RU2045383C1

RU2045383C1 - Method of the interoperational displacement of objects in rotor machines, rotor machine and conveying rotor for its realization

Info

Publication number: RU2045383C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Савельевич Титов; Виктор Иванович Самохвалов; Валерий Ибрагимович Балакишеев; Алексей Николаевич Романов
Original assignee: Владимир Савельевич Титов; Виктор Иванович Самохвалов; Валерий Ибрагимович Балакишеев; Алексей Николаевич Романов
Priority date: 1989-01-05
Filing date: 1989-01-05
Publication date: 1995-10-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: working and auxiliary positions in the rotor machine are mounted in a steady-state condition. The areas for the carrier feed to these positions are shifted along the line of their installation. Carried 5 of articles are mounted on the outer surface of locked flexible member 4 embracing working surface 3 of conveying rotor 2. During the operation member 4 can slip relative to working surface 3. EFFECT: enhanced efficiency of the rotor-conveyer line. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных линиях, робототехнических комплексах и синтезированных на их основе гибких автоматизированных производствах. The invention relates to mechanical engineering and can be used in rotor lines, robotic complexes and flexible automated production systems synthesized based on them.

К аналогам предлагаемых способа межоперационного перемещения объектов (деталей), роторной машины и транспортного ротора для осуществления способа можно отнести технические решения, реализующие роторную технологию. Например, а.с. N 1027114 (роторно-конвейерная линия), 1098875, 1180318 (роторно-конвейерная машина), 1207924, 1388363 (роторный конвейер), 1418211 (транспортный ротор). А также автоматическую линию для обработки деталей по а.с. N 1284789, состоящую из установленных в технологической последова- тельности обрабатывающих станков с приспособлениями для установки и закрепления деталей и транспортеров для передачи деталей от станка к станку. The analogues of the proposed method for interoperative movement of objects (parts), a rotor machine and a transport rotor for implementing the method include technical solutions that implement rotor technology. For example, A.S. N 1027114 (rotor-conveyor line), 1098875, 1180318 (rotor-conveyor machine), 1207924, 1388363 (rotor conveyor), 1418211 (transport rotor). As well as an automatic line for processing parts according to AS N 1284789, consisting of machining machines installed in the technological sequence with devices for installing and securing parts and conveyors for transferring parts from machine to machine.

В основе достижения цели изобретения, т.е. в основе изобретательского замысла лежит перенос всей обработки на неподвижные рабочие позиции, как в гибких автоматизированных производствах, но с сохранением роторно-конвейерного принципа межоперационного переноса обрабатываемых изделий, объектов, причем с приданием новых функциональных возможностей (одна из которых неподвижность объектов в зоне взаимодействия с рабочими позициями и перемещение вне этой зоны без прерывания связи с замкнутым гибким звеном (конвейером). The basis for achieving the objectives of the invention, i.e. the inventive concept is based on the transfer of all processing to fixed working positions, as in flexible automated production, but with the preservation of the rotor-conveyor principle of interoperational transfer of processed products, objects, and with giving new functionality (one of which is the immobility of objects in the zone of interaction with workers positions and moving outside this zone without interrupting communication with a closed flexible link (conveyor).

Суть отличий предлагаемого способа межоперационного перемещения объектов (заготовок) от известного, включающего размещение носителей объектов обработки на замкнутом гибком звене с шагом, равным шагу следования рабочих позиций, установку на них объектов обработки, приведение носителей (а следовательно, и объектов обработки) и рабочих позиций во взаимодействие (в соприкосновение и фиксацию для проведения технологических и иных операций) и выведение из него, осуществляемые на противоположных концах зоны взаимодействия носителей и рабочих позиций, заключается в том, что приведение носителей и рабочих позиций во взаимодействие и выведение из него осуществляют последовательным отводом очередного носителя от неподвижной рабочей позиции на одном конце зоны взаимодействия и синхронным, практически одновременным подводом на другом, путем последовательного перемещения вдоль неподвижных, еще не занятых носителями рабочих позиций фиксированного (ограниченного) по протяженности (длине) участка гибкого звена, причем того участка, на котором временно не взаимодействуют с расположенными напротив рабочими позициями, т. е. отведены от них. The essence of the differences of the proposed method of interoperational movement of objects (blanks) from the known one, including the placement of carriers of processing objects on a closed flexible link with a step equal to the step of following working positions, installing processing objects on them, bringing media (and therefore processing objects) and working positions into interaction (in contact and fixation for carrying out technological and other operations) and removal from it, carried out at opposite ends of the interaction zone of carriers and workers x positions, lies in the fact that bringing the carriers and work positions into interaction and removing from it is carried out by sequential withdrawal of the next carrier from a fixed working position at one end of the interaction zone and synchronous, almost simultaneous approach at the other, by successive movement along the still, not yet occupied by carriers of working positions of a fixed (limited) length (length) of a portion of a flexible link, moreover, of that portion in which they temporarily do not interact with laid opposite working positions, that is, diverted from them.

