RU2053094C1

RU2053094C1 - Device for orientation of feed of stratificators

Info

Publication number: RU2053094C1
Application number: RU93036455A
Authority: RU
Inventors: А.В. Тарасов; Е.Я. Мурашкина; М.Г. Кристаль
Original assignee: Волгоградский государственный технический университет
Priority date: 1993-07-15
Filing date: 1993-07-15
Publication date: 1996-01-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: device for orientation of feed of stratificators has vibrotrough 4 fabricated in the form of three-chamber gripper with two rows of nozzles located above bearing surface 3 and coupled to vacuum outlet of ejector 10 through pneumatic distributor 13. In this case transportation chamber 8 coupled to vacuum outlet of ejector 10 holds part on bearing surface 3 under action of vacuum. Orientation chamber 11 incorporating shutoff unit 15 and sensor 14 of presence of part is coupled in sequence through pneumatic distributor 13 to source of compressed air to drop part and to outlet of ejector 10 to hold it on bearing surface. Chamber 18 for discharge of oriented part has sensor 21 of presence of part, is coupled through pneumatic distributor 20 to vacuum outlet of ejector 10 for holding part on bearing surface 3 on stage of discharge and communicates with atmosphere. Device includes orientation control unit which has sensor 14 of presence of part connected to controlling flip-flop which signal controls vibrohopper 1, vibrodrive 23, drive 17 of shutoff unit 15 and electromagnets of pneumatic distributor 13 on orientation stage through elements of time delay. Control unit of discharge of part has sensor 21 of presence of part connected to controlling flip-flop which signal is transmitted through time-delay element and comparison element to orientation control unit and controls electromagnets of pneumatic distributor 20 on stage of discharge of part. EFFECT: enhanced efficiency and reliability of operations. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к автоматизации загрузочных операций, а именно к устройствам для ориентации деталей, малой массы, несимметричной формы имеющим на одной поверхности выступ. The invention relates to automation of loading operations, and in particular to devices for orienting parts, low mass, asymmetric shape having a protrusion on one surface.

Известен способ вибрационного транспортирования грузов и устройство для его осуществления (авт. св. N 1452760, кл. В 65 G 27/00, 1986), включающее транспортирующий поток, замкнутая полость которого связана с механизмом подачи сжатого воздуха. Последний кинематически связан с приводом возвратно-поступательного движения. При транспортировании грузов за счет возвратно-поступательного движения, для уменьшения коэффициента трения перемещаемого груза, в замкнутую полость транспортирующего лотка подается сжатый воздух, который создает по всей контактирующей поверхности газовый слой скольжения. В результате чего, груз перемещается относительно рабочей поверхности под действием инерционных сил и струи сжатого воздуха. A known method of vibrational transportation of goods and a device for its implementation (ed. St. N 1452760, class B 65 G 27/00, 1986), comprising a transport stream, a closed cavity which is connected with a compressed air supply. The latter is kinematically connected with a reciprocating drive. When transporting goods due to reciprocating motion, to reduce the coefficient of friction of the transported cargo, compressed air is supplied into the closed cavity of the transporting tray, which creates a gas slip layer over the entire contact surface. As a result, the load moves relative to the working surface under the action of inertial forces and a jet of compressed air.

Недостатком транспортирующего устройства является возможное транспортирование деталей в несколько слоев, что осложняет автоматическое ориентирование каждой детали, тем самым снижается производительность и надежность работы. The disadvantage of the transporting device is the possible transportation of parts in several layers, which complicates the automatic orientation of each part, thereby reducing productivity and reliability.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является ориентирующее устройство, включающее пневмозахват, смонтированный на оси с возможностью поворота и имеющий возможность перемещаться вдоль подводящего и отводящего лотков, полость которого соединена с эжектором. При ориентации детали в пневмозахвате происходит оценка положения детали за счет разницы сил в штоковой и бесштоковой полостях мембранной камеры, возникающей за счет изменения величины зазора между плоскостью захвата и деталью, что приводит к сложному взаимодействию между пневмозахватом и мембранной камерой, требующей дополнительной переналадки для достижения точности оценки при ориентации. The closest in technical essence and the achieved result is an orienting device, including pneumatic capture, mounted on the axis with the possibility of rotation and having the ability to move along the inlet and outlet trays, the cavity of which is connected to the ejector. When the part is oriented in the air grip, the position of the part is estimated due to the difference in forces in the rod and rodless cavities of the membrane chamber, which arises due to a change in the gap between the gripping plane and the part, which leads to a complex interaction between the air grip and the membrane chamber, requiring additional readjustment to achieve accuracy orientation estimates.

