RU2044980C1

RU2044980C1 - Device for moving fire-grate trucks

Info

Publication number: RU2044980C1
Authority: RU
Inventors: Б.А. Мельников; В.Л. Иванов; А.А. Бутаков; С.В. Питюков
Original assignee: Волжское производственное объединение цементного машиностроения
Priority date: 1992-01-29
Filing date: 1992-01-29
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: drives of fire-bar coolers for reciprocating trucks of inclined fire-grate. SUBSTANCE: device has crank drive connected with drive shaft by means of lever. Rigidly mounted on drive shaft is pair of double-arm levers whose opposite arms are articulated via rods to two trucks of inclined fire-grate mounted on rolls. Articulation used for connecting the rods with trucks has two parallel ears rigidly secured on truck. Loose-fitted between ears is end of rod having rectangular hole which receives two buffers inserted in it in way of motion of truck. Arranged between buffers is pusher secured on axle passing through ears. Axle of pusher is secured in ears by means of eccentric bushes which makes it possible to compensate for error of manufacture and assembly. To relieve the articulation from vertical loads, rod is provided with stop which is engageable with lower ear. EFFECT: enhanced reliability. 4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к цементной промышленности и может быть использованной в колосниковых холодильниках для возвратно-поступательного перемещения тележек наклонной колосниковой решетки. The invention relates to the cement industry and can be used in grate coolers for reciprocating movement of trolleys of an inclined grate.

Известно устройство для перемещения тележек, состоящее из гидропривода, соединенного с рычагами, которые, в свою очередь, через тяги соединены с колосниками [1]
Недостатками данного привода являются относительно невысокая надежность работы гидропривода и быстрый износ шарнирных соединений.A device for moving trolleys is known, consisting of a hydraulic actuator connected to levers, which, in turn, are connected to the grate through traction [1]
The disadvantages of this drive are the relatively low reliability of the hydraulic drive and the rapid wear of the articulated joints.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является привод колосникового холодильника, содержащий редуктор с кривошипно-шатунным механизмом, приводной вал которого снабжен парой рычагов, взаимодействующих через толкатели с тележками колосниковой решетки [2]
Недостатком такого привода является ненадежная работа толкателей из-за их самовыпадания.Closest to the proposed device is a grate cooler drive, comprising a gearbox with a crank mechanism, the drive shaft of which is equipped with a pair of levers interacting via pushers with grate carts [2]
The disadvantage of this drive is the unreliable operation of the pushers due to their self-falling out.

Задачей изобретения является повышение надежности работы устройства и снижение энергоемкости за счет использования кинематической энергии тележек колосниковой решетки. The objective of the invention is to increase the reliability of the device and reduce energy consumption through the use of kinematic energy of the carts of the grate.

Сущность предлагаемого изобретения заключается в том, что пара рычагов, установленных на приводном валу, выполнены двуплечими, противоположные плечи рычагов соединены шарнирно через штоки с шарнирами двух тележек колосниковой решетки, что дает возможность приводить в движение две секции колосниковой решетки от одного привода и приводного вала. Причем тележки движутся в противофазе и используют энергию отката друг друга при обратном ходе по наклонным опорам и служат друг для друга противовесами. The essence of the invention lies in the fact that a pair of levers mounted on the drive shaft are made of two shoulders, the opposite shoulders of the levers are pivotally connected through the rods to the hinges of two grate carts, which makes it possible to drive two sections of the grate from one drive and the drive shaft. Moreover, the trolleys move in antiphase and use the energy of each other's rollback during the reverse stroke along inclined supports and serve as balances for each other.

Шарнирное соединение с двумя степенями свободы рычагов с тележками компенсирует тепловое расширение приводного вала и тележек и предотвращает заклинивание. A swivel joint with two degrees of freedom of levers with carts compensates for the thermal expansion of the drive shaft and carts and prevents jamming.