Отмеченные отличия гарантируют неподвижность носителей и рабочих позиций в зоне их взаимодействия и вытекающие отсюда преимущества (возможность переналадки, ремонта отдельных рабочих позиций без остановки работы соседних, упрощение подвода энергоносителей и т.п.). The noted differences guarantee the immobility of carriers and working positions in the area of their interaction and the ensuing advantages (the possibility of readjustment, repair of individual working positions without stopping the work of neighboring ones, simplifying the supply of energy carriers, etc.).

Следующая особенность заключается в том, что общее количество Н носителей на гибком звене выбирают равным общему количеству П рабочих позиций. The next feature is that the total number N of carriers on the flexible link is chosen equal to the total number P of working positions.

Далее эта особенность конкретизируется следующим образом: рабочие позиции располагают вне контура замкнутого гибкого звена и их общее количество выбирают кратным (с точностью до целого С) превышению ими общего количества носителей, т.е. П/(П Н) С. Из этого вытекает, что после каждого обегания отведенным от рабочих позиций ограниченным участком гибкого звена всех рабочих позиций, носители возвращаются не в прежде занимаемые ими рабочие позиции, а в смещенные пропорционально разнице П-Н. А если при этом число рабочих позиций равно не менее полного числа различных технологических операций, необходимых для завершения производства того или иного изделия, и каждая рабочая позиция настроена на выполнении одной очередной операции, то после выше охарактеризованных "обеганий", равных числу операций изготовление изделия завершается. В результате после каждого "обегания" (при всех ранее заполненных носителях заготовками) на выходе машины будет появляться готовое изделие. Further, this feature is concretized as follows: the working positions are located outside the loop of the closed flexible link and their total number is selected as a multiple (up to a whole C) of exceeding the total number of carriers, i.e. P / (P N) C. It follows from this that after each running around the limited section of the flexible link of all working positions from the working positions, the carriers do not return to their previously occupied working positions, but are displaced in proportion to the P-N difference. And if at the same time the number of working positions is equal to no less than the total number of different technological operations necessary to complete the production of a particular product, and each working position is configured to perform one next operation, then after the above-described “wrapping” equal to the number of operations, the product is completed . As a result, after each “running around” (with all previously filled blanks), the finished product will appear at the exit of the machine.

Так реализуется многооперационность. По сравнению с прототипом в данном случае выход (съем) готовых изделий за время одного эквивалентного "обегания" уменьшен в число раз, равное числу рабочих позиций, вернее числу технологических операций. Но зато во столько же раз увеличено число одновременно проводимых технологических операций, что практически полностью компенсирует кажущееся снижение производительности. При этом очень важно то, что все делается на одной машине, а следовательно, имеет место заметный выигрыш в производственных площадях. This is how multioperation is realized. Compared with the prototype, in this case, the output (eat) of finished products during one equivalent "running around" is reduced by a number of times equal to the number of working positions, or rather the number of technological operations. But on the other hand, the number of simultaneously conducted technological operations is increased by the same amount, which almost completely compensates for the apparent decrease in productivity. It is very important that everything is done on one machine, and therefore, there is a noticeable gain in production facilities.

