RU2047023C1

RU2047023C1 - Transport automatic variator

Info

Publication number: RU2047023C1
Authority: RU
Inventors: Борис Николаевич Черняев
Original assignee: Борис Николаевич Черняев
Priority date: 1992-10-06
Filing date: 1992-10-06
Publication date: 1995-10-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: variator has driving a shaft- carrier with parallel satellite units provided on spring suspensions. The units have intermediate gears engaging with toothings of the satellite units and gear wheel of the driving shaft and central wheel made up as two cylinders having oppositely directed threads and spring- loaded with reactive moment. The carrier has torsion, arm-handle for manual rotation, and remote control unit for controlling magnitude of the satellite pressing. In addition, the slide of the pedal has a locator to fix intermediate positions. The conical side of the rings of the central wheel have spiral grooves which point outward in the direction of rotation of the shaft-carrier. EFFECT: improved design. 11 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к вариаторам, предназначается для использования в транспортных средствах в качестве автоматического механизма согласования мощности двигателя с крутящим моментом ведущих колес транспортного средства и регулирования его скорости. The invention relates to mechanical engineering, in particular to CVTs, is intended for use in vehicles as an automatic mechanism for matching engine power with the torque of the vehicle’s driving wheels and controlling its speed.

Известен транспортный вариатор, например, унвартор Черняева, содержащий шарнирно установленные относительно ведущего водила подпружиненные конические сателлиты, наклоненные к оси валов и контактирующие с центральным колесом своими образующими, параллельными оси валов. При перемещении контрольного колеса вдоль этих образующих меняется размер работающих диаметров сателлитов и, следовательно, частота ведомого вала [1]
Унвартор Черняева малотехнологичен, а конические сателлиты этого унвартора, контактируя с центральным колесом значительно разнящимися диаметрами, подвержены большому износу. Кроме того, унвартор Черняева имеет ограниченное числом сателлитов количество контактирующих с центральным колесом участков, что ограничивает его мощность.A transport variator is known, for example, the Chernyaev unvator, which contains spring-mounted conical satellites pivotally mounted relative to the drive carrier and inclined to the axis of the shafts and contacting the central wheel with their generators parallel to the axis of the shafts. When moving the control wheel along these generators, the size of the working diameters of the satellites and, consequently, the frequency of the driven shaft [1]
Unvator Chernyaeva is low-tech, and the conical satellites of this unvator, in contact with the central wheel with significantly different diameters, are subject to great wear. In addition, the Chernyaev’s unvator has a limited number of sections in contact with the central wheel, which limits its power.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является вариатор, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, водило, сателлиты в виде валиков с противоположной конической поверхностью, расположенных параллельно оси вала, центральное колесо в виде парных колец с рабочими поверхностями противоположной конусности, размещенное в корпусе с возможностью осевого перемещения, механизм осевого перемещения центрального колеса и зубчатое колесо ведомого вала [2]
Недостатки известного вариатора заключаются в сложности механизма раздвижения колец и дисков, механизм требует пологой конусности валиков, что увеличивает габариты и величину необходимого рабочего натяга, невозможность иметь обратной связи входа и выхода, что затрудняет автоматизацию, скорость ведомого вала во всех режимах неустойчива.The closest in technical essence to the invention is a variator containing a housing, drive and driven shafts, carrier, satellites in the form of rollers with an opposite conical surface, parallel to the axis of the shaft, a central wheel in the form of paired rings with working surfaces of the opposite taper, housed in a housing with axial displacement, axial displacement mechanism of the central wheel and gear wheel of the driven shaft [2]
The disadvantages of the known variator are the complexity of the mechanism of sliding the rings and disks, the mechanism requires a gentle taper of the rollers, which increases the size and size of the required working interference, the inability to have input and output feedback, which complicates automation, the speed of the driven shaft in all modes is unstable.

