RU205054U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE DEPTH OF TILLAGE - Google Patents
DEVICE FOR DETERMINING THE DEPTH OF TILLAGE Download PDFInfo
- Publication number
- RU205054U1 RU205054U1 RU2020137820U RU2020137820U RU205054U1 RU 205054 U1 RU205054 U1 RU 205054U1 RU 2020137820 U RU2020137820 U RU 2020137820U RU 2020137820 U RU2020137820 U RU 2020137820U RU 205054 U1 RU205054 U1 RU 205054U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bracket
- depth
- tillage
- measuring
- sensor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/18—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к сельскохозяйственному оборудованию и может быть использована для осуществления контроля качества обработки почвы почвообрабатывающими машинами. Техническим результатом полезной модели является обеспечение возможности детального картирования результатов измерений, получаемых в процессе мониторинга глубины обработки почвы на различных участках поля, и повышение точности измерений. Устройство для определения глубины обработки почвы содержит приспособление 1 для жесткого крепления устройства к раме почвообрабатывающей машины, поворотный механизм 2, соединенный посредством кронштейна 3 с колесом 4, датчик 5 измерения угла наклона кронштейна при заглублении в почву рабочих органов почвообрабатывающей машины, электронный блок управления со спутниковым приемником географических координат 6, связанный с датчиком 5 измерения угла наклона кронштейна 3. Устройство обеспечивает возможность создания карт глубины обработки отдельных участков поля. Применение карт глубины обработки полей в сельскохозяйственном производстве позволяет контролировать качество работы механизаторов и исследовать причины снижения урожайности. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.The utility model relates to agricultural equipment and can be used to control the quality of soil cultivation by tillage machines. The technical result of the utility model is to provide the possibility of detailed mapping of the measurement results obtained in the process of monitoring the depth of soil cultivation in different parts of the field, and to increase the measurement accuracy. The device for determining the depth of soil cultivation contains a device 1 for rigidly attaching the device to the frame of a tillage machine, a rotary mechanism 2 connected by means of a bracket 3 to a wheel 4, a sensor 5 for measuring the angle of inclination of the bracket when deepening the working bodies of a tillage machine into the soil, an electronic control unit with a satellite receiver of geographical coordinates 6, connected with the sensor 5 for measuring the angle of inclination of the bracket 3. The device provides the ability to create maps of the depth of processing of individual sections of the field. The use of maps of the depth of processing fields in agricultural production allows you to control the quality of the work of machine operators and investigate the reasons for the decline in yield. 2 c.p. f-ly, 4 dwg.
Description
Полезная модель относится к сельскохозяйственному оборудованию и может быть использована для осуществления контроля качества обработки почвы почвообрабатывающими машинами с жестко закрепленными на раме рабочими органами.The utility model relates to agricultural equipment and can be used to control the quality of soil cultivation by tillage machines with working bodies rigidly fixed to the frame.
Известны методы и средства контроля глубины обработки почвы путем измерения глубины хода рабочих органов при испытании почвообрабатывающих машин и орудий (СТО АИСТ 4.4-2010 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для обработки почвы в садах, виноградниках, хмельниках и ягодниках. Методы оценки функциональных показателей. Введ. 15. 09. 2011. - Москва: ФГБНУ "Росинформагротех". Статус: действующий).Known methods and means of controlling the depth of tillage by measuring the depth of the working bodies when testing tillage machines and tools (STO AIST 4.4-2010 Tests of agricultural machinery. Machines and tools for tillage in orchards, vineyards, hops and berries. Methods for assessing functional indicators. Introduced 15. 09. 2011. - Moscow: Federal State Budgetary Scientific Institution "Rosinformagrotech". Status: active).
Измерение глубины обработки почвы осуществляется по ходу движения почвообрабатывающей машины с помощью линейки, щупа (глубиномера) по следу каждого рабочего органа с интервалом не менее 0,5 м. Количество измерений составляет не менее 25 по каждому рабочему органу. Результаты опытов обрабатываются и о глубине обработки почвы судят по средней глубине хода рабочих органов почвообрабатывающей машины.Measurement of the tillage depth is carried out in the direction of the tillage machine using a ruler, a probe (depth gauge) along the trail of each working body with an interval of at least 0.5 m. The number of measurements is at least 25 for each working body. The results of the experiments are processed and the depth of soil cultivation is judged by the average depth of travel of the working bodies of the tillage machine.
Недостатком таких методов и средств является трудоемкость процесса получения информационных сведений о глубине обработки почвы и невозможность картирования результатов измерения на различных участках поля.The disadvantage of such methods and means is the laboriousness of the process of obtaining information about the depth of soil cultivation and the impossibility of mapping the measurement results in different parts of the field.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство для определения глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий (Патент на полезную модель RU №102108, МПК G01B 13/00, опубл. 10.02.2011, Бюл. №4).The closest to the claimed technical solution is a device for determining the depth of travel of the working bodies of tillage machines and tools (Patent for utility model RU No. 102108, IPC G01B 13/00, publ. 10.02.2011, bull. No. 4).
