RU2048402C1

RU2048402C1 - Single-track unloading for vehicles

Info

Publication number: RU2048402C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Климов; М.В. Климов
Original assignee: Климов Владислав Валерианович
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1990-10-29
Publication date: 1995-11-20

Abstract

FIELD: transportation. SUBSTANCE: unloader has platform 2 hinged on the frame of foundation 1. The platform is connected with the hoisting mechanism including lead screw 8 with nuts mounted longitudinally and kinematically connected with the drive drum. The wheel of the unloaded vehicle interacts with the drive drum by means of worm gearing with the worm wheel. Screw 8 is also connected with worm 12 on the shaft of the drive drum. In this case the screw is made with the left and right windings. Nuts are mounted on the screw. The ends of levers 13 are connected with the nuts. The other end of the levers is hinged to foundation 1 for possible swinging in the longitudinal and transverse planes. EFFECT: enhanced efficiency of unloading vehicles with borders transporting loose or fluid-flow loads. 11 dwg

Description

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам и может быть использовано для разгрузки бортовых автомобилей, перевозящих сыпучие грузы. The invention relates to loading and unloading devices and can be used for unloading airborne vehicles carrying bulk cargo.

Известен разгрузчик для транспортных средств, содержащий раму-основание, к которой шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости прикреплена платформа, причем основание установлено под платформой и снабжено стойкой с трособлочным приводом подъема платформы, содержащим барабанную лебедку с двигателем и отклоняющим блоком. A known unloader for vehicles containing a base frame, to which a platform is pivotally rotatably attached, the base being mounted under the platform and provided with a rack with a cable-block drive for raising the platform, comprising a drum winch with an engine and a deflecting unit.

Такой разгрузчик двухколейного типа громоздкий, тяжелый, стационарный, требующий подвода электроэнергии к двигателю лебедки или привод от ДВС. Such a double-track type unloader is bulky, heavy, stationary, requiring the supply of electricity to the winch engine or the drive from the internal combustion engine.

Известен передвижной одноколейный разгрузчик автомобилей и прицепов, содержащий смонтированную на грузоподъемнике самоходного транспортного средства подъемную платформу, шарнирно прикрепленную к стойке с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Known mobile single-track unloader of cars and trailers containing mounted on a forklift of a self-propelled vehicle lifting platform, pivotally attached to the rack with the possibility of rotation in a vertical plane.

Такой разгрузчик сложный конструктивно и требует для привода наличия дополнительного транспортного средства, например автопогрузчика. Such an unloader is structurally complex and requires an additional vehicle, such as a forklift, to drive.

Наиболее близким к заявляемому является передвижной разгрузчик для автомобилей, содержащий платформу для наезда автомобиля, шарнирно смонтированную на раме и связанную с механизмом подъема, образованным по меньшей мере двумя рычагами, шарнирно установленными на раме. Closest to the claimed is a mobile unloader for cars, containing a platform for hitting a car, pivotally mounted on the frame and connected with a lifting mechanism formed by at least two levers pivotally mounted on the frame.

Такой разгрузчик тяжелый, громоздкий, металлоемкий и энергоемкий. Such an unloader is heavy, bulky, metal-intensive and energy-intensive.

Цель изобретения обеспечение компактности, снижение металлоемкости и энергоемкости. The purpose of the invention is the provision of compactness, reduction of metal and energy consumption.

Указанная цель достигается тем, что разгрузчик снабжен смонтированными на платформе барабанами для взаимодействия с колесами автомобиля и установленным соосно одному из барабанов червяком, зацепленным с червячным колесом, которое жестко закреплено на ходовом винте по меньшей мере с двумя противоположно направленными винтовыми поверхностями, который смонтирован на платформе и зацеплен с гайками, каждая из которых шарнирно связана с соответствующим рычагом, который выполнен в вертикальной плоскости Г-образным. This goal is achieved by the fact that the unloader is equipped with drums mounted on the platform for interacting with the wheels of the car and a worm mounted coaxially to one of the drums, engaged with the worm wheel, which is rigidly mounted on the lead screw with at least two oppositely directed screw surfaces that are mounted on the platform and meshed with nuts, each of which is pivotally connected to a corresponding lever, which is made in the vertical plane L-shaped.

