RU2045735C1 - Self-defence weapon - Google Patents

Self-defence weapon Download PDF

Info

Publication number
RU2045735C1
RU2045735C1 SU5051779A RU2045735C1 RU 2045735 C1 RU2045735 C1 RU 2045735C1 SU 5051779 A SU5051779 A SU 5051779A RU 2045735 C1 RU2045735 C1 RU 2045735C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cock
striker
ring
self
hole
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.В. Симонов
Е.М. Симонова
С.Б. Мартынов
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения filed Critical Центральный научно-исследовательский институт точного машиностроения
Priority to SU5051779 priority Critical patent/RU2045735C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2045735C1 publication Critical patent/RU2045735C1/en

Links

Landscapes

  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

FIELD: means of self-defence against attack. SUBSTANCE: to actuate the charge, it is necessary to cock the firing pin, turn the safety ring to the "fire" position, release the trigger, after which the firing pin pricks the primer and the charge gets actuated. EFFECT: enhanced reliability. 2 dwg

Description

Изобретение предназначается для использования в качестве средства личной самозащиты от нападения, при этом воздействие оружия на преступника основано на создании вокруг нападающих газового облака токсичных веществ типа слезоточивых реагентов. Оружие может быть использовано в качестве гражданской продукции, а также в качестве личного оружия самозащиты одноразового действия при заряжании его соответствующим патроном. The invention is intended to be used as a means of personal self-defense against attack, while the effect of the weapon on the offender is based on the creation of toxic substances such as tear reagents around attacking a gas cloud. The weapon can be used as a civilian product, as well as a one-time personal defense self-defense weapon when loaded with an appropriate cartridge.

Изобретение результат работ по созданию малогабаритного стреляющего устройства одноразового применения, портативного исполнения, замаскированного под ручку. Устройство подобного типа имеет простую конструкцию, надежно в работе, удобно в эксплуатации, безопасно в обращении, имеет малые габариты. The invention is the result of work on the creation of a small-sized firing device of a single use, portable design, disguised as a handle. A device of this type has a simple design, reliable in operation, convenient to use, safe to use, has small dimensions.

Известен ряд различных конструкций средств самозащиты, скомбинированных с различными предметами: ножами, ручками, зонтами, тростями и т.д. A number of different designs of self-defense means are known, combined with various objects: knives, handles, umbrellas, canes, etc.

Так, газовый пистолет по заявке ФРГ N 3310155 представляет собой конструкцию, встроенную в перчатку. Газовый пистолет отличается тем, что в нем для производства двух выстрелов предусмотрены два спуска и соединение верхней и нижней сторон корпуса посредством желобов, ударники направляются в желобах. Ударником взрывателя первого спуска служит крючковая пружина. So, the gas gun according to the application of Germany N 3310155 is a structure built into the glove. A gas pistol is characterized in that for the production of two shots two descents are provided and the upper and lower sides of the body are connected by means of grooves, the strikers are sent to the grooves. The drummer of the first descent fuse is a hook spring.

Известно также личное огнестрельное оружие, скомбинированное с карманным ножом. Personal firearms combined with a pocket knife are also known.

Известное устройство для самообороны представляет собой закрытый контейнер для жидкости, в котором имеется камера для устройства, активирующего жидкость. На передней части контейнера для жидкости установлено сопло. Контейнер заполняется нетоксической жидкостью. На переднюю часть сопла уставнавливается заглушка, предотвращающая до определенного момента вытекание жидкости из контейнера. Активирующее устройство, обеспечивающее нагрев жидкости, ее сжатие и удаление заглушки, представляет собой патрон, помещаемый в камеру. При срабатывании патрона из устройства для самообороны выбрасывается высокоскоростная струя жидкости, направляемая обороняющимся в сторону нападающего. Патрон наполнен черным порохом. A known device for self-defense is a closed container for liquid, in which there is a chamber for a device that activates the liquid. A nozzle is installed on the front of the fluid container. The container is filled with non-toxic liquid. A plug is installed on the front of the nozzle to prevent fluid from escaping from the container until a certain point. The activating device for heating the liquid, compressing it and removing the plug is a cartridge placed in the chamber. When the cartridge is triggered, a high-speed jet of liquid is ejected from the self-defense device, directed by the defenders towards the attacker. The cartridge is filled with black powder.

