RU2045000C1

RU2045000C1 - Device to check spatial translations

Info

Publication number: RU2045000C1
Application number: RU92008173A
Authority: RU
Inventors: В.В. Малышев; А.И. Меркулов; Ю.С. Дмитриев
Original assignee: Самарский государственный аэрокосмический университет им.акад.С.П.Королева
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1992-11-25
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: increased precision during long check is achieved by insertion into each sensitive element of two screening coils and magnetic core, by use of capacitor as subtracting element and by commutation of screening coils with frequency of supply voltage. EFFECT: increased precision. 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам электромагнитного контроля неэлектрических величин по сигналам, полученным от взаимодействия объектов контроля сложной формы с электромагнитными полями, например для контроля перемещений по трем ортогональным осям координат в труднодоступных зонах изделий, работающих в скоростных газовых потоках с перепадами температуры. The invention relates to means for electromagnetic control of non-electrical quantities by signals received from the interaction of complex objects with electromagnetic fields, for example, to control movements along three orthogonal coordinate axes in hard-to-reach areas of products operating in high-speed gas flows with temperature extremes.

Известно вихретоковое устройство для контроля изделий с ограниченным доступом к зоне контроля, содержащее вихретоковый преобразователь, блок обработки сигнала преобразователя, блок коррекции и связанный с ним элемент тестирования, с помощью которых при обработке сигнала преобразователя устраняются погрешности измерений из-за нестабильности самого преобразователя [1]
Известно устройство электромагнитного контроля, содержащее два параметрических вихретоковых преобразователя, обмотки которых зашунтированы конденсаторами, источник постоянного напряжения, управляемые ключи, генератор импульсов, индикатор постоянного напряжения и потенциометр, включенный между выводами обмоток преобразователей и служащий для балансировки [2] Устройство имеет повышенные надежность и точность контроля за счет использования дифференциальной схемы включения преобразователей.A eddy current device for monitoring products with limited access to the control zone is known, containing a eddy current transducer, a transducer signal processing unit, a correction unit and an associated testing element, by which, when the transducer signal is processed, measurement errors are eliminated due to instability of the transducer itself [1]
A known device for electromagnetic control, containing two parametric eddy current transducers, the windings of which are shunted by capacitors, a constant voltage source, controlled keys, a pulse generator, a constant voltage indicator and a potentiometer connected between the terminals of the transformer windings and used for balancing [2] The device has increased reliability and accuracy control through the use of a differential circuit for switching converters.

Однако, если преобразователи выполнены с использованием магнитопровода (введение которого в преобразователь увеличивает чувствительность), то изготовить обе катушки абсолютно идентичными технически невозможно, при этом присутствует начальный небаланс преобразователей. С изменением температуры, старением и прочее оба преобразователя вследствие неидентичности ведут себя по-разному, начальный небаланс (который мог бы быть скомпенсирован при условии его постоянства) начинает изменяться и, как следствие, сигнал на выходе устройства оказывается зависящим от нестабильности преобразователей. However, if the transducers are made using a magnetic circuit (the introduction of which into the transducer increases the sensitivity), then it is technically impossible to make both coils absolutely identical, while there is an initial imbalance of the transducers. With a change in temperature, aging, etc., both transducers behave differently due to non-identity, the initial unbalance (which could be compensated if it is constant) begins to change and, as a result, the signal at the device output turns out to depend on the instability of the transducers.

Кроме того, перечисленные устройства позволяют контролировать только однокоординатные перемещения, простое же соединение трех таких устройств для контроля пространственных перемещений привод к возникновению мешающих факторов от взаимного влияния электромагнитных полей преобразователей. In addition, these devices allow you to control only single-axis movements, but the simple connection of three such devices to control spatial movements leads to the occurrence of interfering factors from the mutual influence of the electromagnetic fields of the transducers.

Известно устройство для электромагнитного контроля многокомпонентных перемещений, содержащее источник питания, преобразователь перемещений, включающий три чувствительных элемента, размещенных взаимно ортогонально в пазах корпуса, и схему обработки и регистрации сигналов преобразователя [3]
Недостатками данного устройства являются снижение точности контроля при длительных испытаниях изделия из-за температурной и временной нестабильности и, как следствие, необходимость извлечения преобразователя из зоны контроля и удаление от объекта для тестирования.A device for electromagnetic control of multicomponent displacements, comprising a power source, a displacement transducer comprising three sensing elements arranged mutually orthogonally in the grooves of the housing, and a processing and recording circuit of the transducer signals [3]
The disadvantages of this device are the decrease in control accuracy during long-term product testing due to temperature and time instability and, as a consequence, the need to remove the converter from the control zone and remove it from the object for testing.