Недостатком ориентирующего устройства является конструктивное исполнение ориентирующего узла, включающего мембрану, шток которой имеет механическую связь с рейкой, обеспечивающей поворот пневмозахвата с деталью, при этом не обеспечивается точная оценка положения детали за счет наличия зазоров в кинематических парах ориентирующего узла. A disadvantage of the orienting device is the design of the orienting assembly, including a membrane, the rod of which has a mechanical connection with the rail, which provides rotation of the pneumatic gripper with the component, and this does not provide an accurate estimate of the position of the part due to the presence of gaps in the kinematic pairs of the orienting assembly.

Данное ориентирующее устройство имеет низкий уровень, что обусловлено конструктивным исполнением ориентирующего узла и невозможностью точной ориентации деталей сложной конфигурации в нескольких положениях, поскольку оценка положения деталей происходит посредством мембраны по величине зазора в одной плоскости. В результате этого не происходит точной ориентации деталей из-за конструктивного несовершенства узла оценки положения детали, т.е. из-за потери упругих свойств мембраны, что снижает уровень точности оценки положения детали. This orienting device has a low level, which is due to the design of the orienting unit and the impossibility of accurately orienting parts of complex configuration in several positions, since the position of the parts is estimated by means of a membrane by the size of the gap in one plane. As a result of this, the exact orientation of the parts does not occur due to the structural imperfection of the node for estimating the position of the part, i.e. due to the loss of elastic properties of the membrane, which reduces the level of accuracy in estimating the position of the part.

Задача изобретения создание конструкции устройства для ориентированной подачи стратификаторов с вакуумным многокамерным захватом двухпозиционного ориентирования деталей сложной конфигурации, что обеспечивает одновременно и автоматическую подачу и автоматическое ориентирование детали за счет многопозиционной системы управления устройством на стадиях отключения виброприводов бункера и лотка ориентирующего устройства, включения привода отсекателя, переключения пневмораспределителей, с последующей автоматической укладкой деталей, и возврат системы в исходное положение. The objective of the invention is the design of a device for the oriented feed of stratifiers with vacuum multi-chamber capture of on-off orientation of parts of complex configuration, which provides both automatic feeding and automatic orientation of the part due to the multi-position control system of the device at the stages of shutting down the hopper vibration drives and the orientation device tray, turning on the cutter drive, switching directional valves, followed by automatic stacking part her, and return the system to its original position.

Техническим результатом изобретения является новое конструктивное исполнение ориентирующего узла с автоматической системой управления. Это повышает точность ориентирования детали позволяет повысить надежность работы устройства и расширить функциональные возможности при ориентации деталей сложной конфигурации. The technical result of the invention is a new design of the orienting unit with an automatic control system. This increases the accuracy of the orientation of the part can improve the reliability of the device and expand the functionality when orienting parts of complex configuration.

Технический результат достигается тем, что устройство для ориентированной подачи стратификаторов содержит вибробункер с подводящим лотком, основание с установленным на нем вибролотком, имеющим вакуумный захват, соединенный с эжектором и датчики наличия детали, при этом вибролоток выполнен в виде трехкамерного захвата с двумя рядами сопел, расположенного над несущей поверхностью и соединенного через пневмораспределитель с вакуумным выходом эжектора, при этом, камера транспортирования соединена с вакуумным выходом эжектора и удерживает деталь на несущей поверхности под действием вакуума, камера ориентирования, содержащая отсекатель и датчик наличия детали, поочередно соединяется для сбрасывания детали через пневмораспределитель с источником сжатого воздуха и вакуумным выходом эжектора для ее удержания на несущей поверхности, а камера выдачи ориентированной детали, содержащая датчик наличия детали, соединена через пневмораспределитель с вакуумным выходом эжектора, для удержания детали на несущей поверхности, и на стадии выдачи соединяемая с атмосферой. The technical result is achieved by the fact that the device for the oriented supply of stratifiers contains a vibratory hopper with a feed tray, a base with a vibratory tray installed on it, having a vacuum grip connected to the ejector and part presence sensors, while the vibratory tray is made in the form of a three-chamber grip with two rows of nozzles located above the bearing surface and connected through a pneumatic distributor to the vacuum outlet of the ejector, while the transport chamber is connected to the vacuum outlet of the ejector and holding There is a part on a bearing surface under the action of vacuum, an orientation chamber containing a cutter and a part presence sensor is alternately connected to discharge the part through a pneumatic distributor with a compressed air source and an ejector vacuum outlet to hold it on the bearing surface, and an oriented part issuing chamber containing a presence sensor the part is connected through a pneumatic distributor to the vacuum outlet of the ejector to hold the part on the bearing surface, and at the stage of delivery it is connected to the atmosphere.

