RU205040U1 - Multi-rotor salvo launch vehicle - Google Patents

Multi-rotor salvo launch vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU205040U1
RU205040U1 RU2020140426U RU2020140426U RU205040U1 RU 205040 U1 RU205040 U1 RU 205040U1 RU 2020140426 U RU2020140426 U RU 2020140426U RU 2020140426 U RU2020140426 U RU 2020140426U RU 205040 U1 RU205040 U1 RU 205040U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
multicopters
brackets
operator
floors
chassis
Prior art date
Application number
RU2020140426U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Милкин
Константин Борисович Аллояров
Александр Евгеньевич Шульженко
Алексей Валентинович Гурин
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГАОУ ВО "МГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГАОУ ВО "МГТУ") filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГАОУ ВО "МГТУ")
Priority to RU2020140426U priority Critical patent/RU205040U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU205040U1 publication Critical patent/RU205040U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортным наземным средствам для размещения, транспортировки летательных аппаратов, в частности мультикоптеров, а также для их запуска. Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров выполнено на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления. Кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны. Кронштейны снабжены механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, которые выполнены в боковых жестких стенках кузова и снабжены дверками. Дверки открываются по петлевому соединению сверху вниз до горизонтального положения. Кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль перегородки. Одновременно максимальное количество запускаемых мультикоптеров составляет 2Р. Полезная модель позволяет повысить оперативность применения мультикоптеров при выполнении поставленной задачи (цели). 3 з.п. ф-лы, 3 ил.The utility model relates to transport ground vehicles for placing, transporting aircraft, in particular multicopters, as well as for launching them. The ground transport vehicle for the simultaneous launch of multicopters is made on the basis of a chassis with a cockpit and a body fixed to it for placement in the latter of multicopters on brackets and containing an operator's workplace, a control panel. The body is divided along a rigid partition to which the brackets are attached. The brackets are equipped with a mechanism for moving multicopters out of the body through openings that are made in the side rigid walls of the body and are equipped with doors. The doors open through a hinge connection from top to bottom to a horizontal position. The body is made with the possibility of placing multicopters inside N floors and M rows on the right and left along the partition. At the same time, the maximum number of multicopters launched is 2P. The useful model makes it possible to increase the efficiency of using multicopters when performing the assigned task (goal). 3 C.p. f-ly, 3 dwg

Description

Полезная модель относится к транспортным наземным средствам для размещения, транспортировки летательных аппаратов, в частности мультикоптеров, а также для их запуска. Полезная модель может быть использована в аэрофотосъемке, геологоразведке, сельском и лесном хозяйстве, в военном деле.The utility model relates to transport ground vehicles for placing, transporting aircraft, in particular multicopters, as well as for launching them. The utility model can be used in aerial photography, geological exploration, agriculture and forestry, and in military affairs.

Известна малогабаритная мобильная авиационная система (Пат. РФ №2015067, опубл. 30.06.1994). Система содержит беспилотные летательные аппараты (БЛА) с автономным электроприводом, передвижной контейнер и систему дистанционного управления, в которой беспилотные летательные аппараты выполнены в виде вертикально взлетающих платформ с жесткими винтовентиляторами, снабженные системой автоматической посадки. Передвижной контейнер базируется на автомобильном шасси, содержит группу указанных летательных аппаратов и снабжен устройствами обеспечения их энергией для полета и осуществления рабочего цикла взлета и посадки. В известной системе БЛА, взлетающие платформы вертикального взлета и посадки, через люк раздвижной крыши запускаются поодиночке, что удлиняет время запуска БЛА из состава транспортируемой группы.Known small-sized mobile aviation system (US Pat. RF No. 2015067, publ. 30.06.1994). The system contains unmanned aerial vehicles (UAVs) with an autonomous electric drive, a mobile container and a remote control system in which the unmanned aerial vehicles are made in the form of vertically taking off platforms with rigid propfans equipped with an automatic landing system. The mobile container is based on an automobile chassis, contains a group of said aircraft and is equipped with devices for providing them with energy for flight and for the take-off and landing operating cycle. In the well-known UAV system, take-off platforms for vertical take-off and landing are launched one at a time through the sliding roof hatch, which lengthens the launch time of the UAV from the transported group.