Задачей изобретения является повышение мощности, комфортабельности, коэффициента полезного действия и уровня техники безопасности. Это достигается тем, что в вариаторе, содержащем корпус, ведущий и ведомый валы, водило, сателлиты в виде валиков с противоположной конической поверхностью, расположенных параллельно оси вала, центральное колесо в виде парных колец с рабочими поверхностями противоположной конусности, размещенное в корпусе с возможностью осевого перемещения, механизм осевого перемещения центрального колеса и зубчатое колесо ведомого вала, сателлиты составлены из нескольких валиков с противоположной конической поверхностью, образующих сателлитные блоки и расположенных на общей оси с последними зубчатых венцов, центральное колесо выполнено в виде двух цилиндров, имеющих снаружи ходовую резьбу противоположного направления под ответную резьбу в корпусе, а изнутри на чередующихся связях для возможности встречного перемещения цилиндры, несущие кольца с рабочими поверхностями противоположной конусности, механизм осевого перемещения имеет трос с промежуточной и возвратной пружинами и накладку с симметричными пазами для соединения цилиндров посредством ползуна с педалью управления. The objective of the invention is to increase power, comfort, efficiency and safety. This is achieved by the fact that in the variator containing the housing, the driving and driven shafts, the carrier, satellites in the form of rollers with an opposite conical surface located parallel to the axis of the shaft, a central wheel in the form of paired rings with working surfaces of the opposite taper, placed in the housing with the possibility of axial movements, the axial movement mechanism of the central wheel and the gear wheel of the driven shaft, the satellites are composed of several rollers with an opposite conical surface, forming satellite blocks and and located on a common axis with the last gear rims, the central wheel is made in the form of two cylinders having outside a running thread of the opposite direction for a reciprocal thread in the housing, and inside on alternating links to allow counter movement of cylinders bearing rings with working surfaces of opposite taper, the axial movement mechanism has a cable with an intermediate and return springs and an overlay with symmetrical grooves for connecting the cylinders by means of a slider with a control pedal.

Педальный рычаг ползуна установлен на подпружиненном сухаре и имеет рифление для ответного упора-призмы. Если по какой-либо причине нога водителя будет убрана с педали, педальный рычаг зафиксируется в оставленном положении, что определит эффективное автоматическое торможение при достаточных оборотах вала-водила. The slider pedal lever is mounted on a spring loaded cracker and has a groove for reciprocal emphasis-prism. If for any reason the driver’s foot is removed from the pedal, the pedal lever will be locked in the left position, which will determine the effective automatic braking at sufficient speeds of the carrier shaft.

Ползун снабжен эксцентриком, снимающим с ноги водителя избыточное усилие. The slider is equipped with an eccentric that removes excess force from the driver’s foot.

Так как направление вращения вала-водила установлено в сторону развода цилиндров центрального колеса, реактивный момент, возникающий при увеличении сопротивления движению, разводит парные кольца, снижая обороты ведомого вала и наоборот. Вал-водило имеет торсионный валик с резьбой, на которую навинчено подшипниковое кольцо с рычагом, плечи которого выведены наружу на рукоятку ручной прокрутки вала-водила и на трос заслонки карбюратора. При увеличении на валу-водиле момента сопротивления торсионный валик, закручиваясь, навинчивает подшипниковое кольцо и перемещает заслонку карбюратора в сторону увеличения мощности. Таким образом осуществляется автоматическое изменение оборотов ведомого вала и автоматическое согласование потребляемой мощности с изменением сопротивления движению, что, естественно, снижает расход горючего, повышает экологичность и т.п. Since the direction of rotation of the carrier shaft is set in the direction of the central cylinder cylinders, the reactive moment that arises when the resistance to movement increases increases the pair rings, reducing the speed of the driven shaft and vice versa. The carrier shaft has a torsion roller with a thread on which a bearing ring is screwed with a lever, the shoulders of which are brought out to the handle of manual scrolling of the carrier shaft and to the carburetor damper cable. When the moment of resistance increases on the carrier shaft, the torsion roller, twisting, screws on the bearing ring and moves the carburetor damper in the direction of increasing power. Thus, an automatic change in the revolutions of the driven shaft and automatic coordination of power consumption with a change in resistance to movement are carried out, which, of course, reduces fuel consumption, increases environmental friendliness, etc.