Устройство для ориентированной подачи стратификаторов включает блок управления ориентированием, который содержит датчик наличия детали, два триггера, три элемента временной задержки, пять ключей, один инвертирующий ключ, один инвертор, и блок управления выдачей детали, содержащий датчик наличия детали, один триггер, один элемент временной задержки, один ключ, один элемент сравнения, один инвертор, при этом, в блоке управления выдачи датчик наличия детали соединен с прямым входом первого триггера, прямой выход которого соединен через элемент временной задержки с ключом, управляющим через инвертор вибробункером и виброприводом, и входом элемента временной задержки, выход которого соединен с ключом, управляющим приводом отсекателя, и прямым входом второго триггера, прямой выход которого соединен с первым электромагнитом пневмораспределителя и через инвертирующий ключ с вторым электромагнитом пневмораспределителя, и соединен с входом элемента временной задержки, выход которого соединен с инверторным входом второго триггера и входом усилителя, выход которого соединен с управляющими входами ключей обхода элементов временных задержек, а также с инвертирующим входом первого триггера, а в блоке управления выдачей детали датчик наличия детали соединен с прямым входом триггера, прямой выход которого соединен через элемент временной задержки с вторым входом элемента сравнения, первый вход которого соединен с выходом ключа управления вибробункером и виброприводом, а выход элемента сравнения соединен с первым электромагнитом пневмораспределителя и через инвертор с вторым электромагнитом пневмораспределителя и с управляющим входом ключа обхода временной задержки и соединен с инверторным входом триггера. The device for oriented stratifier feed includes an orientation control unit that contains a part presence sensor, two triggers, three time delay elements, five keys, one inverting key, one inverter, and a part delivery control unit containing a part presence sensor, one trigger, one element time delay, one key, one element of comparison, one inverter, while in the control unit issuing the sensor of the presence of the part is connected to the direct input of the first trigger, the direct output of which is connected through the ele time delay element with a key controlling a vibro-hopper and a vibrodrive through an inverter, and an input of a time delay element whose output is connected to a key controlling a cutter drive, and a direct input of a second trigger, whose direct output is connected to the first electromagnet of the air distributor and through an inverting key with a second electromagnet pneumatic distributor, and is connected to the input of the time delay element, the output of which is connected to the inverter input of the second trigger and the input of the amplifier, the output of which is connected to the control inputs of the bypass keys of the time delay elements, as well as with the inverting input of the first trigger, and in the part delivery control unit, the part presence sensor is connected to the direct input of the trigger, the direct output of which is connected through the time delay element to the second input of the comparison element, the first input of which is connected to the output of the control key of the vibro-hopper and the vibrodrive, and the output of the comparison element is connected to the first electromagnet of the pneumatic distributor and through an inverter with the second electromagnet of the pneumatic distributor ator and the control input of the time delay traversal key and is connected to the input of inverter latch.

Введение вакуумного трехкамерного захвата двухпозиционного ориентирования в сочетании с использованием вибрационного транспортирования обеспечивает автоматическую подачу деталей. The introduction of a three-chamber vacuum capture of two-position orientation in combination with the use of vibration transportation provides automatic feeding of parts.

Введение камеры ориентирования, содержащей отсекатель и датчик наличия детали, с поочередным соединением пневмораспределителя с вакуумным выходом эжектора и источником сжатого воздуха обеспечивает автоматическую ориентацию детали. The introduction of an orientation chamber containing a cut-off device and a sensor for the presence of the part, with alternately connecting the pneumatic distributor to the vacuum outlet of the ejector and a source of compressed air, ensures automatic orientation of the part.

Введение камеры выдачи ориентированной детали, содержащей датчик наличия детали, с поочередным соединением пневмораспределителя с вакуумным выходом эжектора и атмосферой обеспечивает автоматическую укладку ориентированной детали. The introduction of a chamber for issuing an oriented part containing a part presence sensor with alternating connection of a pneumatic distributor with an ejector vacuum outlet and an atmosphere provides automatic laying of an oriented part.

Введение многопозиционной системы управления за счет одновременной автоматической подачи и автоматической ориентации с последующей автоматической укладкой обеспечивает точную двухпозиционную ориентацию детали. The introduction of a multi-position control system due to the simultaneous automatic feed and automatic orientation followed by automatic styling ensures accurate two-position orientation of the part.

