RU2044119C1 - Device for building pipeline ground bed - Google Patents

Device for building pipeline ground bed Download PDF

Info

Publication number
RU2044119C1
RU2044119C1 SU4614169A RU2044119C1 RU 2044119 C1 RU2044119 C1 RU 2044119C1 SU 4614169 A SU4614169 A SU 4614169A RU 2044119 C1 RU2044119 C1 RU 2044119C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assembly
conveyor
blade
control
guide
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Осадчук Марк
Original Assignee
ОЗЗИ'С Пайплайн Пэддер, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ОЗЗИ'С Пайплайн Пэддер, Инк. filed Critical ОЗЗИ'С Пайплайн Пэддер, Инк.
Application granted granted Critical
Publication of RU2044119C1 publication Critical patent/RU2044119C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

FIELD: civil engineering. SUBSTANCE: mechanism to lift dumping rock is mounted on self-moving vertical support mean. Two projections facing one another is installed on the front end of the mechanism. Each projection has internal surface for guiding soil, and lower surface for catching soil. A separator with a mean to transport fine material into pit is installed on the vertical support mean. EFFECT: high productivity. 3 cl, 21 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для создания образованию грунтовой подушки трубопровода. The invention relates to devices for creating the formation of a soil cushion of the pipeline.

Существует большой спрос на подземные трубопроводы, которые используются для транспортировки жидкостей. Такие трубопроводы обычно покрываются пластиком или эквивалентным защитным материалом для предохранения труб от корродирования во время нахождения под землей. There is a great demand for underground pipelines that are used to transport liquids. Such pipelines are usually coated with plastic or equivalent protective material to prevent the pipes from corroding while underground.

Когда прокладываются такие трубы, сначала обычно прорывается траншея с помощью экскаватора или ему подобного устройства, и вынутый грунт и порода (отвал) сваливается кучей с одной стороны траншеи. После укладки трубы траншея должна быть засыпана отвалом. Однако важно, чтобы содержащиеся в отвале большие камни, куски породы не вошли в контакт с трубопроводом, так как это может вызвать разрушение защитного покрытия и привести к непоправимой коррозии трубы. По этой причине обычно заполняют часть траншеи, окружающей трубу, мелким рыхлым материалом, который выделен из отвала. Этот процесс известен как образование грунтовой подушки и в прошлом отнимал много времени, был дорогой стадией в укладке подземных трубопроводов. When such pipes are laid, the trench usually erupts first with an excavator or similar device, and the excavated soil and rock (dump) are dumped in a pile on one side of the trench. After laying the pipe, the trench should be filled with a dump. However, it is important that large stones contained in the dump, pieces of rock, do not come into contact with the pipeline, as this can cause the destruction of the protective coating and lead to irreparable corrosion of the pipe. For this reason, the part of the trench surrounding the pipe is usually filled with fine loose material that is extracted from the dump. This process is known as the formation of soil cushions and in the past it was time-consuming and was an expensive stage in laying underground pipelines.

Известен более эффективный процесс образования грунтовой подушки для труб. Колесная транспортная машина включает в себя заборную головку, которая адаптирована входить в контакт с кучей отвала смежного с траншеей и подавать отвал на транспортер на транспортной машине. Транспортер перемешивает отвал к блоку сепаратора, дающему возможность мелким частям отвала падать через него вниз и удерживающему более крупные части на своей верхней поверхности. Предусмотрен транспортер для транспортировки мелких частей в траншею. Сепаратор адаптирован для возможности вибрировать с помощью относительно сложного ременного привода узла виброгрохота. A more efficient process for forming a soil cushion for pipes is known. The wheeled transport machine includes an intake head, which is adapted to come into contact with a pile of a blade adjacent to the trench and feed the blade to the conveyor in a transport machine. The conveyor mixes the blade to the separator block, allowing small parts of the blade to fall down through it and holding the larger parts on its upper surface. A conveyor is provided for transporting small parts into the trench. The separator is adapted to be able to vibrate using a relatively complex belt drive of the vibrating screen assembly.

Недостаток известных устройств состоит в том, что заборная головка таких устройств не имеет достаточной вертикальной регулировки для возможности компенсации при изменениях в наклоне, подъеме или топологии во время работы. Дополнительно эти заборные головки практически часто сбивали большие куски породы или тяжелые комки грунта в траншею в ее поперечном направлении, что приводило к повреждению защитного покрытия труб. Кроме того, такие заборные головки не достаточно эффективны при направлении отвала вверх к транспортеру, хотя они оборудованы вращающимися лопатками, которые помогают направлять отвал во внутреннюю сторону в направлении к центральной части транспортера. Громоздкая структура и сложный ременной привод блока сепаратора мешают устройству обрабатывать отвал с требуемой производительностью и приводят к частым ремонтам. A disadvantage of the known devices is that the intake head of such devices does not have sufficient vertical adjustment to compensate for changes in the slope, rise or topology during operation. Additionally, these intake heads almost often knocked large pieces of rock or heavy lumps of soil into the trench in its transverse direction, which led to damage to the protective coating of the pipes. In addition, such intake heads are not effective enough when the blade is directed upward to the conveyor, although they are equipped with rotating blades that help guide the blade inward toward the center of the conveyor. The cumbersome structure and complex belt drive of the separator block prevent the device from processing the blade with the required capacity and lead to frequent repairs.

Цель изобретения разработка устройства для создания грунтовой подушки трубопровода, которое исключало бы смещение грунта или материала, извлекаемого из траншеи, при движении устройства вперед. The purpose of the invention is the development of a device for creating a soil cushion of the pipeline, which would eliminate the displacement of soil or material extracted from the trench when the device moves forward.

Указанная цель в устройстве для создания грунтовой подушки трубопровода, содержащем самоходное вертикальное опорное средство для перемещения относительно отвала и котлована, механизма подъема отвальной породы, смонтированный на опорном средстве сепаратор, достигается благодаря тому, что оно снабжено парой противоположно обращенных направляющих выступов, установленных независимо на переднем конце подъемного механизма в месте горизонтального направления грунта. Каждый из направляющих выступов выполнен с внутренней направляющей поверхностью для контактирования и направления грунта в подъемный механизм и нижней поверхностью для захвата грунта. Сепаратор смонтирован на вертикальном опорном средстве и снабжен средством для транспортирования мелкозернистого материала в изъятую породу. The specified purpose in the device for creating a soil pipeline cushion containing a self-propelled vertical support means for moving relative to the blade and the pit, the mechanism for lifting the waste rock mounted on the support means, the separator is achieved due to the fact that it is equipped with a pair of oppositely facing guide protrusions mounted independently on the front the end of the lifting mechanism in place of the horizontal direction of the soil. Each of the guide projections is made with an internal guide surface for contacting and guiding the soil into the lifting mechanism and a lower surface for gripping the soil. The separator is mounted on a vertical support means and is equipped with a means for transporting fine-grained material into the removed rock.

Передний конец подъемного механизма может быть снабжен закрепленным на нем вытянутым режущим ножом, расположенным между направляющими выступами. The front end of the lifting mechanism can be equipped with an elongated cutting knife mounted on it, located between the guide protrusions.

В соответствии с другой модификацией изобретения внутренние поверхности направляющих выполнены вогнутыми. According to another modification of the invention, the inner surfaces of the rails are concave.

