RU2044612C1

RU2044612C1 - Device for the welding torch vibrations

Info

Publication number: RU2044612C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Васильевич Яблоков; Михаил Васильевич Грибачев
Original assignee: Владимир Васильевич Яблоков; Михаил Васильевич Грибачев
Priority date: 1991-01-09
Filing date: 1991-01-09
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: device has housing 1, pointer 15, electromagnet 5 with rod 6, support 17, drive shaft 3 and nut 16 and disk 18 with a traction placed on drive shaft 3. The device is equipped with slide 10 and limit switches 7 and 8. The drive shaft has central hole 9 and grooves 11 and 12 communicating with it. Slide 13 connected with traction 27 with the aid of cantilever 14 is placed in central hole 9. Pointer 15 is set up on cantilever 14. It can interact with limit switches 7 and 8. Slide block 13 engaged with the thread of nut 16 is fixed on slide 10. Nut 16 is equipped with support 17 designed for interacting with rod 6 of electromagnet 5 mounted on housing 1. Advanced rod 6 of electromagnet 5 interacts with support 17 fixing nut 16 relative to housing 1. As a result slide block 13 rotating with drive shaft 13 begins to shift along the thread of nut 16 which results in the displacement of slide 10 in central hole 9 and hence to the change of the slope of dick 18 towards drive shaft 3. The device is used in the mechanized fusing with electrode vibrations. EFFECT: facilitated manufacture. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для механизированной наплавки с колебаниями электрода. The invention relates to welding, in particular to equipment for mechanized surfacing with electrode vibrations.

Известно устройство для колебания электрода, содержащее на торце приводного вала кулачoк (диск) с возможностью поворота его вокруг оси, перпендикулярной продольной оси приводного вала [1,2]
Основным недостатком таких устройств является ручная операция изменения угла наклона диска по отношению к приводному валу для регулирования амплитуды колебания сварочной головки.A device for oscillating the electrode containing at the end of the drive shaft a cam (disk) with the possibility of rotation around an axis perpendicular to the longitudinal axis of the drive shaft [1,2]
The main disadvantage of such devices is the manual operation of changing the angle of inclination of the disk relative to the drive shaft to control the amplitude of oscillation of the welding head.

Наиболее близким к изобретению является устройство для колебания электрода (сварочной головки), обеспечивающее механизацию процесса изменения амплитуды колебаний и дистанционное управление этим процессом, которое принято в качестве прототипа [3]
Данное устройство содержит корпус, указатель, электромагнит со штоком, упор, приводной вал и размещенные на приводном валу гайку и диск с тягой, причем электромагнит установлен на гайке, которая соединена с диском посредством подшипника, фланца, шарнира и тяги.Closest to the invention is a device for oscillation of the electrode (welding head), providing mechanization of the process of changing the amplitude of the oscillations and remote control of this process, which is adopted as a prototype [3]
This device comprises a housing, a pointer, an electromagnet with a rod, an emphasis, a drive shaft and a nut and a disk with a rod located on the drive shaft, the electromagnet mounted on a nut that is connected to the disk by means of a bearing, flange, hinge, and rod.

Регулирование амплитуды в устройстве производится поворотом диска, который осуществляется перемещением гайки по резьбе приводного вала при включении электромагнита, шток которого взаимодействует с упором. The amplitude in the device is controlled by turning the disk, which is carried out by moving the nut along the threads of the drive shaft when the electromagnet is turned on, the rod of which interacts with the stop.

Существенным недостатком этого устройства является размещение электромагнита на подвижной вращающейся гайке, что требует специального скользящего токоподвода, а это снижает надежность устройства. Кроме того, наличие на гайке массивного электромагнита и подшипника с фланцем увеличивает момент инерции. A significant drawback of this device is the placement of an electromagnet on a movable rotating nut, which requires a special sliding current supply, and this reduces the reliability of the device. In addition, the presence of a massive electromagnet and a bearing with a flange on the nut increases the moment of inertia.

Целью предлагаемого устройства является повышение надежности устройства. The aim of the proposed device is to increase the reliability of the device.