На фиг. 1 представлен общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 блок схема системы управления устройства для ориентированной подачи стратификаторов. In FIG. 1 is a general view; in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 block diagram of the control system of the device for the oriented supply of stratifiers.

Устройство для ориентированной подачи стратификаторов содержит вибробункер 1, который соединен с подводящим лотком 2 для поштучной подачи первичноориентированных стратификаторов (фиг. 1), рабочая поверхность которого подведена под несущую поверхность 3 вибролотка 4, перекрывая при этом несущую поверхность 3 на длину стратификатора. The device for oriented supply of stratifiers contains a vibratory hopper 1, which is connected to a feed tray 2 for supplying individually oriented stratifiers by piece (Fig. 1), the working surface of which is brought under the bearing surface 3 of the vibratory tray 4, while blocking the bearing surface 3 by the length of the stratifier.

Вибролоток 4, установленный на основании 5, содержит трехкамерный захват, расположенный над несущей поверхностью 3 и предназначенный для удержания детали на ней. При вторичной ориентации деталей происходит взаимодействие вакуумного захвата с деталями через сопло 6, при этом одновременно с этим подается вакуум через сопло 7 (фиг. 2), сопла 6 и 7 расположены на несущей поверхности 3 в шахматном порядке, причем расстояние между двумя соседними соплами в одном ряду должно не превышать длины стратификатора, а расстояние между рядами выбирается менее ширины стратификатора. Камера транспортирования 8 (фиг. 1) вакуумного захвата через штуцер 9 подключена к вакуумному выходу эжектора 10 осуществляя при этом вакуумное удержание детали. Камера ориентирования 11 через штуцер 12 подключена к пневмораспределителю двойного действия 13, через который обеспечивается вакуумное удержание детали на несущей поверхности 3, с последующим переключением на подачу сжатого воздуха на стадии конечного ориентирования. В камере 11 установлен датчик наличия детали 14, выполненный например в виде фотодатчика, сигнал которого управляет пневмораспределителем 13. Vibration tray 4, mounted on the base 5, contains a three-chamber grip located above the bearing surface 3 and designed to hold the part on it. In the secondary orientation of the parts, the vacuum grip interacts with the parts through the nozzle 6, while at the same time vacuum is supplied through the nozzle 7 (Fig. 2), the nozzles 6 and 7 are staggered on the bearing surface 3, and the distance between two adjacent nozzles is one row should not exceed the length of the stratifier, and the distance between the rows is chosen less than the width of the stratifier. The transportation chamber 8 (Fig. 1) of the vacuum capture through the nozzle 9 is connected to the vacuum output of the ejector 10 while carrying out the vacuum retention of the part. Orientation chamber 11 through the nozzle 12 is connected to a double-acting pneumatic distributor 13, through which the component is vacuum retained on the bearing surface 3, with subsequent switching to the supply of compressed air at the final orientation stage. In the chamber 11 is installed a sensor for the presence of the part 14, made for example in the form of a photosensor, the signal of which controls the valve 13.

Для останова детали на стадии конечного ориентирования используется подвижный отсекатель 15, установленный между камерами 8 и 11 и имеющий возможность перемещаться в пазу 16 под воздействием привода 17, например электромагнита. Камера выдачи 18 вакуумного захвата через штуцер 19 подключена к пневмораспределителю прямого действия 20, выполненному, например, в виде пневмораспределителя, через который обеспечивается вакуумное удержание детали на несущей поверхности 3, с последующим отключением подачи вакуума на стадии выдачи детали. В камере 18 установлен датчик наличия детали 21, выполненный например в виде фотодатчика, сигнал которого управляет пневмораспределителем 20. To stop the part at the final orientation stage, a movable cutter 15 is used, installed between the chambers 8 and 11 and having the ability to move into the groove 16 under the influence of the drive 17, for example an electromagnet. The issuance chamber 18 of the vacuum capture through the nozzle 19 is connected to a direct-acting pneumatic distributor 20, made, for example, in the form of a pneumatic distributor, through which the component is vacuum retained on the bearing surface 3, with the vacuum supply being turned off at the component issuing stage. In the chamber 18 is installed a sensor for the presence of the part 21, made for example in the form of a photosensor, the signal of which controls the air distributor 20.

Для останова детали на стадии выдачи в конце вибролотка 4 установлен жесткий упор 22. To stop the part at the dispensing stage, a hard stop 22 is installed at the end of the vibration tray 4.