На фиг. 1 представлено устройство для создания грунтовой подушки трубопровода, первый вариант; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 то же, вид спереди; на фиг. 4 то же, вид сзади; на фиг. 5 то же, противоположная сторона, вид сбоку; на фиг. 6 то же, вид сверху; на фиг. 7 пульт управления; на фиг. 8 цепь подъемника, план; на фиг. 9 блок гидравлического регулировочного механизма; на фиг. 10 часть узла транспортера, поперечное сечение; на фиг. 11-13 система управления; на фиг. 14 механический привод гидравлического насоса; на фиг. 15 схема функционирования устройства в первом положении; на фиг. 16 то же, во втором положении; на фиг. 17 то же, в третьем положении; на фиг. 18 то же, в четвертом положении; на фиг. 19 второй вариант выполнения изобретения; на фиг. 20 то же, вид сбоку; на фиг. 21 третий вариант выполнения изобретения. In FIG. 1 shows a device for creating a soil pillow of the pipeline, the first option; in FIG. 2 same side view; in FIG. 3 the same, front view; in FIG. 4 the same, rear view; in FIG. 5 same, opposite side, side view; in FIG. 6 the same, top view; in FIG. 7 control panel; in FIG. 8 chain hoist, plan; in FIG. 9 block hydraulic adjustment mechanism; in FIG. 10 part of the conveyor assembly, cross section; in FIG. 11-13 control system; in FIG. 14 mechanical drive of a hydraulic pump; in FIG. 15 diagram of the operation of the device in the first position; in FIG. 16 the same in the second position; in FIG. 17 the same in the third position; in FIG. 18 the same in the fourth position; in FIG. 19 is a second embodiment of the invention; in FIG. 20 same side view; in FIG. 21 is a third embodiment of the invention.

Устройство 10 (фиг. 1) по образованию грунтовой подушки для трубопровода приспособлено для установки смежно с траншеей 22, так что узел 12 направления отвала на устройстве 10 находится смежно с кучей отвала 24, который был вынут из траншеи 22. Предусмотрен прямонаправляющий узел 14 (фиг. 3) для направления отвала с узла 12 направления отвала на узел 16 подъемника, который транспортирует отвал в направлении подъема и сбрасывает отвал на узел 18 сепаратора. Узел 18 сепаратора делит отвал на мелкий материал 26 и крупный материал и дает возможность мелкому материалу падать вниз на узел 20 транспортера, который транспортирует мелкий материал 26 обратно в траншею 22, чтобы накрыть грунтовой подушкой трубоподвод в ней. The device 10 (Fig. 1) for the formation of a soil cushion for the pipeline is adapted to be installed adjacent to the trench 22, so that the node 12 of the blade on the device 10 is adjacent to the heap of the blade 24, which was removed from the trench 22. A directing node 14 is provided (Fig. 3) to direct the blade from the blade direction assembly 12 to the lift assembly 16, which transports the blade in the lift direction and dumps the blade onto the separator assembly 18. The separator assembly 18 divides the blade into small material 26 and large material and allows the small material to fall down onto the conveyor assembly 20, which transports the small material 26 back into the trench 22 to cover the pipe feed in it with an earth cushion.

Узел 12 направления отвала, прямонаправляющий узел 14, узел 16 элеватора, узел 18 сепаратора и узел 20 транспортера смонтированы для перемещения на самоходной гусеничной транспортной машине 28. В результате все устройство 10 может перемещаться вдоль боковой стороны траншеи в ограниченной зоне, чтобы быстро и эффективно насыпать грунтовую подушку на трубопровод. Blade direction assembly 12, directing assembly 14, elevator assembly 16, separator assembly 18 and conveyor assembly 20 are mounted for movement on a self-propelled tracked transport vehicle 28. As a result, the entire device 10 can move along the side of the trench in a restricted area to quickly and efficiently fill soil cushion on the pipeline.

Узел 12 направления отвала включает в себя первый направляющий выступ 30 и второй направляющий выступ 32, которые интегральны с боковыми направляющими участками 108 подъемника узла 16 подъемника. Первый и второй направляющие выступы 30, 32 расширяются раструбом наружу от центровой линии, которая делит пополам узел 16 подъемника в направлении подъема. Каждый из первого и второго направляющих выступов 30, 32 включает в себя соприкасающуюся с землей нижнюю поверхность 34, которая образована по существу параллельной поверхности, на которой покоится самоходная гусеничная транспортная машина, хотя ее фактическое положение меняется в соответствии с положением узла 16 подъемника. Каждый из выступов 30, 32 также включает в себя направленный вверх выступающий боковой направляющий участок 36, который препятствует отвалу выпасть через край, что могло бы привести к повреждению трубопровода в траншее. Предусмотрена навесная конструкционная опора 38, которая жестко соединяет первый и второй направляющие выступы 30, 32. Каждый из направляющих выступов 30, 32 также включает в себя внутреннюю направляющую поверхность 40, которая скошена под углом внутрь и в направлении подъема, чтобы направлять отвал внутрь в направлении узла 16 подъемника и прямонаправляющего узла 14. Режущее полотно 42, имеющее острую переднюю кромку, расположено между первым направляющим выступом 30 и вторым направляющим выступом 32, чтобы помогать отделять отвал от нижележащей поверхности. The blade direction assembly 12 includes a first guide protrusion 30 and a second guide protrusion 32 that are integral with the side guide sections 108 of the lift of the lift assembly 16. The first and second guide protrusions 30, 32 are flared outwardly from the center line, which bisects the elevator assembly 16 in the ascending direction. Each of the first and second guide protrusions 30, 32 includes a lower surface 34 in contact with the ground, which is formed essentially parallel to the surface on which the self-propelled tracked transport vehicle rests, although its actual position changes in accordance with the position of the elevator assembly 16. Each of the protrusions 30, 32 also includes an upwardly projecting lateral guide portion 36, which prevents the blade from falling over the edge, which could damage the pipeline in the trench. A hinged structural support 38 is provided that rigidly connects the first and second guide protrusions 30, 32. Each of the guide protrusions 30, 32 also includes an inner guide surface 40 that is beveled at an angle inward and in the lifting direction to guide the blade inwardly the elevator assembly 16 and the direct guide assembly 14. A cutting blade 42 having a sharp leading edge is located between the first guide protrusion 30 and the second guide protrusion 32 to help separate the blade from the underlying overhnosti.

Прямонаправляющий узел 14 включает в себя узел правозаходного шнека 44 и узел левозаходного шнека 46, которые смонтированы в выемках 54, образованных в первом и втором направляющих выступах 30, 32 соответственно. Каждый из узлов правозаходного и левозаходного шнеков 44, 46 включает в себя шнековый элемент, имеющий центральный цилиндр 48 и спиральную лопасть (скребок) 50. Центральный цилиндр 48 предпочтительно имеет радиус, который больше, чем радиальное расстояние спиральной лопасти 50, так что куски породы и другие компоненты менее вероятно станут забивать выемки 54. The straight guide assembly 14 includes a start screw assembly 44 and a left screw assembly 46 that are mounted in recesses 54 formed in the first and second guide protrusions 30, 32, respectively. Each of the nodes of the right-hand and left-hand augers 44, 46 includes a screw element having a central cylinder 48 and a spiral blade (scraper) 50. The central cylinder 48 preferably has a radius that is greater than the radial distance of the spiral blade 50, so that the pieces of rock and other components are less likely to clog the recesses 54.

Пара направляющих днищ 52 образована в соответствующих выступах 30, 32 смежно и примерно параллельно с нижним продолжением каждого из левозаходного и правозаходного шнековых узлов 44, 46 (фиг. 3). Правозаходный шековый узел 44 приводится в действие гидравлическим двигателем 58 через приводной вал 62, который проходит через кожух 64 привода шнека (фиг. 1). Левозаходный шнековый узел 46 снабжен аналогичными двигателями и средством привода, и предусмотрена управляющая система для управления работой обоих двигателей. A pair of guide bottoms 52 is formed in the respective protrusions 30, 32 adjacent and approximately parallel to the lower extension of each of the left-hand and right-hand auger assemblies 44, 46 (Fig. 3). The start-up screw assembly 44 is driven by a hydraulic motor 58 through a drive shaft 62, which passes through the auger drive casing 64 (FIG. 1). The left-hand auger assembly 46 is provided with similar motors and drive means, and a control system is provided for controlling the operation of both engines.