Известен наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства (Пат РФ №2486078, опубл. 27.06.2013), содержащий кузов-фургон, установленный на платформе-шасси, ходовую часть, систему управления и систему электроснабжения, приемопередающую антенну. Кузов-фургон поделен перегородками внутри на три отсека: операторский, грузовой и технологический. В грузовом отсеке закреплены направляющие для размещения упаковок с БЛА. В технологическом отсеке установлена пневмосистема для питания пусковой установки БЛА. После прибытия на место назначения осуществляют выгрузку и монтаж пусковой установки, а также выгрузку упаковок БЛА, затем БЛА устанавливают на пусковую установку и заправляют БЛА топливом. Оператор в операторском отсеке управляет полетом БЛА.Known ground control station based on the chassis of a special vehicle (Pat RF No. 2486078, publ. 27.06.2013), containing a van body mounted on a platform chassis, a chassis, a control system and a power supply system, a transceiver antenna. The body-van is divided by partitions inside into three compartments: operator, cargo and technological. In the cargo compartment, there are guides for placing packages with UAVs. A pneumatic system is installed in the technological compartment to power the UAV launcher. After arriving at the destination, the launcher is unloaded and installed, as well as the UAV packages are unloaded, then the UAV is installed on the launcher and the UAV is filled with fuel. An operator in the control room controls the UAV flight.

Известен универсальный мишенно-тренировочный комплекс (Пат. РФ №2612336, опубл. 07.03.2017), содержащий транспортное средство с размещенными в нем многоразовыми БЛА разного типа, средство унифицированного запуска, пункт управления, который выполнен с возможностью запуска и одновременного управления несколькими БЛА разных типов. Комплекс может быть укомплектован не менее 6 БЛА разных типов.Known universal target training complex (US Pat. RF No. 2612336, publ. 03/07/2017), containing a vehicle with reusable UAVs of different types placed in it, a unified launch facility, a control point, which is configured to launch and simultaneously control several UAVs of different types. The complex can be equipped with at least 6 UAVs of different types.

Известно наземное транспортное средство, оснащенное модулем для хранения и автоматического запуска БЛА (Пат. РФ №180861, опубл. 28.06.2018), содержащее модуль для хранения и автоматического запуска БЛА. Средство выполнено на базе шасси специального транспортного средства и содержит коробчатый кузов с жестким каркасом, двигатель, трансмиссию, ходовую часть, систему управления и систему электроснабжения. Модуль с БЛА оснащен защитными створками с устройством их открытия и закрытия. Средство содержит платформу для фиксации БЛА, а также механизм подъема и поворота платформы с вращательным приводом.Known ground vehicle equipped with a module for storage and automatic launch of the UAV (US Pat. RF No. 180861, publ. 28.06.2018), containing a module for storage and automatic launch of the UAV. The tool is made on the basis of the chassis of a special vehicle and contains a box-shaped body with a rigid frame, an engine, a transmission, a chassis, a control system and a power supply system. The UAV module is equipped with protective doors with a device for opening and closing them. The tool contains a platform for fixing the UAV, as well as a mechanism for lifting and rotating the platform with a rotary drive.

Наиболее близким техническим решением к заявленной полезной модели является командно-штабная машина (Пат. РФ №195819, опубл. 06.02.2020), содержащая шасси с закрепленными на нем кузовом и кабиной, внутри кузова размещен кронштейн для установки мультикоптера, причем кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров, рабочее место оператора, пульт управления и дисплей, причем передняя стенка кузова снабжена поворотной дверью, на крыше кабины закреплена площадка для размещения, запуска и посадки мультикоптера, снабженная датчиком посадки.The closest technical solution to the claimed utility model is a command and staff vehicle (Pat. RF No. 195819, publ. 02/06/2020), containing a chassis with a body and a cab fixed on it, a bracket for installing a multicopter is placed inside the body, and the body is made with the ability placement of multicopters, operator's workplace, control panel and display, moreover, the front wall of the body is equipped with a swing door, on the roof of the cabin there is a platform for placing, launching and landing the multicopter, equipped with a landing sensor.