Шарниры тележек расположены в высокотемпературной и абразивной зоне. Для исключения необходимости смазки и легкой замены трущихся элементов шарниры выполнены следующим образом. Две параллельные проушины жестко закреплены на тележке, между ними свободно помещен конец штока, который имеет прямоугольное отверстие, в которое в направлении хода тележки установлены два буфера, взаимодействующие с толкателем, закрепленном на оси, проходящей через проушины. Толкатель имеет цилиндрическую рабочую поверхность, и при возвратно-поступательном с небольшим вертикальным колебанием движении штока происходит обкат буферами толкателя, что исключает трение скольжения и, следовательно, необходимость смазки. Trolley hinges are located in the high temperature and abrasive zones. To eliminate the need for lubrication and easy replacement of the rubbing elements, the hinges are made as follows. Two parallel eyes are rigidly fixed to the carriage, between them is the end of the rod, which has a rectangular hole, in which two buffers are installed in the direction of the carriage, interacting with a pusher mounted on an axis passing through the eyes. The pusher has a cylindrical working surface, and with reciprocating with a small vertical oscillation of the rod movement, the pusher buffers run-in, which eliminates sliding friction and, therefore, the need for lubrication.

Ось толкателя закреплена в проушинах при помощи эксцентриковых втулок, что позволяет регулировать расстояние между шарнирами рычагов и тележек для компенсации погрешностей изготовления и монтажа привода и приводного вала. Необходимое положение втулок закрепляется фиксатором. The axis of the pusher is fixed in the eyes using eccentric bushings, which allows you to adjust the distance between the hinges of the levers and bogies to compensate for errors in the manufacture and installation of the drive and drive shaft. The required position of the bushings is fixed by a latch.

В процессе работы при обкатке буферами толкателя шток качается, опираясь на упор, взаимодействующий с нижней проушиной, что облегчает работу шарнира. In the process of running the pusher with the help of buffers, the rod sways, leaning on the stop interacting with the lower eye, which facilitates the operation of the hinge.

При абразивном износе буфера и толкатель легко заменяются. With abrasive wear, the buffer and pusher are easily replaced.

На фиг. 1 показано устройство; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1 (механический привод, вид сверху); на фиг. 3 пример выполнения штоков; на фиг. 4 вариант выполнения устройства, вид спереди; на фиг. 5 узел I на фиг. 4 (пример выполнения шарнира, разрез); на фиг. 6 вид Б на фиг. 5 (поясняет работу шарнира). In FIG. 1 shows a device; in FIG. 2, section AA in FIG. 1 (mechanical drive, top view); in FIG. 3 example of the execution of stocks; in FIG. 4 embodiment of the device, front view; in FIG. 5 node I in FIG. 4 (example of a hinge, cut); in FIG. 6 view B in FIG. 5 (explains the operation of the hinge).

Устройство для перемещения тележек содержит рычаги 1, жестко закрепленные на валу 2 и через шарниры 3 и 4 и штоки 5 и 6 соединенные с шарнирами 7 и 8 тележек 8 и 9. Тележки 9 и 10 установлены на катках 11 (фиг. 1 и 2). A device for moving trolleys contains levers 1, rigidly mounted on the shaft 2 and through hinges 3 and 4 and rods 5 and 6 connected to hinges 7 and 8 of trolleys 8 and 9. Trolleys 9 and 10 are mounted on rollers 11 (Fig. 1 and 2) .