Усилие прижима сателлитов выполнено дистанционно регулируемым, в виде соединенных с пружинами консолей, которые имеют возможность поворачиваться на валу-водиле упором, вставленным в косой паз плунжера, перемещаемого дистанционно. The clamping force of the satellites is remotely adjustable, in the form of consoles connected to the springs, which can be rotated on the carrier shaft with a stop inserted into the oblique groove of the plunger remotely moved.

Для обеспечения равнораспределения усилий на сателлиты сателлитных блоков, они установлены с осевой подвижностью на шлицевых валах, а парные кольца снабжены компенсационными пружинными прокладками. Эта мера компенсирует неточность изготовления и сборки. To ensure equal distribution of forces on the satellite of the satellite blocks, they are mounted with axial mobility on splined shafts, and the paired rings are equipped with compensating spring gaskets. This measure compensates for inaccuracies in manufacturing and assembly.

Гарантию торможения на крутом подъеме дает применение на валу-водиле муфты одностороннего хода, гарантию торможения на крутом спуске и увеличенное сцепление сателлитов и колец центрального колеса определяет установка сателлитных блоков перед штангами поворота подвесок по направлению вращения вала-водила. The braking on a steep climb is guaranteed by the use of a one-way clutch on the carrier shaft, the braking on a steep descent and the increased grip of the satellites and the rings of the central wheel are determined by the installation of satellite blocks in front of the suspension rods in the direction of rotation of the carrier shaft.

Для обеспечения легкости взаимного перемещения цилиндров центрального колеса, их ходовая резьба может быть выполнена в виде многозаходных спиральных канавок, заполненных элементами качения. To ensure ease of mutual movement of the cylinders of the central wheel, their running thread can be made in the form of multi-helical spiral grooves filled with rolling elements.

На фиг. 1 изображен трансунвартор-автомат, вид сбоку, с частичным вырывом; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1, расположение педали для правостороннего движения транспорта; на фиг.3 в увеличенном масштабе узел I на фиг.1 фрагмент сателлитного блока и центрального колеса; на фиг.4 то же, вариант; на фиг. 5 разрез В-В на фиг.2, механизм совмещенной педали управления; на фиг.6 разрез С-С на фиг.5, механизм фиксации ползуна; на фиг.7 разрез Е-Е на фиг. 1, в увеличенном масштабе механизм дистанционного регулирования усилия пружин подвесок; на фиг.8 разрез Г-Г на фиг.1, в увеличенном масштабе механизм автоматического регулирования потребляемой мощности двигателя. In FIG. 1 shows a transunvator automatic machine, side view, with a partial tear; in Fig.2 a section aa in Fig.1, the location of the pedal for right-hand traffic; figure 3 on an enlarged scale, the node I in figure 1 is a fragment of the satellite unit and the Central wheel; figure 4 is the same option; in FIG. 5 a section BB in FIG. 2, the mechanism of the combined control pedal; in Fig.6 section CC in Fig.5, the locking mechanism of the slider; 7 a section EE in FIG. 1, on an enlarged scale, a mechanism for remote control of the force of the suspension springs; in Fig. 8, section G-G in Fig. 1, on an enlarged scale, a mechanism for automatically controlling the engine power consumption.

