RU2052812C1

RU2052812C1 - Device for testing the inner surface of flanges and stud seats of vertically arranged cylindrical reservoirs

Info

Publication number: RU2052812C1
Application number: SU5037318/28A
Authority: RU
Inventors: В.И. Константинопольский; И.С. Коршиков; В.Д. Пошехнов; дко А.Н. Рухл; А.Н. Рухлядко; В.А. Суслов; А.Г. Таксаиц; И.М. Фатеев; В.И. Филичкин
Original assignee: Научно-исследовательский и конструкторский институт монтажной технологии
Priority date: 1992-04-10
Filing date: 1992-04-10
Publication date: 1996-01-20

Abstract

FIELD: nondestructive testing of cylindrical reservoirs and their flanges with stud seats of nuclear reactor housings. SUBSTANCE: device for testing the inner surface of flanges and stud seats of vertically arranged cylindrical reservoirs uses a supporting-centring assembly, central rod aligned in it with a suspension positioned on its lower end, the suspension guides mount carriages with instruments. The rod free end is secured on a bogie mounted for movement in radial direction on a turnable to be found on the end surface of the biologically protective casing, whose side surface has an opening for replacement of instruments. One of the carriages is made as an additional self-moving plate with pressure rollers installed on it for engagement both with the annular sections and with the spring-loaded support. The suspension is furnished with diametrically arranged ears, and the remaining guides with carriages are suspended from them for turning in the vertical plane with the aid of screw couplings, whose one end is hinge-joined to the guide, and the other - to the suspension. EFFECT: simultaneous testing of inner surface of reservoir housing, its flange and stud seats located of the flange from the same installation of the supporting-centring assembly. 2 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано при внутреннем контроле цилиндрических резервуаров и их фланцев со шпилечными гнездами, например корпусов ядерных реакторов. The invention relates to the field of non-destructive testing and can be used for internal control of cylindrical tanks and their flanges with hairpin sockets, for example, nuclear reactor vessels.

Известно устройство для обследования корпуса ядерного реактора, содержащее опорно-центрирующий узел, соосно размещенную в нем штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлена каретка с приборами контроля. Свободный конец штанги закреплен на опорно-центрирующем узле [1] Это устройство содержит опорно-центрирующий узел, выполненный в виде каркаса, состоящего из центрального корпуса с радиально направленными выдвижными опорными рычагами, центрирующими штангу с приборами, определяющими параметры дефекта и его размер относительно внутренней поверхности корпуса и его фланца с отверстиями для шпилек. Опорно-центрирующий узел снабжен кольцом с направляющими втулками, направляющими шпильками со скошенными наконечниками, которые вставляют в одни отверстия для шпилек для обеспечения центрирования приборов контроля и сопрягают их с отверстиями во втулках, закрепленных в кольце. Для обследования фланца корпуса в зоне этих шпилечных отверстий, а также непосредственно этих отверстий необходимо опорно-центрирующий узел переставлять и центрировать его относительно корпуса с помощью направляющих шпилек по другим отверстиям для шпилек. Зазор между направляющими шпильками и сопрягающимися с ними отверстиями во втулках должен быть минимальным. В противном случае устройство для обследования, являющееся относительно тяжелым блоком оборудования, будет зависать и может вызвать повреждение этого устройства, направляющих шпилек или корпуса ядерного реактора, что снижает достоверность контроля, особенно при повторном обследовании корпуса, когда необходимо выйти на координаты ранее обнаруженного дефекта. A device for examining a nuclear reactor vessel is known, comprising a support-centering unit, a rod coaxially placed in it with a suspension located at its lower end, on the guides of which there is a carriage with control devices. The free end of the rod is mounted on a support-centering unit [1] This device comprises a support-centering unit made in the form of a frame consisting of a central body with radially directed extendable support arms, centering the rod with devices that determine the defect parameters and its size relative to the inner surface case and its flange with holes for studs. The support-centering unit is equipped with a ring with guide bushings, guide pins with beveled tips, which are inserted into one hole for the studs to ensure centering of the control devices and match them with holes in the bushings fixed in the ring. To inspect the housing flange in the area of these hairpin holes, as well as directly these holes, it is necessary to rearrange the support-centering unit and center it relative to the body with the help of guide pins on other hairpin holes. The clearance between the guide pins and the mating holes in the bushings should be kept to a minimum. Otherwise, the inspection device, which is a relatively heavy unit of equipment, will freeze and may cause damage to this device, guide rods or the nuclear reactor vessel, which reduces the reliability of the control, especially when re-examining the vessel, when it is necessary to reach the coordinates of a previously detected defect.

Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство для контроля вертикально расположенных резервуаров, содержащее опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенную в нем центральную штангу с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля. Свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенным на верхней торцовой поверхности биологически защитного цилиндрического корпуса, в боковой цилиндрической поверхности которого выполнено окно для смены приборов, контролирующих внутреннюю поверхность резервуара [2] В известном устройстве-прототипе опорно-центрирующий узел в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, в боковой стенке которого предусмотрены окна для замены одних приборов контроля другими, установленных на направляющих подвески. Высота окон выбрана из расчета возможности вывода сквозь них направляющих, несущих приборы контроля. Для обеспечения контроля всей поверхности фланца необходимо одну из кареток, несущей приборы контроля, разместить в узком кольцевом поясе, ширина которого порядка 700 мм и установит на фланце с возможностью контакта с опорно-центрирующим узлом для направления ее по периметру фланца, на котором расположены контролируемые гнезда под шпильки. Так как опорно-центрирующий узел выполнен в виде биологически защитного цилиндрического корпуса с окнами, то для направления каретки можно использовать проемы между окнами, что позволяет осуществить контроль только части фланца. Для контроля оставшейся части необходимо опорно-центрирующий узел развернуть и продолжать контроль, а это ведет к изменению начала отсчета как при повторном контроле фланца, так и при контроле внутренней поверхности корпуса, что может исказить показания размеров дефекта, координат его расположения, следовательно, снизить надежность и точность контроля. При открытых окнах повышена вероятность радиоактивного облучения обслуживающего персонала, а также не исключена аварийная ситуация, при которой каретка с приборами, контролирующими фланец, может упасть через проем окна в корпус реактора. Таким образом, при повторном контроле внутренней поверхности корпуса и фланца с гнездами под шпильки, расположенными на его поверхности, для обеспечения быстрого и точного выхода на ранее выявленные дефекты с целью определения их дальнейшего развития необходимо сохранить начало отсчета координат ранее выявленных дефектов. Это возможно только в том случае, если контроль всей поверхности фланца с гнездами и внутренней поверхности корпуса осуществляют одновременно с одной установки опорно-центрирующего узла, выполненного в виде биологически защитного цилиндрического корпуса. The closest technical solution to the proposed one, taken as a prototype, is a device for monitoring vertically located tanks, containing a support-centering unit made in the form of a biologically protective cylindrical body, open from below, coaxially placed in it a central rod with a suspension located on its lower end, on the guides of which carriages with control devices are installed. Its free end is mounted on a trolley mounted to move in a radial direction on a turntable placed on the upper end surface of a biologically protective cylindrical body, in the side cylindrical surface of which a window is made for changing devices controlling the inner surface of the tank [2] In a known device the prototype supporting centering unit in the form of a biologically protective cylindrical body, in the side wall of which there are windows for replacing one device Overs control by others mounted on suspension rails. The height of the windows is selected from the calculation of the possibility of output through them guides carrying control devices. To ensure control of the entire surface of the flange, it is necessary to place one of the carriages carrying the control devices in a narrow annular belt, the width of which is about 700 mm, and install on the flange with the possibility of contact with the support-centering unit to guide it along the perimeter of the flange on which the controlled sockets are located under the studs. Since the support-centering unit is made in the form of a biologically protective cylindrical body with windows, apertures between the windows can be used to guide the carriage, which allows monitoring only part of the flange. To control the remaining part, it is necessary to deploy and continue monitoring, and this leads to a change in the reference both during repeated inspection of the flange and during the control of the inner surface of the housing, which can distort the indication of the size of the defect, its location coordinates, therefore, reduce reliability and control accuracy. With the windows open, the likelihood of radiation exposure of the operating personnel is increased, and an emergency situation is also possible in which the carriage with devices controlling the flange can fall through the window opening into the reactor vessel. Thus, when re-checking the inner surface of the housing and the flange with stud sockets located on its surface, in order to ensure quick and accurate access to previously identified defects in order to determine their further development, it is necessary to save the origin of the coordinates of previously identified defects. This is possible only if the control of the entire surface of the flange with sockets and the inner surface of the body is carried out simultaneously with one installation of the support-centering unit, made in the form of a biologically protective cylindrical body.