Недостатком прототипа является пониженная оперативная возможность запуска размещенных в кузове мультикоптеров из-за использования единичной пусковой площадки запуска и посадки.The disadvantage of the prototype is the reduced operational ability to launch multicopters placed in the body due to the use of a single launch and landing pad.

Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, состоит в повышении оперативности использования транспортируемых мультикоптеров за счет одновременного запуска нескольких мультикоптеров.The technical result to be achieved by the claimed utility model consists in increasing the efficiency of using transported multicopters due to the simultaneous launch of several multicopters.

Для достижения указанного технического результата транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров, выполненное на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления, кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны, снабженные механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, выполненные в боковых жестких стенках кузова и снабженные дверками, открывающимися сверху вниз до горизонтального положения, кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль от перегородки, при этом максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров составляет 2Р, где Р - количество мультикоптеров в ряду.To achieve the specified technical result, the vehicle is a ground vehicle for simultaneous launching of multicopters, made on the basis of a chassis with a cabin and a body fixed on it for placement in the latter on brackets and containing an operator's workplace, a control panel, the body is divided along a rigid partition to which the brackets are attached, equipped with a mechanism for extending multicopters from the body through openings made in the side rigid walls of the body and equipped with doors that open from top to bottom to a horizontal position, the body is designed to accommodate multicopters inside N floors and M rows to the right and left along the bulkhead, while the maximum number is simultaneously launched multicopters is 2P, where P is the number of multicopters in a row.

Предлагаемое наземное транспортное средство одновременного запуска мультикоптеров иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-3.The proposed land vehicle for simultaneous launch of multicopters is illustrated by the drawings shown in FIG. 1-3.

На фиг. 1 показан общий вид; на фиг. 2 - вид сзади в рабочем положении; на фиг. 3 - вид сверху в рабочем положении.FIG. 1 shows a general view; in fig. 2 - rear view in working position; in fig. 3 is a top view in working position.

Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров выполнено на базе шасси 1 с закрепленными на шасси 1 кабиной 2 и кузовом 3 (фиг. 1, 2, 3). Кузов 3 поделен вдоль жесткой перегородкой 4. К перегородке 4 прикреплены кронштейны 5, на которых размещены мультикоптеры 6. Кронштейны 5 снабжены механизмом 7 выдвижения мультикоптеров 6 из кузова 3. Механизм 7 выдвижения может быть выполнен телескопическим, рельсовым способами. В боковых жестких стенках 8 кузова 3 сделаны проемы 9, через которые выдвигаются мультикоптеры 6 из кузова 3. Проемы 9 снабжены дверками 10, которые автоматически открываются по петлевому соединению сверху вниз до горизонтального положения. Кузов 3 выполнен с возможностью размещения мультикоптеров 6 внутри на кронштейнах 5 N этажами, количество этажей N (на фиг. 1, 2, 3 N=3) и М рядами в количестве (на фиг. 1, 2, 3 М=6 - общее количество рядов), в каждом ряду количество мультикоптеров 6 составляет Р (в данной полезной модели оно равно Р=5). Количество N этажей, количество М рядов, количество Р мультикоптеров в ряду зависит от веса и габаритов применяемых мультикоптеров 6. Рабочее место оператора с пультом управления с дистанционным режимом работы размещено в кабине 2 транспортного наземного средства.The ground transport vehicle for the simultaneous launch of multicopters is made on the basis of chassis 1 with a cabin 2 and a body 3 fixed to chassis 1 (Figs. 1, 2, 3). The body 3 is divided along a rigid partition 4. Brackets 5 are attached to the partition 4, on which the multicopters are located 6. The brackets 5 are equipped with a mechanism 7 for extending the multicopters 6 from the body 3. The extension mechanism 7 can be made in telescopic, rail ways. In the side rigid walls 8 of the body 3, openings 9 are made, through which the multicopters 6 are extended from the body 3. The openings 9 are equipped with doors 10, which automatically open through a hinge connection from top to bottom to a horizontal position. The body 3 is made with the possibility of placing multicopters 6 inside on brackets 5 N floors, the number of floors N (in Fig. 1, 2, 3 N = 3) and M rows in the number (in Fig. 1, 2, 3 M = 6 - total number of rows), in each row the number of multicopters 6 is P (in this useful model it is equal to P = 5). The number of N floors, the number of M rows, the number of P multicopters in a row depends on the weight and dimensions of the multicopters used 6. The operator's workplace with a remote control panel is located in the cabin 2 of the ground vehicle.

