RU2049701C1 - Aviation system - Google Patents

Aviation system Download PDF

Info

Publication number
RU2049701C1
RU2049701C1 SU4286407A RU2049701C1 RU 2049701 C1 RU2049701 C1 RU 2049701C1 SU 4286407 A SU4286407 A SU 4286407A RU 2049701 C1 RU2049701 C1 RU 2049701C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
undocking
aeroplanes
mounting device
consoles
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.А. Валуев
Original Assignee
Валуев Алексей Александрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валуев Алексей Александрович filed Critical Валуев Алексей Александрович
Priority to SU4286407 priority Critical patent/RU2049701C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2049701C1 publication Critical patent/RU2049701C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: aviation. SUBSTANCE: system consists of several aeroplanes 1 and 2 and connecting device 7 which connects tips of panels of wings 5 and 6 of aeroplanes of this group. Aeroplanes 1 and 2 are oriented in group for circumferential motion in one direction. When engines are started, device 7 holds moving aeroplanes in group and after rising to required height, device is unlocked releasing the aeroplanes for flight. EFFECT: simplified construction for vertical take-off. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к авиации, преимущественно беспилотной авиационной технике, т.е. к беспилотным аппаратам с большим удлинением крыльев, например к высотным, а также для схем "летающее крыло". The invention relates to aviation, mainly unmanned aircraft, i.e. to unmanned vehicles with a large elongation of the wings, for example to high-altitude, as well as for schemes "flying wing".

Известны устройства, способствующие взлету летательных аппаратов, например, [1] Оно представляет собой несложное инженерное сооружение на базе грузового автомобиля. Имеет вращающуюся сбалансированную штангу, в конкретном случае длиной 6 м. Раскручивание и взлет осуществляются с помощью собственной силовой установки летательного аппарата и не нуждается в дополнительной энергетической установке. Known devices that contribute to the takeoff of aircraft, for example, [1] It is a simple engineering structure based on a truck. It has a rotating balanced rod, in a particular case 6 m long. The unwinding and take-off are carried out using the aircraft’s own power plant and do not need additional power plant.

Однако такое устройство не способствует вертикальному взлету беспилотных аппаратов, что так необходимо в условиях их применения на пересеченной местности. К тому же оно громоздко, монтируется на специальной машине. Указанным способом можно осуществлять запуски только лишь малоразмерных беспилотных аппаратов, так как более тяжелые (весом более 2 т) потребуют создания чрезвычайно громоздких и массивных сбалансированных вращающихся штанг, которые уже не поместятся на автомобилях. However, such a device does not contribute to the vertical take-off of unmanned vehicles, which is so necessary in the conditions of their use on rough terrain. In addition, it is bulky, mounted on a special machine. In this way, it is possible to launch only small-sized unmanned vehicles, since heavier ones (weighing more than 2 tons) will require the creation of extremely bulky and massive balanced rotating rods that can no longer fit on cars.

Наиболее близким к изобретению является техническое решение [2] принятое за прототип. Это устройство представляет собой авиационную систему, содержащую самолеты, ориентированные для движения по кругу в одном направлении, и средство для их соединения и расстыковки с дистанционным управлением. Closest to the invention is a technical solution [2] taken as a prototype. This device is an aviation system containing aircraft oriented to move in a circle in one direction, and a means for connecting and undocking with remote control.

Недостатками этой системы являются громоздкость и сложность в изготовлении средства для соединения самолетов, требующего значительных финансовых затрат на его постройку. Это стационарное крупное сооружение с гидроприводным устройством подъема самолетов, приспособленным для удерживания их и последующей расстыковки, нуждается в установке на фундаменте. Кроме того, вертикальное перемещение самолетов ограничено размерами самого средства для соединения, а также его жесткой связью с землей. The disadvantages of this system are the bulkiness and complexity in the manufacture of means for connecting aircraft, requiring significant financial costs for its construction. This stationary large structure with a hydraulic drive device for lifting aircraft, adapted to hold them and subsequent undocking, needs to be installed on the foundation. In addition, the vertical movement of aircraft is limited by the size of the connection tool itself, as well as its rigid connection to the ground.