Транспортный универсальный вариатор автоматического действия cодержит корпус 1, ведущий вал-водило 2 с муфтой 3 одностороннего хода, соединенный с маховиком 4 коленчатого вала двигателя. Вал-водило имеет фланцы 5, соединенные штангами 6На штангах с возможностью поворота установлены подвески 7. Щеки 8 подвесок несут в своих подшипниках 9 шлицевые валы 10, на которых установлены блоками рабочие сателлиты 11 и рабочие-управляющие сателлиты 12. Шлицевые валы 10 заканчиваются зубчатыми венцами 13, находящимися в зацеплении через промежуточные шестерни 14 с зубчатым колесом 15, второй венец которого зацепляется с ускоряющей шестерней 16 ведомого вала 17. В корпус по многозаходной резьбе противоположного направления ввинчено два цилиндра 18, 19 центрального колеса. Изнутри на цилиндрах одной стороной закреплены чередующиеся связи 20, несущие рабочие кольца 21 и рабочие-управляющие кольца 22. Механизм осевого перемещения цилиндров центрального колеса содержит кольцевую накладку 23, в канавке которой размещен трос 24. Трос соединен с возвратной пружиной 25. Второй конец троса направляется через блок 26 к совмещенной педали управления 27, механизм которой управляет как положением цилиндров центрального колеса, так и через гибкую тягу 28 положением заслонки карбюратора 29. Для независимой работы ручного и автоматического регулирования мощности двигателя гибкая тяга закреплена на боуден-оболочке 30 троса 31 автоматического регулирования мощности. A universal transport automatic variator of automatic action contains a housing 1, a drive shaft carrier 2 with a single-acting clutch 3 connected to a flywheel 4 of the engine crankshaft. The carrier shaft has flanges 5 connected by rods 6. Suspension brackets are mounted on the rods 7. The cheeks 8 of the suspensions carry 9 splined shafts 10 in their bearings, on which working satellites 11 and working control satellites 12 are mounted in blocks. Splined shafts 10 end with gear rings 13, which are meshed through the intermediate gears 14 with the gear wheel 15, the second crown of which is engaged with the accelerating gear 16 of the driven shaft 17. Two cylinders are screwed into the housing by multiple threads of the opposite direction 18, 19 of the central wheel. On the inside, on the cylinders, on one side are fixed alternating links 20, bearing working rings 21 and working-control rings 22. The axial movement mechanism of the cylinders of the central wheel contains an annular plate 23, in the groove of which a cable is placed 24. The cable is connected to the return spring 25. The second end of the cable is guided through block 26 to the combined control pedal 27, the mechanism of which controls both the position of the cylinders of the central wheel and through the flexible rod 28 the position of the carburetor shutter 29. For independent operation of manual and auto aticheskogo engine management flexible rod is secured to shell 30 Bowden cable 31, the automatic power control.

Рабочие и рабочие-управлящие кольца фиг.3 центрального колеса имеют компенсационные пружинные прокладки 32, 33, придающие кольцам некоторую упругую осевую подвижность для компенсации неточности изготовления и введения в работу спиральных канавок 34, которые служат для выжимания сателлитов к центру по пологим скосам 35 при сдвигании парных колец с крутыми уклонами конусных рабочих поверхностей 36. Сателлиты собраны в блоки с зазорами 37, благодаря которым они равномерно самоориентируются на парных кольцах своими рабочими фасками 38. The working and working control rings of FIG. 3 of the central wheel have compensation spring gaskets 32, 33, giving the rings some elastic axial mobility to compensate for inaccuracies in manufacturing and putting spiral grooves 34 into operation, which serve to squeeze the satellites towards the center along the gentle slopes 35 when shifting paired rings with steep slopes of conical working surfaces 36. Satellites are assembled in blocks with gaps 37, due to which they uniformly self-orient on paired rings with their working chamfers 38.

Рабочие сателлиты имеют зубчатые венцы 39 для ответных зубчатых венцов 40 "нулевой" и "максимальной" скорости. При работе сателлитов на зубчатых венцах, опорные пояски 41 рабочих-управляющих сателлитов, опираясь на опорные пояски 42 рабочих-управляющих колец, обеспечивают нормальный рабочий зазор зубчатого зацепления. The working satellites have gears 39 for reciprocal gears 40 "zero" and "maximum" speed. When the satellites work on the gears, the support belts of the 41 working-control satellites, relying on the support belts of the 42 working-control rings, provide a normal working clearance of the gearing.