Задачей изобретения является повышение точности при длительном встроенном контроле в труднодоступных местах. Повышение точности достигается за счет увеличения стабильности. The objective of the invention is to improve accuracy with long-term built-in control in hard to reach places. Improving accuracy is achieved by increasing stability.

Для этого устройство контроля пространственных перемещений, содержащее преобразователь перемещений в виде трех идентичных чувствительных элементов, расположенных в пазах на смежных взаимно ортогональных гранях корпуса из электропроводящего немагнитного материала, дополнительно снабжено блоком управления с генератором двуполярных импульсов, конденсатором, тремя ячейками выборки-хранения и десятью управляемыми ключами, каждый чувствительный элемент выполнен в виде измерительной катушки индуктивности, закрепленной на плоском магнитопроводе, двух идентичных плоских восьмеркообразных экранирующих катушек, расположенных по обе стороны магнитопровода, концы каждой экранирующей катушки соединены между собой через управляемый ключ, выход генератора двуполярных импульсов через три управляемых ключа соединен соответственно с первыми выводами измерительных катушек, вторые выводы которых объединены и подключены к параллельно соединенным информационным входам всех ячеек выборки-хранения, одному из выводов конденсатора, другой вывод которого заземлен, и управляемому ключу, включенному параллельно конденсатору, управляющие входы ячеек выборки-хранения и всех управляемых ключей соединены с соответствующими выходами блока управления, корпус преобразователя выполнен полым, а пазы, в которых размещены чувствительные элементы, имеют общую полость. To this end, the device for controlling spatial displacements, comprising a displacement transducer in the form of three identical sensitive elements located in grooves on adjacent mutually orthogonal faces of the housing made of electrically conductive non-magnetic material, is additionally equipped with a control unit with a bipolar pulse generator, a capacitor, three sample-storage cells and ten controllable keys, each sensitive element is made in the form of a measuring inductor mounted on a flat magnet the wire, two identical flat eight-shaped shielding coils located on both sides of the magnetic circuit, the ends of each shielding coil are interconnected via a controlled key, the output of the bipolar pulse generator through three controlled keys is connected respectively to the first leads of the measuring coils, the second leads of which are connected and connected in parallel connected information inputs of all cells of the sample-storage, one of the terminals of the capacitor, the other terminal of which is grounded, and controlled key included in parallel with capacitor, the control inputs of sample and hold cells and all managed keys are connected to respective outputs of control unit, the transducer housing is hollow, and the grooves in which the sensing elements are arranged to have a common cavity.

Наличие в каждом чувствительном элементе двух экранирующих катушек и одной измерительной катушки позволяет совместить высокую чувствительность измерительной катушки с магнитопроводом с высокой стабильностью экранирующих катушек без магнитопровода. The presence of two shielding coils and one measuring coil in each sensitive element allows combining the high sensitivity of the measuring coil with the magnetic circuit with the high stability of the shielding coils without a magnetic circuit.

Использование конденсатора в качестве вычитающего элемента и коммутация экранирующих катушек с частотой питающего напряжения придают предлагаемому устройству достоинства как дифференциального преобразователя сигнал на выходе устройства не зависит от нестабильности измерительных катушек, так и достоинства параметрического преобразователя простота и отсутствие начального небаланса неидентичных измерительных катушек, нестабильность которого сказывается на снижении точности контроля. Using a capacitor as a subtracting element and switching shielding coils with a supply voltage frequency give the proposed device the advantages of a differential converter, the signal at the output of the device does not depend on the instability of the measuring coils, and the advantage of a parametric converter is the simplicity and the absence of an initial unbalance of non-identical measuring coils, whose instability affects decrease in control accuracy.

Реализация принципа "самосравнения" измерительных катушек позволяет добиться большей инвариантности к мешающим факторам, чем при сравнении сигналов с двух разных измерительных катушек в дифференциальной схеме включения. The implementation of the principle of "self-comparison" of measuring coils allows us to achieve greater invariance to interfering factors than when comparing signals from two different measuring coils in a differential switching circuit.