Во время функционирования левозаходный и правозаходной шнековые узлы 46, 44 будут направлять отвал от узла 12 направления отвала в направлении внутрь к центру узла 16 подъемника и далее в направлении подъема. During operation, the left and right auger assemblies 46, 44 will guide the blade from the blade direction assembly 12 inwardly towards the center of the lift assembly 16 and further in the lift direction.

Узел 16 подъемника включает в себя опорную площадку 56 подъемника, которая находится на том же уровне, что и направляющее днище 52 в прямонаправляющем узле 14. Несколько плоских элементов 66 адаптировано перемещаются поперек площадки 56 подъемника, чтобы транспортировать отвал в направлении подъема к узлу 18 сепаратора. Каждый из плоских элементов 66 имеет входящую в контакт с отвалом поверхность 76 и опорную стойку 74, проходящую вдоль задней поверхности для увеличения ее жесткости. Плоские элементы 66 соединены с парой цепей 68 подъемника с помощью соответствующей пары плоских опорных кронштейнов 72, которые соединены с плоскими элементами 66 посредством пары гайко-болтовых соединений 78. Каждая из цепей 68 подъемника образована из множества звеньев 70 и направляется по замкнутой траектории вокруг нижней звездочки подъемника и верхней звездочки 82 подъемника (фиг. 5). Для обеспечения правильного смещения между звездочками предусмотрен узел 84 гидрорегулирующего устройства для каждой из цепей 68. Каждый гидро-регулировочный механизм 84 включает в себя кронштейн 94 шарнирного соединения, имеющий пару отверстий 96 шарнирного соединения, образованную в нем для поддержания оси, которая поддерживает каждую из верхних
звездочек 82 подъемника. Кронштейн 94 шарнирного соединения упруго соединен с опорным элементом 86, который интегрален с осью, поддерживающей нижние звездочки подъемника для вращения. Кронштейн 94 шарнирного соединения имеет вал 91, проходящий через него, который оканчивается поршневым участком 90. Поршневой участок 90 при перемещении входит в цилиндр 92, который имеет образованное в нем отверстие и может быть заполнен консистентной смазкой под давлением через отверстие 95. Пара блоков 98 смонтирована на цилиндре 92 и смещены в стороны под действием работающей на сжатие пружины 102. На наружных поверхностях каждого из блоков образован ряд лапок 100. Ряд направляющих пластин 93 образован на валу 91 для направления узла в пределах внутренней части опорного элемента 86 (фиг. 9). Дальний блок 98 адаптирован входить в контакт со стопором в опорном элементе 86, чтобы ограничить проникновение узла 84 гидрорегулировочного механизма в опорный элемент 86. Во время функционирования смещение между звездочками может регулироваться путем подачи или отвода консистентной смазки под давлением через отверстие 95. Однако если кусок породы или другого большого предмета станет налипать между цепью 68 подъемника и одной из его опорных звездочек, узел 84 гидрорегулировочного механизма будет отклоняться под действием работающей на сжатие пружины 102, так что дополнительное натяжение на цепи 68 не приведет к катастрофической поломке всего узла 16 подъемника. Гидравлический приводной двигатель 106 соединен с верхними звездочками 82 подъемника посредством приводной трансмиссии 104 подъемника, которая в предпочитаемом варианте реализации является планетаpным типом.The elevator assembly 16 includes an elevator support platform 56 which is at the same level as the guide plate 52 in the directing assembly 14. Several flat members 66 are adapted to move across the elevator platform 56 to transport the blade in the elevation direction to the separator assembly 18. Each of the flat members 66 has a surface 76 in contact with the blade and a support post 74 extending along the rear surface to increase its rigidity. The flat members 66 are connected to a pair of elevator chains 68 using an appropriate pair of flat support brackets 72 that are coupled to the flat members 66 via a pair of bolt and bolt connections 78. Each of the elevator chains 68 is formed of a plurality of links 70 and is guided in a closed path around the lower sprocket the lift and the upper sprocket 82 of the lift (Fig. 5). To ensure proper displacement between the sprockets, a hydraulic control unit 84 is provided for each of the chains 68. Each hydraulic control mechanism 84 includes a swivel bracket 94 having a pair of swivel holes 96 formed therein to support an axis that supports each of the upper
sprockets 82 lifts. The swivel bracket 94 is elastically coupled to a support member 86 that is integrated with an axis supporting the lower sprocket of the elevator for rotation. The swivel bracket 94 has a shaft 91 passing through it, which ends with the piston section 90. When moving, the piston section 90 enters the cylinder 92, which has a hole formed therein and can be filled with pressure grease through the hole 95. A pair of blocks 98 are mounted on the cylinder 92 and shifted to the sides under the action of the compression spring 102. A number of tabs 100 are formed on the outer surfaces of each of the blocks. A number of guide plates 93 are formed on the shaft 91 to guide the assembly within light on the internal portion of the support member 86 (FIG. 9). The distal unit 98 is adapted to come into contact with the stopper in the support member 86 to limit the penetration of the hydraulic control assembly 84 into the support member 86. During operation, the displacement between the sprockets can be adjusted by supplying or removing grease under pressure through the hole 95. However, if a piece of rock or another large object will stick between the chain 68 of the lift and one of its supporting sprockets, the hydraulic control unit 84 will deviate under the action of tion of the spring 102, so that the additional tension on the chain 68 will not lead to catastrophic failure of the entire assembly 16 lifts. The hydraulic drive motor 106 is connected to the upper sprockets 82 of the lift via a drive transmission 104 of the lift, which in the preferred embodiment is a planetary type.

Согласно одному новому и важному отличительному признаку изобретения весь узел 16 подъемника вместе с направляющим и прямонаправляющими узлами 12, 14 отвала имеют возможность шарнирного вращения вокруг оси шарнира 122 через узел 120 шарнирного монтажа (фиг. 2). Узел 120 шарнирного монтажа установлен на одном конце узла 16 подъемника, который ближе всего к верхней звездочке 32 подъемника. Пара подъемных узлов 110 подъемника предусмотрена на каждой боковой стороне узла 16 подъемника. Подъемные узлы 110 подъемника включают в себя цилиндры 114, которые имеют входящие в них поршни 112. Цилиндры 114 соединены с шарнирными точками 116, образованными на раме машины 28, и поршни 112 соединены в шарнирных точках 118 с боковыми защитными участками 108 узла 15 подъемника. Работа каждого из подъемных узлов 110 подъемника упpавляется центральной управляющей системой. According to one new and important distinguishing feature of the invention, the entire elevator assembly 16, together with the guide and guide rails 12, 14 of the blade, can be pivotally rotated around the axis of the hinge 122 through the pivot assembly 120 (Fig. 2). The articulated assembly 120 is mounted at one end of the elevator assembly 16, which is closest to the upper elevator sprocket 32. A pair of elevator lift assemblies 110 is provided on each side of the elevator assembly 16. The lift elevator assemblies 110 include cylinders 114 that have pistons 112 included therein. The cylinders 114 are connected to the hinge points 116 formed on the frame of the machine 28, and the pistons 112 are connected at the hinge points 118 to the side shields 108 of the elevator assembly 15. The operation of each of the lifting units 110 of the elevator is controlled by a central control system.