Каждый из шарниров 7 и 8 тележек 9 и 10 содержит проушины 12, между которыми установлены штоки 5 и 6, имеющие прямоугольные отверстия 13 со вставленными буферами 14, имеющими упоры 15. Буфера 14 взаимодействует с толкателем 16, имеющим цилиндрическую рабочую поверхность 17. Толкатель 16 посажен на ось 18, проходящую через эксцентриковые втулки 19, установленные в проушинах 12. На эксцентриковых втулках 19 имеются пазы 20, в которые вставляются фиксаторы 21. Ось 18 фиксируется шайбой 22 и гайкой 23. На штоках 5 и 6 жестко закреплен упор 24, опирающийся на проушину 12 (фиг. 5 и 6). Each of the hinges 7 and 8 of the trolleys 9 and 10 contains lugs 12, between which rods 5 and 6 are installed, having rectangular holes 13 with inserted buffers 14 having stops 15. The buffer 14 interacts with the pusher 16 having a cylindrical working surface 17. The pusher 16 it is seated on an axis 18 passing through the eccentric bushings 19 installed in the eyes 12. On the eccentric bushings 19 there are grooves 20 into which the latches 21 are inserted. The axis 18 is fixed by a washer 22 and a nut 23. A stop 24 is supported on the rods 5 and 6, which is supported by eye 12 (f of 5 and 6).

Каждый из шарниров 3 и 4 содержит, например, серьгу 25, имеющую возможность поворота вокруг горизонтальной оси 26, закрепленной на конце рычага 1. Серьги 25 шарнирно соединены со штоками 5 и 6, при помощи пальцев 27, зафиксированных шайбами 28 и шплинтами 29 (фиг. 3). Each of the hinges 3 and 4 contains, for example, an earring 25, which can be rotated around a horizontal axis 26, mounted on the end of the lever 1. The earrings 25 are pivotally connected to the rods 5 and 6, using the fingers 27, fixed by washers 28 and cotter pins 29 (Fig. . 3).

Между тележками 9 и 10 установлено перекрытие 30, защищающее вал 2 и рычаги 1 от прямого попадания просыпающегося материала, при этом тележки установлены на различной высоте (фиг. 4). Between the trolleys 9 and 10, an overlap 30 is installed that protects the shaft 2 and levers 1 from a direct hit of waking material, while the trolleys are installed at different heights (Fig. 4).

Приводной вал 2 вне корпуса холодильника соединяется с кривошипно-шатунным приводом 31 через рычаг 32. The drive shaft 2 outside the refrigerator is connected to the crank drive 31 through the lever 32.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Кривошипно-шатунный привод 31 через рычаг 32 сообщает приводному валу 2 возвратно-вращательное движение. Если приводной вал 2 совершает поворот по часовой стрелке, то рычаги 1 одним плечом через штоки 5 тянут тележку 9 вправо и она на катках 11 по наклонным опорам поднимается, в то же время тележка 10 под собственным весом движется в обратную сторону влево-вниз и через штоки 6 передает усилие на второе плечо рычага 1. The crank drive 31 through the lever 32 informs the drive shaft 2 reverse-rotational movement. If the drive shaft 2 rotates clockwise, then the levers 1 pull the trolley 9 to the right through the rods 5 and it rises on the rollers 11 along the inclined supports, at the same time the trolley 10 moves in the opposite direction left-down and through rods 6 transfers force to the second shoulder of the lever 1.

При повороте приводного вала 2 против часовой стрелки тележка 9 перемещается влево-вниз, а тележка 10 вправо-вверх. При равной массе тележек 9 и 10 они уравновешивают друг друга, энергия привода не тратится на их подъем-опускание, а только на поступательное перемещение материала. Таким образом, соединение двух тележек через двуплечий рычаг с одним приводным валом позволяет уменьшить потребляемую мощность привода и исключить знакопеременную нагрузку механизмов привода, что приводит к повышению надежности и увеличению ресурса работы устройства. When the drive shaft 2 is rotated counterclockwise, the trolley 9 moves left-down and the trolley 10 right-up. With an equal mass of carts 9 and 10, they balance each other, the drive energy is not spent on their raising and lowering, but only on the translational movement of the material. Thus, the connection of two bogies through a two-arm lever with one drive shaft can reduce the power consumption of the drive and eliminate the alternating load of the drive mechanisms, which leads to increased reliability and an increase in the service life of the device.