Заявленное изобретение позволяет повысить надежность и точность позиционирования приборов, особенно при повторном контроле, путем осуществления одновременного контроля внутренней поверхности корпуса и его фланца со шпилечными гнездами с одной установки опорно-центрирующего узла в затесненных местах, типа узкого кольцевого пояса в зоне контроля фланца. The claimed invention allows to increase the reliability and accuracy of instrument positioning, especially during re-inspection, by simultaneously monitoring the inner surface of the housing and its flange with stud sockets from one installation of the support-centering unit in crowded places, such as a narrow annular belt in the flange control zone.

Сущность изобретения заключается в совокупности признаков, из которых общими с прототипом являются: опорно-центрирующий узел, выполненный в виде биологически защитного цилиндрического корпуса, открытого снизу, соосно размещенная в нем центральная штанга с расположенной на ее нижнем конце подвеской, на направляющих которой установлены каретки с приборами контроля, а свободный конец ее закреплен на тележке, установленной с возможностью перемещения в радиальном направлении на поворотном столе, размещенном на торцовой поверхности биологически защитного корпуса, в боковой поверхности которого выполнено окно для смены приборов контроля. Новые признаки, отличные от прототипа: одна из направляющих состоит из секций, представляющих собой секцию, выполненную в виде биологически защитной крышки с центрирующими пазами по краям ее, и секцию, жестко связанную с корпусом и стыкующуюся с первой с помощью расположенных по ее краям шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса опорно-центрирующего узла и выполнены одно в виде крепежного цилиндрического стержня с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой, пропущенного сквозь корпус и биологически защитную крышку, а другое звено в виде подпружиненного упора, пропущенного сквозь корпус и секцию направляющей, жестко связанную с ним, и снабженного осью, установленной с возможностью перемещения в продольном пазу, выполненном в корпусе опорно-центрирующего узла и взаимодействующей с центрирующими пазами биологически защитной крышки. Каретка, взаимодействующая с этой направляющей, выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с прижимными роликами, установленными на ней с возможностью взаимодействия как с кольцевыми секциями, так и с подпружиненным упором. Подвеска снабжена диаметрально расположенными проушинами. Остальные направляющие с каретками подвешены на них с возможностью поворота в вертикальной плоскости с помощью винтовых стяжек, один конец которых шарнирно закреплен на направляющей, а другой на подвеске. The invention consists in a combination of features, of which the prototype is shared: a support-centering unit made in the form of a biologically protective cylindrical body, open from below, a central rod coaxially placed in it with a suspension located on its lower end, on the guides of which are mounted carriages with control devices, and its free end is mounted on a trolley mounted with the ability to move in the radial direction on a rotary table located on the end surface of the biolo nical protective housing, in a side surface of which has a window for changing the gauge. New features that are different from the prototype: one of the guides consists of sections, which are a section made in the form of a biologically protective cover with centering grooves along its edges, and a section rigidly connected to the housing and joined with the first by means of articulated lever mechanisms, the extreme links of which are interconnected by a beam, pivotally mounted on the inner surface of the housing of the support-centering unit and made one in the form of a mounting cylindrical rod with a threaded thread and a fixing nut, passed through the housing and the biologically protective cover, and another link in the form of a spring-loaded stop, passed through the housing and the guide section, rigidly connected with it, and provided with an axis mounted to move in a longitudinal groove made in the housing of the support-centering unit and interacting with the centering grooves of the biologically protective cover. The carriage interacting with this guide is made in the form of an additional self-propelled trolley with pressure rollers mounted on it with the possibility of interaction with both the ring sections and the spring-loaded stop. The suspension is equipped with diametrically located eyes. The remaining guides with carriages are suspended on them with the possibility of rotation in the vertical plane with screw ties, one end of which is pivotally mounted on the guide, and the other on the suspension.