Весьма полезное новое качество расширение номенклатуры одновременно выпускаемых (на одной машине) изделий достигается при реализации разницы количества рабочих позиций и носителей на замкнутом гибком звене, равной не менее двух. При дальнейшем росте этой разницы номенклатурность возрастает пропорционально. Это вытекает из того, что за каждое "обегание" в данном случае носители перемещаются как бы группами (с численностью, равной разнице П-Н) и на величину шага, увеличенного в (П-Н) раз, т.е. содержащего П-Н рабочих позиций, каждая из которых настроена на выполнение очередной операции конкретного изделия из (П-Н) наименований. Кратность отношения П/П-Н гарантирует цикличность обработки, т.е. возвращение групп из (П-Н) носителей после обхода контура расположения рабочих позиций точно в исходное положение сначала на вывод из машины готовых изделий, а затем на загрузку освободившейся группы носителей заготовками соответствующих изделий. A very useful new quality is the expansion of the nomenclature of simultaneously manufactured (on one machine) products when the difference in the number of working positions and carriers on a closed flexible link is equal to at least two. With a further increase in this difference, the nomenclature increases proportionally. This follows from the fact that for each “run around” in this case, the carriers move as if in groups (with the number equal to the difference P – N) and by the size of the step increased by (P – N) times, i.e. containing PN working positions, each of which is configured to perform the next operation of a particular product from (PN) items. The multiplicity of the P / P-N ratio guarantees the cyclicity of processing, i.e. the return of groups from (P-N) carriers after bypassing the contour of the arrangement of the working positions exactly in the initial position, first to output finished products from the machine, and then to load the vacant group of carriers with blanks of the corresponding products.

Выше охарактеризованный способ реализуется в автоматической работе технологической роторной машины, содержащей станину, рабочие позиции, расположенные концентрично оси вращения ротора с шагом носителей, закрепленных на замкнутом гибком звене и фиксируемых на/в рабочих позициях в пределах сектора (дуги) их взаимодействия (где осуществляются технологические операции и т. п. ), и отличающейся тем, что в ней рабочие позиции расположены вне вращаемого транспортного ротора (на неподвижном основании, станине и т.п.); а носители вне площади замкнутого гибкого звена, антифрикционно (с минимальным трением), например, через катки, прилегающего внутренней поверхностью к рабочей поверхности ротора, выполненной вне сектора взаимодействия носителей с рабочими позициями, не доходящей до окружности постоянного радиуса остальной части на величину, не менее радиального перемещения носителя (фиксирующего его элемента) при выводе из рабочей позиции. The above-described method is implemented in the automatic operation of a technological rotary machine containing a bed, working positions located concentrically to the axis of rotation of the rotor with a pitch of carriers fixed on a closed flexible link and fixed on / in working positions within the sector (arc) of their interaction (where technological operations, etc.), and characterized in that in it the working positions are located outside the rotatable transport rotor (on a fixed base, bed, etc.); and carriers outside the area of the closed flexible link, antifriction (with minimal friction), for example, through rollers adjacent the inner surface to the working surface of the rotor, made outside the sector of interaction of carriers with working positions, not reaching the circle of a constant radius of the rest by an amount not less than radial movement of the carrier (its fixing element) upon withdrawal from the working position.

Далее отличия заключаются в том, что выбором соотношения длин окружности расположения рабочих мест, периметра рабочей поверхности ротора и величины углового шага носителей (и рабочих мест) общее количество рабочих позиций выполняют кратным (с точностью до целого числа) превышению им общего количества носителей. Further differences are that by choosing the ratio of the circumference of the location of the jobs, the perimeter of the working surface of the rotor and the angular pitch of the carriers (and jobs), the total number of jobs is a multiple (up to an integer) exceeding the total number of carriers.

Суть третьего объекта предлагаемого комплексного изобретения транспортного ротора, содержащего установленный на/в основе (станине) вращаемый приводом ротор и носители перемещаемых объектов, заключается в том, что он снабжен замкнутым гибким звеном с фиксатором(ами) от проворота относительно станины вокруг оси вращения ротора, при этом носители размещены (закреплены) с внешней стороны замкнутого гибкого звена (конвейера), антифрикционно охватывающего рабочую поверхность ротора, выполненную в ограниченном секторе α (на части круга) не доходящей до окружности постоянного радиуса R остальной (360- α)^о части на величину, обеспечивающую уменьшение периметра ротора относительно величины 2π R на целое число интервалов (шагов) между носителями.The essence of the third object of the proposed complex invention of a transport rotor containing a rotor mounted on the base (bed) of the drive and the carriers of the movable objects is that it is equipped with a closed flexible link with a latch (s) from rotation relative to the bed around the axis of rotation of the rotor, while the carriers are placed (fixed) on the outside of the closed flexible link (conveyor), antifriction covering the working surface of the rotor, made in a limited sector α (on the part of the circle) not going to the circle of constant radius R of the rest (360-α) ^{about the} part by an amount that ensures a decrease in the perimeter of the rotor relative to 2π R by an integer number of intervals (steps) between carriers.