В процессе работы под влиянием температуры происходит неравномерное удлинение вала 2 и расширение тележек 9 и 10 (фиг. 1). Неравномерность компенсируется тем, что штоки 5 и 6 имеют возможность поворачиваться на пальце 27 относительно серьги 25. Палец 27 зафиксирован от самовыпадания шайбой 28 и шплинтом 29. In the process, under the influence of temperature there is an uneven elongation of the shaft 2 and the expansion of the carts 9 and 10 (Fig. 1). The unevenness is compensated by the fact that the rods 5 and 6 have the ability to rotate on the finger 27 relative to the earring 25. The finger 27 is fixed from self-dropping by the washer 28 and cotter pin 29.

При работе устройства штоки 5 и 6 качаются на упоре 24, что позволяет разгрузить шарнир от вертикальной нагрузки, а толкающее усилие передать тележкам 9 и 10 через буфера 14 в отверстии 13 штоков 5 и 6, рабочую поверхность 17 толкателя 16, ось 18, эксцентриковые втулки 19 и проушины 12. Упоры 15 препятствуют выпадению буферов 14. Шайба 22 и гайка 23 фиксируют ось 18 (фиг. 5 и 6). When the device is operating, the rods 5 and 6 swing on the stop 24, which allows to unload the hinge from vertical load, and transmit the pushing force to the carts 9 and 10 through the buffer 14 in the hole 13 of the rods 5 and 6, the working surface 17 of the pusher 16, the axis 18, eccentric bushings 19 and eyes 12. The stops 15 prevent the buffers from falling out 14. The washer 22 and nut 23 fix the axis 18 (Figs. 5 and 6).

Эксцентриковые втулки 19 позволяют регулировать межосевое расстояние между шарнирами 3 и 7, 4 и 8 при монтаже и служат для компенсации погрешностей изготовления и монтажа устройства (фиг. 3). Eccentric bushings 19 allow you to adjust the center distance between the hinges 3 and 7, 4 and 8 during installation and serve to compensate for manufacturing errors and installation of the device (Fig. 3).

Фиксатор 21 закрепляет необходимое положение втулок 19. The latch 21 secures the required position of the bushings 19.

Перекрытие 30 защищает вал 2 и рычаги 1 с шарнирами 3 и 4 от прямого попадания горячего материала (фиг. 4). The overlap 30 protects the shaft 2 and the levers 1 with hinges 3 and 4 from a direct hit of hot material (Fig. 4).

Таким образом, сумма всех отличительных признаков позволяет получить надежное, простое в эксплуатации и ремонте устройство, увеличить срок его службы, уменьшить металло- и энергоемкость и, следовательно, снизить себестоимость оборудования и цемента. Thus, the sum of all the distinguishing features allows you to get a reliable, easy to use and repair device, increase its service life, reduce metal and energy consumption and, therefore, reduce the cost of equipment and cement.

В процессе работы устройства серьга 25 качается на оси 26. In the process, the earring 25 swings on the axis 26.

Фиксация втулок 19 осуществляется установкой в их пазы 30 фиксатора 21, закрепленного на проушине 12. The fixation of the sleeves 19 is carried out by installing in their grooves 30 of the latch 21, mounted on the eye 12.

Claims

1. DEVICE FOR MOVING TROLLEYS OF GRAWN LATTICE, containing a crank mechanism, on the drive shaft of which levers are rigidly mounted, interacting via pushers with trolleys, characterized in that each lever is made of two shoulders, the opposite shoulders of which are pivotally connected through the rods to the hinges of the trolleys.

2. The device according to claim 1, characterized in that each hinge of the trolleys is made in the form of two parallel eyes, between which a rod is freely installed, having a rectangular hole at the junction with the eyes with buffers inserted into it, between which there is a pusher mounted on an axis passing through the eyes.

3. The device according to claim 2, characterized in that the eyes are equipped with eccentric bushings through which the axis of the pusher passes.

4. The device according to claim 2, characterized in that the rod is equipped with a stop interacting with the lower eye.