crank with the composite output shaft of the gear-link articulated four-link mechanism to convert the uniform rotation of the composite crank into intermittent rotation of the composite output shaft.

На фиг.1 изображен пресс-автомат, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 разрез Г-Г на фиг.3. In Fig.1 shows a press machine, a General view; in Fig.2 a section aa in Fig. 1; figure 3 section BB in figure 2; figure 4 section BB in figure 2; in Fig.5 section GG in Fig.3.

Пресс-автомат для многопозицонной штамповки содержит станину 1, грейферное подающее устройство 2, многорядовый штамповый блок 3. Редуктор 4 установлен на кронштейне 5, который крепится к столу 6 станины 1. Входной вал 7 редуктора соединен с коленчатым валом 8 пресс-автомата. A multi-position stamping machine includes a bed 1, a clamshell feed device 2, a multi-row stamping unit 3. A gearbox 4 is mounted on an arm 5 that is attached to table 6 of the bed 1. The input shaft 7 of the gearbox is connected to the crankshaft 8 of the press machine.

Редуктор 4 предназначен для преобразования равномерного вращательного движения коленвала 8 в прерывистое движение по заданному закону для продольного перемещения грейферной подачи и механизма подъема заготовок на уровень штампового блока 3, а также для передачи равномерного вращательного движения на приводной вал кулачкового механизма поперечного перемещения линеек. The gearbox 4 is designed to convert the uniform rotational motion of the crankshaft 8 into intermittent motion according to a given law for the longitudinal movement of the clamshell feed and the mechanism for lifting the workpieces to the level of the stamp block 3, as well as for transmitting uniform rotational motion to the drive shaft of the cam mechanism for the transverse movement of the rulers.

Редуктор имеет два взаимно перпендикулярных выходных вала, один 9 через шарнирную муфту 10 связан с приводным валом 11 механизма поперечного перемещения линеек, а другой 12, составной, проходит через редуктор 4. The gearbox has two mutually perpendicular output shafts, one 9 through an articulated clutch 10 connected to the drive shaft 11 of the mechanism for the transverse movement of the rulers, and the other 12, composite, passes through the gearbox 4.

Вал 12 выполнен из двух частей, связанных между собой шарнирной муфтой. На одном конце вала 12 консольно установлен кривошип 13. Между дополнительными опорами 14 на валу 12 установлены кулачки 15 загрузочного устройства. На другом конце составного вала установлен второй кривошип 16. Редуктор 4 состоит из литого чугунного корпуса 17, отъемной стенки 18 и корпуса 19, в котором смонтирован на подшипниках качения 20 входной вал 7. Через коническую передачу 21 входной вал 7 связан с кривошипом 22. Кривошип 22 с кривошипом 23 и шестерней 24 жестко связаны между собой и образуют кривошипный вал, установленный на подшипниках качения в корпусе и стенке. The shaft 12 is made of two parts interconnected by an articulated coupling. A crank 13 is mounted on one end of the shaft 12. Cams 15 of the loading device are mounted between the additional bearings 14 on the shaft 12. A second crank 16 is installed at the other end of the composite shaft 16. The gearbox 4 consists of a cast iron housing 17, a detachable wall 18 and a housing 19 in which the input shaft 7 is mounted on the rolling bearings 20. The input shaft 7 is connected to the crank 22. Through the bevel gear 21 22 with the crank 23 and the gear 24 are rigidly interconnected and form a crank shaft mounted on rolling bearings in the housing and the wall.

На кривошипном валу со стороны входной конической шестерни на шпонке посажена цилиндрическая шестерня 25, которая связана с шестерней 26 передаточным отношением 1:2. Шестерня 26 и коническая шестерня 27 на шпонках посажены на вал 28, который смонтирован в подшипниках качения 29 в корпусе и стенке. С шестерней 27 связан вал-шестерня 9, который смонтирован на подшипниках качения 30 в стакане 31, закрепленном в корпусе. Кривошипный вал с шестерней 24 и двумя свободно посаженными серьгами 32 составляют входную часть четырехзвенника. Вторые концы серег 32 вместе с шестерней 33 свободно посажены на плавающую ось 34 шарнирного четырехзвенника, которая посредством серег 35 и шестерни 33 взаимодействует с зубчатым колесом 36, посаженным на шпонке на их втором выходном валу 12. On the crank shaft on the side of the input bevel gear on the key mounted cylindrical gear 25, which is connected to gear 26 with a gear ratio of 1: 2. The gear 26 and the bevel gear 27 on the keys are mounted on the shaft 28, which is mounted in the rolling bearings 29 in the housing and the wall. A gear shaft 9 is connected to the gear 27, which is mounted on the rolling bearings 30 in the cup 31 fixed in the housing. The crank shaft with gear 24 and two loose-set earrings 32 constitute the input part of the four-link. The second ends of the earrings 32 together with the gear 33 are freely set on the floating axis 34 of the articulated four link, which by means of the earrings 35 and the gear 33 interacts with the gear 36 mounted on the key on their second output shaft 12.