Анализ уровня техники позволил установить, что не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявленного изобретения, а определение из перечня выявляемых аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков аналога, позволил выявить совокупность существенных по отношению к установленному техническому результату отличительных признаков в заявленном объекте. Следовательно, заявленное изобретение соответствует критерию "новизна". The analysis of the prior art made it possible to establish that an analogue was not found that is characterized by characteristics identical to all the essential features of the claimed invention, and the determination from the list of identifiable analogues of the prototype as the closest in terms of the totality of features of the analogue made it possible to identify a set of distinctive features significant in relation to the established technical result in the claimed object. Therefore, the claimed invention meets the criterion of "novelty."

Для проверки соответствия заявленного изобретения требованию изобретательского уровня был проведен дополнительный поиск известных решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленного изобретения, результаты которого показывают, что заявленное изобретение не следует для специалиста явным образом из уровня техники. Следовательно, заявленное изобретение соответствует требованию "изобретательский уровень". To verify the conformity of the claimed invention to the requirements of the inventive step, an additional search was carried out for known solutions in order to identify features that match the distinctive features of the claimed invention from the prototype, the results of which show that the claimed invention does not explicitly follow the prior art. Therefore, the claimed invention meets the requirement of "inventive step".

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 сечение Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 сечение Ж-Ж на фиг. 2; на фиг. 8 сечение И-И на фиг. 3; на фиг. 9 сечение К-К на фиг. 8; на фиг. 10 сечение Л-Л на фиг. 8. In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2, view A in FIG. 1; in FIG. 3 view B in FIG. 1; in FIG. 4, section BB in FIG. 1; in FIG. 5 section GG in FIG. 2; in FIG. 6 section DD in FIG. 2; in FIG. 7, section FJ in FIG. 2; in FIG. 8 section II in FIG. 3; in FIG. 9 section KK in FIG. 8; in FIG. 10 section LL in FIG. 8.