Известное стрелковое оружие в виде авторучки содержит центральный цилиндрический элемент с каналом, который занимает по меньшей мере часть длины элемента. Первый концевой элемент имеет резьбовую часть, которая может соединяться с первым концом центрального элемента. Первый концевой элемент имеет патронник для размещения одного патрона и ствольную часть, расположенную в центре этого элемента. Второй концевой элемент расположен на втором конце центрального элемента и подвижно соединен с ним. Второй концевой элемент имеет центральный сквозной канал, внутри которого укреплен центральный вал. У первого конца центрального вала находится ударник. Центральный вал входит в канал центрального элемента. Инструмент содержит приспособление для перевода центрального вала и второго концевого элемента в напряженное состояние относительно центрального элемента. Внутри центрального вала размещен пишущий элемент. Второй концевой элемент имеет промежуточную часть и наконечник, соединенный на резьбе с промежуточной частью. Промежуточная часть и наконечник могут поворачиваться относительно одна другого для перевода пишущего элемента в первое или второе открытое положение. Known small arms in the form of a fountain pen contains a Central cylindrical element with a channel that occupies at least part of the length of the element. The first end element has a threaded part, which can be connected to the first end of the Central element. The first end element has a chamber to accommodate one cartridge and the barrel part located in the center of this element. The second end element is located at the second end of the Central element and is movably connected to it. The second end element has a central through channel, inside of which a central shaft is fixed. At the first end of the central shaft is the drummer. The central shaft enters the channel of the central element. The tool contains a device for translating the Central shaft and the second end element in a stress state relative to the Central element. A writing element is placed inside the central shaft. The second end element has an intermediate part and a tip connected to the thread with the intermediate part. The intermediate part and the tip can be rotated relative to each other to translate the writing element in the first or second open position.

Известны также другие устройства аналогичного назначения (оружие личной защиты, дубинка для полиции, кистевой пистолет со слезоточивым газом, оружие для самообороны). Other devices of a similar purpose are also known (personal protection weapons, batons for police, hand guns with tear gas, weapons for self-defense).

Все вышеназванные устройства объединены и имеют сложность конструкции и неудобны в эксплуатации. All of the above devices are combined and have design complexity and are inconvenient to operate.

Известно также оружие для самообороны, имеющее вид полого цилиндра с центральным отверстием в задней стенке. В переднем конце цилиндра прочно закреплен направляющий стержень с продольно-осевым отверстием и выемкой для шпонки. На стержне находится ударник, перемещающийся в продольном направлении под действием упругой спиральной пружины. К задней стенке ударника приварена расположенная по центру ось, задний конец которой проходит сквозь отверстие в поперечной стенке цилиндра, а к передней стенке боек с жестко присоединенной продольной шпонкой. Боек заходит внутрь продольно-осевого отверстия направляющих стержня, а шпонка в шпоночную выемку. На переднем конце цилиндра подвижно закреплен поворачивающийся вокруг оси барабан со спусковым механизмом, в котором имеется центральное отверстие с выемкой для шпонки. В обычном положении спусковой механизм предупреждает поступательное перемещение бойка по внутреннему просвету цилиндра. Перед спусковым механизмом внутри барабана помещен держатель с пистоном, а перед ним заряд слезоточивого газа. При повороте барабана вокруг цилиндра продольное отверстие и шпоночная выемка спускового механизма устанавливаются точно против продольного отверстия и шпоночной выемки направляющего цилиндра, боек освобождается и сильно ударяет по пистону, воспламеняя его. В результате слезоточивое вещество с силой выбрасывается вперед. В конструкции предусмотрено устройство для перевода барабана из предохранительного положения на боевой взвод. Self-defense weapons are also known, having the form of a hollow cylinder with a central hole in the rear wall. At the front end of the cylinder, a guide rod with a longitudinal-axial hole and a keyway is firmly fixed. On the rod is a hammer, moving in the longitudinal direction under the action of an elastic coil spring. A centrally located axis is welded to the rear wall of the striker, the rear end of which passes through the hole in the transverse wall of the cylinder, and to the front wall of the strikers with a rigidly attached longitudinal key. The hammer comes into the longitudinal-axial hole of the guide rails, and the key in the keyway recess. At the front end of the cylinder, a drum rotatable around an axis is movably fixed with a trigger in which there is a central hole with a recess for the keys. In the normal position, the trigger mechanism prevents progressive movement of the striker along the inner lumen of the cylinder. A holder with a piston is placed inside the drum in front of the trigger mechanism, and a tear gas charge is in front of it. When the drum is rotated around the cylinder, the longitudinal hole and the keyway of the trigger mechanism are set exactly against the longitudinal hole and the keyway of the guide cylinder, the hammer is released and strikes the piston, igniting it. As a result, the tear substance is ejected forward with force. The design provides a device for transferring the drum from a safety position to a combat platoon.

