RU2050086C1

RU2050086C1 - Unit for cultivation of plants on circular field

Info

Publication number: RU2050086C1
Application number: RU92014700A
Authority: RU
Inventors: Иван Александрович Майсов
Original assignee: Иван Александрович Майсов
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1995-12-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: one end of the tubular truss of the plant-cultivating unit rests on the support tube whose rotating element is provided with an articulated two-legged mast whose upper end has shrouds supporting the sections of the tubular truss. The latter has an additional support, a self-propelled wheeled truck and is counterbalanced by a rod with a counterweight. The self-propelled truck is secured on a carriage which is movable along the truss. Said carriage has a longitudinal slot, support rollers, and moves over a spiral track. EFFECT: unit is capable of handling a variety of agricultural jobs with the aid of replaceable implements and of carrying out manual operations on specially-adapted benches. 2 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для выращивания, например, огородных культур. The invention relates to agricultural machinery and can be used for growing, for example, garden crops.

Известны агромосты многоцелевого назначения, перемещающиеся по постоянной многониточной колее прямолинейной или круговой. Known agro-bridges for multi-purpose use, moving along a constant multi-thread rut straight or circular.

Известен агрегат для дождевания агроугодий "Кубань ЛК". Дождевание выполняется при движении агрегата по кругу, в центре которого осуществляется подача воды и электропитания от внешней оросительной и электроснабжающей сетей. Машина состоит из горизонтальной трубчатой фермы, закрепленной одним концом на опорной трубе, при этом тело трубчатой фермы опирается на ряд электрифицированных тележек велосипедного типа. Known unit for sprinkling agricultural land "Kuban LC". Sprinkling is performed when the unit moves in a circle, in the center of which water and power are supplied from an external irrigation and power supply network. The machine consists of a horizontal tubular truss fixed at one end to a support pipe, while the body of the tubular truss rests on a series of electrified bicycle-type bogies.

Недостаток прототипа в том, что с его помощью нельзя возделывать растения возможны только дождевание и подкормка растений. The disadvantage of the prototype is that with its help it is impossible to cultivate plants, only sprinkling and feeding of plants is possible.

Цель механизация сельскохозяйственных работ и создание условий труда при возделывании культур на круговом агроугодье посильно-приемлемых для пожилых людей и инвалидов, увеличение размеров обрабатываемого агроугодья путем увеличения длины трубчатой фермы. The goal is the mechanization of agricultural work and the creation of working conditions when cultivating crops on circular agricultural land as feasible for elderly and disabled people, to increase the size of the processed agricultural land by increasing the length of the tubular farm.

Это достигается тем, что на вращающемся элементе опорной трубы шарнирно установлена опорная мачта, на вершине которой закреплены ванты, поддерживающие участки трубчатой фермы, причем трубчатая ферма уравновешена штангой с противовесом; при этом подвижная вдоль трубчатой фермы направляющая каретка выполнена с продольной щелью, снабжена опорными роликами и имеет подпружиненную тормозную колодку. This is achieved by the fact that a support mast is pivotally mounted on a rotating element of the support pipe, on the top of which there are fixed cables supporting sections of the tubular truss, moreover, the tubular truss is balanced by a rod with a counterweight; wherein the guide carriage movable along the tubular truss is made with a longitudinal slot, provided with support rollers and has a spring-loaded brake shoe.

На фиг. 1 изображены круговое агроугодье и агрегат, обрабатывающий его, план; на фиг.2 то же, боковой вид; на фиг.3 то же, план; на фиг.4 опорно-ходовая тележка, фронтальный вид; на фиг.5 вид по стрелке А на фиг.2; на фиг. 6 центральная опора, продольный разрез; на фиг.7 то же, вид сбоку; на фиг. 8 то же, опорная мачта выполнена с возможностью занимать горизонтальное положение, повертываясь на скрепляющих шарнирах; на фиг.9 разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг.10 разрез В-В на фиг.5. In FIG. 1 shows a circular farmland and the unit processing it, the plan; figure 2 is the same side view; figure 3 is the same plan; figure 4 supporting-running trolley, front view; figure 5 is a view along arrow A in figure 2; in FIG. 6 central support, longitudinal section; Fig.7 is the same side view; in FIG. 8 the same, the support mast is made with the ability to occupy a horizontal position, turning on fastening hinges; in Fig.9 section BB in Fig. 5; figure 10 section bb in figure 5.