Устройство содержит средство для жесткого крепления устройства к раме почвообрабатывающей машины, поворотный механизм с датчиком измерения угла, соединенный посредством кронштейна с колесом, оснащенным датчиком для измерения пути. Глубина обработки почвы определяется величиной угла поворота кронштейна при заглублении в почву рабочих органов и движении колеса по поверхности почвы.The device contains means for rigidly attaching the device to the frame of the tillage machine, a rotary mechanism with an angle measurement sensor, connected by means of a bracket to a wheel equipped with a sensor for measuring the path. The depth of tillage is determined by the value of the angle of rotation of the bracket when the working bodies are deepened into the soil and the wheel moves along the soil surface.
Недостатки данного устройства состоят в следующем.The disadvantages of this device are as follows.
1. Не обеспечивается возможность картирования глубины обработки почвы на различных участках поля.1. It is not possible to map the depth of tillage in different parts of the field.
2. Во время движения устройства в составе почвообрабатывающей машины (орудия) при наезде на препятствия и инерционном отрыве колеса от почвы генерируются ложные данные о глубине обработки почвы.2. During the movement of the device as part of the tillage machine (implement), when hitting obstacles and inertial separation of the wheel from the soil, false data about the depth of soil cultivation are generated.
Техническим результатом полезной модели является обеспечение возможности детального картирования результатов измерений, получаемых в процессе мониторинга глубины обработки почвы на различных участках поля, и повышение точности измерений.The technical result of the utility model is to provide the possibility of detailed mapping of the measurement results obtained in the process of monitoring the depth of soil cultivation in different parts of the field, and to increase the measurement accuracy.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для измерения глубины обработки почвы, жестко закрепленное на раме почвообрабатывающей машины и имеющее поворотный механизм, соединенный посредством кронштейна с колесом, датчик измерения угла наклона кронштейна при заглублении в почву рабочих органов почвообрабатывающей машины, согласно заявляемому техническому решению, устройство снабжено электронным блоком управления (ЭБУ) со спутниковым приемником географических координат, связанным с датчиком измерения угла наклона кронштейна.The specified technical result is achieved by the fact that a device for measuring the depth of tillage, rigidly fixed on the frame of the tillage machine and having a swivel mechanism connected by means of a bracket to a wheel, a sensor for measuring the angle of inclination of the bracket when deepening the working bodies of the tillage machine into the soil, according to the claimed technical solution, the device is equipped with an electronic control unit (ECU) with a satellite receiver of geographic coordinates associated with a sensor for measuring the angle of the bracket.
Датчик измерения угла наклона кронштейна выполнен в виде энкодера, закрепленного на поворотном механизме устройства.The sensor for measuring the angle of inclination of the bracket is made in the form of an encoder attached to the rotary mechanism of the device.
Датчик измерения угла наклона кронштейна может быть выполнен в виде инклинометра, установленного на кронштейне, соединяющем поворотный механизм с колесом.The sensor for measuring the angle of inclination of the bracket can be made in the form of an inclinometer mounted on a bracket that connects the swivel mechanism to the wheel.
Поворотный механизм снабжен пружиной кручения парной навивки, расположенной вдоль оси поворотного механизма и охватывающей его снаружи, причем крайние витки пружины закреплены в торцах поворотного механизма, а ее средняя дугообразная часть закреплена на кронштейне, соединяющем поворотный механизм с колесом.The rotary mechanism is equipped with a twisting spring of a paired winding located along the axis of the rotary mechanism and enclosing it from the outside, moreover, the extreme turns of the spring are fixed at the ends of the rotary mechanism, and its middle arcuate part is fixed on a bracket connecting the rotary mechanism with the wheel.
Сущность технического решения поясняется чертежом, гдеThe essence of the technical solution is illustrated by a drawing, where
на фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства с датчиком измерения угла наклона, выполненным в виде энкодера;in fig. 1 shows a schematic diagram of a device with a tilt angle sensor made in the form of an encoder;
на фиг. 2 - принципиальная схема устройства с энкодером и поворотным механизмом, снабженным пружиной кручения;in fig. 2 is a schematic diagram of a device with an encoder and a rotary mechanism equipped with a torsion spring;
на фиг. 3 - принципиальная схема устройства с датчиком, выполненным в виде инклинометра и поворотным механизмом, снабженным пружиной кручения;in fig. 3 is a schematic diagram of a device with a sensor made in the form of an inclinometer and a rotary mechanism equipped with a torsion spring;
на фиг. 4 - опытный образец устройства в аксонометрии.in fig. 4 is a prototype of the device in perspective view.