Аналог имеет следующие недостатки: сложность конструкции, неудобства взведения, возможность срыва ударника в процессе взведения и постановка на предохранитель, неудобства спуска. The analogue has the following disadvantages: complexity of construction, inconvenience of cocking, the possibility of disruption of the hammer during cocking and arming, the inconvenience of descent.

В качестве прототипа по общности конструктивных признаков и близости технической сущности выбрано устройство [2] содержащее корпус, ствол, ударник с продольно-осевым глухим отверстием для размещения боевой пружины и сообщающимся с ним перпендикулярно расположенным сквозным отверстием для размещения в нем взводителя, который установлен с возможностью продольного перемещения в пазу корпуса затвор. В нем фиксация взводителя осуществляется фиксатором, расположенным в продольно-осевом отверстии ударника и подпружиненным боевой пружиной, т.е. взводителем усилие боевой пружины воспринимается через посредство фиксатора. A device [2] comprising a body, a barrel, a striker with a longitudinally axial blind hole for placing a combat spring and communicating with it perpendicularly located through a hole for installing a cock, which is installed with the ability longitudinal movement in the groove of the shutter body. In it, the fixation of the cock is carried out by a latch located in the longitudinal-axial hole of the striker and spring-loaded with a combat spring, i.e. by the platoon, the force of the mainspring is perceived through the clamp.

Недостатки прототипа применительно к поставленным требованиям следующие:
возможность самопроизвольного выстрела при взведении ударника ввиду отсутствия предохранителя;
возможность потери фиксатора при разборке ввиду его малых габаритов;
возможность неправильной постановки фиксатора при сборке, что приводит к дополнительной разборке;
сложность конструкции;
большая номенклатура деталей.
The disadvantages of the prototype in relation to the requirements are as follows:
the possibility of a spontaneous shot when cocking the drummer due to the lack of fuse;
the possibility of losing the latch during disassembly due to its small dimensions;
the possibility of incorrect placement of the latch during assembly, which leads to additional disassembly;
design complexity;
large range of parts.

Целью изобретения является создание безопасного в обращении и удобного в эксплуатации портативного стреляющего устройства для защиты от преступников. The aim of the invention is to provide a safe and easy-to-use portable firing device for protection against criminals.

Указанная цель достигается за счет введения следующих конструктивных особенностей, отличных от прототипа. This goal is achieved by introducing the following design features that are different from the prototype.

Взводитель снабжен выемкой в размер диаметра боевой пружины, глубина выемки больше размера одного витка боевой пружины. Корпус снабжен наружной кольцевой проточкой с возможностью размещения в ней предохранителя. Предохранитель выполнен в виде незамкнутого кольца, снабженного скосами по линии разъема кольца. Торец предохранительного кольца контактирует со взводителем при утопании бойка ударника относительно зеркала затвора. При выступании бойка ударника относительно зеркала затвора взводитель частично расположен в разъеме кольца. The cock is equipped with a recess in the size of the diameter of the mainspring, the depth of the recess is greater than the size of one coil of the mainspring. The housing is equipped with an outer annular groove with the possibility of placing a fuse in it. The fuse is made in the form of an open ring equipped with bevels along the line of the connector ring. The end face of the safety ring is in contact with the cock when the hammer striker is drowned relative to the shutter mirror. When the striker protrudes relative to the shutter mirror, the cock is partially located in the ring connector.