Агрегат 1 для возделывания растений на круговом агроугодье 2 имеет центральную опорную тумбу 3 с закрепленной на ней опорной трубой 4. На вращающемся элементе 5, установленном на вершине опорной трубы, на шарнирах 6 закреплена состоящая из двух опорных ног 7, 8 мачта, на вершине 9 которой закреплены ванты 10, поддерживающие участки трубчатой фермы 11. Последняя уравновешена штангой 12 с дополнительным противовесным грузом 13 и может свободно вращаться вместе с элементом 5 и мачтой вокруг трубы 4. The plant 1 for cultivating plants on a circular farmland 2 has a central support pedestal 3 with a support pipe 4 fixed on it. On a rotating element 5 mounted on top of the support pipe, a mast consisting of two support legs 7, 8 is fixed on hinges 6, at the top 9 which is fixed to the cables 10, supporting sections of the tubular truss 11. The latter is balanced by a rod 12 with an additional counterweight 13 and can freely rotate with the element 5 and the mast around the pipe 4.

Второй опорой трубчатой фермы является самоходная опорная тележка с колесами 14, приводимыми в движение от мотор-редуктора 15 через цепи 16-18 с натяжными роликами 19. Рама 20 тележки закреплена на нижнем диске 21 поворотного круга, верхний диск 22 которого неразъемно скреплен с направляющей кареткой 23, выполненной в виде патрубка, охватывающего с зазором трубчатую ферму 11. Каретка имеет продольную щель-вырез, снабжена опорными роликами 24 и имеет подпружиненные пружинами 25 две тормозные колодки 26. The second support of the tubular truss is a self-propelled support trolley with wheels 14, driven by a gear motor 15 through chains 16-18 with tension rollers 19. The frame 20 of the trolley is mounted on the lower disk 21 of the turntable, the upper disk 22 of which is inseparably fastened to the guide carriage 23, made in the form of a nozzle, covering the tubular truss 11. The carriage has a longitudinal slit-cutout, is equipped with support rollers 24, and has two brake pads 26 spring-loaded with springs 25.

На опорной тележке с помощью кронштейнов 27 закреплены две рамы 28, в которые могут вставляться и закрепляться рамки со сменным сельскохозяйственным оборудованием или настил 29 с диванами 30 для исполнителей ручных сельхозработ. Опорная тележка может повертываться на 90^о в любую сторону, для чего винты 31 со штурвальными головками сначала вывертывают из резьбовых гнезд на кронштейнах 32, а после поворота тележки крепят кронштейны 27 в резьбовых гнездах 33 на торцах кронштейна 34. При разворотах тележки используется подвесной домкрат с ручным штурвалом 35 и опорной тарелкой 36.Two frames 28 are mounted on a support trolley with brackets 27, into which frames with removable agricultural equipment or flooring 29 with sofas 30 for manual agricultural workers can be inserted and fixed. The support may be inverted on the trolley ⁹⁰ in any direction, for which bolts 31 with heads shturvalnom first unscrewed from the threaded socket on the brackets 32, and after the bogie pivot brackets 27 secured in threaded sockets 33 at the ends of the bracket 34. In use the trolley turns outboard from the jack hand wheel 35 and support plate 36.