Для обеспечения движения детали по вибролотку 4 за счет возвратно-поступательных движений вибролотка на основании 5 установлен вибропривод 23, например, электромагнит. Для отвода сброшенных деталей обратно в вибробункер 1 используется отводящий лоток 24, расположенный под несущей поверхностью 3 вибролотка 4 и перекрывающий вибролоток на длину камер 8 и 11. To ensure the movement of the part along the vibratory tray 4 due to the reciprocating movements of the vibratory tray, a vibratory drive 23 is installed on the base 5, for example, an electromagnet. To divert the discarded parts back to the vibration bin 1, a discharge tray 24 is used, located under the bearing surface 3 of the vibration tray 4 and overlapping the vibration tray to the length of the chambers 8 and 11.

Система управления устройством для ориентированной подачи стратификаторов состоит из двух блоков блока управления ориентированием и блока управления выдачи деталей. The control system of the device for oriented stratifier feed consists of two blocks of an orientation control unit and a part delivery control unit.

Для определения наличия деталей на стадии конечного ориентирования в камере ориентирования 11 установлен датчик наличия детали 14, выполненный, например, в виде фотодатчика, который соединен с прямым входом триггера 25, выполненном, например в виде RS-триггера, предназначенного для возврата блока управления ориентированием в исходное состояние. Для задержки сигнала с датчика наличия детали 14 на время, необходимое для достижения деталью отсекателя 15 используется элемент временной задержки 26, выполненный, например, в виде параллельного соединения резистора и конденсатора, который соединен с прямым выходом триггера 25. To determine the presence of parts at the final orientation stage, an orientation sensor 14 is installed in the orientation chamber 11, for example, made in the form of a photosensor, which is connected to the direct input of the trigger 25, made, for example, in the form of an RS-trigger designed to return the orientation control unit to the initial state. To delay the signal from the sensor of the presence of the part 14 by the time required for the part to reach the cutter 15, a time delay element 26 is used, made, for example, in the form of a parallel connection of a resistor and a capacitor, which is connected to the direct output of the trigger 25.

Для отключения вибробункера 1 и вибропривода 23 используется ключ 27, выполненный, например, в виде полевого транзистора, вход которого соединен с выходом элемента временной задержки 26, а выход через инвертор 28 соединен с вибробункером 1 и виброприводом 23. To turn off the vibratory hopper 1 and the vibrator 23, a key 27 is used, made, for example, in the form of a field effect transistor, the input of which is connected to the output of the time delay element 26, and the output through the inverter 28 is connected to the vibratory hopper 1 and the vibrator 23.

Для задержки сигнала на время, необходимое для остановки вибробункера 1 и вибропривода 23, используется элемент временной задержки 29, выполненный, например, в виде параллельного соединения резистора и конденсатора, вход которого соединен с выходом элемента временной задержки 26. Для включения привода 17 отсекателя 15 используется ключ 30, выполненный, например, в виде полевого транзистора, вход которого соединен с выходом элемента временной задержки 29, а выход с приводом 17 отсекателя 15. Для управления электромагнитами 31 и 32 пневмораспределителя 13 используется триггер 33, выполненный, например, в виде RS-триггера, который прямым входом соединен с выходом элемента временной задержки 29, а прямым выходом с электромагнитами 31 и 32 пневмораспределителя двойного действия 13, при этом с электромагнитом 31 триггер 33 соединен напрямую, а с электромагнитом 32 через инвертирующий ключ 34. Для задержки сигнала, поступающего на инвертирующий вход триггера 33, на время, необходимое для ориентирования детали, используется элемент временной задержки 35, выполненный например, в виде параллельного соединения резистора и конденсатора, вход которого соединен с выходом элемента временной задержки 29, а выход с инвертирующим входом триггера 33. To delay the signal for the time required to stop the vibration bin 1 and the vibrator 23, a time delay element 29 is used, made, for example, in the form of a parallel connection of a resistor and a capacitor, the input of which is connected to the output of the time delay element 26. To turn on the drive 17 of the cutoff 15, use a key 30, made, for example, in the form of a field-effect transistor, the input of which is connected to the output of the time delay element 29, and the output with the drive 17 of the cut-off 15. To control the electromagnets 31 and 32, I 13 use a trigger 33, made, for example, in the form of an RS-trigger, which is directly connected to the output of the time delay element 29, and a direct output to the electromagnets 31 and 32 of the double-acting pneumatic distributor 13, while the trigger 33 is connected directly to the electromagnet 31, and with the electromagnet 32 through the inverting key 34. To delay the signal received at the inverting input of the trigger 33 for the time necessary to orient the part, a time delay element 35 is used, made for example in the form of a parallel connection a resistor and a capacitor, the input of which is connected to the output of the time delay element 29, and the output with the inverting input of the trigger 33.