Пара боковых направляющих стоек 124 образована для создания боковой опоры узлу 16 подъемника, когда он шарнирно вращается вокруг монтажного узла 120 посредством подъемных узлов 110. Поперечина 126 предусмотрена для создания дополнительной жесткости направляющей стойке 124 (фиг. 1). Самоходная гусеничная транспортная машина 28 включает в себя пару бесконечных траковых элементов 128 с отверстиями в них, так что грязь, снег или почва не скапливается на траковых элементах 128. Траки 128 образованы с традиционной направляющей структурой, и каждый имеет приводную звездочку 130, которая приводится во вращение посредством цепи от выходной звездочки 132 гидравлического двигателя. Транспортная машина 28 включает в себя рабочую опорную платформу 142, имеющую отсек для аккумуляторов 134 и отсек для инструмента 136, расположенные на ней. Сиденье 144 образовано на рабочей платформе 142 для оператора. Рабочий бак 138, имеющий отверстие для заправки 140, установлен на противоположной боковой стороне платформы 142 по отношению к отсеку аккумуляторов 134 и отсеку инструмента 136. Смежно с сиденьем 144 находятся пульт 148 управления и педаль 146 муфты сцепления. A pair of lateral guide racks 124 is formed to provide lateral support to the elevator assembly 16 when it is pivotally rotated around the mounting assembly 120 by the lifting assemblies 110. A cross member 126 is provided to provide additional rigidity to the guide strut 124 (FIG. 1). The self-propelled tracked transport vehicle 28 includes a pair of endless track elements 128 with openings in it, so that dirt, snow or soil does not accumulate on the track elements 128. The tracks 128 are formed with a traditional guide structure, and each has a drive sprocket 130, which is driven into rotation by means of a chain from the output sprocket 132 of the hydraulic motor. The transport machine 28 includes a working support platform 142 having a battery compartment 134 and a tool compartment 136 located thereon. Seat 144 is formed on a work platform 142 for the operator. A working tank 138 having a filling hole 140 is mounted on the opposite side of the platform 142 with respect to the battery compartment 134 and the tool compartment 136. Adjacent to the seat 144 are a control console 148 and a clutch pedal 146.

Пульт 148 управления включает в себя индикатор 150 давления загрузочного насоса левого трака, индикатор 152 давлений загрузочного насоса правого трака и индикатор 154 давления загрузочного насоса подъемника на верхней части его. Непосредственно под индикаторами 150, 152 и 154 находится манометр 156 приводного двигателя подъемника, манометр 158 приводного двигателя левого шнека и манометр давления двигателя левого шнека. Основной световой управляющий переключатель 162 предусмотрен для управления рядом ламп 200, которые предусмотрены вокруг устройства. Управляющий выключатель 164 левого шнека и управляющий выключатель 166 правого шнека образованы смежно со световым управляющим переключателем 162. Измеритель 168 температуры воды двигателя и измеритель 170 температуры масла двигателя смонтированы смежно с выключателями 164, 166 вместе с индикатором 174 напряжения (электрического) двигателя. Переключатель 172 высокой-низкой скорости привода траков установлен над индикатором 174 напряжения. Пусковой переключатель 176 установлен для инициирования сгорания в основном дизельном двигателе, который установлен на самоходной гусеничной транспортной машине 28, и основной выключатель 178 предусмотрен для отключения питания от всего устройства 10 по образованию грунтовой подушки для трубопровода. На нижней части пульта управления 148 находится рычаг 180 управления скоростью виброгрохота и рычаг 182 управления скоростью транспортера. Справа от рычагов 180, 182 находится рычаг 184 управления подъемом виброгрохота, рычаг 186 управления смешением транспортера, рычаг 188 управления наклоном транспортера и рычаг 190 управления подъемом подъемника, каждый из которых имеет свою функцию. The control panel 148 includes a left track loading pump pressure indicator 150, a right track loading pump pressure indicator 152 and a lift pump loading pressure indicator 154 on top of it. Directly below the indicators 150, 152 and 154 is a manometer 156 of the elevator drive motor, a pressure gauge 158 of the left auger drive motor, and a pressure gauge of the left auger engine pressure. A main light control switch 162 is provided for controlling a series of lamps 200 that are provided around the device. The left screw control switch 164 and the right screw control switch 166 are formed adjacent to the light control switch 162. The engine water temperature meter 168 and the engine oil temperature meter 170 are mounted adjacent to the switches 164, 166 together with the engine voltage (electric) indicator 174. A track drive high-low speed switch 172 is mounted above the voltage indicator 174. The start switch 176 is set to initiate combustion in the main diesel engine, which is mounted on the self-propelled tracked transport vehicle 28, and the main switch 178 is provided to turn off the power from the entire device 10 to form an earth cushion for the pipeline. On the lower part of the control panel 148 there is a lever 180 for controlling the speed of the vibrating screen and a lever 182 for controlling the speed of the conveyor. To the right of the levers 180, 182 is the vibrating screen lift control lever 184, the conveyor mixing control lever 186, the conveyor tilt control lever 188 and the elevator lift control lever 190, each of which has its own function.

В отсеке под вышеупомянутой группой управляющих рычагов смонтирован рычаг 198 управления скоростью цепи подъемника, и три рычага для управления работой приводов траков машины 28. Специально оба левый и правый траки 128 машины 28 могут управляться вместе с помощью основного управляющего рычага 192, который способен управлять и направлением и скоростью траков. Предусмотрены рычаг 194 регулировки левого бокового перемещения трака и рычаг 196 регулировки правого бокового перемещения трака, каждый из которых адаптирован изменить скорость или реверсировать направление своего соответствующего трака относительно входа, производимого основным управляющим рычагом 192. In the compartment under the aforementioned group of control levers, a lift chain speed control lever 198 is mounted, and three levers for controlling the operation of the drive tracks of the machine 28. Specifically, both left and right tracks 128 of the machine 28 can be controlled together using the main control lever 192, which is capable of controlling both the direction and the speed of the trucks. There is a lever 194 for adjusting the left lateral movement of the track and a lever 196 for adjusting the right lateral movement of the track, each of which is adapted to change the speed or reverse the direction of its respective track relative to the input produced by the main control lever 192.

Узел 18 сепаратора включает в себя опорную раму 204 виброгрохота и удерживающую раму 206, которая имеет элемент грохота 208 и ряд крепежных кронштейнов 212 грохота. Размер ячейки данного элемента 208 грохота предопределяется в соответствии с максимальным диаметром мелкого материала, который требуется вернуть в траншею поверх покрытого защитным слоем трубопровода. Пара боковых щитков 214 виброгрохота образована на каждой боковой стороне элемента грохота 208 для предотвращения отвала, принятого от узла 16 подъемника, от утечки в поперечном направлении во время процесса разделения. The separator assembly 18 includes a vibrating screen support frame 204 and a holding frame 206 that has a screen element 208 and a series of screen mount brackets 212. The cell size of this screen element 208 is predetermined in accordance with the maximum diameter of the small material that needs to be returned to the trench over the pipeline coated with a protective layer. A pair of side shields 214 of a vibrating screen are formed on each side of the screen element 208 to prevent the blade received from the elevator assembly 16 from leaking in the transverse direction during the separation process.

Удерживающая рама 206 смонтирована упруго по отношению к опорной раме 204 виброгрохота благодаря множеству работающих на сжатие пружин 218, которые смонтированы в чашеобразных держателях 216, работающих на сжатие пружин, образованных на опорной раме 204 виброгрохота и на удерживающей раме 206. Лоток 220 для грубого или крупного материала установлен на задней кромке удерживающей рамы 206 для направления отделенной части крупного материала отвала назад от заднего конца устройства 10. The holding frame 206 is mounted resiliently to the vibrating screen supporting frame 204 due to the plurality of compression springs 218 that are mounted in the cup holders 216 working on the compression springs formed on the vibrating screen supporting frame 204 and on the holding frame 206. Tray 220 for coarse or large material is mounted on the trailing edge of the holding frame 206 to direct the separated portion of the large material of the blade back from the rear end of the device 10.