Устройство содержит также штепсельный разьем 37 водопроводный вентиль 38, эластичный патрубок 39, подающий воду в полость трубчатой фермы 11; 39а вращающийся переход, приводимый во вращение водилом 40 и подающий трехфазный ток в электрокабель 41, корпус 42 одного из подвесов удерживает кабель 41 и перемещаетcя вдоль трубчатой фермы. Хомуты на этих подвесах одновременно являются и опорой для канатика 43, что не допускает провисаний канатика. На барабан 44 наматывается канатик, когда опорная тележка движется по постоянной спиральной уплотненной грунтовой колее 45, рукоять 46 с зубом 47 служит для скрепления барабана 44 с опорной трубой 4. Зубчатый венец 48 на барабане 44 взаимодействует с шестерней 49, когда последняя с помощью подпружиненной рукояти 50 вводится в зацепление, чтобы, например, правильно уложить витки канатика 43 в соответствующую спиральную канавку на барабане. The device also includes a plug-in connector 37, a water valve 38, an elastic pipe 39, supplying water to the cavity of the tubular truss 11; 39a, a rotating transition, driven by a carrier 40 and supplying a three-phase current to the electric cable 41, the housing 42 of one of the suspensions holds the cable 41 and moves along the tubular truss. The clamps on these suspensions are also a support for the cord 43, which prevents the sagging of the cord. A cord is wound around the drum 44 when the support trolley moves along a constant spiral compacted ground track 45, the handle 46 with the tooth 47 serves to fasten the drum 44 with the support pipe 4. The ring gear 48 on the drum 44 interacts with the gear 49, when the latter with a spring-loaded handle 50 is engaged to, for example, correctly lay the turns of the cord 43 into the corresponding spiral groove on the drum.

Агрегат содержит обойму 51 направляющего ролика, тальреп 52 на приводном канатике, вертикальные 53 и поперечные 54 стержни-распорки, дождевальные насадки 55, концевые выключатели 56, ограничивающие пределы перемещений каретки 23 по трубчатой ферме; периферийную кольцевую колею 57, винты 58 для закрепления каретки на конце фермы во время дождевания; патрубки 59, на которых закреплены дождевальные насадки, кольцо 60 опорного скользящего подшипника, сальник 61, дорожку 62 для прохода на центральную зону, по которой радиально перемещается и тележка при необходимости; головки 63 вспомогательных штырей, кронштейн 64, вырезанный из стального листа, краны 65 для слива воды; опорный центр 66. The unit contains a cage 51 of the guide roller, Talrep 52 on the drive cord, vertical 53 and transverse 54 spacer rods, sprinkler nozzles 55, limit switches 56, limiting the limits of movement of the carriage 23 along the tubular truss; peripheral ring track 57, screws 58 for securing the carriage at the end of the truss during sprinkling; nozzles 59 on which the irrigation nozzles are fixed, a ring 60 of the thrust sliding bearing, an oil seal 61, a track 62 for access to the central zone along which the trolley is radially moved, if necessary; heads 63 of auxiliary pins, bracket 64 cut from a steel sheet, taps 65 for draining water; support center 66.

Агрегат работает следующим образом. Когда барабан 44 закреплен, то, начав движение из точки а агроугодья, тележка движется по спиральной колее 45, постепенно приближаясь к центру агроугодья. При этом агрегат может автоматически выполнять запланированную работу с помощью сменных сельхозорудий, закрепляемых на рамах 28. Для выполнения ручных работ на съемных диванах 30 размещаются рабочие, например, для прополки сорняков, оставшихся около растений и не удаленных культивацией спиральных междурядий, для прищипки, прореживания или выборочного сбора зрелых плодов клубники, огурцов, помидоров. Роль тормозных колодок 26 и пружин 27 сводится к тому, чтобы во всех случаях держать приводной канатик 43 в натяжении, чтобы силой веса провисающих частей самого канатика и петель кабеля 41 тележка, особенно когда она используется без грунтозацепов, не сдвигалась с колеи и двигалась бы по колее более точно. The unit operates as follows. When the drum 44 is fixed, then, starting the movement from point a of agricultural land, the trolley moves along a spiral track 45, gradually approaching the center of agricultural land. At the same time, the unit can automatically carry out the planned work using removable agricultural equipment fixed on the frames 28. For manual work on removable sofas 30 workers are placed, for example, for weeding weeds that remain near plants and not removed by cultivation of spiral row spacings, for pinching, thinning or selective collection of ripe strawberries, cucumbers, tomatoes. The role of the brake pads 26 and springs 27 is reduced to ensuring that the drive cord 43 is tensioned in all cases so that the weight of the sagging parts of the cord itself and the cable loops 41 of the trolley, especially when used without lugs, does not move off track and move along more accurately.