Целью изобретения является упрощение конструкции при обеспечении вертикального взлета. The aim of the invention is to simplify the design while providing vertical take-off.

Для этого средство для соединения и расстановки самолетов выполнено в виде крепежного приспособления, соединенного с возможностью расфиксации относительно посадочных мест на концах консолей крыльев самолетов, оснащено средствами для его спуска на землю после расфиксации, а дистанционное управление содержит привод с автономным источником питания для упомянутого крепежного приспособления. Крепежное приспособление выполнено в виде шариковых замков и содержит средство для спуска на землю после растыковки. Привод для крепежного приспособления выполнен в виде реечно-зубчатого редуктора с электродвигателем, а в качестве автономного источника питания использован электрический аккумулятор. For this, the means for connecting and arranging the aircraft is made in the form of a fastening device, connected with the possibility of unlocking relative to the seats at the ends of the wing consoles of the aircraft, equipped with means for lowering it to the ground after unlocking, and the remote control contains a drive with an autonomous power source for the said mounting device . The fastening device is made in the form of ball locks and contains a means for lowering to the ground after milling. The drive for the mounting device is made in the form of a rack-and-pinion gearbox with an electric motor, and an electric battery is used as an autonomous power source.

Дистанционное управление содержит размещенные на консолях крыльев самолетов выключатели электродвигателя и цепь связи с оператором. The remote control contains electric motor switches located on the wing consoles of the aircraft and a communication circuit with the operator.

На фиг.1 дан общий вид системы; на фиг.2 средство для соединения и расстыковки при состыкованном положении самолетов системы, вид сбоку; на фиг.3 то же, вид сверху; на фиг.4 левая часть средства для соединения и расстыковки в момент расцепки консолей крыльев; на фиг.5 авиационная система после расстыковки самолетов. Figure 1 is a General view of the system; figure 2 means for connecting and undocking in the docked position of the aircraft system, side view; figure 3 is the same, a top view; figure 4 the left part of the means for connecting and undocking at the time of uncoupling of the wing consoles; figure 5 aviation system after undocking the aircraft.

Система состоит по крайней мере из двух самолетов 1 и 2, а именно беспилотных самолетов, содержащих двигатели 3 и 4. Концы консолей крыльев 5 и 6 соединены посредством специального средства 7 для соединения и расстыковки, выполненного в виде крепежного приспособления. Самолеты в системе ориентированы для движения по кругу в одном направлении, т.е. вектора тяг их двигателей направлены в противоположные стороны так, чтобы при работе их создавался момент вращения одного направления. Состыкованные таким образом самолеты должны быть одного веса. Кроме того, самолеты имеют высоты 8 и 9. Средство для соединения и расстыковки оснащено средствами для спуска, выполненными в виде парашюта 10 или авторотирующего винта. The system consists of at least two aircraft 1 and 2, namely unmanned aircraft containing engines 3 and 4. The ends of the wing consoles 5 and 6 are connected by means of a special tool 7 for connecting and undocking, made in the form of a mounting device. The planes in the system are oriented for moving in a circle in one direction, i.e. the thrust vectors of their engines are directed in opposite directions so that during their operation a torque of rotation of one direction is created. Aircraft docked in this way should be of the same weight. In addition, the aircraft have heights of 8 and 9. The tool for connecting and undocking is equipped with a descent tool made in the form of a parachute 10 or an autorotating screw.