Вал 222 смонтирован в подшипниках, которые установлены на удерживающей раме 206, и имеет пару эксцентриковых противовесов 224, соединенных с ним для вращения. Гидравлический двигатель 226 вращения вала предусмотрен для вращения вала 222 в соответствии с положением рычага управления скоростью виброгрохота 180, как будет подробно описано ниже. Щиток 230 образован над каждым эксцентриковым противовесом 224 для предотвращения случайного контакта с рукой оператора или тому подобное. Дополнительно предусмотрено предохранительное устройство останова 228 для ограничения относительного перемещения между опорой 204 и удерживающей рамой 206 (фиг. 2). В предпочитаемом варианте реализации выступающая лапка 232 смонтирована на удерживающей раме 206 для возвратно-поступательного перемещения между парой стопоров на кронштейне 207, который прикреплен к опорной раме 204. The shaft 222 is mounted in bearings that are mounted on the holding frame 206, and has a pair of eccentric counterweights 224 connected to it for rotation. A hydraulic shaft rotation motor 226 is provided for rotating the shaft 222 in accordance with the position of the speed control lever of the vibrating screen 180, as will be described in detail below. A shield 230 is formed over each eccentric counterweight 224 to prevent accidental contact with the operator’s hand or the like. Additionally, a safety stop device 228 is provided to limit relative movement between the support 204 and the holding frame 206 (FIG. 2). In a preferred embodiment, the protruding tab 232 is mounted on a holding frame 206 for reciprocating movement between a pair of stoppers on an arm 207 that is attached to a support frame 204.

Опорная рама 204 виброгрохота смонтирована шарнирно относительно рамы машины 28 в шарнирной точке 234. Пара сварных элементов 236 цилиндр-поршень наклона виброгрохота шарнирно смонтирована относительно рамы машины 28 и кронштейнов 236, установленных на опорной раме 204, чтобы селективно поворачивать узел 18 сепаратора вокруг точек шарнира 234. В результате оператор может компенсировать различия в наклоне поверхности или консистенции отвала, что в противном случае влияло бы на рабочую производительность узла 18 сепаратора. Работа спаренных элементов 236 цилиндр-поршень наклона виброгрохота управляется посредством рычага 184 на пульте управления 148 через управляющую систему. The vibrating screen support frame 204 is pivotally mounted relative to the frame of the machine 28 at the pivot point 234. The pair of weld elements 236 of the tilt cylinder-piston of the vibration screen is pivotally mounted relative to the machine frame 28 and the brackets 236 mounted on the support frame 204 to selectively rotate the separator assembly 18 around the points of the hinge 234 As a result, the operator can compensate for differences in the slope of the surface or the consistency of the blade, which otherwise would affect the operating performance of the separator assembly 18. The operation of the paired elements 236 of the cylinder-piston of the inclination of the vibrating screen is controlled by the lever 184 on the control panel 148 through the control system.

Для обеспечения дальнейшей опоры для элементов грохота 308 на удерживающей раме 206 ряд опорных ребер 240 жесткости образовано ниже элемента грохота 208 и скреплено с удерживающей рамой 206. Дополнительно лоток 242 для мелкого материала образован ниже удерживающей рамы 206 для направления части мелкого материала отвала на узел 20 транспортера. To provide further support for the screen elements 308 on the holding frame 206, a series of stiffening ribs 240 are formed below the screen element 208 and fastened to the holding frame 206. Additionally, a tray 242 for small material is formed below the holding frame 206 to direct part of the small material of the blade to the conveyor assembly 20 .

Узел 20 транспортера включает в себя раму 244 транспортера, которая смонтирована для бокового перемещения относительно рамы корпуса машины 262 посредством множества опорных роликов 260 рамы транспортера. Рама 244 транспортера подразделяется на первую транспортерную часть 256 и вторую транспортерную часть 258, которая соединена с первой частью 256 посредством шарнирной петли 264. Первый приводной барабан 246, содержащий гидравлический двигатель, смонтирован для вращения на второй транспортерной части 258. Аналогичным образом, второй приводной барабан 248, также содержащий гидравлический двигатель, смонтирован для вращения на первой транспортерной части 256 и относится к ней. Если 254 для доступа предусмотрены в первой и второй транспортерных частях 256, 258 для регулировки второго и первого приводных барабанов 248, 246. The conveyor assembly 20 includes a conveyor frame 244, which is mounted for lateral movement relative to the machine frame of the machine 262 through a plurality of support rollers 260 of the conveyor frame. The conveyor frame 244 is divided into the first conveyor part 256 and the second conveyor part 258, which is connected to the first part 256 via a hinge loop 264. The first drive drum 246 containing a hydraulic motor is mounted to rotate on the second conveyor part 258. Similarly, the second drive drum 248, also comprising a hydraulic motor, is mounted for rotation on and relates to the first conveyor portion 256. If access 254 is provided in the first and second conveyor parts 256, 258 for adjusting the second and first drive drums 248, 246.

Бесконечная транспортерная лента 250 протянута между первым и вторым приводными барабанами 246, 248. Блок цилиндра-поршня 268 предусмотрен для наклона первой транспортерной части 256 относительно второй транспортерной части 258. Блок цилиндра-поршня 268 включает в себя рычаг 270 поршня наклона транспортера, который смонтирован шарнирно относительно выступа 274 на первой транспортерной части 256 посредством шарнирной точки 272. Когда блок цилиндра-поршня 268 принуждается управляющей системой производить сжатие, первая транспортерная часть 256 побуждается наклоняться вверх относительно второй транспортерной части 258 (фиг. 4). Это положение используется во время транспортировки устройства. Когда управляющая система принуждает блок цилиндра-поршня 268 производить расширение, первая транспортерная часть 256 опускается, так что ее ось становится солинейной с осью второй транспортерной части 258, как показано пунктирными линиями на фиг. 4. В последнем упомянутом положении мелкая часть отвала, принятая от узла 18 сепаратора может транспортироваться наверх по бесконечной транспортерной ленте 250 в результате принуждения гидравлических двигателей в первом и втором приводных барабанах 246, 248 вращать соответствующие барабаны, что выполняется управляющей системой. An endless conveyor belt 250 is stretched between the first and second drive drums 246, 248. A cylinder-piston block 268 is provided for tilting the first conveyor part 256 relative to the second conveyor part 258. The cylinder-piston block 268 includes a lever 270 of the conveyor tilt piston, which is pivotally mounted relative to the protrusion 274 on the first conveyor portion 256 by the pivot point 272. When the cylinder-piston block 268 is forced by the control system to compress, the first conveyor portion 256 causes I tilted upwardly relative to the second conveyor portion 258 (FIG. 4). This position is used during transportation of the device. When the control system forces the cylinder block 268 to expand, the first conveyor portion 256 is lowered so that its axis becomes linear with the axis of the second conveyor portion 258, as shown by dashed lines in FIG. 4. In the last mentioned position, the small part of the blade received from the separator assembly 18 can be transported upward along the endless conveyor belt 250 as a result of forcing the hydraulic motors in the first and second drive drums 246, 248 to rotate the corresponding drums, which is performed by the control system.