На фиг.1 схематично показан общий вид разгрузчика в поперечном сечении; на фиг.2 сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 то же, в крайнем поднятом положении платформы; на фиг.4 вид по стрелке Б на фиг.2; на фиг.5 сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 вид по стрелке Г на фиг.5; на фиг.7 узел I на фиг.3; на фиг.8 сечение Д-Д на фиг.2; на фиг.9 сечение Е-Е на фиг.3; на фиг.10 сечение Ж-Ж на фиг.3; на фиг.11 рама основания. Figure 1 schematically shows a General view of the unloader in cross section; figure 2 section aa in figure 1; figure 3 the same, in the extreme raised position of the platform; figure 4 is a view along arrow B in figure 2; in Fig. 5, section BB in Fig. 4; in FIG. 6 is a view along arrow D in FIG. 5; in Fig.7 node I in Fig.3; in Fig.8 section DD in Fig.2; in Fig.9 section EE in Fig.3; figure 10 section FJ in figure 3; 11, the base frame.

Одноколейный разгрузчик для автомобилей содержит основание 1 в виде трубчатой рамы и шарнирно прикрепленного к нему с возможностью поворота в вертикальной плоскости платформу 2 в виде трубчатой рамы 3 с настилом 4. На платформе 2 установлен механизм поворота платформы с приводом от колес автомобиля, включающий приводной 5 и холостой 6 барабаны, с которыми взаимодействует колесо 7 разгружаемого автомобиля, ходовой винт 8 с правой 9 и левой 10 навивками, кинематически связанный с приводным барабаном 5 посредством червячной передачи с червячным колесом 11 и червяком 12 на валу приводного барабана. The single-track unloader for cars contains a base 1 in the form of a tubular frame and a pivotally mounted platform 2 in the form of a tubular frame 3 with flooring 4. It is mounted on a platform 2 and has a mechanism for turning the platform driven by the vehicle’s wheels, including a drive 5 and idle 6 drums with which the wheel 7 of the unloaded car interacts, the lead screw 8 with the right 9 and left 10 windings kinematically connected to the drive drum 5 by means of a worm gear with a worm gear Olesen 11 and the worm 12 on the shaft of the driving drum.

Ходовой винт 8 кинематически связан с рамой основания 1 через посредство Г-образных качающихся рычагов 13, каждый из которых одним концом шарниром 14 связан с гайками 15 и 16 на ходовом винте, а другим концом также шарнирно с помощью пальца 17 прикреплен к раме основания 1. The lead screw 8 is kinematically connected with the frame of the base 1 through the L-shaped swinging levers 13, each of which is connected by one end with a hinge 14 to the nuts 15 and 16 on the lead screw, and the other end is also pivotally attached with the finger 17 to the frame of the base 1.

Свободные концы винта 8 через подшипники скольжения 18 прикреплены к раме платформы 2. Причем втулки подшипников установлены в корпусе 19 с ребром 20 (фиг.7). The free ends of the screw 8 through the bearings 18 are attached to the frame of the platform 2. Moreover, the bearing bushings are installed in the housing 19 with the rib 20 (Fig.7).

Приводной 5 и холостой 6 барабаны прикреплены к раме платформы через подшипниковые узлы 21, например, с подшипниками качения. Drive 5 and idle 6 drums are attached to the frame of the platform through the bearing assemblies 21, for example, with rolling bearings.

Концы рычагов 13 снабжены вилками 22 и 23, причем к раме основания 1 рычаги прикреплены через посредство шарнира Гука с двумя степенями свободы, обеспечивающими качание рычагов в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях, включающего кроме пальца 17 серьгу 24 с шипом 25, установленным с возможностью поворота во втулке 26 (фиг.10). The ends of the levers 13 are provided with forks 22 and 23, moreover, the levers are attached to the base frame 1 via a Hook hinge with two degrees of freedom, which ensure that the levers swing in two mutually perpendicular vertical planes, including, apart from finger 17, an earring 24 with a spike 25 mounted for rotation sleeve 26 (figure 10).