Работы могут выполняться и при движении тележки по спирали от центра к периферии, когда реверсивный мотор-редуктор 15 перемещает тележку по часовой стрелке или когда тележку развертывают на 180^о. При этом колеса тележки натягивают приводной канатик, поскольку они закреплены перпендикулярно оси фермы 11; когда же при этом используют пахотный или культивационный лемех, то он должен быть таким, чтобы, взаимодействуя с грунтом, так же натягивал бы канатик.Work can also be performed when the cart moves in a spiral from the center to the periphery, when the reversible gear motor 15 moves the cart clockwise or when the cart is deployed 180 ^° . In this case, the wheels of the trolley pull the drive cord, since they are fixed perpendicular to the axis of the truss 11; when arable or cultivating ploughshare is used, it should be such that, interacting with the ground, it would also pull the cord.

Когда нужно переместить тележку вдоль фермы, то, остановив ферму над дорожкой 62, тележку вместе с фермой приподнимают ручным домкратом, повертывают тележку на 90^о и, используя мотор-редуктор, перемещают тележку к нужному месту фермы.When you need to move the trolley along the farm, then stop the farm over the track 62, the trolley with the farm hand jack lift, trolley is inverted at ⁹⁰ and using a gear motor, move the carriage to the desired location of the farm.

Новое агроугодье предварительно хорошо планируют, особенно те места витков спиральной колеи, которые находятся ближе к опорной тумбе, чтобы конец трубчатой фермы не задевал верхушек возделываемых растений, когда он выступает консольно. Поэтому при больших длинах фермы, с учетом реальной жесткости конкретной фермы, рациональную дистанцию приближения тележки к опорной тумбе выявляют опытным путем, помня, что если используется под ход каретки 23, например, только половина длины фермы, то необработанная центральная часть кругового агроугодья составит только 25% всей его площади. The new farmland is pre-planned well, especially those places of the spiral gauge turns that are closer to the support pedestal so that the end of the tubular truss does not touch the tops of cultivated plants when it stands cantilever. Therefore, for long truss lengths, taking into account the real rigidity of a particular truss, a rational distance of approaching the trolley to the support pedestal is determined empirically, remembering that if you use carriage 23 for the course, for example, only half the truss length, the untreated central part of the circular agricultural land will be only 25 % of its total area.

При больших длинах фермы соответственно возрастает и высота мачты. При этом предпочтительнее использовать крепление мачты по фиг.8, что дает возможность увеличить базовое расстояние между опорными ногами 7, 8 и возможность наклонять и приподнимать мачту, закрепленную на шарнирах 6, во время монтажа и демонтажа устройства, тогда как мачта по фиг.7 может наклоняться незначительно. With long truss lengths, the mast height also increases. In this case, it is preferable to use the mast mount of Fig. 8, which makes it possible to increase the base distance between the support legs 7, 8 and the ability to tilt and lift the mast, mounted on hinges 6, during installation and dismantling of the device, while the mast in Fig. 7 can lean slightly.

С помощью предлагаемого устройства можно выполнять многочисленные сельхозработы; наличие вращающейся мачты с вантовыми растяжками позволяет увеличить длину трубчатой фермы и площадь обрабатываемого агроугодья; главной нагрузкой фермы, по-существу, является вода и ветровая нагрузка, что позволяет выполнять ее из малометаллоемких труб. Using the proposed device, you can perform numerous agricultural work; the presence of a rotating mast with cable-stayed extensions allows to increase the length of the tubular truss and the area of the processed agricultural land; the main load of the farm, in essence, is water and wind load, which allows it to be made of low-metal pipes.

Claims

1. UNIT FOR CULTIVATION OF PLANTS ON AROUND AGRICULTURE, including a horizontal tubular truss fixed at one end on a rotatable part of the central rack with the possibility of rotation around it in a horizontal plane, a support self-propelled cart, a water supply channel for sprinkling and an electric cable, characterized in that on a rotary part of the central rack two pairs of consoles are mounted, on one pair of which there is a double-mast mast, at the top of which there are fixed cables for supporting the tubular truss, which counterbalanced by a rod, while the tubular truss and the rod are mounted on another pair of consoles.

2. The assembly according to claim 1, characterized in that the support self-propelled car is placed on a guide carriage movable along the tubular truss, which is made with a longitudinal slot, provided with support rollers and has a brake shoe.