Указанные признаки существенны. These symptoms are significant.

В патентной, информационной и технической литературе аналогов, подобной новизны не обнаружено. In the patent, information and technical literature, no analogues of such novelty were found.

На фиг.1 показано положение ударника при спуске в эксплуатационном положении "огонь", боек выступает относительно зеркала затвора; на фиг.2 положение взводителя при спуске ударника в эксплуатационном положении "огонь", взводитель частично расположен в разъеме кольца. Figure 1 shows the position of the hammer during the descent in the operational position "fire", the striker protrudes relative to the shutter mirror; figure 2 the position of the cock during the descent of the hammer in the operating position "fire", the cock is partially located in the connector of the ring.

Оружие для самообороны состоит из корпуса 1, затвора 2, ствола 3, ударника 4, взводителя 5, боевой пружины 6, предохранительного кольца 7, фиксатора 8, заглушки 9, штифта 10, крышки 11. Self-defense weapons consist of a body 1, a bolt 2, a barrel 3, a hammer 4, a cock 5, a combat spring 6, a safety ring 7, a retainer 8, a cap 9, a pin 10, a cover 11.

Ствол 3 снабжен патронником "а" и каналом "в", наружная поверхность ствола снабжена резьбой для фиксирования в корпусе (жесткое запирание), проточкой (выточкой) "с" для размещения фиксатора 8 и пазом "i". Корпус 1 представляет собой цилиндрическую деталь со ступенчатым сквозным отверстием во внутренней резьбе с обеих сторон, продольным пазом "d" c профильной выемкой для возможности перемещения взводителя 5, наружной проточкой "е" для размещения кольцевого предохранителя 7 и отверстиями под штифты 10. Ступенчатое сквозное отверстие предусматривает размещение составляющих деталей. Затвор 2 выполнен в виде цилиндрической детали пластины с отверстием под боек ударника и устанавливается неподвижно с помощью прессовой посадки и штифтов 10. The barrel 3 is equipped with a chamber "a" and a channel "b", the outer surface of the barrel is threaded for fixing in the housing (hard locking), a groove (undercut) "c" to accommodate the latch 8 and the groove "i". The housing 1 is a cylindrical part with a stepped through hole in the internal thread on both sides, a longitudinal groove "d" with a profile recess for the possibility of movement of the cock 5, an outer groove "e" to accommodate the ring fuse 7 and holes for the pins 10. Step through hole provides for the placement of component parts. The shutter 2 is made in the form of a cylindrical plate part with an opening for the striker striker and is fixedly mounted using a press fit and pins 10.

Ударник 4 снабжен продольно осевым глухим отверстием "f" оформленным с торцовой части бойком "g" и сквозным отверстием под взводитель, пересекающим глухое отверстие и расположенным перпендикулярно глухому отверстию. Взводитель 5 с целью обеспечения прочностных характеристик выполнен вытянутого сечения и снабжен выемкой "h" для размещения боевой пружины, ширина выемки выполнена в размер глухого отверстия ударника и в размер диаметра боевой пружины, а глубина должна обеспечивать гарантию невыхода из выемки витка боевой пружины и быть больше размера одного витка боевой пружины, что обусловит надежную фиксацию взводителя в оружии. Для удобства взведения допускается выступающий из корпуса конец взводителя оформить в виде головки или другого элемента приемлемой формы. Заглушка 9 предусмотрена для фиксирования боевой пружины в корпусе. The drummer 4 is provided with a longitudinally axial blind hole "f" formed from the front part of the striker "g" and a through hole for the cock, crossing the blind hole and perpendicular to the blind hole. The cock 5 in order to ensure the strength characteristics is made of an elongated cross section and provided with a recess "h" to accommodate the mainspring, the width of the recess is made in the size of the blind hole of the striker and in the diameter of the mainspring, and the depth should ensure that the coil is not out of the recess of the mainspring and be larger the size of one coil of the combat spring, which will ensure reliable fixation of the cock in the weapon. For the convenience of cocking, the end of the cock protruding from the housing is allowed to be designed as a head or other element of an acceptable shape. The cap 9 is provided for fixing the mainspring in the housing.