Рама основания 1 (фиг.11) включает продольные 27 и 28 элементы из труб и связывающие их поперечные элементы 29 с отогнутыми в полости рамы встречно концами 30, а также косынки 31 и 32. Причем продольный элемент 27 выполнен из трубы большого диаметра и служит шарниром для элементов платформы 2 так, что соответствующий продольный элемент 38 платформы пропущен в нем с возможностью поворота. Наличие отогнутых концов 30 у поперечины позволяет установить шарнирный элемент 27 с отступом h так, чтобы обеспечивалось крепление поперечин 34 платформы к продольному элементу 33 в одной вертикальной плоскости, как показано на фиг.4 и 6. The base frame 1 (Fig. 11) includes longitudinal 27 and 28 pipe elements and the transverse elements 29 connecting them with the opposite ends 30 bent in the cavity of the frame, and also the headscarves 31 and 32. Moreover, the longitudinal element 27 is made of a large diameter pipe and serves as a hinge for elements of the platform 2 so that the corresponding longitudinal element 38 of the platform is skipped in it with the possibility of rotation. The presence of bent ends 30 at the cross member allows the hinge element 27 to be set indented h so that the cross members 34 of the platform are secured to the longitudinal member 33 in one vertical plane, as shown in FIGS. 4 and 6.

Рама платформы 2 (фиг.4, 5) включает также продольные элементы 35, 36, 37, поперечину 38 и ограничитель 39 для колеса автомобиля. Причем концы 40 поперечины 34 отогнуты, как показано на фиг.6, а продольные элементы 35 и 37 образуют пандус 41 (фиг.5). The frame of the platform 2 (Figs. 4, 5) also includes longitudinal elements 35, 36, 37, a cross member 38 and a stop 39 for a car wheel. Moreover, the ends 40 of the cross member 34 are bent, as shown in Fig.6, and the longitudinal elements 35 and 37 form a ramp 41 (Fig.5).

В случае необходимости автомобиль страхуется от опрокидывания гибкой связью 42, прикрепленной к якорю 43 (фиг.1). Однако предельный угол наклона автомобиля задается конструктивными элементами механизма подъема (длина рычагов 13, угол их поворота α и др.). If necessary, the car is insured against overturning by a flexible connection 42 attached to the anchor 43 (Fig. 1). However, the maximum angle of inclination of the vehicle is set by the structural elements of the lifting mechanism (levers 13, their rotation angle α, etc.).

Разгрузчик работает следующим образом. Unloader works as follows.

Автомобиль задним колесом 7 наезжает на платформу 2 до упора в ограничитель 39 и устанавливается на барабанах 5 и 6. The car with the rear wheel 7 runs into the platform 2 as far as the stop in the limiter 39 and is mounted on the drums 5 and 6.

Вращение колеса 7 через приводной барабан 5 передается на червячную пару 11, 12 и ходовой винт 8, при вращении которого гайки 15 и 16 перемещаются к концам винта, а рычаги 13, поворачиваясь вокруг пальцев 17 в продольной вертикальной плоскости на угол α, приподнимают край платформы 2 вместе с автомобилем, тем самым обеспечивается боковой наклон его для разгрузки через боковой борт. Одновременно рычаги 13 поворачиваются и в поперечной вертикальной плоскости вокруг шипов 25 на угол β (фиг.1). The rotation of the wheel 7 through the drive drum 5 is transmitted to the worm pair 11, 12 and the lead screw 8, during rotation of which the nuts 15 and 16 are moved to the ends of the screw, and the levers 13, turning around the fingers 17 in a longitudinal vertical plane by an angle α, raise the edge of the platform 2 together with the car, thereby providing lateral tilt for unloading through the side board. At the same time, the levers 13 are rotated in a transverse vertical plane around the spikes 25 at an angle β (Fig. 1).

Для возврата платформы в исходное положение вращение колеса 7 реверсируют. To return the platform to its original position, the rotation of the wheel 7 is reversed.

Claims

A SINGLE-RAY UNLOADER FOR CARS, comprising a platform pivotally connected to the base frame with the possibility of rotation in the vertical plane, connected with a lifting mechanism formed by at least two levers pivotally mounted on the frame, characterized in that, in order to ensure compactness, reduce metal consumption and energy consumption , it is equipped with drums mounted on the platform for interaction with the wheels of the car and a worm mounted coaxially with one of the drums, engaged with the worm wheel, to The latter is rigidly mounted on a lead screw with at least two oppositely directed screw surfaces, which is mounted on the platform and engaged with nuts, each of which is pivotally connected to a corresponding lever, which is made in the vertical plane L-shaped.