Предлагаемое устройство для определения глубины обработки почвы (фиг. 1) содержит приспособление 1 для жесткого крепления устройства к раме почвообрабатывающей машины, поворотный механизм 2, соединенный посредством кронштейна 3 с колесом 4, датчик 5 измерения угла наклона кронштейна при заглублении в почву рабочих органов почвообрабатывающей машины, электронный блок управления со спутниковым приемником географических координат 6, связанный с датчиком 5 измерения угла наклона кронштейна 3.The proposed device for determining the depth of tillage (Fig. 1) contains a
Датчик 5 измерения угла наклона кронштейна может быть выполнен в виде энкодера, установленного на поворотном механизме 2 (Фиг. 2). Энкодер является датчиком обратной связи, на выходе которого цифровой сигнал меняется в зависимости от угла поворота. Этот сигнал обрабатывается и далее подается на ЭБУ.The
Датчик 5 измерения угла наклона кронштейна может быть выполнен в виде инклинометра, установленного на кронштейне 3 (Фиг. 3). Инклинометр-датчик, который измеряет величину отклонения объекта относительно вектора силы тяжести и гарантирует высокую стабильность и высокую точность измерений.The
Поворотный механизм 2 может быть снабжен пружиной кручения парной навивки 7, расположенной вдоль оси поворотного механизма и охватывающей его снаружи, причем крайние витки пружины закреплены в торцах поворотного механизма 2, а ее средняя дугообразная часть 8 закреплена на кронштейне 3, соединяющем поворотный механизм 2 с колесом 4.The
Процесс определения глубины обработки почвы осуществляется следующим образом. Устройство для определения глубины обработки почвы жестко соединяется с рамой почвообрабатывающей машины. Датчиком 2 определяется нулевое значение угла наклона кронштейна 3 путем установки рабочих органов почвообрабатывающей машины и колеса 4 в одной горизонтальной плоскости. Глубина обработки почвы определяется разницей синусов нулевого значения угла наклона кронштейна 3 и угла его наклона при заглублении в почву рабочих органов почвообрабатывающей машины и движении колеса по поверхности почвы, скорректированной на длину кронштейна 3.The process of determining the depth of tillage is carried out as follows. The device for determining the depth of tillage is rigidly connected to the frame of the tillage machine.
Электронный блок управления (бортовой компьютер) со спутниковым приемником географических координат 6 осуществляет привязку значения глубины обработки почвы к текущей географической координате, что позволяет создавать детальные карты глубины обработки отдельных участков поля.An electronic control unit (on-board computer) with a satellite receiver of
Для безотрывного взаимодействия колеса с почвой в процессе работы почвообрабатывающей машины пружина кручения 7 своим дугообразным элементом 8, закрепленным на кронштейне 3, придавливает колесо 4 через кронштейн 3 к почве.For the uninterrupted interaction of the wheel with the soil during the operation of the tillage machine, the
Технико-экономическая эффективность устройства заключается в обеспечении возможности создании карт глубины обработки отдельных участков поля. Применение карт глубины обработки полей в сельскохозяйственном производстве позволяет контролировать качество работы механизаторов, исследовать причины снижения урожайности и создавать условия, максимально благоприятные для развития и роста культурных растений.The technical and economic efficiency of the device consists in providing the possibility of creating maps of the processing depth of individual sections of the field. The use of maps of the depth of processing fields in agricultural production allows you to control the quality of the work of machine operators, to investigate the reasons for the decline in yields and create conditions that are most favorable for the development and growth of cultivated plants.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020137820U RU205054U1 (en) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | DEVICE FOR DETERMINING THE DEPTH OF TILLAGE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020137820U RU205054U1 (en) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | DEVICE FOR DETERMINING THE DEPTH OF TILLAGE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU205054U1 true RU205054U1 (en) | 2021-06-24 |
Family
ID=76505030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020137820U RU205054U1 (en) | 2020-11-17 | 2020-11-17 | DEVICE FOR DETERMINING THE DEPTH OF TILLAGE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU205054U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU220824U1 (en) * | 2023-03-09 | 2023-10-04 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | DEVICE FOR MEASURING AND MAPPING THE DEPTH OF STROKE OF WORKING UNITS OF SOIL TILLAGE MACHINES AND IMPLEMENTS |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU102108U1 (en) * | 2010-09-23 | 2011-02-10 | Государственное научное учреждение Северо-Кавказская опытная станция Всероссийского научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства Российской Академии Сельскохозяйственных наук (ГНУ СКС ВИМ Россельхозакадемии) | DEVICE FOR DETERMINING THE ACTUAL DEPTH OF THE WORK OF THE WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES AND TOOLS |