При нечетном количестве сателлитов в блоке последний может содержать только один управляющий сателлит (фиг.4). На венцы "нулевой" и "максимальной" скорости выполнены на сателлитах, и применена только одна пара рабочих-управляющих колец, которые штырями 43 соединены через наклонные пазы 44 в связях с наклонными пазами 45 в кольцевой накладке. Механизм осевого перемещения цилиндров в варианте выполнен на элементах качения. В многозаходные винтовые канавки корпуса и цилиндров помещены опорные элементы качения в виде сепараторных лент 46 с шариками. Сепараторные ленты подпружинены с двух сторон пружинами 47 на величину хода цилиндров. With an odd number of satellites in a block, the latter can contain only one control satellite (Fig. 4). At the crowns, the “zero” and “maximum” speeds are made on the satellites, and only one pair of working-control rings is used, which are connected by pins 43 through the inclined grooves 44 in connection with the inclined grooves 45 in the ring plate. The axial movement of the cylinders in the embodiment is made on the rolling elements. Supporting rolling elements in the form of separator belts 46 with balls are placed in the multi-helical helical grooves of the housing and cylinders. Separator belts are spring-loaded on both sides by springs 47 for the stroke of the cylinders.

Трос механизма осевого перемещения цилиндров центрального колеса соединен со стойкой 48 ползуна 49 через промежуточную пружину 50. На стойке ползуна размещена педаль, ось поворота которой установлена на подпружиненном сухаре 51 и имеет рифление 52 для ответного упора-призмы 53. При перемещении ползуна вперед, сухарь смещается в пазу стойки, освобождая ось поворота педали. При освобождении педали ось фиксирует ее поворот, а ползун под действием пружины 54 возвращается в положение "нулевой" скорости, когда шарик 55 закрепленного в кронштейне 56 фиксатора 57 западает в лунку 58 ползуна. Скорость возвращения ползуна в исходное положение определяется настройкой демпфера 59. The cable of the axial movement mechanism of the cylinders of the central wheel is connected to the strut 48 of the slider 49 through an intermediate spring 50. A pedal is placed on the strut of the slider, the pivot axis of which is mounted on the spring loaded cracker 51 and has a groove 52 for the counter-prism 53. When moving the slider forward, the cracker shifts in the groove of the rack, freeing the axle of the pedal. When the pedal is released, the axis fixes its rotation, and the slider under the action of the spring 54 returns to the "zero" speed position when the ball 55 of the latch 57 fixed in the bracket 56 enters the hole 58 of the slider. The speed at which the slider returns to its original position is determined by the damper setting 59.

Ползун может быть зафиксирован в любом положении с различной степенью жесткости тормозом-фиксатором 60. Для этого рычагом 61 на оси 62 поворачивается колодка 63, и ее эксцентриковая поверхность 64 нажимает ползун в направляющих кронштейнах. The slider can be fixed in any position with varying degrees of rigidity by the brake-latch 60. To do this, the block 63 is rotated by the lever 61 on the axis 62, and its eccentric surface 64 presses the slider in the guide brackets.

В вариаторе применена дистанционная настройка усилия прижима сателлитов. На вал-водило надет цилиндр 65 с консолями 66, на которых закреплены пружины 67. Вторые концы пружин соединены со щеками подвесок сателлитных блоков. Поворот цилиндра осуществляется фиксируемым рычагом 68 через втулку 69, подшипник 70 которой, не препятствуя вращению вала-водила, через шток 71 косым пазом 72 плунжера 73 воздействует на штырь 74, закрепленный на цилиндре, перемещая его в поперечном пазу вала-водила. The variator uses remote adjustment of the clamping force of the satellites. A cylinder 65 is mounted on the carrier shaft with consoles 66, on which the springs 67 are fixed. The second ends of the springs are connected to the cheeks of the suspensions of the satellite blocks. The rotation of the cylinder is carried out by a fixed lever 68 through a sleeve 69, the bearing 70 of which, without interfering with the rotation of the carrier shaft, through the rod 71 with an oblique groove 72 of the plunger 73 acts on the pin 74 mounted on the cylinder, moving it in the transverse groove of the carrier shaft.