Устройство для контроля корпусов вертикально расположенных резервуаров состоит из опорно-центрирующего узла, выполненного в виде биологически защитного цилиндрического корпуса 1, открытого снизу и снабженного ступенчатым фланцем 2 для установки и центрирования его относительно внутренней поверхности цилиндрического резервуара 3. Для расширения диапазона диаметров контролируемых корпусов используют переходные кольца 4, установленные между ступенчатым фланцем 2 и контролируемым корпусом. На верхнем торце корпуса 1 опорно-центрирующего узла установлена плита 5 с зубчатым венцом 6. На ней размещен поворотный стол 7, на направляющих 8 которого с возможностью перемещения в радиальном направлении установлена самоходная тележка 9 с приводом 10 ее перемещения. Тележка 9 снабжена верхней плитой 11 с зубчатым венцом (не показан), и на ней размещен верхний поворотный стол 12 со стойкой 13, имеющей центрирующие опоры для направления штанги 14. На стойке 13 закреплен трос 15 механизма 16 подъема штанги 14, который расположен на верхнем поворотном столе 12. На поворотном столе 7 размещен привод 17 его поворота. На выходном валу 18 привода 17 установлено зубчатое колесо 19, взаимодействующее с зубчатым венцом 6. Привод 20 верхнего поворотного стола выполнен аналогичным образом. На нижнем конце штанги 14 закреплена подвеска 21, представляющая собой сварной корпус, на фланцах которого диаметрально расположены проушины 22, в которых шарнирно установлены приводные винтовые стяжки 23, свободные концы которых шарнирно связаны с направляющими 24, несущими каретки 25, предназначенные для установки на них контрольных или смотровых приборов 26 (ультразвуковой головки, вихревотокового устройства, телекамеры). Для замены контрольного или смотрового прибора 26 в случаях их выхода их строя в боковой стенке цилиндрической поверхности корпуса 1 опорно-центрирующего узла выполнено окно 27. Наружная боковая поверхность корпуса 1 опорно-центрирующего узла снабжена направляющей, выполненной в виде кольцевых секций 28 и 29. Секция 28 представляет собой биологически защитную крышку для окна 27 с центрирующими пазами 30 по краям ее. Секция 29 жестко связана с корпусом 1 опорно-центрирующего узла и стыкуется с секцией 28 с помощью шарнирно-рычажных механизмов, крайние звенья которых соединены между собой коромыслом 31, шарнирно установленным на внутренней поверхности корпуса 1 опорно-центрирующего узла. Одно крайнее звено шарнирно-рычажного механизма выполнено в виде крепежного цилиндрического стержня 32 с резьбовой нарезкой и фиксирующей гайкой 33, пропущенного сквозь корпус 1 опорно-центрирующего узла и секцию 29. Второе крайнее звено шарнирно-рычажного механизма выполнено в виде подпружиненного упора 34, пропущенного сквозь корпус 1 опорно-центрирующего узла и секцию 29. Сквозь подпружиненный упор 34 перпендикулярно ему пропущена ось 35, установленная с возможностью перемещения в продольном пазу 36, выполненном в корпусе 1 опорно-центрирующего узла, и взаимодействующая с центрирующими пазами 30. Направляющая, выполненная в виде кольцевых секций 28 и 29, предназначена для ориентации и центрирования приборов 37 для контроля шпилечных гнезд 38 на поверхности 39 фланца контролируемого резервуара 3. Приборы 37 для контроля шпилечных гнезд 38 установлены на каретке 40, несущей кроме того приборы (не показаны) осмотра и контроля всей поверхности фланца. Каретка 39 выполнена в виде дополнительной самоходной тележки с приводом 41, установленной на поверхности фланца 39 и снабженной опорными роликами 42, контактирующими с внутренней поверхностью контролируемого резервуара 3 и прижимными роликами 43, поджатыми к направляющей, состоящей из кольцевых секций 28 и 29, пружиной 44. В цепи управления приводом перемещения дополнительной тележки предусмотрено перегрузочное устройство по току (не показано). A device for monitoring the shells of vertically located tanks consists of a support-centering unit made in the form of a biologically protective cylindrical body 1, open from the bottom and equipped with a stepped flange 2 for mounting and centering it relative to the inner surface of the cylindrical tank 3. To expand the range of diameters of the controlled bodies use transitional rings 4 mounted between the stepped flange 2 and the controlled housing. On the upper end of the housing 1 of the support-centering unit, a plate 5 with a ring gear 6 is installed. It has a rotary table 7, on the guides 8 of which a self-propelled cart 9 with a drive 10 for moving it is mounted in the radial direction. The trolley 9 is equipped with an upper plate 11 with a toothed ring (not shown), and the upper rotary table 12 with a stand 13 having centering supports for guiding the rod 14 is placed on it. A cable 15 of the rod lifting mechanism 16 is mounted on the stand 13, which is located on the upper rotary table 12. On the rotary table 7 posted by the drive 17 of its rotation. A gear wheel 19 is mounted on the output shaft 18 of the drive 17, which interacts with the ring gear 6. The drive 20 of the upper rotary table is made in a similar manner. At the lower end of the rod 14, a suspension 21 is fixed, which is a welded body, on the flanges of which are eyes 22 diametrically located, in which drive screw ties 23 are pivotally mounted, the free ends of which are pivotally connected to the guides 24 carrying the carriages 25, intended for installation of control ones on them or viewing devices 26 (ultrasonic head, eddy-current device, camera). To replace the control or viewing device 26, in the event of their failure, a window 27 is made in the side wall of the cylindrical surface of the housing 1 of the support-centering assembly. The outer side surface of the housing 1 of the support-control assembly is provided with a guide made in the form of ring sections 28 and 29. Section 28 is a biologically protective cover for a window 27 with centering slots 30 at its edges. Section 29 is rigidly connected to the housing 1 of the support-centering unit and is joined to section 28 by means of articulated lever mechanisms, the extreme links of which are interconnected by a beam 31, pivotally mounted on the inner surface of the housing 1 of the support-centering unit. One extreme link of the linkage mechanism is made in the form of a mounting cylindrical rod 32 with a threaded thread and a fixing nut 33, passed through the housing 1 of the support-centering unit and section 29. The second extreme link of the linkage mechanism is made in the form of a spring-loaded stop 34, passed through the housing 1 of the support-centering unit and section 29. Through the spring-loaded stop 34, an axis 35 is mounted perpendicularly to it, mounted with the possibility of movement in the longitudinal groove 36 made in the housing 1 of the support-centering its node, and interacting with the centering grooves 30. The guide, made in the form of annular sections 28 and 29, is designed to orient and center the devices 37 for monitoring the hairpin sockets 38 on the surface 39 of the flange of the controlled tank 3. The devices 37 for monitoring the hairpin sockets 38 are mounted on a carriage 40, which also carries devices (not shown) for inspecting and monitoring the entire surface of the flange. The carriage 39 is made in the form of an additional self-propelled trolley with a drive 41 mounted on the surface of the flange 39 and equipped with support rollers 42 in contact with the inner surface of the reservoir 3 and pressure rollers 43 pressed against the guide consisting of ring sections 28 and 29, spring 44. An overload device for current (not shown) is provided in the control circuit of the drive drive for moving the additional truck.