Корпус 11 средства для соединения и расстыковки самолетов 1 и 2 имеет резиновый амортизатор 12. Само средство выполнено в виде крепежного приспособления, которое образовано штырями 13 и 14, на каждом из которых размещен один из шариковых замков 15 и 16, взаимодействующих с осями 17 и 18 и фиксирующих положение крепежного приспособления относительно посадочных мест на консолях крыльев 5 и 6. Оси 17 и 18 имеют на концах зубчатые рейки 19 и 20, зацепленные с шестерней 21, жестко посаженной на вал электродвигателя 22 с понижающим редуктором 23. Это образует привод для фиксации консолей крыльев. В качестве автономного источника используется электрический аккумулятор 24. Элементом дистанционного управления служит выключатель 25 электродвигателя 22, связанный электрической цепью с оператором. The housing 11 of the means for connecting and undocking the aircraft 1 and 2 has a rubber shock absorber 12. The tool itself is made in the form of a fastening device, which is formed by pins 13 and 14, on each of which one of the ball locks 15 and 16 is placed, interacting with the axes 17 and 18 and fixing the position of the mounting device relative to the seats on the wing consoles 5 and 6. The axles 17 and 18 have gear racks 19 and 20 at the ends, engaged with the gear 21, rigidly mounted on the shaft of the electric motor 22 with a reduction gear 23. This forms a drive d for fixing the wing consoles. An electric battery 24 is used as a stand-alone source. The remote control element 25 is a switch 25 of an electric motor 22 connected by an electric circuit to an operator.

Крышка 26 предохраняет средство для спуска, например, парашют 10. Упоры 27 и 28 на штырях 13 и 14 служат для ограничения их введения внутрь консолей, где они взаимодействуют посредством шариковых замков 15 и 16 с консолями крыльев 5 и 6, на посадочных местах которых выполнены кольцевые канавки 29 для приема шариков замков 15 и 16. The cover 26 protects the means for launching, for example, a parachute 10. The stops 27 and 28 on the pins 13 and 14 serve to limit their introduction into the consoles, where they interact by means of ball locks 15 and 16 with the wing consoles 5 and 6, on the seats of which are made annular grooves 29 for receiving balls of locks 15 and 16.

В работе система действует следующим образом. In operation, the system operates as follows.

После запуска силовых установок беспилотные летательные аппараты, в данном случае с самоориентирующимися шасси, раскручиваются вокруг оси вращения до взлетной скорости. Рули высоты 8 и 9 при этом установлены на пикирование, прижимая носовые стойки обоих летательных аппаратов к взлетной площадке и предупреждая их преждевременный отрыв от земли. После достижения взлетной скорости рули высоты по команде оператора плавно переводятся во взлетное положение и группа аппаратов взлетает вертикально вверх, продолжая вращаться вокруг их общей оси вращения. After starting the power plants, unmanned aerial vehicles, in this case with self-orientating landing gears, spin around the axis of rotation to take-off speed. At the same time, rudders of heights 8 and 9 are set to dive, pressing the nose struts of both aircraft to the take-off area and preventing their premature separation from the ground. After reaching take-off speed, elevators at the command of the operator are smoothly transferred to the take-off position and a group of devices takes off vertically upward, continuing to rotate around their common axis of rotation.

После набора группой беспилотных летательных аппаратов безопасной высоты, т. е. высоты, на которой невозможно их столкновение с окружающими предметами, по команде с земли происходит расцепка. Летательные аппараты под воздействием центробежных сил разлетаются при этом в разные стороны, а средство для соединения и расстыковки плавно опускается на парашюте 10. After a group of unmanned aerial vehicles has set a safe altitude, that is, an altitude at which it is impossible to collide with surrounding objects, a trip from the ground occurs upon command. Aircraft under the influence of centrifugal forces fly apart in different directions, and the means for connecting and undocking smoothly descends by parachute 10.

Работает средство для соединения и расстыковки следующим образом. The means for connecting and undocking works as follows.

При ходе осей 17 и 18 (фиг.2) по направлению к шестерне 21 шарики замков 15 и 16 входят внутрь штырей 13 и 14, которые в таком положении заводят в концы консолей до упоров 27 и 28. После обратного (от шестерни по направлению к консолям) хода осей 17 и 18 шарики замка попадают в кольцевую канавку 29 (фиг. 4) концов консолей, обеспечивая таким образом фиксацию. По команде оператора выключатель 25 замыкает цепь питания электродвигателя, который, вращая шестерню 21, втягивает оси на себя, освобождает шарики замков 15 и 16 из зацепления (фиг.4) и летательные аппараты под действием центробежных сил разлетаются в разные стороны. During the course of the axes 17 and 18 (Fig. 2) towards the gear 21, the balls of the locks 15 and 16 enter the inside of the pins 13 and 14, which in this position lead into the ends of the consoles to the stops 27 and 28. After the opposite (from the gear towards consoles) the axes 17 and 18 move the lock balls fall into the annular groove 29 (Fig. 4) of the ends of the consoles, thus ensuring fixation. At the command of the operator, the switch 25 closes the power supply circuit of the electric motor, which, rotating the gear 21, pulls the axles onto itself, releases the balls of locks 15 and 16 from engagement (Fig. 4) and the aircraft under the action of centrifugal forces scatter in different directions.