Для автоматизации согласования мощности двигателя с моментом сопротивления служит торсионный валик 75, закрепленный шлицевым соединением 76 в перемычке вала-водила, а со стороны двигателя снабженный резьбой 77. На резьбу навинчена гайка 78, установленная внутри вала-водила на шлицах 79. На гайку одета подшипниковая втулка 80, в проточку которой помещены сухари рычага 81. Второе плечо рычага соединено с тросом заслонки карбюратора, а третье плечо 82 служит рукояткой для ручной прокрутки вала-водила. To automate the coordination of engine power with the moment of resistance, a torsion roller 75 is used, fixed by a splined joint 76 in the carrier shaft jumper, and provided with a thread 77 on the engine side. A nut 78 is screwed onto the thread, installed inside the carrier shaft on the splines 79. Bearing is fitted with a nut a sleeve 80, into the groove of which are placed the crackers of the lever 81. The second shoulder of the lever is connected to the cable of the carburetor damper, and the third shoulder 82 serves as a handle for manually scrolling the carrier shaft.

Работает вариатор следующим образом. The variator works as follows.

Изменение частоты ведомого вала трансунвартора-автомата осуществляется по принципу трансунвартора, принятого за прототип. При вращении ведущего вала-водила его окружная скорость, приведенная к соответствующему диаметру, вычитается из противоположно-направленной окружной скорости сателлитов и в зависимости от величины и знака разности скоростей на зубчатом колесе ведомого вала образуется результирующая величина окружной скорости. То есть скорость ведомого вала и направление его вращения зависит от соотношения работающих диаметров сателлитов 11, 12, работающих диаметров колец 21, 22, диаметров зубчатых венцов 13 и диметра центрального зубчатого колеса 15 (ускоряющая передача на ведомый вал не учитывается). При равенстве произведений диаметра зубчатого колеса 15 на работающий диаметр сателлитов 11, 12 и работающего диаметра колец 21, 22 на диаметр зубчатых венцов 13 происходит свободная обкатка промежуточными шестернями 14 зубчатого колеса 15 без передачи ему вращения. При других соотношениях диаметров на ободе зубчатого колеса 15 возникает результирующая разница окружных скоростей сателлитов и зубчатых венцов сателлитных блоков. Changing the frequency of the driven shaft of the transunvator-machine is carried out according to the principle of the transunvator, adopted as a prototype. When the drive shaft is driven, its peripheral speed, reduced to the corresponding diameter, is subtracted from the oppositely directed peripheral speed of the satellites and, depending on the magnitude and sign of the speed difference, a resulting value of the peripheral speed is formed on the gear wheel of the driven shaft. That is, the speed of the driven shaft and the direction of its rotation depends on the ratio of the working diameters of the satellites 11, 12, the working diameters of the rings 21, 22, the diameters of the ring gears 13 and the diameter of the central gear wheel 15 (the accelerating transmission to the driven shaft is not taken into account). With the equality of the products of the diameter of the gear 15 by the working diameter of the satellites 11, 12 and the working diameter of the rings 21, 22 by the diameter of the gear rims 13, free running-in by the intermediate gears 14 of the gear 15 without transmitting rotation to it occurs. With other ratios of diameters on the rim of the gear wheel 15, the resulting difference in the peripheral speeds of the satellites and the gear rims of the satellite blocks occurs.

В исходном состоянии совмещенной педали управления 27 ползун а, следовательно, и цилиндры 18, 19 находятся в положении "нулевой" скорости, то есть в состоянии вышеописанного соотношения элементов передачи. В этом положении ползун 49 фиксируется фиксатором 57. In the initial state of the combined control pedal 27, the slider and, therefore, the cylinders 18, 19 are in the "zero" speed position, that is, in the state of the ratio of transmission elements described above. In this position, the slider 49 is fixed by the latch 57.