Устройство для колебаний сварочной горелки, содержащее корпус, приводной вал с шарнирно закрепленным на нем диском, который через тягу шарнирно связан со сварочной горелкой, установленную на приводном валу гайку, указатель величины амплитуды, шарнирно связанный через тягу с диском, электромагнит со штоком, установленным с возможностью взаимодействия с упором, отличается тем, что оно снабжено ползуном с установленным на нем сухарем с резьбой и кронштейном, приводной вал выполнен с продольным центральным отверстием и с сообщающимися с ним продольными боковыми пазами, ползун расположен в центральном отверстии, а сухарь и кронштейн в соответствующих пазах вала, при этом указатель закреплен на кронштейне, упор закреплен на гайке, резьба сухаря сопряжена с резьбой гайки, электромагнит закреплен на корпусе, а гайка застопорена относительно вала. Причем гайка застопорена двумя стопорными кольцами, расположенными на валу по обе стороны от гайки. Устройство снабжено двумя концевыми выключателями, а кронштейн установлен между ними. A device for oscillation of a welding torch, comprising a housing, a drive shaft with a disk pivotally mounted thereon, which is pivotally connected to the welding torch through a rod, a nut mounted on the drive shaft, an amplitude magnitude indicator pivotally connected through the rod to the disk, an electromagnet with a rod mounted with the possibility of interaction with the emphasis, characterized in that it is equipped with a slider with a cracker mounted on it with a thread and an arm, the drive shaft is made with a longitudinal central hole and communicating with lateral longitudinal slots, the slide is located in the central opening, and a biscuit and the bracket slots in the respective shaft, wherein the pointer is mounted on a bracket fixed to the abutment nut thread with a nut cracker conjugate threaded electromagnet fixed to the body and the nut is locked relative to the shaft. Moreover, the nut is locked by two retaining rings located on the shaft on both sides of the nut. The device is equipped with two limit switches, and a bracket is installed between them.

Устройство содержит корпус 1, привод 2, приводной вал 3. На корпусе 1 закреплена шкала 4, электромагнит 5 со штоком 6 и концевые выключатели 7 и 8. Приводной вал 3 имеет центральное отверстие 9, в котором размещен ползун 10, и боковые пазы 11 и 12. На ползуне 10 установлены сухарь 13 и кронштейн 14, на котором закреплен указатель 15. На приводном валу 3 размещены гайка 16, снабженная упором 17, и диск 18 с возможностью поворота на оси 19. Диск 18 снабжен подшипником 20, наружная обойма которого при помощи шарниров 21 и 22 и тяги 23 связана со сварочной горелкой 24 (показана условно). Кроме того, диск 18 посредством шарниров 25 и 26 и тяги 27 соединен с кронштейном 14. The device comprises a housing 1, a drive 2, a drive shaft 3. A scale 4, an electromagnet 5 with a rod 6 and limit switches 7 and 8 are fixed to the housing 1. The drive shaft 3 has a central hole 9 in which the slider 10 is located, and side slots 11 and 12. On the slider 10, a cracker 13 and an arm 14 are mounted on which the pointer 15 is fixed. On the drive shaft 3 there is a nut 16 provided with a stop 17 and a disk 18 with a possibility of rotation on the axis 19. The disk 18 is equipped with a bearing 20, the outer cage of which using hinges 21 and 22 and rod 23 is connected to the welding torch 24 (shown conditionally). In addition, the disk 18 by means of hinges 25 and 26 and traction 27 is connected to the bracket 14.

Сухарь 13 находится в зацеплении с резьбой, например, трапецеидальной, гайки 16, продольное перемещение которой относительно приводного вала 3 ограничено стопорными кольцами 28 и 29. The cracker 13 is in engagement with a thread, for example, a trapezoidal nut 16, the longitudinal movement of which relative to the drive shaft 3 is limited by the locking rings 28 and 29.

Электромагнит 5, концевые выключатели 7 и 8, а также привод 2 электрически подключены к кнопкам 30 и 31 на пульте управления 32 (электрическая схема пульта управления показана упрощенно). The electromagnet 5, the limit switches 7 and 8, as well as the drive 2 are electrically connected to the buttons 30 and 31 on the control panel 32 (the electrical diagram of the control panel is shown simplified).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Привод 2 сообщает приводному валу 3 вращательное движение, которое при помощи оси 19 передается диску 18. При этом, если угол наклона диска 18 к оси приводного вала 3 отличается от 90^о, диск 18 посредством подшипника 20, шарниров 21 и 22 и тяги 23 сообщает сварочной головке 24 колебательное движение. Амплитуда колебаний определяется величиной угла наклона диска 18.The drive 2 informs the drive shaft 3 of the rotational movement, which is transmitted via the axis 19 to the disk 18. Moreover, if the angle of inclination of the disk 18 to the axis of the drive shaft 3 differs from 90 ^° , the disk 18 by means of the bearing 20, hinges 21 and 22 and the thrust 23 reports welding head 24 oscillatory movement. The amplitude of the oscillations is determined by the angle of inclination of the disk 18.