Легкая крышка 26, освободившись от концов консолей, под действием аэродинамических сил улетает, вытягивает за собой шарнирно подвешенный парашют 10, на котором устройство плавно совершает посадку. Вместо парашюта могут использоваться авторотирующие аэродинамические поверхности. В корпусе средства для соединения и расстыковки может находиться топливный бак, предназначенный только для питания силовых установок на этапе взлета. Light cover 26, freed from the ends of the consoles, flies away under the action of aerodynamic forces, pulls an articulated parachute 10 behind it, on which the device smoothly makes a landing. Instead of a parachute, autorotating aerodynamic surfaces can be used. In the housing of the means for connection and undocking, there may be a fuel tank, intended only for power supply of power plants at the take-off stage.

Необходимо учесть, что для обеспечения вертикального взлета и совершения продолжительного полета для решения военных и гражданских целей в настоящее время за рубежом используются винтокрылые беспилотные летательные аппараты, которые, во-первых, неэкономичны в крейсерском полете ввиду особенностей их аэродинамической компоновки, а, во-вторых, подобных аппаратов в нашей стране пока не имеется. Поэтому очень важно, что авиационная система позволяет осуществить вертикальный взлет без сложных существенных переделок уже эксплуатируемых летательных аппаратов самолетного типа и ликвидировать отставание в этой области. It is necessary to take into account that to ensure vertical take-off and to make a long flight for military and civilian purposes, rotary-wing unmanned aerial vehicles are currently used abroad, which, firstly, are uneconomical in cruising flight due to the peculiarities of their aerodynamic layout, and secondly , such devices in our country are not yet available. Therefore, it is very important that the aviation system allows vertical take-off without complex substantial alterations to the already operating aircraft-type aircraft and to eliminate the lag in this area.

Технико-экономический эффект будет иметь место и вследствие повышения безопасности на этапе взлета предлагаемым образом. При запуске беспилотного летательного аппарата с катапульты бывают случаи внезапной остановки двигателя при сходе с направляющих, что зачастую заканчивается серьезными поломками самолета. При использовании предлагаемой авиационной системы в случае отказа двигателя у одного из беспилотного летательного аппарата группа плавно приземлится, продолжая вращаться вокруг общей оси. Даже при отказе всех двигателей группа, вращаясь за счет инерции, совершит безаварийную посадку. The technical and economic effect will also take place due to increased safety at the take-off stage in the proposed manner. When starting an unmanned aerial vehicle from a catapult, there are cases of a sudden engine stop when leaving the rails, which often results in serious aircraft breakdowns. When using the proposed aviation system in the event of engine failure in one of the unmanned aerial vehicles, the group will land smoothly, continuing to rotate around a common axis. Even with the failure of all engines, the group, rotating due to inertia, will make an accident-free landing.

Необходимо также отметить, что предлагаемая авиационная система позволяет производить "залпом" запуски большого числа летательных аппаратов самолетного типа одновременно. It should also be noted that the proposed aviation system allows “launching” launches of a large number of aircraft-type aircraft simultaneously.