При запуске двигателя, если вал-водило 2 развил достаточные обороты, сателлиты обкатывают зубчатые венцы "нулевой" скорости, не передавая вращения на ведомый вал. При перемещении педали 27 с ползуном 49 вперед трос 24 поворачивает кольцевую накладку 23. При этом пазы 45 накладки штырями 43 сближают рабочие-управляющие кольца 22 по пазам 44. Рабочие-управляющие сателлиты 12 по пологим скосам 35 входят в спиральные канавки 34 и увлекаются ими на некоторую величину к центру, увлекая за собой сателлитные блоки и освобождая рабочие кольца 21 для их сближения. Так как спиральные канавки располагаются на конических поверхностях колец, сателлиты могут подниматься по ним только при их постоянном сближении. При остановке рабочих-управляющих колец пружинные прокладки 32 отжимают их сателлиты оставляют зону спиральных канавок. При полном сведении колец ведомый вал приобретает максимальные обороты, сателлиты входят в зацепление с зубчатыми венцами 40. Дальнейшее увеличение частоты ведомого вала возможно только за счет увеличения частоты вала-водила, при этом резерв мощности может включаться автоматически. When the engine starts, if the carrier shaft 2 has developed sufficient revolutions, the satellites run around the gears of the “zero” speed without transmitting rotation to the driven shaft. When moving the pedal 27 with the slider 49 forward, the cable 24 rotates the annular lining 23. In this case, the grooves 45 of the lining with the pins 43 bring together the working-control rings 22 along the grooves 44. The working-controlling satellites 12 along the gentle slopes 35 enter the spiral grooves 34 and are carried away by them on a certain amount to the center, dragging satellite blocks along and releasing the working rings 21 to bring them closer. Since the spiral grooves are located on the conical surfaces of the rings, the satellites can only rise along them when they are constantly approaching. When the working-control rings stop, the spring gaskets 32 wring out their satellites and leave a zone of spiral grooves. With full reduction of the rings, the driven shaft acquires maximum speed, the satellites mesh with the gears 40. A further increase in the frequency of the driven shaft is possible only by increasing the frequency of the carrier shaft, while the power reserve can be switched on automatically.

При увеличении сопротивления движению возросший момент сопротивления на шлицевом соединении 76 увеличивает закрутку торсионного валика 75, то есть увеличивается фазовый сдвиг винтового соединения гайки 78 на резьбе 77. Подшипниковая втулка смещается в осевом направлении и поворачивает рычаг 81, вытягивая трос 31 автоматического регулирования мощности двигателя. Дальнейшее увеличение сопротивления движению ведет к автоматическому снижению частоты ведомого вала. Возросший реактивный момент на цилиндрах 18, 19 центрального колеса разводит их по резьбе противоположного направления и переводит сателлитные блоки к периферии. При этом, если ползун сильно зажат, растягивается промежуточная пружина 50. With increasing resistance to movement, the increased moment of resistance at the spline connection 76 increases the twist of the torsion roller 75, that is, the phase shift of the screw connection of the nut 78 on the thread 77 increases. The bearing sleeve is axially displaced and rotates the lever 81, pulling the cable 31 for automatic engine power control. A further increase in resistance to movement leads to an automatic decrease in the frequency of the driven shaft. The increased reactive moment on the cylinders 18, 19 of the central wheel drives them along the threads of the opposite direction and transfers the satellite blocks to the periphery. In this case, if the slider is tightly clamped, the intermediate spring 50 is stretched.

Если водитель по каким-либо причинам освобождает педаль, осуществляется автоматическое аварийное торможение. Подпружиненный сухарь 51 при этом смещается, отводя колодку 63, если она фиксировала ползун, отводящий кулачок не показан, а ось поворота педали рифлением стопорится на призме-упоре 53. Освобожденный ползун перемещается под действием пружин 54, 50, 25 со скоростью установленной демпфером до срабатывания фиксатора 57, кольца 21, 22 при этом разводятся в положение "нулевой" скорости. If the driver releases the pedal for any reason, automatic emergency braking is performed. In this case, the spring-loaded cracker 51 shifts, releasing the block 63, if it fixed the slider, the exhaust cam is not shown, and the pedal axis of rotation of the pedal is locked by the prism-stop 53. The released slider moves under the action of the springs 54, 50, 25 with the speed set by the damper until it is activated the latch 57, the rings 21, 22 in this case are moved to the "zero" speed position.

Направление вращения вала-водила не имеет существенного значения, однако, при вращении его подвесками вперед обеспечивается, как показали испытания, лучшее фрикционное сцепление сателлитов с кольцами центрального колеса. The direction of rotation of the carrier shaft is not significant, however, when it is rotated by the suspensions forward, the tests showed that the friction coupling of the satellites with the rings of the central wheel is better.