Самосравнение чувствительных элементов в процессе работы устраняет необходимость в демонтаже и удалении преобразователя из зоны контроля для проведения тестирования. Self-comparison of sensitive elements during operation eliminates the need for dismantling and removing the transmitter from the control zone for testing.

Коммутация измерительных катушек в цепи их питания от генератора двуполярных импульсов позволяет исключить использование ключевых элементов в цепи выходных сигналов преобразователя перемещений, что увеличивает его помехозащищенность, а значит, и точность. Switching the measuring coils in the circuit of their power supply from the bipolar pulse generator eliminates the use of key elements in the output signal circuit of the displacement transducer, which increases its noise immunity, and hence its accuracy.

Передача сигналов с трех измерительных катушек по одному проводу с последующим разделением по входу трех ячеек выборки-хранения позволяет устранить взаимное влияние чувствительных элементов через распределенные индуктивность и емкость соединительных линий между катушками и ячейками выборки-хранения (допускается размещение ячеек выборки-хранения в блоке дальнейшей обработки сигнала на удалении от первичного преобразователя и остальных узлов устройства контроля пространственных перемещений), что также увеличивает точность. The transmission of signals from three measuring coils through one wire, followed by separation at the input of three sample-storage cells, eliminates the mutual influence of sensitive elements through distributed inductance and capacitance of the connecting lines between the coils and sample-storage cells (it is possible to place the sample-storage cells in the further processing unit signal at a distance from the primary transducer and the remaining nodes of the spatial movement control device), which also increases accuracy.

Применение нескольких ячеек выборки-хранения (по числу чувствительных элементов) дает возможность постоянно поддерживать на выходе устройства контроля пространственных перемещений сигналы, пропорциональные компонентам перемещения. The use of several sampling and storage cells (according to the number of sensitive elements) makes it possible to constantly maintain signals proportional to the components of displacement at the output of the device for monitoring spatial displacements.

На фиг.1 показана функциональная схема устройства контроля пространственных перемещений; на фиг. 2 временные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг. 3 возможный вариант реализации функциональной схемы блока управления; на фиг.4 временные диаграммы, поясняющие работу блока управления. Figure 1 shows a functional diagram of a device for controlling spatial displacements; in FIG. 2 timing diagrams explaining the operation of the device; in FIG. 3 possible implementation of the functional diagram of the control unit; 4 is a timing chart explaining the operation of the control unit.

Устройство контроля пространственных перемещений (фиг.1) содержит три идентичных чувствительных элемента 1-3, блок 4 управления с генератором двуполярных импульсов, конденсатор 5, три ячейки 6-8 выборки-хранения и десять управляемых ключей 9-18. Каждый чувствительный элемент 1-3 выполнен в виде измерительной катушки 19-21 индуктивности, закрепленной на плоском магнитопроводе, и двух идентичных плоских восьмеркообразных экранирующих катушек (22-24, 25-27), расположенных по обе стороны магнитопровода. Концы каждой экранирующей катушки 22-27 соединены между собой через управляемый ключ 12-17. Выход генератора двуполярных импульсов, входящего в состав блока 4 управления, через три управляемых ключа 9-11 соединен соответственно с первыми выводами измерительных катушек 19-21. Вторые выводы измерительных катушек 19-21 объединены и подключены к параллельно соединенным информационным входам всех ячеек 6-8 выборки-хранения, одному из выводов конденсатора 5, другой вывод которого заземлен, и управляемому ключу 18, включенному параллельно конденсатору 5. Управляющие входы ячеек 6-8 выборки-хранения и всех управляемых ключей 9-18 соединены с соответствующими выходами блока 4 управления. The spatial movement control device (Fig. 1) contains three identical sensing elements 1-3, a control unit 4 with a bipolar pulse generator, a capacitor 5, three cells 6-8 sample-storage and ten controlled keys 9-18. Each sensitive element 1-3 is made in the form of a measuring coil 19-21 inductance, mounted on a flat magnetic circuit, and two identical flat eight-shaped shielding coils (22-24, 25-27) located on both sides of the magnetic circuit. The ends of each shielding coil 22-27 are interconnected via a controlled key 12-17. The output of the bipolar pulse generator, which is part of the control unit 4, through three controlled keys 9-11 is connected respectively to the first conclusions of the measuring coils 19-21. The second conclusions of the measuring coils 19-21 are combined and connected to parallel connected information inputs of all cells 6-8 of the sample-storage, one of the terminals of the capacitor 5, the other terminal of which is grounded, and a controlled key 18 connected in parallel to the capacitor 5. Control inputs of the cells 6- 8 sample-storage and all managed keys 9-18 are connected to the corresponding outputs of the control unit 4.