Предохранитель 7 выполнен в виде незамкнутого кольца, снабженного скосами "m" по линии разъема кольца для удобства выведения взводителя из положения "огонь" в положение "предохранитель". Кольцо устанавливается на корпусе в кольцевой проточке счет упругой деформации, при этом скосы по линии разъема кольца должны быть обращены по направлению к взводителю. The fuse 7 is made in the form of an open ring equipped with bevels "m" along the line of the connector rings for ease of removal of the cock from the "fire" to the "fuse" position. The ring is installed on the housing in the annular groove due to elastic deformation, while the bevels along the connector line of the ring should be facing towards the cocker.

Фиксатор 8 предусмотрен для удобства фиксирования оружия на одежде и выполнен в виде пластинчатой угловой пружины, снабженной отверстием "к" для фиксирования на стволе с загибом "l" для фиксирования на корпусе. The latch 8 is provided for the convenience of fixing the weapon on clothes and is made in the form of a leaf angular spring equipped with a hole “k” for fixing on the barrel with a bend “l” for fixing on the body.

Предлагаемое оружие работает следующим образом. The proposed weapon works as follows.

Для заряжания оружия необходимо воздействием на фиксатор 8 вывернуть ствол из корпуса, вставить заряд и ввернуть его до упора, при этом предохранительное кольцо должно быть повернуто в положение "предохранитель" с упором взводителя в торец кольца. To load a weapon, it is necessary to turn the barrel out of the housing by acting on the retainer 8, insert the charge and screw it all the way, while the safety ring must be rotated to the "fuse" position with the cock rest in the ring end.

Для производства срабатывания заряда необходимо взвести ударник до постановки на боевой взвод после поворота взведенного ударника, при этом боевая пружина сжата. Предохранительное кольцо необходимо повернуть в положение "огонь". Для производства срабатывания необходимо пальцем руки вывести из-под боевого взвода взводитель. Более ничем не удерживаемый ударник под действием боевой пружины производит накол капсюля патрона, заряд срабатывает из производит выброс в направлении ствола. В положении накола капсюля взводитель частично расположен в продольном разъеме кольца, что соответствует положению "огонь", при этом обуславливается выступание ударника за зеркало затвора. To produce a charge, it is necessary to cock the drummer before placing it on the cocking platoon after turning the cocked drummer, while the mainspring is compressed. The safety ring must be turned to the "fire" position. For the operation to be triggered, it is necessary to remove the cock from the platoon with your finger. An uncontrolled striker under the action of the mainspring punches the cartridge capsule, the charge is triggered from an ejection in the direction of the barrel. In the tilt position of the capsule, the cocker is partially located in the longitudinal connector of the ring, which corresponds to the “fire” position, while the protrusion of the hammer behind the shutter mirror is determined.

Предлагаемое оружие, поставленное в положение "предохранитель" путем поворота кольца до отведения разъема кольца относительно паза в корпусе для перемещения взводителя, исключает срабатывание заряда при взведении ударника и возможном его срыве (спуске) за счет ограничения взводителя на торец предохранительного кольца. The proposed weapon, put in the "fuse" position by turning the ring to the withdrawal of the ring connector relative to the groove in the housing to move the cock, eliminates the charge when the hammer is cocked and its breakdown (descent) due to the limitation of the cock on the end face of the safety ring.

Предлагаемая конструкция проста в изготовлении, корпус выполнен в виде трубки и затвор в виде пластины, детали выполнены токарно-фрезерным изготовлением с использованием стандартного оборудования. Уменьшена номенклатура деталей, предлагаемое оружие имеет 11 деталей. The proposed design is simple to manufacture, the housing is made in the form of a tube and the shutter in the form of a plate, the details are made by turning and milling using standard equipment. The range of parts has been reduced, the proposed weapon has 11 parts.

При использовании предлагаемого оружия положительный эффект выражается в улучшении условий эксплуатации за счет исключения непроизвольного срабатывания заряда при взведении, в упрощении конструкции, уменьшении номенклатуры деталей, удобстве сборки и разборки. When using the proposed weapons, the positive effect is expressed in improving operating conditions by eliminating the involuntary actuation of the charge during cocking, in simplifying the design, reducing the range of parts, ease of assembly and disassembly.