Для того, чтобы устройство 10 по образованию грунтовой подушки для трубопровода могло работать с обеих сторон траншеи или в обоих направлениях на любой данной стороне траншеи, рама 244 транспортера выполнена с возможностью смещения в поперечном направлении, так что узел 20 транспортера может расширяться наружу по трубопроводу, подлежащего покрытию грунтовой подушкой. Для этой цели блок цилиндра-поршня 266 перемещения транспортера образован с рабочим плечом рычага 276, соединенным с выступом 280 на транспортерной раме 244 с помощью шпильки 278. Когда блок цилиндра-поршня 266 принуждают расширяться, транспортная рама 244 перемещается по опорным роликам 260 вправо (фиг. 4). Когда блок цилиндра-поршня 266 принуждают сжиматься, транспортная рама 244 перемещается влево. Работа блока цилиндра-поршня 266 управляется посредством центральной системы управления. In order for the device 10 for the formation of an soil cushion for the pipeline to work on both sides of the trench or in both directions on any given side of the trench, the conveyor frame 244 is movable in the transverse direction, so that the conveyor assembly 20 can expand outward through the pipeline, to be covered with a soil cushion. For this purpose, the conveyor cylinder-piston block 266 is formed with a working arm of the lever 276 connected to the protrusion 280 on the conveyor frame 244 using a pin 278. When the cylinder-piston block 266 is forced to expand, the transport frame 244 moves along the support rollers 260 to the right (FIG. . 4). When the cylinder block 266 is forced to contract, the transport frame 244 moves to the left. The operation of the cylinder block 266 is controlled by a central control system.

Предусмотрен узел для поддерживания верхнего пролета бесконечной транспортерной ленты 250. Множество опорных кронштейнов роликов 282 и соответствующее число центральных опорных кронштейнов 290 поддерживают в отношении вращения соответствующее число задних лентонаправляющих роликов 284, центральных лентонаправляющих роликов 286 и передних лентонаправляющих роликов 288. Задние и передние лентонаправляющие ролики 284, 288 наклонены таким образом, чтобы центрировать часть мелкого материала отвала, принятого от узла 18 сепаратора, на бесконечной ленте 250. Положения роликов 284, 286, 288 дают возможность узлу 20 транспортера работать с более высокой производительностью, чем это было возможно до этого. An assembly is provided for supporting the upper span of the endless conveyor belt 250. The plurality of roller support brackets 282 and the corresponding number of central support brackets 290 support, in rotation, the corresponding number of rear tape guides 284, central tape guides 286 and front tape guides 288. Rear and front tape guides 284 , 288 are inclined so as to center part of the fine material of the blade received from the separator assembly 18 on an infinite NTE 250. The position of the rollers 284, 286, 288 enable the assembly 20 of the conveyor operate at a higher capacity than was possible before.

Отклоняющая пластина 292 шарнирно смонтирована на паре выдвижных рычагов 293, которые регулируемо смонтированы с возможностью выдвижения из опорных муфт 295 на транспортерной раме 244. Отклоняющая пластина 292 установлена для отклонения мелкого материала, спадающего с транспортерной ленты 250 вниз в траншею на верхнюю часть трубопровода, покрываемого грунтовой подушкой. Для ограничения шарнирного вращения отклоняющей пластины 292 относительно выдвижных рычагов 293 цепь 297 может быть соединена с отклоняющей пластиной 292 и регулируемо смонтирована в монтажной опоре 299 шпоночного паза на транспортерной раме 244. Регулировочные шпильки 296 могут быть предусмотрены в опорных муфтах 295, чтобы опираться на выдвижные рычаги 293 при затяжке, тем самым блокируя выдвижные рычаги в положении относительно транспортера 244. Когда первая транспортерная часть 256 принуждается к складыванию в положение для транспортирования (фиг. 4), отклоняющая пластина 292 будет поворачиваться в положение по существу параллельно выдвижным рычагам и опорным муфтам с тем, чтобы увеличить до максимума зазор, когда машина погружается на прицеп или в местоположении хранения. The deflecting plate 292 is pivotally mounted on a pair of retractable levers 293, which are adjustable mounted to extend from the support couplings 295 on the conveyor frame 244. The deflecting plate 292 is mounted to deflect small material falling from the conveyor belt 250 down into the trench on the upper part of the pipeline covered with soil a pillow. To limit the articulated rotation of the deflector plate 292 relative to the extension arms 293, the chain 297 can be connected to the deflector plate 292 and adjustable to be mounted in the mounting support 299 of the keyway on the conveyor frame 244. Adjusting pins 296 can be provided in the support couplings 295 to rely on the sliding arms 293 when tightening, thereby blocking the extension arms in position relative to the conveyor 244. When the first conveyor part 256 is forced to be folded into the transport position (fi . 4), the deflecting plate 292 is rotated to a position substantially parallel to the retractable arms and the bearing sleeves so as to maximize the clearance when the machine is loaded on a trailer or in a storage location.

Буксирный крюк 298 предусмотрен на задней поверхности рамы 262 корпуса машины. Буксирный крюк 298 может использоваться для буксирования устройства 10 во время погрузки или в случае поломки самоходной гусеничной транспортной машины 28. Альтернативно буксирный крюк 298 может использоваться для буксирования позади себя прицепа, чтобы собирать части грубого (крупного) материала отвала, которые направляются за устройство 10 по лоткам 220 для крупного материала. A towing hook 298 is provided on the rear surface of the frame 262 of the machine body. The towing hook 298 can be used to tow the device 10 during loading or in the event of a breakdown of the self-propelled caterpillar transport vehicle 28. Alternatively, the towing hook 298 can be used to tow the trailer behind itself to collect pieces of coarse (coarse) material of the blade that are sent to the device 10 by trays 220 for large material.

Управляющая система для работы с разными элементами устройства 10 по образованию грунтовой подушки для трубопровода будет теперь описана подробно. Дизельный двигатель 300 адаптирован обеспечивать энергией трансмиссионную передачу привода основного насоса 304 через основную муфту 302 сцепления, которая управляется педалью 144 муфты сцепления на пульте управления 148. Таким образом, оператор может отсоединить все гидравлические насосы в данный момент времени просто путем нажатия на педаль 144 основной муфты сцепления. The control system for working with different elements of the device 10 for the formation of soil cushions for the pipeline will now be described in detail. The diesel engine 300 is adapted to provide power to the transmission drive of the main pump 304 through the main clutch 302, which is controlled by the clutch pedal 144 on the control panel 148. Thus, the operator can disconnect all hydraulic pumps at a given time simply by depressing the main clutch pedal 144 clutch.

Привод 304 основного насоса механически соединен с гидравлическим насосом 306 привода подъемника, гидравлическим насосом 308 привода левого трака и гидравлическим насосом 312 привода правого трака. Привод 304 основного насоса также соединен с гидравлическим насосом 310 привода транспортера посредством двухскоростной трансмиссионной передачи 311, котоpая может смещаться (переключаться) между высокоскоростным режимом и низкоскоростным режимом, реагируя на переключатель 172 высокой-низкой скорости на пульте управления 148. Смешение трансмиссионной передачи 311 между высокоскоростным и низкоскоростным режимами осуществляется через средство соленоидного типа таким же образом, как это известно в механической области техники. The drive 304 of the main pump is mechanically connected to the hydraulic pump 306 drive the lift, the hydraulic pump 308 drive the left track and the hydraulic pump 312 drive the right track. The main pump drive 304 is also connected to the conveyor drive hydraulic pump 310 via a two-speed transmission 311 that can shift (switch) between high-speed and low-speed modes by responding to the high-low speed switch 172 on the control panel 148. The transmission 311 is mixed between the high-speed and low-speed modes is carried out through the means of the solenoid type in the same manner as is known in the mechanical field of technology.

Также адаптирован приводиться в движение приводом 304 основного насоса скомпонованный узел 314 гидравлического насоса, включающий в себя гидравлический насос 316 для привода вала 222 и эксцентриковых противовесов 224 на узле сепаратора 18, гидравлический насос 318 для привода гидравлического двигателя 58 для узла правого шнека, гидравлический двигатель 320 для привода гидравлического двигателя в узле левого шнека, и объединенный функциональный насос 322, который обеспечивает давление для функционирования механизма наклона транспортера, механизма подъема сепаратора, механизма подъема подъемника и механизма для поперечного (бокового) смещения транспортера, которые все подробно описываются ниже. It is also adapted to be driven by an actuator 304 of the main pump, an assembled hydraulic pump assembly 314, including a hydraulic pump 316 to drive the shaft 222 and eccentric balances 224 on the separator assembly 18, a hydraulic pump 318 to drive the hydraulic motor 58 for the right auger assembly, hydraulic motor 320 for driving a hydraulic motor in the left auger assembly, and a combined functional pump 322, which provides pressure for the functioning of the conveyor tilt mechanism, a mechanism lifting the separator, the lifting mechanism of the elevator and the mechanism for lateral (lateral) displacement of the conveyor, which are all described in detail below.