Блок управления 4 выполнен на элементах жесткой логики и содержит (фиг. 3) генератор 28 тактовых импульсов, генератор 29 двуполярных импульсов, два делителя 30 и 31 частоты "на два", делитель 32 частоты "на три", инвертор 33, шесть логических элементов "И-НЕ" 34-39, и семь логических элементов "И" 40-46. The control unit 4 is made on the logic elements and contains (Fig. 3) a clock pulse generator 28, a bipolar pulse generator 29, two frequency dividers 30 and 31 into two, a frequency divider 32 into three, an inverter 33, six logic elements "AND NOT" 34-39, and the seven logical elements "AND" 40-46.

Элементы, входящие в блок управления, являются стандартными и их возможная реализация, а также функционирование описаны в литературе (Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л. Энергоатомиздат, 1988; Коломбет Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М. Радио и связь, 1991; Титце У. Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Справочное руководство. М. Мир, 1982; Зельдин Е.А. Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре. Л. Энергоатомиздат, 1986). Elements included in the control unit are standard and their possible implementation, as well as operation, are described in the literature (V. Gutnikov. Integrated electronics in measuring devices. L. Energoatomizdat, 1988; E. Colombet. Microelectronic means for processing analog signals. M Radio and communications, 1991; Titze W. Schenk K. Semiconductor circuitry. Reference manual. M. Mir, 1982; Zeldin EA Digital integrated circuits in information-measuring equipment. L. Energoatomizdat, 1986).

Устройство контроля пространственных перемещений работает следующим образом. The spatial motion control device operates as follows.

Измерительные катушки 19-21 индуктивности (фиг.1) поочередно питаются симметричными прямоугольными двуполярными импульсами напряжения U1 (фиг.2), вырабатываемыми генератором 29 двуполярных импульсов, входящим в состав блока 4 управления, и подаваемыми через ключи 9-11. Выходные напряжения, пропорциональные пространственным перемещениям, снимаются с ячеек 6-8 выборки-хранения. Замыкание и размыкание экранирующих катушек 22-27, приводящее к наличию или отсутствию экранирования измерительной катушки 19-21 с внутренней или внешней стороны, выполняется ключами 12-17. Синхронизацию работы всех элементов устройства контроля осуществляет блок 4 управления. Весь цикл работы устройства контроля состоит из 12 тактов (фиг.2):
Т1-Т4 работает первый чувствительный элемент 1, происходит выделение информации о перемещении объекта контроля по первой ортогональной координате;
Т5-Т8 работает второй чувствительный элемент 2, происходит выделение информации о перемещении, объекта контроля по второй ортогональной координате;
Т9-Т12 работает третий чувствительный элемент 3, происходит выделение информации о перемещении объекта контроля по третьей ортогональной координате.The measuring inductance coils 19-21 (Fig. 1) are alternately fed by symmetrical rectangular bipolar voltage pulses U1 (Fig. 2) generated by the bipolar pulse generator 29, which is part of the control unit 4, and supplied via keys 9-11. Output voltages proportional to spatial displacements are taken from cells 6-8 of the sample-storage. The closing and opening of the shielding coils 22-27, leading to the presence or absence of shielding of the measuring coil 19-21 from the inside or outside, is performed by keys 12-17. The synchronization of all elements of the control device is carried out by the control unit 4. The entire cycle of the control device consists of 12 cycles (figure 2):
T1-T4, the first sensitive element 1 operates, information about the movement of the control object along the first orthogonal coordinate is extracted;
T5-T8 operates the second sensitive element 2, information about the movement of the control object is extracted along the second orthogonal coordinate;
T9-T12 the third sensitive element 3 works, information about the movement of the control object along the third orthogonal coordinate is extracted.

Все три группы тактов (Т1-Т4, Т5-Т8 и Т9-Т12) идентичны и состоят из следующих тактов работы (на примере первого чувствительного элемента 1):
Т1-Т4 управляющий ключ 9, соединяющий первую измерительную катушку 19 с генератором 29 двуполярных импульсов, замкнут, ключи 10 и 11, соединяющие вторую и третью измерительные катушки с генератором 29 двуполярных импульсов, разомкнуты, т.е. генератор 29 двуполярных импульсов нагружен только на первую измерительную катушку 19.All three groups of measures (T1-T4, T5-T8 and T9-T12) are identical and consist of the following clock cycles (using the example of the first sensitive element 1):
T1-T4 control key 9 connecting the first measuring coil 19 with the bipolar pulse generator 29 is closed, the keys 10 and 11 connecting the second and third measuring coils with the bipolar pulse generator 29 are open, i.e. the bipolar pulse generator 29 is loaded only on the first measuring coil 19.