Для изменения амплитуды колебаний сварочной головки 24 включают электромагнит 5 при помощи кнопок 30 и 31 на пульте управления 32. Включение электромагнита 5 приводит к перемещению штока 6, который входит во взаимодействие с упором 17. При этом стопорится гайка 16, а сухарь 13, продолжая вращаться вместе с приводным валом 3, перемещается по резьбе гайки 16, что приводит к перемещению в центральном отверстии 9 ползуна 10 вместе с кронштейном 14. В результате посредством тяги 27 и шарниров 25 и 26 производится поворот диска 18 на оси 19, что изменяет амплитуду колебания сварочной головки 24. Отсчет величины амплитуда колебаний выполняется по шкале 4 при помощи указателя 15. To change the oscillation amplitude of the welding head 24, turn on the electromagnet 5 using the buttons 30 and 31 on the control panel 32. Turning on the electromagnet 5 leads to the movement of the rod 6, which interacts with the stop 17. In this case, the nut 16 stops, and the cracker 13 continues to rotate together with the drive shaft 3, it moves along the thread of the nut 16, which leads to the displacement of the slider 10 in the central hole 9 together with the bracket 14. As a result, the disk 18 is rotated on the axis 19 by means of the rod 27 and hinges 25 and 26, which changes the amplitude oscillations are welding head 24. The count value of the oscillation amplitude is performed on a scale 4 by pointer 15.

От продольного перемещения гайку 16 удерживают стопорные кольца 28 и 29. Locking rings 28 and 29 hold the nut 16 from longitudinal movement.

Прекращение изменения амплитуды колебаний выполняется отключением электромагнита 5. При этом шток выходит из зацепления с упором 17 и гайка 16 начинает вращаться вместе с приводным валом 3 и продольное перемещение сухаря 13 прекращается. The change in the amplitude of oscillations is stopped by turning off the electromagnet 5. In this case, the rod disengages from the stop 17 and the nut 16 starts to rotate together with the drive shaft 3 and the longitudinal movement of the cracker 13 stops.

Выбор увеличения или уменьшения амплитуды колебаний производится нажатием соответствующей кнопки 30 или 31, контакты которой обеспечивают вращение привода 2 в противоположных направлениях. The choice of increasing or decreasing the amplitude of the oscillations is made by pressing the corresponding button 30 or 31, the contacts of which provide the rotation of the actuator 2 in opposite directions.

Диапазон изменения амплитуды колебаний устанавливается путем регулирования положения концевых выключателей 7 и 8 на корпусе 1. The range of variation of the oscillation amplitude is established by adjusting the position of the limit switches 7 and 8 on the housing 1.

Предлагаемое устройство позволяет отказаться от размещения на вращающейся гайке подшипника с фланцем и электромагнита со скользящим токоподводом к нему, что значительно упрощает конструкцию и повышает надежность устройства. The proposed device allows you to refuse to place on a rotating nut a bearing with a flange and an electromagnet with a sliding current supply to it, which greatly simplifies the design and increases the reliability of the device.

Claims

1. DEVICE FOR VIBRATION OF A WELDING TORCH, comprising a housing, a drive shaft with a disk pivotally mounted thereon, which is pivotally connected to the welding torch through a rod, a nut mounted on the drive shaft, an amplitude value indicator pivotally connected through the rod to the disk, an electromagnet with a rod, installed with the possibility of interaction with the emphasis, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is equipped with a slider with a cracker with a thread and an arm mounted on it, the drive shaft is made with a longitudinal c with the neutral hole and with the longitudinal side grooves communicating with it, the slider is located in the central hole, and the cracker and the bracket are in the corresponding grooves of the shaft, while the pointer is mounted on the bracket, the emphasis is on the nut, the thread of the cracker is paired with the thread of the nut, the electromagnet is fixed on the housing, and the nut is locked relative to the shaft.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with two limit switches, and the bracket is installed between them.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the nut is locked with two retaining rings located on the shaft on either side of the nut.