На столе 6 пресс-автомата установлен многорядовый штамповый блок 3, на торце которого установлены сменные упоры 37 (в зависимости от диаметра заготовки) для ограничения поступающих потоков заготовок на расстоянии, равном шагу продольного перемещения линеек, а также подвижно закреплена площадка 38 для подъема очередного ряда заготовок на уровень зеркала штампового блока 3. На торце площадки 38 установлены сменные планки 39, отсекающие последующие заготовки в потоках при подъеме площадки 38. A multi-row die block 3 is installed on table 6 of the press machine, at the end of which interchangeable stops 37 are installed (depending on the diameter of the workpiece) to limit the incoming flows of the workpieces at a distance equal to the step of longitudinal movement of the rulers, and a platform 38 for lifting the next row is movably fixed blanks at the mirror level of the stamping block 3. At the end of the pad 38, interchangeable straps 39 are installed that cut off subsequent blanks in streams when lifting the pad 38.

На кронштейне 5 в опорах установлена ось 40 с рычагами 41, которые посредством пружин 42 взаимодействуют через ролики 43 с кулачками 15 загрузочного устройства. On the bracket 5, in the supports, an axis 40 is mounted with levers 41, which, through the springs 42, interact through the rollers 43 with the cams 15 of the loading device.

Пресс-автомат работает следующим образом. При вращении коленчатого вала 8 входной вал редуктора 7 вращается с удвоенной равномерной угловой скоростью. Посредством шестерен 25, 26 и 27 выходной вал 9 редуктора 4 вращается синхронно с коленчатым валом 8 пресс-автомата и через шарнирную муфту 10 вращает приводной вал 11 механизма поперечного перемещения линеек. Вращаясь, составной кривошипный вал редуктора 22 и 23 вращает шестерню 24 и перемещает серьги 32 и плавающую ось 34 с шестерней 33, которая сообщает колебательное движение серьгам 35. Press machine operates as follows. When the crankshaft 8 is rotated, the input shaft of the gearbox 7 rotates at twice the uniform angular velocity. By means of gears 25, 26 and 27, the output shaft 9 of the gearbox 4 rotates synchronously with the crankshaft 8 of the press machine and rotates the drive shaft 11 of the lateral movement mechanism of the rulers through the articulated coupling 10. Rotating, the composite crank shaft of the gearbox 22 and 23 rotates the gear 24 and moves the earrings 32 and the floating axis 34 with the gear 33, which imparts oscillatory motion to the earrings 35.

Благодаря применению эксцентрично расположенной шестерни 24 и наличию качающегося сателлита выходной вал 12 за один оборот коленчатого вала 8 совершает два вращательных движения по 180^о и две остановки между ними. При этом соотношение продолжительности поворота и останова определяются кинематическими параметрами зубчато-рычажного шарнирного четырехзвенника.Due to the use of an eccentrically located gear 24 and the presence of a swinging satellite, the output shaft 12 makes two rotational movements of 180 ^° and two stops between them in one revolution of the crankshaft 8. The ratio of the duration of the turn and stop is determined by the kinematic parameters of the gear-lever articulated four-link.

Вращаясь, вал 12 через кривошипы 13 и 16 и шатуны сообщает возвратно-поступательное движение грейферным линейкам, а через кулачки 15 качательное движение рычагам 41, которые взаимодействуют с площадкой 38 для подъема очередного ряда заготовок на уровень зеркала штампового блока 3. При подъеме площадки 38 очередные заготовки в рядах задерживаются сменными планками 39, а при ее опускании занимают на ней исходное положение благодаря сменным упорам 37. Rotating, the shaft 12 through the cranks 13 and 16 and the connecting rods reports the reciprocating motion to the grab rulers, and through the cams 15 the swinging motion to the levers 41, which interact with the platform 38 to raise the next row of workpieces to the mirror level of the stamp block 3. When lifting the platform 38, the next the workpieces in the rows are delayed by interchangeable strips 39, and when it is lowered, they occupy the initial position on it due to interchangeable stops 37.

Claims

PRESS-AUTOMATIC FOR MULTI-POSITION STAMPING, comprising a bed with a table, a multi-position die block mounted on a table with a mirror facing up and a feeding device, characterized in that the multi-position die block is made with positions located in several longitudinal rows, the feeding device is made of grab bars for feeding workpieces with several longitudinal rows installed with the possibility of lateral movement and longitudinal movement at the feed pitch, mounted on the end face of the die block eye of interchangeable stops for restricting the flow of workpieces coming in several longitudinal rows at a distance equal to the step of longitudinal movement of the rulers mounted movably on the end face of the die block of the platform for lifting the transverse row of workpieces closest to the stamp block to the mirror level of the die block, fixed on the end face of the platform of the interchangeable bars for cutting off the previous workpieces in the stream when lifting the platform, springs to return the platform to the lower initial position at the level of the previous row of workpieces, pre a stripping mechanism for lateral movement of the rulers with the input shaft and a converting mechanism for lifting the platform and longitudinal movement of the rulers, while the transforming mechanism for lifting the platform and longitudinal movement of the rulers is made of a case press mounted on the table of the bed driven from the input shaft press, a uniformly rotating output shaft for communication via a swivel coupling with the input shaft of the conversion mechanism for lateral movement of the rulers located perpendicular to the output in alu and passing through the housing of the composite output shaft with additional supports mounted on one end thereof, fixed between the additional supports of the composite output shaft of the cams for lifting the platform, pivotally mounted with the possibility of swinging two-arm levers with rollers fixed to the ends of the shoulders for interaction with the cams and with the platform, respectively fixed on cantilever protruding from the housing ends of the composite output shaft of the cranks for the longitudinal movement of the rulers, driven from the input compound crank shaft and a crank coupling component integral with the output shaft of gear-lever articulated four-link mechanism for converting the uniform rotation of the crank in the composite composite intermittent rotation of the output shaft.