CN106370145A (en) * | 2016-11-28 | 2017-02-01 | 长春理工大学 | Plowing depth monitoring device and method of subsoiler |
CN205961697U (en) * | 2016-06-29 | 2017-02-22 | 安徽润谷网络科技有限公司 | Subsoiler group with detect dark pine degree of depth |
US20190216005A1 (en) * | 2014-11-07 | 2019-07-18 | Dawn Equipment Company | Agricultural planting system with automatic depth control |
RU191181U1 (en) * | 2019-03-22 | 2019-07-29 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | DEVICE FOR MEASURING DEPTH OF SOIL PROCESSING AT TESTING OF SOIL PROCESSING MACHINES AND IMPLEMENTS |
-
2020
- 2020-11-17 RU RU2020137820U patent/RU205054U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU102108U1 (en) * | 2010-09-23 | 2011-02-10 | Государственное научное учреждение Северо-Кавказская опытная станция Всероссийского научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства Российской Академии Сельскохозяйственных наук (ГНУ СКС ВИМ Россельхозакадемии) | DEVICE FOR DETERMINING THE ACTUAL DEPTH OF THE WORK OF THE WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES AND TOOLS |
US20190216005A1 (en) * | 2014-11-07 | 2019-07-18 | Dawn Equipment Company | Agricultural planting system with automatic depth control |
CN205961697U (en) * | 2016-06-29 | 2017-02-22 | 安徽润谷网络科技有限公司 | Subsoiler group with detect dark pine degree of depth |
CN106370145A (en) * | 2016-11-28 | 2017-02-01 | 长春理工大学 | Plowing depth monitoring device and method of subsoiler |
RU191181U1 (en) * | 2019-03-22 | 2019-07-29 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | DEVICE FOR MEASURING DEPTH OF SOIL PROCESSING AT TESTING OF SOIL PROCESSING MACHINES AND IMPLEMENTS |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Трубицын Н.В. и др.// Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК, материалы XI Международной научно-практической интернет-конференции. 2019 г. И: Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса. Стр. 168-171. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU220824U1 (en) * | 2023-03-09 | 2023-10-04 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса" (ФГБНУ "Росинформагротех") | DEVICE FOR MEASURING AND MAPPING THE DEPTH OF STROKE OF WORKING UNITS OF SOIL TILLAGE MACHINES AND IMPLEMENTS |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3818721B2 (en) | Method and system for determining the relationship between a laser plane and an external coordinate system | |
CN104521435B (en) | Auto-cutting type tea picking machine ceding of Taiwan method for automatically leveling and device | |
CN205561808U (en) | Agricultural machinery tilling depth monitor terminal of big dipper location | |
CN106441199B (en) | A kind of ditching machine operation quality monitoring system and method | |
CN108253880A (en) | Probe-type tilling depth measuring device, the measuring method of tilling depth, the detection method for quality of deep ploughing | |
CN103293156A (en) | System and method for estimating growth conditions of field crops | |
US20210144902A1 (en) | Systems and methods of working a field and determining a location of implements within a field | |
RU191181U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING DEPTH OF SOIL PROCESSING AT TESTING OF SOIL PROCESSING MACHINES AND IMPLEMENTS | |
CN108317985A (en) | The measuring device and measurement method of high-precision industrial robot repetitive positioning accuracy | |
CN106352822A (en) | Real-time tillage depth monitoring system for agricultural implement operation | |
CN109901602A (en) | A kind of diamond shape four-wheel cultivator active leveling system and method | |
CN105572679A (en) | Scanning data correction method and system of two-dimensional scanning type laser radar | |
RU205054U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE DEPTH OF TILLAGE | |
RU102108U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE ACTUAL DEPTH OF THE WORK OF THE WORKING BODIES OF SOIL PROCESSING MACHINES AND TOOLS | |
CN111077284A (en) | Paddy field plough bottom information continuous sensing device and method | |
KR101349397B1 (en) | Apparatus of staff installation with clean surface and adjusting hight for precise scaling | |
CN202304739U (en) | Measuring wheel used for measuring range and area | |
CN112665503B (en) | Triangulation-based agricultural machinery working area measuring method and measuring device | |
CN109900754A (en) | A kind of veneer impulse type grain quality measuring system and its application method | |
CN109282758A (en) | A kind of land planning survey device | |
CN111257954B (en) | Vehicle-mounted array type detection method and system based on feature inversion | |
CN209512817U (en) | Seeder ditching depth dynamic measurement device | |
JP3731056B2 (en) | Growth measurement device for variable crop fertilization | |
CN208269825U (en) | Probe-type tilling depth measuring device | |
CN205561822U (en) | Stake wall crown horizontal displacement vector quantization measuring device |