Устройство для контроля внутренней поверхности, фланцев и шпилечных гнезд цилиндрических резервуаров работает следующим образом. A device for monitoring the inner surface, flanges and hairpins of cylindrical tanks works as follows.

В верхней части контролируемого цилиндрического резервуара 3 устанавливают корпус 1 опорно-центрирующего узла, центрируют его с помощью ступенчатого фланца 2 по внутренней поверхности цилиндрического резервуара и выставляют его по реперной линии (не показана), нанесенной на поверхности фланца 39 цилиндрического резервуара 3. Для расширения диапазона диаметров контролируемых резервуаров используют переходные кольца 4. На верхней плите 5 опорно-центрирующего узла монтируют поворотный стол 7 с самоходной тележкой 9, несущей верхнюю плиту 11 с верхним поворотным столом 12 и штангой 14, на подвеске 21 которой закреплены приборы 26 осмотра и ультразвукового или вихретокового контроля внутренней поверхности цилиндрического резервуара 3. Направляющие 24, несущие каретки 25 с приборами 26 с помощью приводных винтовых стяжек 23, располагают параллельно оси штанги 14. На фланец 39 цилиндрического резервуара 3 устанавливают каретку 40, выполненную в виде дополнительной самоходной тележки, с приборами 37 контроля фланца 39 и его шпилечных гнезд 38. Опорные ролики 42 вводят в контакт с внутренней поверхностью цилиндрического резервуара 3, а прижимные ролики 43 с секциями 27 и 28 направляющей опорно-центрирующего узла и сцентрируют таким образом приборы 37 контроля шпилечных гнезд 38 относительно вертикальной оси цилиндрического резервуара 3. С помощью троса 15 механизма 16 подъема штанги 14 осуществляют перемещение штанги 14 в центрирующих опорах стойки 13 с подвеской 21 внутри контролируемого цилиндрического резервуара 3, вводя приборы 26 осмотра и контроля в зону контроля по высоте. Приводом 20 осуществляют поворот верхнего стола 12 со штангой 14 и таким образом вводят в зону контроля один из приборов 26 для контроля или осмотра внутренней поверхности цилиндрического резервуара 3. Направляющую 24 с помощью приводной винтовой стяжки 23, шарнирно установленной в проушине 22 подвески 21, перемещают в положение,перпендикулярное штанге 14. Перемещением кареток 25 вдоль направляющих 24 выдвигают приборы 26 контроля и осмотра в радиальном направлении и прижимают к внутренним стенкам цилиндрического резервуара 3. Включают привод 17 и зубчатое колесо 19, установленное на его выходном валу 18, обкатывают вокруг зубчатого венца 6 плиты 5, осуществляя поворот стола 7 со штангой 14, контролируя кольцевой шов на внутренней поверхности цилиндрического резервуара 3. Для контроля сварных швов на поверхности днища цилиндрического резервуара 3 приводом 10 перемещают тележку 9 со штангой 14 в радиальном направлении вдоль направляющих 8 поворотного стола 7 для обеспечения нормального положения приборов 26 контроля ультразвуковых преобразователей или верхретоковой головки к контролируемой поверхности днища цилиндрического резервуара 3. Одновременно с контролем внутренней поверхности цилиндрического резервуара осуществляют контроль поверхности 39 фланца и шпилечных гнезд 38, расположенных на нем. Для этого включают привод 41 и перемещают каретку 40, выполненную в виде дополнительной самоходной тележки, по поверхности 39 фланца цилиндрического резервуара 3 вдоль секций 28 и 29 направляющих корпуса 1 опорно-центрирующего узла, производя контроль поверхности 39 фланца и шпилечных гнезд 38. Для смены приборов 26 контроля механизмов 16 подъема штангу 14 с подвеской 21 перемещают вверх, выводя приборы 26 на уровень окна 27, выполненного в боковой стенке конуса 1 опорно-центрирующего узла, направляющие 24 с помощью приводных винтовых стяжек 23 располагают параллельно оси штанги 14. Отвинчивают фиксирующую гайку 33 и снимают секцию 28, выполненную в виде биологически защитной крышки. Пружина перемещает упор 34 вместе с осью 35 и выдвигает его за пределы наружной поверхности секций 29 направляющей, а коромысло 31 перемещает в это время крепежный цилиндрический стержень 31 шарнирно-рычажного механизма, убрав его за пределы корпуса 1 опорно-центрирующего узла. Перемещают одну из кареток 25 вдоль направляющей 24, выводя через окно 27 один из приборов 26 контроля, производят его замену. В случае аварийной ситуации при перемещении каретки 40 по поверхности 39 фланца и открытом окне 27 каретка 40, подъезжая к окну 27, прижимными роликами 43 взаимодействует с подпружиненными упорами 34 и через перегрузочное устройство по току (не показано) в цепи управления сигнал передает на привод 41, отключив его, что остановит каретку 40, исключив падение ее в окно. После замены приборов 26 их в обратной последовательности возвращают в зону контроля. Секцию 28, выполняющую роль крышки, вставляют в окно 27, стыкуя и центрируя ее с секцией 29 пазами 30 и осями 35, пропущенными сквозь подпружиненные упоры 34. Центрирующие пазы 30, взаимодействуя с осями 35, перемещают их в продольных пазах 36, сжимают пружины 44, убирают упоры 34 внутрь секции 29 и через коромысло 31 перемещают крепежный цилиндрический стержень 32, выдвигая его из корпуса 1 опорно-центрирующего узла