Т1 внешняя экранирующая катушка 22 первого чувствительного элемента 1 разомкнута (разомкнут ключ 15, замыкающий экранирующую катушку 22), следовательно, присутствие этой катушки 22 не сказывается на работе чувствительного элемента 1, внутренняя экранирующая катушка 25 первого чувствительного элемента 1 замкнута ключом 12 и экранирует измерительную катушку 19 от внутреннего объема корпуса преобразователя. Остальные экранирующие катушки 23, 24, 26 и 27 также замкнуты и дополнительно экранируют первый чувствительный элемент 1 от взаимного влияния чувствительных элементов 1-3 через общий паз (необходимо отметить, что отключение второй 20 и третьей 21 измерительных катушек на время Т1-Т4 от генератора 29 двуполярных импульсов также устраняет их влияние на первый чувствительный элемент 1). Электромагнитное поле первой измерительной катушки 19 оказывается направленным на объект контроля и индуктивность первой измерительной катушки 19 зависит от расстояния до объекта контроля (информационный параметр) и внутреннего состояния самой измерительной катушки 19 (температура, добротность, магнитная проницаемость магнитопровода и т. д.) мешающих факторов. Происходит заряд конденсатора 5 положительным импульсом напряжения U1 от генератора 29 двуполярных импульсов через первую измерительную катушку 19. Скорость заряда зависит от индуктивности измерительной катушки 19, а следовательно, и от расстояния до объекта контроля. T1, the external shielding coil 22 of the first sensor 1 is open (the key 15 is open, closing the shielding coil 22), therefore, the presence of this coil 22 does not affect the operation of the sensor 1, the inner shielding coil 25 of the first sensor 1 is closed by a key 12 and shields the measuring coil 19 from the internal volume of the converter housing. The remaining shielding coils 23, 24, 26 and 27 are also closed and additionally shield the first sensitive element 1 from the mutual influence of the sensitive elements 1-3 through a common groove (it should be noted that disconnecting the second 20 and third 21 measuring coils for a time T1-T4 from the generator 29 bipolar pulses also eliminates their influence on the first sensitive element 1). The electromagnetic field of the first measuring coil 19 turns out to be directed to the control object and the inductance of the first measuring coil 19 depends on the distance to the control object (information parameter) and the internal state of the measuring coil 19 (temperature, quality factor, magnetic permeability of the magnetic circuit, etc.) of interfering factors . The capacitor 5 is charged with a positive voltage pulse U1 from the bipolar pulse generator 29 through the first measuring coil 19. The charge speed depends on the inductance of the measuring coil 19, and therefore on the distance to the control object.

Частота U1 выбирается из таких соображений, чтобы ни при каких значениях контролируемого зазора напряжение на конденсаторе 5 не достигало величины U1 (это условие равенства длительности такта постоянной времени цепи: генератор 29 двуполярных импульсов, измерительная индуктивность 19, конденсатор 5). The frequency U1 is selected from such considerations that, at any value of the controlled gap, the voltage across the capacitor 5 does not reach the value U1 (this is a condition for equality of the duration of the cycle time constant of the circuit: generator 29 bipolar pulses, measuring inductance 19, capacitor 5).

Таким образом, напряжение на конденсаторе 5 в такте Т1 будет содержать информацию о контролируемом зазоре и о состоянии измерительной катушки 19. Thus, the voltage across the capacitor 5 in step T1 will contain information about the controlled gap and the state of the measuring coil 19.

