RU2050236C1

RU2050236C1 - Contact stepped seam welding machine

Info

Publication number: RU2050236C1
Authority: RU
Inventors: Р.М. Зотиков; К.П. Галанова; В.Б. Верденский
Original assignee: Палевич Константин Константинович
Priority date: 1992-03-17
Filing date: 1992-03-17
Publication date: 1995-12-20

Abstract

FIELD: welding engineering. SUBSTANCE: welding machine has electrodes and electrode seam-indexing rotation drive. Electrodes are rotated by engine 7 through electromagnetic friction clutch 8, connecting coupling 9, reducer 10, toothed gears 11 and 12, distribution box 13 and pivot shafts 14 and 15. Code detector 17 with rotor is connected with distribution box through intermediate reduction gear 16 with transmission ratio providing equal rotational speed for both detector rotor and electrode. Code detector electrically connected with electromagnetic clutch 8 and adapted for continuous detection of electrode angular position, comparison of actual angular position of electrodes with predetermined position generates command for switching drive from motion state into braking state and vice versa. Electrodes may be composed of sectors with different thickness. EFFECT: increased efficiency and precision in providing welding points. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сварочному машиностроению и может быть использовано при изготовлении машин для контактной шовно-шаговой сварки нескольких швов (в том числе и отличающихся параметрами: длиной, диаметром литого ядра, длиной литой зоны) на одном изделии, например для приварки стрингеров к панели. The invention relates to welding engineering and can be used in the manufacture of machines for resistance seam-step welding of several seams (including those differing in parameters: length, diameter of the cast core, length of the cast zone) on one product, for example, for welding stringers to a panel.

Известна машина для контактной шовно-шаговой сварки, включающая электроды и привод их шовно-шагового вращения, содержащий двигатель, электромагнитную фрикционную муфту сцепления, соединительную муфту, редуктор и распределительную коробку, соединенную с одним из электродов. A known machine for contact seam-step welding, including electrodes and a drive of their seam-step rotation, comprising a motor, an electromagnetic friction clutch, a coupling, a gearbox and a junction box connected to one of the electrodes.

Расстояние между двумя соседними точками (шаг) задают, управляя двумя параметрами процесса скоростью вращения роликов и интервалов времени, в течение которого ведущий сварочный ролик и двигатель привода вращения сцеплены друг с другом с помощью электромагнитной муфты. Начальное положение роликов устанавливают вручную, без применения каких-либо датчиков, команду начала процесса сварки задают вручную на основании визуального наблюдения за положением свариваемых деталей относительно роликов машины. The distance between two adjacent points (step) is set by controlling the two process parameters, the speed of rotation of the rollers and the time intervals during which the lead welding roller and the rotation drive motor are coupled to each other using an electromagnetic clutch. The initial position of the rollers is set manually, without the use of any sensors, the command to start the welding process is set manually based on visual observation of the position of the parts being welded relative to the rollers of the machine.

Недостаток машины в том, что она не обеспечивает достаточной точности и производительности формирования сварных точек. The disadvantage of the machine is that it does not provide sufficient accuracy and productivity for the formation of welded points.

Машина не обеспечивает приварку нескольких стрингеров к одной панели, отличающихся длиной и толщиной, без осуществления переналадки: остановки машины, замены роликовых электродов или их перезаточки и т.п. что также снижает ее производительность. The machine does not provide welding of several stringers to one panel, differing in length and thickness, without the need for readjustment: stopping the machine, replacing the roller electrodes or re-sharpening them, etc. which also reduces its performance.

Изобретение направлено на повышение точности и производительности формирования сварных точек путем автоматического программного управления приводом вращения электродов. The invention is aimed at improving the accuracy and productivity of the formation of welded points by automatic program control of the drive rotation of the electrodes.

На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 то же, вид слева; на фиг. 3 свариваемая панель, образованная уголками и листом (уголки расположены с обеих сторон листа); на фиг. 4 верхний и нижний электроды сварочной машины и их положение относительно свариваемой панели до начала выполнения сварного шва; на фиг. 5 то же, по окончании сварки. In FIG. 1 shows a machine, a general view; in FIG. 2 the same, left view; in FIG. 3 weldable panel formed by corners and a sheet (corners are located on both sides of the sheet); in FIG. 4 the upper and lower electrodes of the welding machine and their position relative to the welded panel before starting the weld; in FIG. 5 the same, at the end of welding.

Машина для контактной шовной сварки содержит верхнее электродное устройство 1 с составным электродом, состоящим из двух секторов 2 и 3. На нижнем электродном устройстве 4 закреплен зеркально симметричный электрод, состоящий из двух секторов 5 и 6. The resistance seam welding machine comprises an upper electrode device 1 with a composite electrode consisting of two sectors 2 and 3. A mirror-symmetric electrode consisting of two sectors 5 and 6 is fixed to the lower electrode device 4.

Сектора 2, 5 применяются для сварки более длинных уголков и имеют длину рабочей поверхности, равную L₁. Длина рабочей поверхности секторов 3, 6 равна L₂.Sectors 2, 5 are used for welding longer corners and have a working surface length equal to L ₁ . The length of the working surface of sectors 3, 6 is equal to L ₂ .