гайкой 33, секцию 28 фиксируют. In the upper part of the monitored cylindrical tank 3, the housing 1 of the support-centering unit is installed, center it with a stepped flange 2 on the inner surface of the cylindrical tank and set it along the reference line (not shown), drawn on the surface of the flange 39 of the cylindrical tank 3. To expand the range the diameters of the monitored reservoirs use adapter rings 4. On the upper plate 5 of the support-centering unit, a rotary table 7 is mounted with a self-propelled trolley 9 carrying the upper plate 11 the upper rotary table 12 and the rod 14, on the suspension 21 of which are mounted devices 26 for examining and ultrasonic or eddy current control of the inner surface of the cylindrical tank 3. The guides 24, the bearing carriages 25 with the devices 26 using the drive screw ties 23, are parallel to the axis of the rod 14. On the flange 39 of the cylindrical tank 3 install a carriage 40, made in the form of an additional self-propelled carriage, with devices 37 for monitoring the flange 39 and its hairpin sockets 38. The support rollers 42 are brought into contact with the inner the surface of the cylindrical tank 3, and the pressure rollers 43 with sections 27 and 28 of the guide of the support-centering assembly and thus concentrate the devices 37 for monitoring the hairpin sockets 38 relative to the vertical axis of the cylindrical tank 3. Using the cable 15 of the rod lifting mechanism 16, the rod 14 is moved to the centering supports of the rack 13 with the suspension 21 inside the controlled cylindrical tank 3, introducing the devices 26 of the inspection and control in the control zone in height. The drive 20 rotates the upper table 12 with the rod 14, and thus one of the devices 26 is introduced into the control zone for monitoring or inspecting the inner surface of the cylindrical tank 3. The guide 24 is moved using the drive screw tie 23 pivotally mounted in the eye 22 of the suspension 21 to the position perpendicular to the rod 14. By moving the carriages 25 along the guides 24 extend the control and inspection devices 26 in the radial direction and press against the inner walls of the cylindrical tank 3. Turn on the drive 17 and the gear wheel 19 mounted on its output shaft 18 is run around the ring gear 6 of the plate 5, turning the table 7 with the rod 14, controlling the annular seam on the inner surface of the cylindrical tank 3. To control the welds on the surface of the bottom of the cylindrical tank 3 drive 10 trolley 9 with a rod 14 in the radial direction along the guides 8 of the rotary table 7 to ensure the normal position of the devices 26 for monitoring ultrasonic transducers or the top-current head to a controlled th bottom surface of the cylindrical tank 3. Simultaneously with the control of the inner surface of the cylindrical tank, the surface 39 of the flange and the hairpin sockets 38 located on it are monitored. To do this, turn on the drive 41 and move the carriage 40, made in the form of an additional self-propelled carriage, on the surface 39 of the flange of the cylindrical tank 3 along the sections 28 and 29 of the guides of the housing 1 of the support-centering unit, controlling the surface 39 of the flange and the hairpin sockets 38. To change devices 26 of the control mechanisms 16 lifting the rod 14 with the suspension 21 is moved up, bringing the devices 26 to the level of the window 27, made in the side wall of the cone 1 of the support-centering unit, the guides 24 using the drive screw ties 23 disposing parallel to the axis of rod 14. Unscrew locking nut 33 and removed section 28 formed into a biologically protective cover. The spring moves the emphasis 34 along with the axis 35 and extends it beyond the outer surface of the guide sections 29, and the beam 31 moves the fixing cylindrical rod 31 of the articulated linkage at this time, removing it outside the housing 1 of the support-centering assembly. One of the carriages 25 is moved along the guide 24, removing one of the control devices 26 through the window 27, and it is replaced. In the event of an emergency, when the carriage 40 moves along the flange surface 39 and the open window 27, the carriage 40, while approaching the window 27, interacts with the spring rollers 43 with the spring stops 34 and transmits a signal to the drive 41 through a current transfer device (not shown) in the control circuit turning it off, which will stop the carriage 40, preventing it from falling out the window. After replacing the devices 26, they are returned in the reverse order to the control zone. Section 28, acting as a cover, is inserted into the window 27, joining and centering it with section 29 by grooves 30 and axes 35, passed through spring-loaded stops 34. Centering grooves 30, interacting with axes 35, move them in longitudinal grooves 36, compress the springs 44 , the stops 34 are removed inside the section 29 and through the beam rocker 31 the fixing cylindrical rod 32 is moved, sliding it out of the housing 1 of the support-centering assembly with the nut 33, the section 28 is fixed.