Claims (1)

ОРУЖИЕ ДЛЯ САМООБОРОНЫ, содержащее корпус, ствол, ударник с продольно-осевым глухим отверстием для размещения боевой пружины и сообщающимся с ним перпендикулярно расположенным сквозным отверстием для размещения в нем взводителя, который установлен с возможностью продольного перемещения в пазу корпуса, затвор, отличающееся тем, что в нем взводитель выполнен с выемкой, шириной в размер диаметра глухого отверстия ударника, а глубиной больше размера одного витка боевой пружины, на корпусе выполнена наружная кольцевая проточка и он снабжен размещенным в кольцевой проточке предохранителем, выполненым в виде незамкнутого кольца, снабженного скосами по линии разъема кольца, направленными к взводителю, при этом взводитель установлен с возможностью контактирования с торцом кольца для утопания бойка относительно зеркала затвора и размещения в разъеме кольца выступания бойка относительно зеркала затвора. WEAPONS FOR SELF-DEFENSE, comprising a housing, a barrel, a striker with a longitudinal-axial blind hole for placing a combat spring and communicating with it perpendicularly located through hole for placement of a cock, which is mounted with the possibility of longitudinal movement in the groove of the housing, the bolt, characterized in that in it, the cock is made with a recess, the width of the diameter of the blind hole of the striker, and with a depth greater than the size of one coil of the mainspring, an external annular groove is made on the body and it is equipped with a fuse placed in the annular groove, made in the form of an open ring, equipped with bevels along the ring connector line directed to the cock, while the cock is mounted with the possibility of contacting the ring end to immerse the striker relative to the shutter mirror and place the striker protrusion relative to the shutter mirror in the ring connector.
SU5051779 1992-07-07 1992-07-07 Self-defence weapon RU2045735C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5051779 RU2045735C1 (en) 1992-07-07 1992-07-07 Self-defence weapon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5051779 RU2045735C1 (en) 1992-07-07 1992-07-07 Self-defence weapon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2045735C1 true RU2045735C1 (en) 1995-10-10

Family

ID=21609032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5051779 RU2045735C1 (en) 1992-07-07 1992-07-07 Self-defence weapon

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2045735C1 (en)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент США N 3084466, кл. 42-1, опублик. 1963. *
2. Патент США N 2844902, кл. F 41C 9/02, опублик. 1958. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4244273A (en) Rifle modification
US5791327A (en) Personal protection device having a non-lethal projectile
US2466714A (en) Recoilless firearm and ammunition therefor
US4715139A (en) Closed breech muzzle loader and loading tool
EP0928943A2 (en) A device for preventing the accidental discharge of a bullet from a firearm
US6286241B1 (en) Firing control system for non-impact fired ammunition
US2504525A (en) Harpoon gun
RU2307992C1 (en) Service pneumatic short-barrel weapon (modifications)
US4086682A (en) Device for use in the humane slaughtering of animals
US20020144446A1 (en) Combination device to launch non-lethal projectiles using a detachable, disposable container
WO2000079208A2 (en) Bean bag baton
RU2045735C1 (en) Self-defence weapon
US20050081419A1 (en) Hand-held firing device comprising several cartridges
US5364097A (en) Baton with integral projectile launcher
RU2379611C2 (en) Kids-and-spontaneous-shot-protected rotary-striker gun
RU2172460C1 (en) Self-defence weapon
US5333403A (en) Muzzle loading rifles
RU79172U1 (en) HIDDEN FIRE-SHOT WEAPONS (OPTIONS)
RU2613698C2 (en) Self-defense kit
CN210570224U (en) Multi-shot stimulation liquid ejector
US5490343A (en) Safety device for defensive weapon and special cartridge
RU2213923C1 (en) Self-defense weapon
US20050028420A1 (en) Weapon with lock or manual safety device
US2483421A (en) Breech and firing mechanism for recoilless firearms
CN202692834U (en) Percussion and safety device of walking stick