Claims (4)

1. АВИАЦИОННАЯ СИСТЕМА, содержащая самолеты, ориентированные для движения по кругу в одном направлении, и средство для их соединения и расстыковки с дистанционным управлением, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции при обеспечении ее вертикального взлета, средство для соединения и расстыковки самолетов выполнено в виде крепежного приспособления, соединенного с возможностью расфиксации относительно посадочных мест на концах консолей крыльев самолетов, оснащено средствами для его спуска на землю после расфиксации, а дистанционное управление содержит привод с автономным источником питания для упомянутого крепежного приспособления. 1. Aviation system, containing aircraft oriented to move in a circle in one direction, and means for connecting and undocking with remote control, characterized in that, in order to simplify the design while ensuring its vertical take-off, means for connecting and undocking aircraft in the form of a fixing device connected with the possibility of unlocking relative to the seats at the ends of the wing consoles of aircraft, equipped with means for its descent to the ground after unlocking, and the distance The control includes a drive with an independent power source for said mounting device. 2. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что крепежное приспособление содержит шариковые замки, фиксирующие положение приспособления относительно посадочных мест на концах консолей крыла самолетов. 2. The system of claims. 1 and 2, characterized in that the mounting device contains ball locks, fixing the position of the device relative to the seats at the ends of the wing consoles of the aircraft. 3. Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что привод для крепежного приспособления выполнен в виде реечно-зубчатого редуктора с электродвигателем, а в качестве автономного источника питания использован электрический аккумулятор. 3. The system of claims. 1 and 2, characterized in that the drive for the mounting device is made in the form of a rack-and-pinion gearbox with an electric motor, and an electric battery is used as an autonomous power source. 4. Система по пп. 1 3, отличающаяся тем, что дистанционное управление содержит размещенные на консолях крыльев самолетов выключатели электродвигателя, связанные с оператором. 4. The system of claims. 1 to 3, characterized in that the remote control contains located on the wing consoles of aircraft electric motor switches associated with the operator.
SU4286407 1987-07-17 1987-07-17 Aviation system RU2049701C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4286407 RU2049701C1 (en) 1987-07-17 1987-07-17 Aviation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4286407 RU2049701C1 (en) 1987-07-17 1987-07-17 Aviation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2049701C1 true RU2049701C1 (en) 1995-12-10

Family

ID=21320251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4286407 RU2049701C1 (en) 1987-07-17 1987-07-17 Aviation system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2049701C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106564612A (en) * 2015-10-08 2017-04-19 张斌 Taking off structure for carrier-borne aircraft

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент США N 2409763, кл.244-63, 1946. *
Патент США N 3989206, кл.244-63, 1976. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106564612A (en) * 2015-10-08 2017-04-19 张斌 Taking off structure for carrier-borne aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5289994A (en) Equipment carrying remote controlled aircraft
US5145129A (en) Unmanned boom/canard propeller v/stol aircraft
US3298633A (en) Separable aircraft
CN103552686B (en) A kind of compound type duct aerial reconnaissance machine people
RU2635431C1 (en) Convertible aircraft
US3113747A (en) Tug aircraft combination
US20210070429A1 (en) Free Propeller Assembly structure and Aircraft Structure Having the Same
CN105109694B (en) A kind of anti-fall aircraft and anti-fall control method
EP0581513A1 (en) Vertical take-off/landing of aircraft
US20040031880A1 (en) Aircraft and propulsion system for an aircraft, and operating method
CN101857087A (en) Dual-rotor dish-shaped aircraft
US3469804A (en) Rotary and circular saucer-shaped airfoil aircraft
RU2682157C1 (en) Aircraft with additional removable wing
US3420472A (en) Helicopter having in horizontal flight the characteristics of an airplane
CN101214856A (en) Safety self-saving device for vertically taking off and landing flyer
RU2132289C1 (en) Vertical take-off and landing flying vehicle
RU2049701C1 (en) Aviation system
US3302908A (en) Unmanned flying machine
US2062599A (en) Aeroplane
CN115258146B (en) Fixed-wing aircraft with electric rotor wing capable of vertically taking off and landing and flying forwards under power drive of fuel oil
US1925768A (en) Means for launching aircraft
RU2278801C1 (en) Method of landing unmanned aerodynamic flying vehicle
CN106697260A (en) Supersonic helicopter
AU2020100605B4 (en) A vtol-capable airplane having angled propulsors
CN103832582A (en) Multifunctional helicopter