Вал-водило 2 соединен с коленчатым валом двигателя через муфту одностороннего хода 3. При вынужденной остановке транспортного средства на очень крутом подъеме эта муфта предохраняет двигатель от обратной раскрутки коленчатого вала и, вместе с тем, позволяет при остановленном двигателе вывести транспортное средство на обочину дороги с помощью рукоятки 82. Drove shaft 2 is connected to the engine crankshaft via a one-way clutch 3. When the vehicle is forced to stop at a very steep rise, this clutch protects the engine from reverse crankshaft rotation and, at the same time, allows the vehicle to be brought to the side of the road with the engine stopped using handle 82.

Вариатор повышает экологичность, безопасность и комфортабельность даже комфортабельных автомобилей и незаменим при малоопытном водителе или водителе-инвалиде. The variator increases the environmental friendliness, safety and comfort of even comfortable cars and is indispensable for an inexperienced driver or a disabled driver.

Claims

1. Transport universal automatic variator, comprising a housing, drive and driven shafts, a carrier, satellites in the form of rollers with an opposite conical surface located parallel to the axis of the shaft, a central wheel in the form of paired rings with working surfaces of the opposite taper, axially placed in the housing movement, the axial movement mechanism of the Central wheel and the gear wheel of the driven shaft, characterized in that the satellites are composed of several rollers with opposite the central surface is made in the form of two cylinders having an external thread of the opposite direction under the reciprocal thread in the housing, and from the inside on alternating piles for the possibility of oncoming movement, cylinders bearing paired cylinders are arranged on the same surface as the satellite blocks and located on the common axis with the last gear rims. rings with working surfaces of opposite taper, the axial movement mechanism has a cable with intermediate and return springs and an overlay with symmetrical grooves for connecting I have cylinders by means of a slider with a control pedal.

2. The variator according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the pedal lever of the combined control pedal is mounted on a spring-loaded cracker and has a groove for the counter-prism, and the slider of the combined control pedal has a brake-latch of its intermediate positions.

3. The variator according to claim 1, characterized in that the direction of rotation of the carrier shaft is selected in the direction of divorce by the reactive moment of the paired rings of the central wheel along the thread of the opposite direction.

4. The variator according to claim 1, characterized in that it is equipped with spring-loaded suspensions mounted to rotate on the rods of the carrier flanges bearing intermediate gears engaged with the crowns of the satellite blocks and the gear wheel of the driven shaft, and to change the springing force of the spring mounted on the consoles a cylinder that can be rotated on the carrier shaft by means of a stop inserted into the oblique groove of the plunger located inside the carrier shaft with the remote control lever brought out.

5. The variator according to claim 1, characterized in that the satellites of each satellite block and, accordingly, their paired rings are functionally subdivided into working and working control, of which the working satellites have end working bevels and gear crowns of "zero" speed and minimal reduction, working -controlling satellites have working chamfers and supporting belts, working paired rings have conical working surfaces and reciprocal gear crowns, working-controlling paired rings have supporting belts, conical working surfaces and spiral grooves with bevels within the angle of friction directed outward along the rotation of the carrier shaft, and the number of evenly distributed spiral grooves is equal to or a multiple of the number of satellite blocks.

6. The variator according to claim 1, characterized in that the carrier shaft has a torsion roller with a thread section, a counter nut installed inside the carrier shaft with axial movement, and a bearing ring with a lever outward to the cable for automatic engine power control.

7. The variator according to claim 1, characterized in that the satellites are mounted on spline shafts with axial mobility within the limits of the compensation clearances, and the paired rings of the central wheel have compensating spring gaskets.

8. The variator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a one-way clutch mounted on the drive shaft.

9. The variator according to claim 1, characterized in that the satellite blocks are installed in front of the rods for turning the suspensions in the direction of rotation of the carrier shaft.

10. The variator according to claim 1, characterized in that between the running thread of the cylinders of the Central wheel and the reciprocal thread of the housing are the supporting elements of the rolling.

11. The variator according to claim 6, characterized in that the bearing ring lever has a third shoulder arm for manually scrolling the drive shaft.