Вращение электродов осуществляется от двигателя (тиристорного привода) 7 через электромагнитную фрикционную муфту сцепления 8, соединительную муфту 9, червячный редуктор 10, цилиндрические зубчатые шестерни 11 и 12, распределительную коробку 13, верхний 14 и нижний 15 шарнирные валы. На корпусе распределительной коробки закреплен двухступенчатый цилиндрический редуктор 16, на котором расположен кодовый датчик 17. С помощью кодового датчика осуществляется непрерывная регистрация углового положения электродов и обеспечивается обратная связь по углу поворота электродов в приводе вращения путем сравнения сигнала датчика с уставкой по углу поворота и формирования команды на переключение привода вращения из состояния движения в состояние торможения и обратно. The rotation of the electrodes is carried out from the engine (thyristor drive) 7 through an electromagnetic friction clutch 8, a coupling 9, a worm gear 10, spur gears 11 and 12, a junction box 13, upper 14 and lower 15 articulated shafts. A two-stage cylindrical gearbox 16 is mounted on the junction box housing, on which a code sensor 17 is located. Using a code sensor, the angular position of the electrodes is continuously recorded and feedback is provided on the angle of rotation of the electrodes in the rotation drive by comparing the sensor signal with the setting on the angle of rotation and generating a command to switch the rotation drive from the driving state to the braking state and vice versa.

Передаточное число редуктора 16 равно передаточному числу зубчатых передач, расположенных между входным валом распределительной коробки и сварочными электродами, что обеспечивает одинаковую частоту вращения ротора датчика и сварочных электродов. The gear ratio of the gearbox 16 is equal to the gear ratio of the gears located between the input shaft of the junction box and the welding electrodes, which ensures the same rotational speed of the sensor rotor and welding electrodes.

Машина работает следующим образом. The machine operates as follows.

Сварочный процесс начинается с того, что система управления по показаниям кодового датчика автоматически ориентирует электроды в исходном положении (фиг. 4) и опускает верхний электрод. The welding process begins with the fact that the control system automatically reads the electrodes in the initial position according to the readings of the code sensor (Fig. 4) and lowers the upper electrode.

После зажатия свариваемых деталей между электродами включается сварочный ток и осуществляется формирование точечного сварного соединения. Выходной вал муфты 8 при этом находится в заторможенном состоянии. По окончании импульса сварочного тока с задержкой по времени выходной вал муфты 8 по команде переключается из состояния торможения в состояние движения. Вращение от тиристорного привода 7 передается через электромагнитную муфту 8 и соединительную муфту 9 на червячный редуктор 10, цилиндрическую пару шестерен 11 и 12, распределительную коробку 13, а через нее на шарнирные валы 14 и 15, электродные устройства 1 и 4 и электроды. After clamping the welded parts between the electrodes, the welding current is turned on and the formation of a spot welded joint is carried out. The output shaft of the clutch 8 is in a braked state. At the end of the welding current pulse with a time delay, the output shaft of the coupling 8, on command, switches from the braking state to the motion state. Rotation from the thyristor drive 7 is transmitted through an electromagnetic clutch 8 and a coupling 9 to a worm gear 10, a cylindrical pair of gears 11 and 12, a junction box 13, and through it to the articulated shafts 14 and 15, electrode devices 1 and 4 and electrodes.

Вращение от распределительной коробки через редуктор 16 передается ротору кодового датчика 17. Когда код сигнала на выходе датчика совпадает с уставкой по углу поворота электродов, формируется команда на переключение муфты 8 в состояние торможения и с задержкой по времени на включение следующего импульса сварочного тока, который сформирует следующую сварную точку. Когда код сигнала датчика совпадает с уставкой, соответствующей последней точке, формируется команда на переключение муфты 8 в состояние торможения и подъем верхнего электродного устройства. The rotation from the junction box through the gearbox 16 is transmitted to the rotor of the code sensor 17. When the signal code at the sensor output matches the setting for the angle of rotation of the electrodes, a command is generated to switch the coupling 8 to the braking state and with a time delay to turn on the next welding current pulse, which will generate next weld point. When the sensor signal code matches the setting corresponding to the last point, a command is generated to switch the clutch 8 to the braking state and raise the upper electrode device.

Оканчивается сварочный цикл машины реверсом направления вращения двигателя, переключением выходного вала муфты 8 в состояние движения на время, пока код сигнала датчика не будет соответствовать уставке, задающей начальное положение электрода и обратным переключением муфты 8 в состоянии торможения. Таким образом, обеспечивается вывод электрода в начальную точку на его рабочей поверхности. Возможно закончить сварочный цикл, изменив направление вращения двигателя. В этом случае конечная точка на рабочей поверхности электрода станет начальной в следующем сварочном цикле. The welding cycle of the machine ends by reversing the direction of rotation of the engine, switching the output shaft of the coupling 8 to the driving state for a while, until the sensor signal code matches the setting that sets the initial position of the electrode and reverse switching the coupling 8 in the braking state. Thus, the output of the electrode to the starting point on its working surface is provided. It is possible to complete the welding cycle by changing the direction of rotation of the engine. In this case, the end point on the working surface of the electrode will become the starting point in the next welding cycle.

В случае сварки листа с разнотолщинными выступающими деталями секторы электродов выполняют с различной шириной. In the case of welding a sheet with protruding parts of different thicknesses, the sectors of the electrodes are made with different widths.

Claims

1. MACHINE FOR CONTACT SEWING-STEP WELDING, comprising electrodes and a drive for their suture-step rotation, comprising a motor, an electromagnetic friction clutch, a coupling, a gearbox and a junction box connected to one of the electrodes, characterized in that the suture-step drive the electrode rotation is equipped with a code sensor electrically connected to the electromagnetic coupling with a rotor and an intermediate gearbox connected to the junction box and with the sensor rotor to ensure the same hour Ota rotor rotation sensor and electrode.

2. The machine according to p. 1, characterized in that one of the electrodes is made integral in the form of several sectors.

3. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that the second electrode is similar to the first and connected to the junction box.

4. The machine according to claims 2 and 3, characterized in that the sectors of the electrodes are made of different widths.