Для обхода элементов временных задержек 26, 29 и 35 при возврате системы в исходное состояние используются ключи 36, 37 и 38, каждый из которых выполнен, например, в виде полевого транзистора, подключены параллельно к элементам временных задержек 26, 29 и 35 соответственно. Управляющие входы ключей 36, 37 и 38 через усилитель 39 соединены с выходом элемента временной задержки 35 и инвертирующим входом триггера 25. To bypass the elements of time delays 26, 29 and 35 when returning the system to its original state, keys 36, 37 and 38 are used, each of which is made, for example, in the form of a field-effect transistor, connected in parallel to the elements of time delays 26, 29 and 35, respectively. The control inputs of the keys 36, 37 and 38 through an amplifier 39 are connected to the output of the time delay element 35 and the inverting input of the trigger 25.

Для определения наличия детали в камере выдачи 18 на стадии выдачи детали блок управления выдачей деталей содержит датчик наличия детали 21, выполненный, например, в виде фотодатчика, который соединен с прямым входом триггера 40, выполненным, например, в виде RS-триггера, предназначенного для возврата блока управления выдачей детали в исходное состояние. Для задержки сигнала с датчика наличия детали 21 на время, необходимое для достижения деталью жесткого упора 22 используется элемент временной задержки 41, выполненной, например, в виде параллельного соединения резистора и конденсатора, который соединен с прямым выходом триггера 40. In order to determine the presence of a part in the dispensing chamber 18, at the stage of dispensing the part, the part dispensing control unit comprises a part presence detector 21, made, for example, in the form of a photosensor, which is connected to the direct input of the trigger 40, made, for example, in the form of an RS-trigger intended for return of the control unit issuing the part to its original state. To delay the signal from the presence sensor of the part 21 by the time required for the part to reach the hard stop 22, a time delay element 41 is used, made, for example, in the form of a parallel connection of a resistor and a capacitor, which is connected to the direct output of the trigger 40.

Для того, чтобы выдача деталей происходила в момент, когда остановлены вибробункер 1 и вибропривод 23, используется элемент сравнения 42, выполненный, например, в виде логического элемента ИЛИ, на входы которого подается сигнал с выхода элемента временной задержки 41 и сигнал с выхода ключа 27. In order for the delivery of parts to occur at the moment when the vibratory hopper 1 and the vibrator 23 are stopped, a comparison element 42 is used, made, for example, in the form of an OR logic element, the inputs of which are output from the output of the time delay element 41 and the signal from the output of the key 27 .

Для отключения вакуума, подаваемого в камеру 18, на стадии выдачи детали используется пневмораспределитель 20, выполненный, например, в виде пневмораспределителя, электромагнит 43 которого соединен с выходом элемента сравнения 42, а электромагнит 44 соединен с выходом элемента сравнения 42 через инвертор 45. To turn off the vacuum supplied to the chamber 18, at the stage of dispensing the part, a pneumatic distributor 20 is used, made, for example, in the form of a pneumatic distributor, the electromagnet 43 of which is connected to the output of the comparison element 42, and the electromagnet 44 is connected to the output of the comparison element 42 through an inverter 45.

Для обхода временной задержки 41 при возврате системы в исходное состояние используется ключ 46, выполненный, например, в виде полевого транзистора, подключенный параллельно элемент временной задержки 41. Управляющий вход ключа 46 соединен с выходом элемента сравнения 42 и инвертирующим входом триггера 40. To bypass the time delay 41 when returning the system to its original state, a key 46 is used, made for example in the form of a field effect transistor, a time delay element 41 connected in parallel. The control input of the key 46 is connected to the output of the comparison element 42 and the inverting input of the trigger 40.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном состоянии пневмораспределитель 13 находится в крайне левом положении, а пневмораспределитель 18 в крайне правом положении, при этом к камерам 11 и 18 подводится вакуум. Вибробункер 1, вибропривод 23 и привод 17 отсекателя 15 отключены, при этом отсекатель 15 находится в нижнем положении. На прямой и инвертирующий входы триггеров 25, 33 и 40 поданы нулевые сигналы. In the initial state, the valve 13 is in the extreme left position, and the valve 18 in the far right position, while a vacuum is applied to the chambers 11 and 18. The vibration hopper 1, the vibrator 23 and the drive 17 of the cutter 15 are disabled, while the cutter 15 is in the lower position. On the direct and inverting inputs of the triggers 25, 33 and 40, zero signals are applied.