При использовании данного транспортного ротора в состав выше охарактеризованной технологической роторной машины роль фиксаторов гибкого звена от проворота выполняют взаимодействующие друг с другом носители и рабочие позиции. When using this transport rotor as part of the above-described technological rotor machine, the role of the flexible link retainers from rotation is played by carriers and working positions interacting with each other.

Существенность отличий предложенного комплексного технического решения обусловлена отсутствием упоминания этих отличий, особенно в совокупности и взаимосвязи, в доступных заявителю источниках информации. The significance of the differences in the proposed integrated technical solution is due to the lack of mention of these differences, especially in the aggregate and interconnection, in the sources of information available to the applicant.

На фиг. 1-3 изображена схематично предложенная технологическая роторная машина, содержащая предлагаемый транспортный ротор. In FIG. 1-3 shows a schematically proposed technological rotary machine containing the proposed transport rotor.

Согласно приведенной графической иллюстрации транспортный ротор образован вращаемым (привод не изображен) вокруг оси вращения 1 ротором 2 и охватывающим его рабочую поверхность 3 замкнутым гибким звеном (цепью) 4, на котором равномерно по длине закреплены носители 5 обрабатываемых деталей (не изображены). Гибкое звено 4 взаимодействует с рабочей поверхностью 3 ротора 2 антифрикционно, в данном варианте за счет катков 6. В ограниченном секторе 7 (размером α) рабочая поверхность 3 ротора 2 выполнена не- доходящей до окружности постоянного радиуса R остальной (360 α)^о части 8 на величину, обеспечивающую уменьшение периметра рабочей поверхности 3 относительно величины 2 πR на целое число интервалов (шагов) между носителями. Обе части 7 и 8 сопряжены между собой плавно.According to the graphical illustration, the transport rotor is formed by a rotor 2 rotating around the axis of rotation 1 by a rotor 2 and a closed flexible link (chain) 4 covering its working surface 3, on which carriers 5 of workpieces 5 (not shown) are uniformly fixed along the length. The flexible link 4 interacts with the working surface 3 of the rotor 2 antifriction, in this embodiment, due to the rollers 6. In the limited sector 7 (size α), the working surface 3 of the rotor 2 is made restless (360 α) ^about part 8 not reaching the circle of constant radius R by an amount providing a decrease in the perimeter of the working surface 3 relative to the value 2 πR by an integer number of intervals (steps) between the carriers. Both parts 7 and 8 are interconnected smoothly.

Вокруг данного транспортного ротора по окружности, соосной оси вращения 1, с шагом носителей 5 стационарно установлены (размещены) рабочие позиции, основная часть 9 которых взаимодействует с носителями, расположенными напротив сектора 8 ротора 2, а остальная 10, расположенная напротив сектора 7, от носителей временно свободна. Каждая рабочая позиция оснащена технологическим оборудованием 11, требуемым для проведения одной соответствующей операции (изображено не везде). Одна из рабочих позиций используется как пост 12 подачи исходных заготовок, а другая, рядом расположенная, как пост 13 вывода из машины готовых изделий. Around this transport rotor around a circle coaxial to the axis of rotation 1, with a step of carriers 5, work positions are stationary (placed), the main part 9 of which interacts with carriers located opposite sector 8 of rotor 2, and the rest 10, located opposite sector 7, from carriers temporarily free. Each working position is equipped with technological equipment 11 required for one relevant operation (not shown everywhere). One of the working positions is used as a post 12 for supplying the initial blanks, and another, located nearby, as a post 13 for outputting finished products from the machine.

Работа данного устройства осуществляется следующим образом. The operation of this device is as follows.