При выведении на стартовую позицию расчетного количества мультикоптеров 6 по команде оператора автоматически открываются дверки 10 сверху вниз до горизонтального положения и через проемы 9 с помощью механизма 7 выдвижения выводятся мультикоптеры 6 из кузова 3. Максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров 6 составляет 2Р, в приведенном примере максимальное количество запускаемых мультикоптеров 6 равно 10. Причем запуск мультикоптеров 6 может осуществляться как полным этажом из 2Р мультикоптеров, так и комбинироваться из мультикоптеров с любых из этажей при условии нахождения по вертикали справа и слева от перегородки 4 только одного мультикоптера 6, так и одиночно-групповыми, в этажном или комбинированном. После запуска механизмы 7 выдвижения мультикоптеров 6 и дверки 10 возвращаются в исходное положение, освобождая пространство для использования ниже или выше расположенного этажа по аналогичному алгоритму. При запуске и в полете мультикоптеры 6 получают информацию с пульта управления с дистанционным режимом работы от оператора, находящегося в кабине 2 или, при необходимости, покинувшего кабину, в удобном для управления месте. Таким образом, полезная модель позволяет повысить оперативность применения мультикоптеров 6 при выполнении поставленной задачи (цели).When the estimated number of multicopters 6 is brought to the starting position, at the command of the operator, the doors 10 are automatically opened from top to bottom to a horizontal position, and multicopters 6 are removed from the body 3 through the openings 9 using the extension mechanism 7. the number of launched multicopters 6 is 10. Moreover, the launch of multicopters 6 can be carried out either by a full floor of 2P multicopters, or combined from multicopters from any of the floors, provided that only one multicopter 6 is located vertically to the right and left of the partition 4, or single-group , in storeyed or combined. After starting, the mechanisms 7 for extending the multicopters 6 and the doors 10 return to their original position, freeing up space for use below or above the located floor according to a similar algorithm. When launching and in flight, multicopters 6 receive information from a remote control panel from an operator who is in cockpit 2 or, if necessary, who has left the cockpit, in a place convenient for control. Thus, the useful model makes it possible to increase the efficiency of the use of multicopters 6 when performing the assigned task (goal).

Claims (4)

1. Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров, выполненное на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления, отличающееся тем, что кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны, снабженные механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, выполненные в боковых жестких стенках кузова и снабженные дверками, открывающимися сверху вниз до горизонтального положения, кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль от перегородки, при этом максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров составляет 2Р, где Р - количество мультикоптеров в ряду.1. Transport ground vehicle for simultaneous launch of multicopters, made on the basis of a chassis with a cockpit and a body fixed to it for placement in the latter multicopters on brackets and containing an operator's workplace, a control panel, characterized in that the body is divided along a rigid partition to which the brackets are attached equipped with a mechanism for extending multicopters from the body through openings made in the side rigid walls of the body and equipped with doors that open from top to bottom to a horizontal position, the body is designed to accommodate multicopters inside N floors and M rows to the right and left along the bulkhead, while the maximum number simultaneously launched multicopters is 2P, where P is the number of multicopters in a row. 2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рабочее место оператора с пультом управления с дистанционным режимом работы размещено в кабине.2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the operator's workplace with a remote control panel is located in the cab. 3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что количество N этажей, М рядов, количество Р мультикоптеров в ряду зависит от веса и габаритов применяемых мультикоптеров.3. A vehicle according to claim 1, characterized in that the number of N floors, M rows, the number of P multicopters in a row depends on the weight and dimensions of the multicopter used. 4. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что механизм выдвижения мультикоптера из кузова может быть выполнен телескопическим, рельсовым способами.4. The vehicle according to claim 1, characterized in that the mechanism for extending the multicopter from the body can be made in a telescopic, rail way.
RU2020140426U 2020-12-08 2020-12-08 Multi-rotor salvo launch vehicle RU205040U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140426U RU205040U1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Multi-rotor salvo launch vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140426U RU205040U1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Multi-rotor salvo launch vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU205040U1 true RU205040U1 (en) 2021-06-24