Т2 внутренняя экранирующая катушка 25 первого чувствительного элемента 1 разомкнута, внешняя экранирующая катушка 22 замкнута, все остальные экранирующие катушки 23, 24, 26 и 27 также замкнуты и продолжают осуществлять дополнительное экранирование. В результате, поле первой измерительной катушки 19 оказывается направленным внутрь полости корпуса катушек 20 и 21 экранирующими катушками 26 и 27, относящимися к этим чувствительным элементам 2 и 3. Индуктивность первой измерительной катушки 19 определяется постоянным расстоянием до внутренних стенок корпуса преобразователя и внутренним состоянием измерительной катушки (температура, добротность, магнитная проницаемость магнитопровода и т.д.). Происходит разряд конденсатора 5 отрицательным импульсом напряжения U2 от генератора 29 двуполярных импульсов через первую измерительную катушку 19. Скорость разряда зависит от индуктивности первой измерительной катушки 19 и определяется постоянным расстоянием до внутренних стенок корпуса преобразователя и зависит в основном от состояния самой измерительной катушки 19. T2, the inner shielding coil 25 of the first sensor element 1 is open, the outer shielding coil 22 is closed, all other shielding coils 23, 24, 26 and 27 are also closed and continue to carry out additional shielding. As a result, the field of the first measuring coil 19 turns out to be directed into the cavity of the housing of the coils 20 and 21 by the shielding coils 26 and 27 related to these sensitive elements 2 and 3. The inductance of the first measuring coil 19 is determined by the constant distance to the inner walls of the transducer housing and the internal state of the measuring coil (temperature, quality factor, magnetic permeability of the magnetic circuit, etc.). The capacitor 5 is discharged by a negative voltage pulse U2 from the bipolar pulse generator 29 through the first measuring coil 19. The discharge speed depends on the inductance of the first measuring coil 19 and is determined by the constant distance to the inner walls of the transducer housing and depends mainly on the state of the measuring coil 19 itself.

Т3 все управляемые ключи 9-11, подключающие измерительные катушки 19-21 к генератору 29 двуполярных импульсов, разомкнуты, т.е. цепь: конденсатор 5, измерительная катушка 19-21, блок 4 управления разомкнута, напряжение на конденсаторе 5 постоянно, равно разнице напряжения заряда в Т1 и напряжения разряда в Т2 и не зависит от внутреннего состояния измерительной катушки 19, а содержит только полезную информацию о контролируемом зазоре по одной из координат. На 12 выходе блока 4 управления появляется управляющий импульс U12, разрешающий ячейке 6 выборки-хранения произвести выборку напряжения на конденсаторе 5, пропорционального контролируемому зазору. T3, all controlled keys 9-11 connecting the measuring coils 19-21 to the bipolar pulse generator 29 are open, i.e. circuit: capacitor 5, measuring coil 19-21, control unit 4 is open, the voltage on capacitor 5 is constant, equal to the difference between the charge voltage in T1 and the discharge voltage in T2 and does not depend on the internal state of the measuring coil 19, but contains only useful information about the monitored the gap in one of the coordinates. At the 12th output of the control unit 4, a control pulse U12 appears, allowing the sample-storage cell 6 to sample the voltage across the capacitor 5, which is proportional to the controlled gap.

Т4 замыкается ключ 18, шунтирующий конденсатор 5, напряжение на конденсаторе 5 обнуляется, конденсатор 5 готов к работе со следующим чувствительным элементом 2. Обнуление напряжения приводит к равным начальным условиям заряда конденсатора 5. T4 closes the key 18, the shunt capacitor 5, the voltage on the capacitor 5 is reset, the capacitor 5 is ready to work with the next sensitive element 2. Zeroing the voltage leads to equal initial conditions for the charge of the capacitor 5.

Предлагаемое изобретение может быть использовано для контроля пространственных перемещений изделий авиационной техники, работающих в скоростных газовых потоках с перепадами температуры. The present invention can be used to control the spatial movements of aircraft products operating in high-speed gas flows with temperature changes.

Claims

SPACE MOVEMENT CONTROL DEVICE, comprising a displacement transducer in the form of three identical sensitive elements located in grooves on adjacent mutually orthogonal faces of a housing made of electrically conductive non-magnetic material, characterized in that it is additionally equipped with a control unit with a bipolar pulse generator, a capacitor, three sample-storage cells and ten controlled keys, each sensitive element is made in the form of a measuring inductor fixed to in a flat magnetic circuit, two identical flat eight-shaped shielding coils located on both sides of the magnetic circuit, the ends of each shielding coil are interconnected via a controlled key, the output of bipolar pulses through three controlled keys is connected respectively to the first leads of the measuring coils, the second leads of which are connected and connected to parallel to the information inputs of all cells of the sample-storage, one of the terminals of the capacitor, the other terminal of which is grounded, and controlled the key, connected in parallel with the capacitor, the control inputs of the cells of the sample-storage and all managed keys are connected to the corresponding outputs of the control unit.