При вращении ротора 2 вокруг оси 1, например, в направлении 14, его рабочая поверхность обкатывается по роликам (катка) 6 и в одной из двух зон сопряжения секторов 7 и 8 вводит носитель 15 в ранее свободную рабочую позицию 16, а в противоположной зоне сопряжения наоборот выводит носитель 17 из рабочей позиции и т.д. При следующем обороте ротора 2 носитель 15 переместится в следующее рабочее место 18 (предварительно выйдя из предыдущего в момент нахождения напротив сектора 7 ротора 2) для проведения очередной технологической операции. По завершении всех технологических операций изделие попадает на пост 13 вывода из машины готовых изделий. Гибкое звено 4 плотно, но антифрикционно (например, за счет катков, роликов 6, кстати, расположенных только в одной внутренней стороны гибкого звена) охватывает рабочую поверхность ротора 2. В отсутствие взаимодействия носителей 5 (и т.п.) с расположенными на неподвижной станине рабочими позициями (9, 10 и т.п.) носители и гибкое звено вращались бы вместе с ротором 2. Однако, рабочие позиции не позволяют вошедшим в них носителям вращаться вместе с ротором. Последний антифрикционно скользит по внутренней поверхности гибкого звена и передней по ходу вращения 14 зоной сопряжения (обозначим ее цифрой 19) сектора 8 (назовем его сектором переноса носителей) вводит (как бы вдавливает) носители в рабочие позиции. Зона 20 переноса носителей, впрочем, как и сектор обработки 8, как бы бегают по кругу в направлении 14 вращения ротора, хотя сами рабочие позиции и их технологическое оборудование стационарны. When the rotor 2 rotates around axis 1, for example, in direction 14, its working surface rolls around the rollers (roller) 6 and in one of the two mating zones of sectors 7 and 8 introduces the carrier 15 into the previously free working position 16, and in the opposite mating zone on the contrary, the carrier 17 is removed from the working position, etc. In the next rotation of the rotor 2, the carrier 15 will move to the next workstation 18 (after leaving the previous one at the moment of being opposite the sector 7 of the rotor 2) for the next technological operation. Upon completion of all technological operations, the product enters post 13 of the finished product withdrawal from the machine. The flexible link 4 is tight, but antifriction (for example, due to rollers, rollers 6, by the way, located only in one inner side of the flexible link) covers the working surface of the rotor 2. In the absence of interaction of the carriers 5 (etc.) with those located on the fixed bed working positions (9, 10, etc.), the media and the flexible link would rotate together with the rotor 2. However, the working position does not allow them to enter the media rotate with the rotor. The latter slides antifriction along the inner surface of the flexible link and the frontal mating zone 14 (we denote it by the number 19) of sector 8 (we will call it the media transfer sector) introduces (as it were, presses) the carriers into the working positions. The carrier transfer zone 20, however, like the processing sector 8, seems to run in a circle in the direction of rotation of the rotor 14, although the working positions themselves and their processing equipment are stationary.

В силу плотного охвата рабочей (кулачковой) поверхности ротора гибким звеном 4 и нерастяжимости последнего в задней по ходу вращения ротора зоне сопряжения секторов 7 и 8 (обозначим ее цифрой 21) носители начинают приближаться к оси 1 вращения ротора, т.е. выходить из соответствующей (расположенной в данный момент напротив) позиции. Due to the tight coverage of the working (cam) surface of the rotor by the flexible link 4 and the inextensibility of the latter in the rearward conjunction of sectors 7 and 8 (denoted by 21), the carriers begin to approach the axis 1 of rotation of the rotor, i.e. exit from the corresponding (currently opposite) position.

Поскольку зоны сопряжения 19 и 21 вращаются вместе с ротором, то первая из них осуществляет поочередное освобождение рабочих позиций от носителей (от деталей с уже приведенной технологической операцией), а вторая заполнение. Зона 20 переноса носителей жестко привязана к сектору 7 ротора (находится напротив) и поэтому вращается вместе с ним вдоль линии расположения неподвижных рабочих позиций. За время прохода (проворота) зоны 20 на угловой размер сектора 7 носитель выводится из взаимодействия с одной рабочей позицией перемещается в соседнюю (при иллюстрируемом соотношении числа носителей и рабочих позиций). Since the interface zones 19 and 21 rotate together with the rotor, the first of them carries out the release of the working positions from the media (from parts with the above technological operation), and the second filling. The carrier transfer zone 20 is rigidly attached to the rotor sector 7 (opposite) and therefore rotates along with it along the line of location of the stationary working positions. During the passage (rotation) of zone 20 to the angular size of sector 7, the carrier is removed from the interaction with one working position and moved to the neighboring one (with the illustrated ratio of the number of carriers and working positions).