Гидравлическая управляющая система устройства 10 включает в себя центральный резервуар 344 для хранения масла для гидравлической системы и охладитель 346 масла для гидравлической системы, который возвращает масло в резервуар 344 через линию возврата в резервуар 348. Управляющая схема 324 образована для управления узлом левого шнека. В схеме 324 гидравлической насос 320 подаст гидравлическую жидкость для вращения гидравлического двигателя 354 левого шнека в реверсивном направлении, когда контрольный клапан 352 левого шнека находится в положении R. Когда клапан 352 находится в положении N, насос 320 просто берет гидравлическую жидкость из резервуара 344 и возвращает ее в охладитель гидравлической жидкости 346. Когда клапан 352 в положении F, насос 32 подает гидравлическую жидкость из резервуара 344 на двигатель 354 левого шнека в направлении, противоположном направлению, которое имело место, когда клапан 352 был а положении R, тем самым приводя в действие двигатель 354 левого шнека в переднем направлении вращения. Перепускной клапан давления 350 расположен между насосом 320 левого шнека и контрольным клапаном 352. Если образуется повышенный уровень давления в линиях питания двигателя 354, что может случиться, когда кусок породы захвачен шнеком, перепускной клапан давления 350 даст возможность гидравлической жидкости вернуться в резервуар 344 через охладитель 346 гидравлической жидкости. Контрольный клапан 352 типа переменной емкости, так что оператор может управлять скоростью, а также направлением вращения двигателя 354. The hydraulic control system of device 10 includes a central hydraulic oil storage tank 344 and a hydraulic oil cooler 346 that returns oil to the tank 344 via a return line to the tank 348. A control circuit 324 is formed to control the left auger assembly. In diagram 324, hydraulic pump 320 will feed hydraulic fluid to rotate the left screw hydraulic motor 354 in the reverse direction when the left screw control valve 352 is in position R. When the valve 352 is in position N, the pump 320 simply takes hydraulic fluid from reservoir 344 and returns it into the hydraulic fluid cooler 346. When the valve 352 is in the F position, the pump 32 delivers the hydraulic fluid from the reservoir 344 to the left screw motor 354 in the opposite direction to that which had esto when the valve 352 had a R position, thereby activating the motor 354 of the left screw in the forward rotational direction. A pressure bypass valve 350 is located between the left auger pump 320 and a control valve 352. If an increased level of pressure is generated in the engine feed lines 354, which can happen when a piece of rock is caught by a screw, the pressure bypass valve 350 will allow the hydraulic fluid to return to the reservoir 344 through the cooler 346 hydraulic fluid. The check valve 352 is of variable capacity type, so that the operator can control the speed as well as the direction of rotation of the engine 354.

Управляющая схема 326 правого шнека функционирует аналогичным образом. Когда контрольный клапан 356 переменной емкости правого шнека находится в положении R или F, гидравлическая жидкость подается на двигатель 58 правого шнека посредством питающего насоса 318 правого шнека из резервуара 344, чтобы привести в движение двигатель 58 в требуемом направлении. Когда контрольный клапан 358 в положении N, гидравлическая жидкость просто перекачивается обратно в резервуар 344 через сердцевину 346 гидравлической жидкости. Если в схеме образуется избыточное давление, перепускной клапан давления 356 даст возможность маслу уйти обратно в сердцевину 346 гидравлической жидкости, т. е. масла для гидравлической системы. Контрольный клапан 358 правого шнека работает через связь с выключателем 166 на пульте управления 148 и контрольный клапан 353 левого шнека аналогичным образом работает через связь с выключателем 164 на пульте управления 148. The right screw control circuit 326 operates in a similar manner. When the right screw variable capacity check valve 356 is in the R or F position, hydraulic fluid is supplied to the right screw motor 58 through the right screw feed pump 318 from the reservoir 344 to drive the motor 58 in the desired direction. When the check valve 358 is in the N position, the hydraulic fluid is simply pumped back to the reservoir 344 through the hydraulic fluid core 346. If excessive pressure builds up in the circuit, the pressure relief valve 356 will allow the oil to flow back into the core 346 of the hydraulic fluid, i.e., the hydraulic oil. The control valve 358 of the right auger works through communication with the switch 166 on the control panel 148 and the control valve 353 of the left auger similarly works through communication with the switch 164 on the control panel 148.

Гидравлическая управляющая схема 328 подъемника включает в себя гидравлический насос 362, который установлен в замкнутом цикле относительно приводного двигателя 106 подъемника через контрольный клапан 364 подъемника, который может смещаться между положением R, при котором гидравлическая жидкость подается на двигатель 106 в первом направлении, положением N, при котором гидравлическая жидкость просто циркулирует в насосе 362, и положением F, при котором гидравлическая жидкость подается на двигатель 106 во втором направлении, противоположном первому направлению. Двигатель 106 оборудован сливным кожухом, который производит сброс в сердцевину 346 гидравлической жидкости. Для нового наполнения масла в системе 328, которое потеряно через сливной кожух, предусмотрен нагнетающий насос 360 для забора масла из резервуара 344 и подачи масла на гидравлический насос 362. The hydraulic control circuit 328 of the lift includes a hydraulic pump 362, which is installed in a closed cycle relative to the drive motor 106 of the lift through the control valve 364 of the lift, which can be shifted between the position R, in which the hydraulic fluid is supplied to the engine 106 in the first direction, the position N, in which the hydraulic fluid simply circulates in the pump 362, and the position F, in which the hydraulic fluid is supplied to the engine 106 in the second direction opposite to the first y direction. The engine 106 is equipped with a drain cover that discharges hydraulic fluid into the core 346. For a new oil filling in system 328, which is lost through a drainage casing, an injection pump 360 is provided for collecting oil from the reservoir 344 and supplying oil to the hydraulic pump 362.

Контрольный клапан 364 подъемника переменной емкости, который дает возможность оператору управлять не только направлением двигателя 106, но и также его скоростью. Контрольный клапан 364 работает посредством рычага 198 на пульте 148 управления. A control valve 364 of a variable capacity hoist that enables the operator to control not only the direction of the engine 106, but also its speed. The control valve 364 operates by means of a lever 198 on the control panel 148.

Схема 330 управления подъемом сепаратора включает в себя объединенный функциональный насос 366, который подает гидравлическую жидкость на пару подъемных цилиндров 236. Контрольный клапан 368 подъема виброгрохота расположен между объединенным функциональным насосом 366 и цилиндрами 236 и может смещаться через связь, управляемую рычагом 184 на пульте управления 148 между положением R, положением N и положением F. Когда находится в положении R, цилиндры 236 принуждаются производить сжатие. Когда находится в положении F, цилиндры 236 принуждаются производить расширение. Когда в положении N, цилиндры 236 остаются блокированными в любом положении, в каком они могли быть, когда клапан 368 сместился в положение N. Не важно, что клапан 368 является типом переменной емкости, но он может быть таким для удобства оператора. The separator lift control circuit 330 includes an integrated functional pump 366 that supplies hydraulic fluid to a pair of lifting cylinders 236. A vibrating screen control valve 368 is located between the integrated functional pump 366 and cylinders 236 and can be biased through a link controlled by a lever 184 on the control panel 148 between position R, position N, and position F. When in position R, cylinders 236 are forced to compress. When in position F, the cylinders 236 are forced to expand. When in position N, the cylinders 236 remain locked in whatever position they might be when the valve 368 has shifted to position N. It is not important that the valve 368 is a type of variable capacity, but it may be for the convenience of the operator.

