RU2050482C1

RU2050482C1 - Drive mechanism for transport facility wheels

Info

Publication number: RU2050482C1
Authority: RU
Inventors: Лорий Казимирович Барановский; Геннадий Казимирович Барановский
Original assignee: Лорий Казимирович Барановский; Геннадий Казимирович Барановский
Priority date: 1992-04-07
Filing date: 1992-04-07
Publication date: 1995-12-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: wheels are mounted on shaft. Secured on end surfaces of wheels are cams; levers are secured on shaft. During rectilinear motion, levers rest against cams. At curvilinear section of road, one lever will be engageable with cam of wheel moving over lesser radius and other lever will be separated from cam of wheel moving over larger radius. Overtaking will take place which is sufficient for turn of transport facility through angle exceeding 90 deg. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для передачи крутящего момента на ведущие колеса машин и механизмов, вращающихся с различными угловыми скоростями при повороте (развороте). The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to transmit torque to the drive wheels of machines and mechanisms rotating with different angular speeds when turning (turning).

Известен механизм привода колесной пары транспортного средства, содержащий приводной вал, связанный с установленными на нем колесами посредством механизмов свободного хода. A known mechanism for driving a wheelset of a vehicle, comprising a drive shaft connected to wheels mounted on it by means of freewheeling mechanisms.

В данном устройстве при движении автомобиля на поворотах одно из колес получает большую скорость по сравнению с ведущим валом и механизм обгона выключается. In this device, when the car is moving on bends, one of the wheels gets a higher speed compared to the drive shaft and the overtaking mechanism is turned off.

Недостатком этого механизма является большое количество сложных в изготовлении деталей. The disadvantage of this mechanism is the large number of parts difficult to manufacture.

Принципиальная схема настоящего изобретения содержит новые связи в комплексном взаимодействии элементов колесной пары при повороте машин (механизмов), позволяющие устранить промежуточные звенья между приводным валом и ведущими колесами, тем самым уменьшить затраты на их изготовление, сборку и обслуживание. The schematic diagram of the present invention contains new connections in the complex interaction of the elements of the wheelset when turning the machines (mechanisms), eliminating the intermediate links between the drive shaft and the drive wheels, thereby reducing the cost of their manufacture, assembly and maintenance.

Согласно изобретению механизм привода колес транспортного средства содержит приводной вал со свободно посаженными на него колесами посредством обгонного устройства, которое выполнено в виде кулачка, закрепленного на боковой поверхности колеса и рычага, жестко закрепленного на валу с возможностью контакта с кулачком. According to the invention, the vehicle wheel drive mechanism comprises a drive shaft with wheels freely mounted on it by means of a bypass device, which is made in the form of a cam mounted on the side surface of the wheel and a lever rigidly mounted on the shaft with the possibility of contact with the cam.

Устройство автоматически блокирует оба колеса при движении машины (механизма) по прямой, делая их ведущими, на криволинейном участке, разблокируя одно колесо, движущееся по большому радиусу, разворачивает механизм, затем на прямом участке вновь блокирует оба колеса. The device automatically locks both wheels when the machine (mechanism) is moving in a straight line, making them leading in a curved section, unlocking one wheel moving over a large radius, deploys the mechanism, then again blocks both wheels in a straight section.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг.2 положение элементов устройства при повороте колес транспортного средства. In FIG. 1 shows a General view of the device; figure 2 the position of the elements of the device when turning the wheels of the vehicle.

Обгонное устройство состоит из вала 1 (фиг.1), на котором свободно вращаются в пределах 300-340^о на подшипниках 2 колеса 3. В свою очередь вал опирается на подшипники 4 и приводится во вращение с помощью цепи 5 через звездочку 6 либо иным путем. На валу 1 с внутренней или внешней стороны колес 3 посредством шпонки, шлицев, сварки и т.д. крепится рычаг 7 и составляет с валом единое разъемное или неразъемное соединение. На торцах колес закреплены кулачки 8.The freewheeling device consists of a shaft 1 (Fig. 1), on which freely rotate within 300-340 ° ^on the bearings 2 of the wheel 3. In turn, the shaft rests on the bearings 4 and is driven by chain 5 through the sprocket 6 or otherwise . On the shaft 1 from the inner or outer side of the wheels 3 by means of dowels, splines, welding, etc. the lever 7 is attached and makes up a single detachable or one-piece connection with the shaft. At the ends of the wheels are fixed cams 8.

При вращении вала 1 рычаги 7, описав дугу, упрутся в кулачки 8, жестко соединенные с колесами 2, и передадут им свое вращение (фиг.2). На криволинейном участке колесо, движущееся по меньшему радиусу R₁, будет постоянно подпираться рычагом 7 при упоре в кулачок 8, а колесо, движущееся по большому радиусу R₂, своим кулачком 8 будет отрываться от рычага 7 на расстояние, не превышающее 300-340^о. Произойдет обгон, достаточный для поворота на угол более 90^о в зависимости от длины вала, диаметра колеса, радиуса поворота.When the shaft 1 rotates, the levers 7, having described the arc, abut against the cams 8, rigidly connected to the wheels 2, and give them their rotation (figure 2). In a curved section, a wheel moving along a smaller radius R ₁ will be constantly supported by lever 7 with an emphasis on cam 8, and a wheel moving along a large radius R ₂ , with its cam 8 will be torn off from lever 7 by a distance not exceeding 300-340 ^о . There will be overtaking sufficient to rotate an angle of more than 90 ^° depending on the shaft length, wheel diameter, and turning radius.

Область применения: детские заводные игрушки, модели, детские трех- и четырехколесные велосипеды и автомобили, мотоблоки, минитрактора, другие малогабаритные машины и механизмы, тихоходные транспортные машины повышенного веса и мощности: катки для асфальта и грунта, экскаваторы, грейдеры, машины повышенной проходимости. Scope: children's clockwork toys, models, children's three- and four-wheeled bicycles and cars, motoblocks, mini tractors, other small-sized cars and mechanisms, low-speed transport machines of increased weight and power: rollers for asphalt and soil, excavators, graders, cross-country vehicles.

Claims

MECHANISM FOR DRIVING VEHICLE WHEELS, comprising a drive shaft with wheels freely mounted on it by means of a freewheel device, characterized in that each freewheel device is made in the form of a cam mounted on the side surface of the wheel and a lever rigidly mounted on the shaft with the possibility of contact with the cam.