Так, из сравнения положений на фиг.2 относительно фиг.1 видно, что освобожденный от обработанного изделия на посту 13 выгрузки носитель 23 переместился на соседний пост 12 загрузки носителя заготовкой детали. Носители 17 и 5 из позиций 12 и 22 переместились соответственно в рабочие позиции 22 и 10. So, from a comparison of the positions in FIG. 2 with respect to FIG. 1, it is seen that the carrier 23 freed from the processed product at the discharge station 13 has moved to the neighboring carrier loading station 12 by the workpiece. Media 17 and 5 from positions 12 and 22, respectively, moved to working positions 22 and 10.

При перемещении носители описывают траекторию 24. When moving the media describe the trajectory 24.

Согласно фиг.3 зона 20 переноса сделала по отношению к положению на фиг. 2 еще 3/4 оборота. В результате носители, вдоль которых проследовала зона 20 (сектор 7) сместились еще на один шаг (носитель 23 в позицию 22, носитель 17 в 10 и т.д.). Величина переноса равна (П-Н). According to FIG. 3, the transfer zone 20 is made with respect to the position in FIG. 2 3/4 more turns. As a result, the carriers along which zone 20 (sector 7) followed moved one more step (carrier 23 at position 22, carrier 17 at 10, etc.). The transfer value is (P-N).

Технологическая операция в каждой рабочей позиции длится не более времени нахождения в ней носителя, равного времени, необходимого для поворота ротора на угловой размер сектора 8. The technological operation in each working position lasts no more than the time spent in it carrier, equal to the time required to rotate the rotor to the angular size of sector 8.

Технико-экономическая и иная эффективность предложенного комплексного технического решения и его преимущества перед наиболее прогрессивными в затрагиваемой области техники, к которым на данный момент можно отнести технические решения прототипы, заключаются в упрощении доступа к рабочим местам (за счет их неподвижности и расположения вне замкнутого гибкого звена), в упрощении траектории и реализации перемещения, в упрощении подвода энергоносителей к рабочим позициям, в возможности профилактики, ремонта и переналадки отдельных рабочих мест на выпуск других изделий, причем без остановки работы остальных, в реализации простыми средствами многооперационности и многономенклатурности выпускаемых изделий одновременно, в более рациональном использовании оборудования, производственных площадей, в завершенности многооперационных производств, в экономической целесообразности автоматизации производства мелкосерийных изделий, в упрощении осуществления процессов контроля, сборки изделий и т.п. The technical, economic and other effectiveness of the proposed integrated technical solution and its advantages over the most progressive in the affected field of technology, which at the moment can include technical solutions prototypes, are to simplify access to jobs (due to their immobility and location outside a closed flexible link ), in simplifying the trajectory and implementing the movement, in simplifying the supply of energy carriers to working positions, in the possibility of prevention, repair and readjustment of individual workers x places for the production of other products, and without stopping the rest, in the implementation of simple means of multi-operation and multi-product range at the same time, in a more rational use of equipment, production facilities, in the completion of multi-operation industries, in the economic feasibility of automating the production of small-scale products, in simplifying the implementation of processes control, assembly of products, etc.

Claims

1. The method of interoperational movement of objects in rotary machines, including the supply of product carriers to the working and auxiliary positions by means of a closed flexible element, characterized in that the working and auxiliary positions are installed stationary, and the zone of supply of carriers to the mentioned positions is moved along the installation line.

2. A rotary machine containing a base mounted on it with the possibility of rotation of the transport rotor, product carriers, a closed flexible element and technological positions, characterized in that the product carriers are mounted on the outer surface of a closed flexible element that covers the working surface of the transport rotor with the possibility of slipping relative to the working surface of the latter, while the technological positions are placed coaxially with the transport rotor with an angular pitch equal to the angular pitch m forward supports articles on a closed flexible member.

3. The machine according to p. 2, characterized in that it is equipped with an anti-friction element located between the working surfaces of the transport rotor and the closed flexible element.

4. A transport rotor for interoperative movement of objects in rotor machines, comprising a rotor mounted for rotation and product carriers, characterized in that the product carriers are mounted on the outer side of an additionally inserted closed flexible element covering the working surface of the rotor with the possibility of slipping relative to the latter, the rotor in cross section is made in the form of two parts interconnected, one of which is part of the cylinder, the axis of which coincides makes with the axis of rotation of the rotor, and the second has a working surface of curvilinear shape, the radius of curvature of which is greater than the radius of the circumference of the cylinder, and the length of this part is less than the length of the first by an integer number of angular steps of arrangement of product carriers.