RU2049035C1

RU2049035C1 - Stairs lift

Info

Publication number: RU2049035C1
Authority: RU
Inventors: А.И. Карпенков; Ю.В. Белевцов
Original assignee: Карпенков Алексей Иванович
Priority date: 1992-04-29
Filing date: 1992-04-29
Publication date: 1995-11-27

Abstract

FIELD: load-lifting devices. SUBSTANCE: lift has guide member 1 in form of toothed rack fixed on wall 2 of building in parallel with stairs flight 3, boarding 4 placed on flight to let invalid chair 5 move, and drive installed in front part of chair for engagement with toothed rack of guide member and disengagement. Lift has additional guide member with toothed rack rigidly secured on wall of building in parallel with stairs flight over main guide member and arranged at definite distance from inclined section of stairs flight. Thanks to it horizontal position of chair when descending from upper stairs landing to lower one is provided. Lift drive is made in form of lever 6 accommodating self- braking motor-reduction gear with self-contained power supply system. Invalid moves up and down the stairs sitting in chair and looking straight ahead in direction of movement. EFFECT: smooth running of chair, cut down time requires for negotiating the stairs. 4 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть использовано для подъема инвалидных колясок по лестничным маршам. The invention relates to lifting devices and can be used for lifting wheelchairs on flights of stairs.

Известен пассажирский наклонный подъемник для лестничной клети, содержащий тележку с поворотной подпружиненной грузовой площадкой, смонтированной с возможностью перемещения по направляющим, размещенным у стен лестничной клети. Тележка связана посредством огражденного трособлочного механизма с приводом и имеет механизм остановки в аварийной ситуации [1]
Недостаток известного подъемника заключается в том, что данный подъемник нельзя использовать на узких лестничных маршах, например в жилых зданиях, так как настил и привод занимают значительную часть пространства лестничного марша.Known passenger inclined staircase elevator containing a trolley with a rotary spring-loaded cargo area mounted to move along the guides placed near the walls of the staircase. The trolley is connected by means of a shielded cable block mechanism with a drive and has a stop mechanism in an emergency [1]
A disadvantage of the known lift is that this lift cannot be used on narrow flights of stairs, for example in residential buildings, since flooring and drive occupy a significant part of the space of the flight of stairs.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для подъема инвалидной коляски, состоящее из трех направляющих элементов, один из которых неподвижно закреплен на стене здания, а два других уложены на лестничном марше и образуют настил для размещения на нем инвалидной коляски, а съемный привод соединяется с коляской и включает в себя ручной самотормозящий редуктор и зубчатое колесо, входящее в зацепление с зубчатой рейкой направляющего элемента, закрепленного на стене [2]
Однако известное устройство не обеспечивает безопасность эксплуатации его на лестничном марше. Перед спуском с верхней лестничной площадки на нижнюю коляска устанавливается так, что инвалид находится в ней спиной к лестничному маршу. Затем привод вводится в зацепление с зубчатой рейкой направляющего элемента. После чего сама коляска подсоединяется к приводу. Спуск осуществляется лицом против хода движения коляски (лицом назад). Такое перемещение инвалида в коляске небезопасно и неудобно. Кроме того, ручной привод не обеспечивает плавность перемещения коляски. Для осуществления подъема нужно обладать достаточно большой мускульной силой или, в противном случае, перемещение вверх будет происходить очень медленно.Closest to the proposed one is a device for lifting a wheelchair, consisting of three guide elements, one of which is fixedly mounted on the wall of the building, and the other two are laid on a flight of stairs and form a floor for placing a wheelchair on it, and a removable drive is connected to the stroller and includes a manual self-locking gearbox and a gear wheel meshing with a gear rack of a guide member mounted on the wall [2]
However, the known device does not ensure the safety of its operation on the flight of stairs. Before descending from the upper landing to the lower carriage, it is installed so that the disabled person is in it with his back to the flight of stairs. Then the drive is engaged with the gear rack of the guide element. Then the stroller itself is connected to the drive. The descent is carried out facing the side of the carriage (face back). Such a movement of a disabled person in a wheelchair is unsafe and inconvenient. In addition, the manual drive does not ensure smooth movement of the stroller. For lifting, you need to have a sufficiently large muscular strength or, otherwise, moving up will be very slow.

