RU2051072C1

RU2051072C1 - Water-jet propeller for transport facility

Info

Publication number: RU2051072C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Ющенко; Сергей Николаевич Зубов
Original assignee: Владимир Иванович Ющенко; Сергей Николаевич Зубов
Priority date: 1992-02-06
Filing date: 1992-02-06
Publication date: 1995-12-27

Abstract

FIELD: amphibious vehicles. SUBSTANCE: water-jet propeller has mechanical drive and consists of impeller, water-jet propeller cover with nozzle, planetary reduction gear, epicycle thrown into engagement with satellites which are mounted on axles of carrier arranged in housing of reduction gear and shaft of impeller drive and linked with water-jet propeller cover on one side and with locking device on other side; locking device consists of clutch with external rim mounted on splines of transfer shaft, two internal toothed rims made in housing of reduction gear and drive; clutch and internal toothed rims have non-symmetrical location of teeth. When water-jet propeller is cut in, clutch of locking device gets engaged with one of external toothed rims made in housing of reduction gear and locks carrier of planetary reduction gear and cover of water-jet propeller with nozzle in position for ahead or astern motion. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям транспортных средств. The invention relates to transport machinery, in particular to propulsion vehicles.

Известен принятый в качестве ближайшего аналога автомобиль-амфибия (заявка Японии N 62-166102, кл. В 60 F 3/00, 1987), оснащенный водоходным движителем, представляющим собой лопастное колесо, установленное с внутренней стороны колеса автомобиля и приводимое от него в движение. An amphibious car adopted as the closest analogue is known (Japanese application N 62-166102, class B 60 F 3/00, 1987), equipped with a navigational propulsion device, which is a blade wheel mounted on the inside of the car wheel and driven from it .

Недостатком данного решения является низкая эффективность водоходного движителя, незащищенность от повреждений при движении по грунтовым дорогам, ухудшение проходимости автомобиля-амфибии. The disadvantage of this solution is the low efficiency of the navigational propulsion device, the vulnerability to damage when driving on dirt roads, the deterioration of the amphibious vehicle.

Предложенное изобретение предназначено для решения задачи повышения надежности водометного движителя и упрощения его конструкции. The proposed invention is intended to solve the problem of increasing the reliability of a water-jet propulsion and simplifying its design.

Технический результат достигается тем, что водометный движитель транспортного средства, расположенный в ведущем колесе, имеет механический привод и состоит из рабочего колеса, крышки водомета с соплом и привода, который оснащен планетарным редуктором, закрепленным на ступице колеса и состоящим из солнечной шестерни, выполненной заодно с валом рабочего колеса водомера и установленной на подшипниках в водиле и крышке редуктора, эпицикла, жестко связанного с корпусом редуктора, и находящегося в зацеплении с сателлитами, которые установлены на осях водила, размещенного на подшипниках в корпусе редуктора и валу привода рабочего колеса и связанного, с одной стороны с крышкой водомета, а с другой, посредством проходного валика, установленного на подшипниках, внутри вала привода ведущего колеса, со стопорным устройством, включающим в себя муфту с наружным зубчатым венцом, установленную на шлицах проходного валика, два внутренних зубчатых венца, выполненных в корпусе колесного редуктора, и привод, причем муфта и внутренние зубчатые венцы имеют не симметричное расположение зубьев. The technical result is achieved by the fact that the water jet propulsion of the vehicle, located in the drive wheel, has a mechanical drive and consists of an impeller, a water jet cover with a nozzle and a drive that is equipped with a planetary gear mounted on the wheel hub and consisting of a sun gear made integral with the impeller shaft of the water meter and mounted on bearings in the carrier and the gearbox cover, an epicycle rigidly connected to the gearbox housing, and meshed with the satellites that are mounted on the axles of the carrier, mounted on bearings in the gear housing and the drive shaft of the impeller and connected, on the one hand, to the cover of the jet, and on the other, by means of a feed roller mounted on bearings, inside the drive shaft of the drive wheel, with a locking device including a clutch with an external gear rim mounted on the slots of the feed roller, two internal gear rims made in the wheel gear housing, and a drive, the clutch and internal gear rims having a non-symmetrical tooth arrangement s.