Family

ID=76505053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140426U RU205040U1 (en) 2020-12-08 2020-12-08 Multi-rotor salvo launch vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU205040U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU211866U1 (en) * 2022-04-08 2022-06-24 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Transport and launch system for multicopters

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170313421A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 United Parcel Service Of America, Inc. Unmanned aerial vehicle including a removable parcel carrier
RU195819U1 (en) * 2019-11-29 2020-02-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации HQ COMMAND STAFF WITH A QUADROCOPTER
RU195823U1 (en) * 2019-11-29 2020-02-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Ground reconnaissance vehicle
WO2020056309A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Flirtey Holdings, Inc. Uav facility
JP2020090152A (en) * 2018-12-04 2020-06-11 トヨタ自動車株式会社 Vehicle and delivery system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170313421A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 United Parcel Service Of America, Inc. Unmanned aerial vehicle including a removable parcel carrier
WO2020056309A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Flirtey Holdings, Inc. Uav facility
JP2020090152A (en) * 2018-12-04 2020-06-11 トヨタ自動車株式会社 Vehicle and delivery system
RU195819U1 (en) * 2019-11-29 2020-02-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации HQ COMMAND STAFF WITH A QUADROCOPTER
RU195823U1 (en) * 2019-11-29 2020-02-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Ground reconnaissance vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU211866U1 (en) * 2022-04-08 2022-06-24 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Transport and launch system for multicopters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11858631B2 (en) Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft with submersible devices, and associated systems and methods
CN110770130A (en) Portable unmanned aerial vehicle nacelle
US20110084162A1 (en) Autonomous Payload Parsing Management System and Structure for an Unmanned Aerial Vehicle
US20120080556A1 (en) Systems and Methods for Autonomous Operations of Unmanned Aerial Vehicles
RU2353891C1 (en) Unmanned robotic complex for remote monitoring and blocking potentially dangerous objects by air robots, equipped with integrated system for support of decision making on provision of required efficiency of their application
CN103832591A (en) Multifunctional new energy airplane
RU2643314C1 (en) Multiurpose portable aircraft system of unmanned aircraft vehicles
CN115649446B (en) Full-dimensional group-following type autonomous sliding and descending container carrier for air drop
US20110226899A1 (en) Autonomous plane architecture for the transport and the replacement of propulsion engines
WO2016003324A1 (en) Multipurpose aircraft and system of aircraft
US5763811A (en) Internal weapon carriage system for wide body aircraft
RU180861U1 (en) Land vehicle equipped with a module for storing and automatically launching a UAV
RU205040U1 (en) Multi-rotor salvo launch vehicle
RU2486078C1 (en) Ground control center mounted on special truck
CN111186579B (en) Swarm unmanned aerial vehicle deployment system based on air carrier throwing
CN111660741B (en) Strategic defense counterattack train
EP4393818A1 (en) Aircraft apparatus (variants), self-propelled module, payload, system and method for moving payload (variants)
CN108298103B (en) Intelligent folding wing unmanned plane movement system in machine
CN216186130U (en) Parking apron and parking system
RU203263U1 (en) Reconnaissance and impact machine with a covered starting table
CN113335545A (en) Parking apron, parking system and unmanned aerial vehicle parking method
CN209224072U (en) A kind of security patrol robot mobile command center
RU205079U1 (en) SPOTTING MACHINE WITH STARTING TABLE
RU2661264C1 (en) Ground control station for uncrewed aerial vehicles
CN219572830U (en) Multifunctional unmanned vehicle