Предлагаемый лестничный подъемник снабжен дополнительным направляющим элементом с зубчатой рейкой, жестко закрепленным на стене здания параллельно лестничному маршу выше известного направляющего элемента и расположенным от наклонного участка лестничного марша на расстоянии l=cos α (a ˙ tg α+d)+R, где α угол наклона лестничного марша;
а расстояние от вертикальной плоскости, проходящей через ось большого колеса, до точки зацепления привода с дополнительным направляющим элементом;
d расстояние от горизонтальной плоскости, проходящей через точку зацепления привода с дополнительным направляющим элементом, до оси большого колеса;
R радиус большого колеса инвалидной коляски;
а привод выполнен в виде рычага, внутри которого размещен самотормозящий мотор-редуктор с автономной системой электропитания.The proposed staircase elevator is equipped with an additional guide element with a toothed rack rigidly mounted on the wall of the building parallel to the flight of stairs above the known guide element and located from the inclined section of the flight of stairs at a distance l = cos α (a ˙ tg α + d) + R, where α is the angle the slope of the flight of stairs;
and the distance from the vertical plane passing through the axis of the big wheel to the point of engagement of the drive with an additional guide element;
d is the distance from the horizontal plane passing through the engagement point of the drive with the additional guide element to the axis of the large wheel;
R is the radius of the large wheelchair;
and the drive is made in the form of a lever, inside of which is placed a self-braking gear motor with an autonomous power supply system.

При осуществлении изобретения достигается следующий технический результат:
горизонтальное положение коляски при спуске с верхней площадки на нижнюю, что обеспечивается дополнительным направляющим элементом с зубчатой рейкой, жестко закрепленным на стене здания параллельно лестничному маршу выше известного направляющего элемента и расположенным от наклонного участка лестничного марша на расстоянии l;
плавность хода коляски при движении за счет выполнения привода в виде рычага с размещением внутри его мотор-редуктора с автономной системой электропитания.When carrying out the invention, the following technical result is achieved:
the horizontal position of the stroller when descending from the upper platform to the lower, which is provided by an additional guide element with a gear rack rigidly fixed to the building wall parallel to the flight of stairs above the known guide element and located from the inclined section of the flight of stairs at a distance l;
smoothness of the carriage during movement due to the execution of the drive in the form of a lever with placement inside its gear motor with an autonomous power supply system.

На фиг. 1 изображен лестничный подъемник с коляской при перемещении коляски вверх по лестничному маршу; на фиг. 2 то же, при перемещении коляски вниз по лестничному маршу; на фиг. 3 схема определения расстояния от наклонного участка лестничного марша до дополнительного направляющего элемента; на фиг. 4 рычаг привода. In FIG. 1 depicts a stair lift with a sidecar when moving the wheelchair up the flight of stairs; in FIG. 2 the same when moving the stroller down the flight of stairs; in FIG. 3 is a diagram for determining the distance from an inclined section of a flight of stairs to an additional guide element; in FIG. 4 drive lever.

Лестничный подъемник содержит направляющий элемент 1 с зубчатой рейкой, неподвижно закрепленный на стене 2 здания, параллельно лестничному маршу 3, настил 4, уложенный на лестничном марше 3 для размещения на нем инвалидной коляски 5. На последней смонтирован с возможностью зацепления с зубчатой рейкой направляющего элемента и демонтажа рычаг 6. The staircase elevator comprises a guide element 1 with a rack, fixedly mounted on the wall 2 of the building, parallel to the flight of stairs 3, floor 4, laid on the flight of stairs 3 to accommodate the wheelchair 5. The latter is mounted with the possibility of engagement with the rack of the guide element and dismantling lever 6.

Лестничный подъемник снабжен дополнительным направляющим элементом 7 с зубчатой рейкой, жестко закрепленным на стене 2 здания параллельно лестничному маршу 3 выше направляющего элемента 1 и расположенным от наклонного участка лестничного марша на расстоянии
l=cos α (a ˙ tg α +d)+R, где α угол наклона лестничного марша 3;
а расстояние от вертикальной плоскости, проходящей через ось большого колеса, до точки зацепления привода с дополнительным направляющим элементом 7;
d расстояние от горизонтальной плоскости, проходящей через точку зацепления привода с дополнительным направляющим элементом, до оси большого колеса;
R радиус большого колеса инвалидной коляски.The stair lift is equipped with an additional guide element 7 with a toothed rack fixed to the wall 2 of the building parallel to the flight of stairs 3 above the guide element 1 and located at a distance from the inclined section of the flight of stairs
l = cos α (a ˙ tg α + d) + R, where α is the angle of inclination of the flight of stairs 3;
and the distance from the vertical plane passing through the axis of the big wheel to the point of engagement of the drive with an additional guide element 7;
d is the distance from the horizontal plane passing through the engagement point of the drive with the additional guide element to the axis of the large wheel;
R is the radius of the large wheelchair wheelchair.