За счет установки планетарного редуктора вместо электродвигателя привод рабочего колеса водометного движителя становится более надежным. Механический привод проще в исполнении, чем электрический, хорошо компонуется в ограниченном пространстве колеса и не требует применения цветных металлов. Кроме того, стопорное устройство совмещает в себе функции механизма включения и механизма управления водометным движителем, что также упрощает конструкция водомерного движителя. By installing a planetary gearbox instead of an electric motor, the impeller drive of a water-jet propulsion device becomes more reliable. A mechanical drive is easier to perform than an electric one, it is well assembled in the limited space of the wheel and does not require the use of non-ferrous metals. In addition, the locking device combines the functions of the switching mechanism and the control mechanism of the jet propulsion device, which also simplifies the design of the water-jet propulsion device.

На чертеже представлена схема водомерного движителя транспортного средства. The drawing shows a diagram of a water-meter propulsion vehicle.

Движитель расположен в ведущем колесе 1, состоящем из рабочего колеса 2, крышки водомера 3 с соплом и планетарного редуктора. The mover is located in the driving wheel 1, consisting of the impeller 2, the cover of the water meter 3 with a nozzle and a planetary gear.

Планетарный редуктор закреплен на ступице ведущего колеса 4 и состоит из солнечной шестерни 5, эпицикла 6, водила 7, сателлитов 8, корпуса 9 и крышки 10 планетарного редуктора. Солнечная шестерня 5 выполнена заодно с валом привода рабочего колеса 2 и установлена на подшипнике 11 в водиле 7 и подшипнике 12 в крышке 10 планетарного редуктора. Эпицикл 6 жестко закреплен в корпусе 9 планетарного редуктора. Водило 7 планетарного редуктора, установленное в корпусе планетарного редуктора 9 на подшипнике 13 и на подшипнике 14, расположенном внутри вала привода рабочего колеса 2, посредством проходного валика 15 связано со стопорным устройством. Кроме того, на водиле 7 жестко закреплена крышка водомета 3 с соплом. Проходной валик 15 расположен внутри вала 16 привода ведущего колеса 1 и установлен в нем на подшипниках 17 и 18. The planetary gear is mounted on the hub of the driving wheel 4 and consists of a sun gear 5, an epicycle 6, a carrier 7, satellites 8, a housing 9 and a cover 10 of a planetary gear. The sun gear 5 is made integral with the drive shaft of the impeller 2 and mounted on the bearing 11 in the carrier 7 and the bearing 12 in the cover 10 of the planetary gear. Epicycle 6 is rigidly fixed in the housing 9 of the planetary gear. Drove 7 planetary gear installed in the housing of the planetary gear 9 on the bearing 13 and on the bearing 14 located inside the drive shaft of the impeller 2, through the passage roller 15 is connected with the locking device. In addition, the carrier 7 is rigidly fixed to the cover of the water cannon 3 with a nozzle. The passage roller 15 is located inside the shaft 16 of the drive wheel 1 and is installed in it on bearings 17 and 18.

Стопорное устройство состоит из муфты 19, имеющей наружный зубчатый венец, внутреннего зубчатого венца 20, внутреннего зубчатого венца 21, выполненных в корпусе 22 колесного редуктора и привода 23. Муфта 19 установлена на шлицах проходного валика и имеет три фиксированных положения. Зубчатые венцы 20 и 21 имеют несимметричное расположение зубьев. В связи с этим, муфта 19 может входить в зацепление с зубчатыми венцами только в определенных положениях. Зацепление муфты с внутренним зубчатым венцом 20 соответствует расположению сопла водомета для обеспечения движения вперед, а зацепление с зубчатым венцом 21 соответствует движения назад. Среднее положение нейтральное. The locking device consists of a coupling 19 having an external gear ring, an internal gear ring 20, an internal gear ring 21, made in the housing 22 of the wheel gear and the drive 23. The coupling 19 is mounted on the slots of the feed roller and has three fixed positions. Gear rims 20 and 21 have an asymmetrical arrangement of teeth. In this regard, the coupling 19 can only engage in engagement with the ring gears in certain positions. The engagement of the clutch with the inner gear rim 20 corresponds to the location of the jet nozzle to provide forward movement, and the engagement with the gear rim 21 corresponds to the backward movement. The middle position is neutral.