Claims

1. DEVICE FOR CONTROL OF THE INTERNAL SURFACE OF FLANGES AND PINS OF VERTICALLY LOCATED CYLINDRICAL RESERVES, containing a support-centering unit, made in the form of a biologically protective cylindrical body with its central end open at the bottom, with its bottom at the bottom carriages with control devices are installed, and its free end is mounted on a trolley mounted with the possibility of radial movement on the turntable, located on the end surface of the housing, in the side surface of which there is a window for changing control devices, characterized in that one of the guides consists of sections, which are a section made in the form of a biologically protective cover with centering grooves along its edges, and a section rigidly connected with the body and joined with the first by means of also articulated lever mechanisms located at its edges, the extreme links of which are interconnected by a beam, pivotally mounted on the inner surface of the body and made one in the form of a mounting cylindrical rod with a threaded thread and a fixing nut, passed through the housing and biologically protective lug, and the other link is in the form of a spring-loaded stop, also passed through the housing and the guide section, rigidly connected with it, and provided with an axis, installed with the possibility of movement in a longitudinal groove made in the housing, and interacting with the centering grooves of the biologically protective cover, while the carriage interacting with this guide is made in the form of additional self-propelled cart with pressure rollers mounted on it with the possibility of interaction with both sections and with a spring-loaded stop.

2. The device according to p. 1, characterized in that it is equipped with diametrically located eyes mounted on the suspension, and the guides with carriages are suspended on them with the possibility of rotation in the vertical plane with screw ties, one end of each of which is pivotally mounted on the corresponding guide and the other on the suspension.