Указанное соотношение следует из фиг. 3. The indicated ratio follows from FIG. 3.

Расстояние l=AC+R, где АС сторона треугольника, а R радиус большого колеса коляски,
АС=ВС ˙ сos α,
ВС=b+d, AC=(b+d) ˙ cosα.The distance l = AC + R, where AC is the side of the triangle, and R is the radius of the big wheel of the stroller,
AC = BC ˙ cos α,
BC = b + d, AC = (b + d) ˙ cosα.

Из треугольника ЕВD, ED=a, b=a ˙ tg α,
l=(a ˙ tg α+d) cos α +R).From the triangle EBD, ED = a, b = a ˙ tan α,
l = (a ˙ tan α + d) cos α + R).

Привод выполнен в виде съемного рычага 6, внутри которого размещен самотормозящий мотор-редуктор 8 и аккумуляторные элементы питания 9. Мотор-редуктор 8 связан с колесом 10, которое входит в зацепление с зубчатой рейкой направляющего элемента 1 при движении коляски 5 вверх (фиг. 1) или направляющего элемента 7 при движении коляски 5 вниз (фиг. 2). На раме коляски 5 дополнительно установлены опорные рычаги 11. The drive is made in the form of a removable lever 6, inside which a self-braking motor gearbox 8 and battery cells 9 are placed. The motor gearbox 8 is connected to the wheel 10, which engages with the gear rack of the guide element 1 when the carriage 5 is moved up (Fig. 1 ) or guiding element 7 when the stroller 5 moves down (Fig. 2). Supporting levers 11 are additionally mounted on the frame of the stroller 5.

Лестничный подъемник работает следующим образом. Stair lift works as follows.

На лестничный марш 3 укладывается настил 4. Инвалидную коляску 5 устанавливают на площадке перед настилом 4. Затем приводной рычаг 6 вводят в зацепление с зубчатой рейкой направляющего элемента 1 и присоединяют к коляске 5. Включив электропривод, осуществляют подъем коляски 5 вверх по настилу 4. Flooring 4 is laid on the flight of stairs 4. A wheelchair 5 is installed on the platform in front of the flooring 4. Then, the drive lever 6 is engaged with the toothed rack of the guide element 1 and attached to the wheelchair 5. After turning on the electric drive, the wheelchair 5 is lifted up the flooring 4.

Для спуска с верхней лестничной площадки рычаг 6 соединяют с направляющим элементом 7 и подсоединяют к коляске. Затем включают электропривод и осуществляют спуск коляски вниз. Спуск инвалида по лестничному маршу осуществляется лицом по ходу движения коляски (лицом вперед). For descent from the upper landing, the lever 6 is connected to the guide element 7 and connected to the stroller. Then turn on the electric drive and carry out the descent of the stroller down. The disabled person is descended along the flight of stairs by the person in the direction of the stroller (face forward).

Claims

A LADDER LIFT for a wheelchair containing a guide element made in the form of a gear rack fixedly mounted on the wall of the building parallel to the flight of stairs, a floor laid on the flight of stairs to accommodate the wheelchair, and a drive mounted on the front of the wheelchair with the possibility of engagement with gear rail of the guide element, characterized in that it is equipped with an additional guide element in the form of a gear rack, rigidly mounted on the wall of the building parallel to the staircase arshu above the first guide element and located from the specified flooring at a distance
l = cosα (a tanα + d) + R,
where α is the angle of inclination of the flight of stairs;
a distance from the vertical plane passing through the axis of the large wheelchair wheelchair to the point of engagement of the drive with an additional guide element;
d the distance from the horizontal plane passing through the engagement point of the drive with the additional element, to the axis of the large wheel of the wheelchair;
R is the radius of the large wheelchair wheelchair,
the drive is a hollow lever, inside of which there is a self-braking motor gearbox with an autonomous power supply system.