Водометный движитель работает следующим образом. Jet propulsion operates as follows.

При включении водометного движителя для движения вперед муфта 19 стопорного устройства перемещается с помощью привода 23 по шлицам проходного валика 19 и входит в зацепление с внешним зубчатым венцом 20. В результате этого водило 7 планетарного редуктора и крышка водомета 3 с соплом фиксируются в строго определенном положении, так как муфта 19 стопорного устройства посредством проходного валика 15 жестко связана с ними, а внутренние венцы выполнены в корпусе 22 колесного редуктора. When you turn on the water jet propulsion device for forward movement, the clutch 19 of the locking device moves with the help of the drive 23 along the slots of the feed roller 19 and engages with the external gear ring 20. As a result, the planet carrier 7 and the water canister cover 3 with the nozzle are fixed in a strictly defined position, since the clutch 19 of the locking device through the feed roller 15 is rigidly connected with them, and the inner rims are made in the housing 22 of the wheel gear.

При вращении ведущего колеса 1, крутящий момент передается от ступицы колеса 4 на корпус планетарного редуктора 9 и эпицикл 6, жестко связанный с ним, который находясь в зацеплении с сателлитами 8, вращает их вокруг своих осей, зафиксированных вместе с водилом 7 при помощи стопорного устройства, и передает крутящий момент на солнечную шестерню 5 планетарного редуктора, выполненную заодно с валом привода рабочего колеса водомета 2. При вращении рабочего колеса водомета 2, происходит всасывание воды через заборное отверстие крышки водомета 3 в его рабочую полость и выбрасывание воды через сопло в сторону, противоположную движению машины. Для изменения направления движения муфта 19 сначала устанавливается в нейтральное положение, а затем вводится в зацепление с внутренним зубчатым венцом 21. Работа движителя при движении назад аналогична, но сопло крышки водомета 3 направлено в противоположную сторону. When the drive wheel 1 rotates, the torque is transmitted from the wheel hub 4 to the planetary gear housing 9 and the epicycle 6, rigidly connected with it, which, being in mesh with the satellites 8, rotates them around its axes, fixed together with the carrier 7 using a locking device , and transmits torque to the sun gear 5 of the planetary gearbox, made at the same time as the drive shaft of the water jet 2 impeller. When the water wheel 2 rotates the impeller, water is sucked through the intake hole of the water jet cover 3 in e of the working cavity and the ejection of water through the nozzle in the direction opposite to the movement of the machine. To change the direction of movement of the coupling 19 is first set to a neutral position, and then is engaged with the internal gear ring 21. The movement of the propulsion device when moving backward is similar, but the nozzle of the cover of the jet 3 is directed in the opposite direction.

Claims

MOTOR VEHICLE ENGINE located in its driving wheel, comprising an impeller, a water jet cover with a nozzle and a drive, characterized in that a planetary gear with a sun gear connected to the impeller shaft mounted on bearings in the carrier and the cover is mounted on the hub of the driving wheel gearbox, an epicyclic rigidly connected to the gearbox housing and meshed with the satellites mounted on the axles of the carrier mounted in bearings in the gearbox housing and the shaft of the working gear drive scaffolding and connected on one side with a water canopy cover and, on the other, through a passage roller mounted on bearings, inside the drive wheel drive shaft with a locking device made in the form of a coupling mounted on the splines of the passage roller with an external gear ring, two internal gear rings placed in the gear case, and the drive, while the clutch and internal gear rims have an asymmetrical arrangement of teeth.