При подаче сигнала включаются вибробункер 1 и вибропривод 23, одновременно с этим подается питание в эжектор 10 и стратификаторы из вибробункера 1 поступают в подводящий лоток 2. Правильно ориентированные детали поступают выступом вниз, а неправильно ориентированные выступом вверх. В подводящем лотке 2 деталь подходит под вакуумный захват и правильно ориентированная деталь присасывается к несущей поверхности 3, а деталь неправильно ориентированная падает на отводящий лоток 24. Правильно ориентированные детали за счет возвратно-поступательного движения вибролотка 4 движутся по несущей поверхности 3. При поступлении детали на позицию ориентирования отсекатель 15 прекращает дальнейшее перемещение детали. Датчик наличия детали 14 срабатывает и выдает сигнал, который поступает на вход триггера 25. При этом с триггера 25 сигнал через элемент временной задержки 26 поступает на ключ 27, который отключает вибробункер 1 и вибропривод 23. Затем через элемент временной задержки 29 сигнал поступает на ключ 30, включающий привод 17 отсекателя 15, при этом отсекатель поднимается, одновременно с этим сигнал поступает на триггер 33. Единичный выходной сигнал триггера 33 поступает на электромагнит 33, под воздействием которого переключается пневмораспределитель 13 в крайне правое положение. При этом в камеру 11 подается сжатый воздух. В случае, если деталь пришла на позицию ориентирования в правильном положении (иглой вперед), то сжатый воздух, проходящий через сопла 7, не заденет деталь, а если деталь неправильно ориентирована (расположена иглой назад), то сжатый воздух сбросит деталь на отводящий лоток 24. После окончания временной задержки элемента 35 триггер 33 обнуляется, подает сигнал через инвертор 34 на электромагнит 32, который переключает пневмораспределитель 13 в крайне левое положение, при этом в камеру 11 подводится вакуум. В этот момент триггер 24 обнуляется и сигнал с его выхода, обходя временную задержку 26 через ключ 29, подается на ключ 27, который через инвертор 28 включает вибробункер 1 и вибропривод 23. Детали продолжают движение по лотку. При поступлении детали на позицию выдачи она упирается в жесткий упор 22. Датчик наличия детали 21 срабатывает и выдает сигнал, который поступает на вход триггера 40. При этом с выхода триггера 40 сигнал через элемент временной задержки 41 поступает на один из входов элемента сравнения 42, при наличии сигнала с выхода ключа 27 сигнал выхода элемента сравнения 42 поступает на электромагнит 43, под воздействием которого пневмораспределитель 20 переключается в крайне левое положение. При этом прекращается подача вакуума в камеру 18. Деталь отсоединяется и укладывается на ленту транспортера. Одновременно с поступлением сигнала на электромагнит 43 он также замыкает ключ 46 и поступает на инверторный вход триггера 40. Триггер 40 переходит в нулевое состояние и его нулевой выходной сигнал через ключ 46 и инвертор 45 поступает на электромагнит 44, который переключает пневмораспределитель 20 в крайне правое положение. При этом в камеру 18 подается вакуум. When the signal is applied, the vibratory hopper 1 and the vibratory actuator 23 are turned on, at the same time, power is supplied to the ejector 10 and the stratifiers from the vibratory hopper 1 enter the inlet tray 2. Correctly oriented parts come with a protrusion downward, and incorrectly oriented protrusions upward. In the input tray 2, the part fits under the vacuum grip and the correctly oriented part is attached to the bearing surface 3, and the incorrectly oriented part falls onto the output tray 24. Correctly oriented parts due to the reciprocating movement of the vibrating tray 4 move along the bearing surface 3. When the part arrives at the orientation position, the cutter 15 stops further movement of the part. The sensor for the presence of the part 14 is triggered and generates a signal that is input to the trigger 25. In this case, from the trigger 25, the signal through the time delay element 26 is supplied to the key 27, which turns off the vibration bin 1 and the vibration drive 23. Then, the signal is transmitted to the key through the time delay element 29 30, including the drive 17 of the cutter 15, while the cutter rises, at the same time the signal is supplied to the trigger 33. The single output signal of the trigger 33 is supplied to the electromagnet 33, under the influence of which the pneumatic distributor 13 switches to Rayne right position. In this case, compressed air is supplied to the chamber 11. If the part has come to the orientation position in the correct position (with the needle forward), then the compressed air passing through the nozzles 7 will not touch the part, and if the part is incorrectly oriented (located back with the needle), the compressed air will dump the part onto the exhaust tray 24 . After the time delay of the element 35, the trigger 33 is reset, sends a signal through the inverter 34 to the electromagnet 32, which switches the valve 13 to the extreme left position, while the vacuum is applied to the chamber 11. At this moment, the trigger 24 is reset and the signal from its output, bypassing the time delay 26 through the key 29, is supplied to the key 27, which through the inverter 28 includes a vibrating hopper 1 and a vibratory drive 23. Parts continue to move along the tray. When the part arrives at the delivery position, it abuts against the hard stop 22. The presence detector 21 activates and provides a signal that is input to the trigger 40. In this case, the output from the trigger 40 sends a signal through the time delay element 41 to one of the inputs of the comparison element 42, if there is a signal from the output of the key 27, the output signal of the comparison element 42 is supplied to the electromagnet 43, under the influence of which the pneumatic valve 20 switches to the extreme left position. This stops the supply of vacuum to the chamber 18. The part is detached and placed on the conveyor belt. Simultaneously with the signal to the electromagnet 43, it also closes the key 46 and enters the inverter input of the trigger 40. The trigger 40 goes into zero state and its zero output signal through the key 46 and the inverter 45 goes to the electromagnet 44, which switches the valve 20 to the extreme right position . In this case, a vacuum is supplied to the chamber 18.

Таким образом, устройство для ориентированной подачи стратификаторов предназначено для одновременной автоматической подачи и автоматической ориентации, с последующей автоматической укладкой деталей сложной конфигурации и обеспечивает надежность работы устройства с точной двухпозиционной ориентацией деталей сложной конфигурации. Thus, the device for oriented supply of stratifiers is designed for simultaneous automatic feeding and automatic orientation, followed by automatic stacking of parts of complex configuration and ensures the reliability of the device with accurate on-off orientation of parts of complex configuration.

Claims

1. DEVICE FOR ORIENTED FEEDING OF STRATIFICATORS, comprising a base, a vibratory hopper with a feed tray mounted above the last vacuum gripper connected to the ejector, and a control system, characterized in that the vacuum gripper is made in the form of a three-chamber vibratory tray with two rows of nozzles located in its lower the part forming the bearing surface for the parts, and is equipped with two pneumatic valves, a shut-off device and two sensors for the presence of parts, while the first chamber - the orientation chamber - is connected to a vacuum in by the exit of the ejector, a cutter and one of the sensors for the presence of parts are installed in the second chamber — the orientation chamber, which is connected by means of one of the pneumatic valves to the compressed air source and the vacuum outlet of the ejector, and another sensor for the presence of parts is installed in the third chamber — the chamber for issuing the oriented part, which is connected by means of a second pneumatic distributor with a vacuum outlet of the ejector and with the atmosphere, moreover, the sensors for the presence of parts in the second and third chambers are connected with the corresponding pneumor dispensers.

2. The device according to p. 1, characterized in that the control system is made in the form of an orientation control unit containing two triggers, three time delay elements, five keys, an inverting key, an inverter and an amplifier, and a part delivery control unit containing a trigger, an element time delay, a key, a comparison element and an inverter, while in the orientation control unit, the presence sensor is connected to the direct input of the first trigger, the direct output of which is connected via a time delay element to the key, by means of an inverter with drives of the vibratory hopper and the trap, and the input of the time delay element, the output of which is connected to a key connected to the cutter drive, and the direct input of the second trigger, the direct output of which is connected to the first electromagnet of the pneumatic distributor and through the inverting key to the second electromagnet of the pneumatic distributor, and connected to the input of the time delay element, the output of which is connected to the inverter input of the second trigger and the input of the amplifier, the output of which is connected to the control inputs of the keys bypassing time delay elements, as well as with the inverting input of the first trigger, and in the part delivery control unit, the corresponding part presence sensor is connected to the direct input of the trigger, the direct output of which is connected through the time delay element to the second input of the comparison element, the first input of which is connected to the key output associated with the drives of the vibro-hopper and the vibrator, and the output of the comparison element is connected to the first electromagnet of the corresponding pneumatic distributor, through the inverter to the second electromagnet vmoraspredelitelya and the control input of the time delay bypass key element connected to the trigger input of the inverter.