Схема управления приводом траков включает в себе гидравлический насос 374 левого трака, который установлен в замкнутом цикле относительно приводного двигателя 390 левого трака через левый контрольный клапан 378, и насос 376 правого трака, который аналогичным образом установлен в замкнутом цикле с гидравлическим приводным двигателем 392 правого трака через правый контрольный клапан 380. Оба левый и правый контрольные клапаны 378, 380 могут смещаться между положениями R, N и F, и соединены вместе через связь 382. Основной управляющий пускатель 384 гусениц предусмотрен для смещения связи 382 таким образом, что левый и правый контрольные клапаны 378, 380 действуют совместно. Основной управляющий пускатель 384 гусениц работает в ответ на положение основного управляющего рычага 192, который предусмотрен на пульте управления 148. Левый и правый контрольные клапаны 378, 380 оба являются типом переменной емкости, который дает возможность оператору управлять скоростью двигателя 390, 392, а также их направлением с помощью одного основного управляющего рычага 192. Регулировочный пускатель 386 левой гусеницы соединен между соединением 382 и левым контрольным клапаном 378. Аналогичным образом регулировочный пускатель 388 правой гусеницы соединен между соединением 382 и правым контрольным клапаном 380. Регулировочный пускатель 386 левой гусеницы управляется через соединение регулировочным рычагом 194 перемещения левой гусеницы на пульте управления 148. Аналогичным образом регулировочный пускатель 388 правой гусеницы управляется через аналогичное соединение регулировочным рычагом 196 перемещения правой гусеницы. The track drive control circuit includes a left track hydraulic pump 374, which is installed in a closed loop relative to the left track drive motor 390 through the left check valve 378, and a right track pump 376, which is likewise installed in a closed loop with the right track hydraulic drive motor 392 through the right control valve 380. Both left and right control valves 378, 380 can be moved between positions R, N and F, and are connected together via a connection 382. The main control starter 384 tracks provided to bias coupling 382 such that the left and right control valves 378, 380 act together. The main control starter 384 of the tracks works in response to the position of the main control lever 192, which is provided on the control panel 148. The left and right control valves 378, 380 are both types of variable capacity, which allows the operator to control the speed of the engine 390, 392, as well as their direction with one main control lever 192. The left track adjuster 386 is connected between the connection 382 and the left control valve 378. In the same way, the right goose adjuster 388 the link is connected between the connection 382 and the right control valve 380. The left track adjuster 386 is controlled through the connection of the left track adjuster 194 on the control panel 148. In the same way, the right track adjuster 388 is controlled via the same connection with the right track adjuster lever 196.

Когда регулировочные пускатели 386, 388 находятся в нейтральном положении, соответствующем положению рычагом 194, 196 (фиг. 7), левый и правый контрольные клапаны 378, 380 выравнены таким образом, что приводные двигатели 390, 392 левой и правой гусениц работают совместно, реагируя на положение основного управляющего рычага 192 на пульте управления 148. Например, если рычаг 192 находится в положении, показанном на фиг. 7, оба контрольных клапана 378, 380 находятся в положении N, и ни один из двигателей 390, 392 не возбуждается. Если управляющий рычаг 192 переведен вверх, оба контрольных клапана 378, 380 перемещаются в положение F, и двигатели 390, 392 возбуждаются в прямом направлении с одинаковой скоростью. Так как клапаны 378, 380 типа переменной емкости, скорость движения вперед двигателей 390, 392 зависит от того, как далеко оператор переведет рычаг 192 в направлении вверх. Если оператор переводит рычаг 192 в направлении вниз, оба клапана 378, 380 перемещаются в положение R, тем самым возбуждая приводные двигатели 390, 392 обеих гусениц в обратном направлении. When the control starters 386, 388 are in the neutral position corresponding to the position of the lever 194, 196 (Fig. 7), the left and right control valves 378, 380 are aligned so that the drive engines 390, 392 of the left and right tracks work together, responding to the position of the main control lever 192 on the control panel 148. For example, if the lever 192 is in the position shown in FIG. 7, both control valves 378, 380 are in the N position, and none of the motors 390, 392 are energized. If the control lever 192 is moved up, both control valves 378, 380 are moved to position F, and motors 390, 392 are driven forward at the same speed. Since the valves 378, 380 are of variable capacity type, the forward speed of the engines 390, 392 depends on how far the operator moves the lever 192 upward. If the operator moves the lever 192 in a downward direction, both valves 378, 380 move to the R position, thereby driving the drive motors 390, 392 of both tracks in the opposite direction.

Когда необходимо возбуждать двигатели 390, 392 гусениц на разных скоростях, так, например, при необходимости поворачивания устройства 10, рычаги 194 и 196 используются для изменения относительных положений левого и правого контрольных клапанов 378, 380. В результате этого небольшое отклонение в скорости гусениц может быть компенсировано путем перемещения одного из рычагов 194, 196 на небольшую величину. В результате перемещения одного из рычагов 194, 196 либо вверх, либо вниз один из двигателей 390, 392 может возбуждаться в направлении, противоположном другому двигателю, что ведет к резкому поворачиванию устройства 10. Как результат, рычаги 192, 194 и 196 могут использоваться для обычного управления передвижением устройства 10. When it is necessary to drive the track engines 390, 392 at different speeds, for example, if the device 10 is to be turned, the levers 194 and 196 are used to change the relative positions of the left and right control valves 378, 380. As a result, a slight deviation in the speed of the tracks can be compensated by moving one of the levers 194, 196 by a small amount. As a result of moving one of the levers 194, 196 either up or down, one of the engines 390, 392 can be excited in the opposite direction to the other engine, which leads to a sharp rotation of the device 10. As a result, the levers 192, 194 and 196 can be used for normal device movement control 10.

Каждый из двигателей 390, 392 левой и правой гусениц обоpудорован сливным кожухом, который производит сброс обратно в охладитель масла 346. Для компенсации потери масла в сливном кожухе предусмотрен левый загрузочный насос 370 для загрузки насоса 374 левой гусеницы маслом, и правый загрузочный насос 372 предусмотрен для аналогичной загрузки маслом насоса 376 правой гусеницы. Each of the engines 390, 392 of the left and right tracks is equipped with a drain casing, which discharges back to the oil cooler 346. To compensate for the loss of oil in the drain casing, a left loading pump 370 is provided to load the pump 374 of the left track oil, and a right loading pump 372 is provided for similar loading oil pump 376 right track.

Для возбуждения участка виброгрохота узла 18 сепаратора схема 334 привода виброгрохота включает в себя гидравлический насос 316, который отсасывает масло из резервуара 344 и подает его на двигатель 226 виброгрохота через двухходовой клапан 394. Контрольный клапан виброгрохота может смещаться между положением N и положением F. В положении N масло просто рециркулирует обратно в резервуар 344 через охладитель 346 гидравлической жидкости. Когда находится в положении F контрольный клапан подает масло на двигатель 226, чтобы приводить в движение вал 222 и эксцентриковый противовес 224, как описано выше. Контрольный клапан 394 виброгрохота функционирует в ответ на положение рычага 180 на пульте управления 148 и является типом переменной емкости, так что оператор может управлять скоростью вращения двигателя 226 виброгрохота. To excite the vibrating screen section of the separator assembly 18, the vibrating screen drive circuit 334 includes a hydraulic pump 316 that draws oil from the reservoir 344 and feeds it to the vibrating screen engine 226 via a two-way valve 394. The vibrating screen control valve can be moved between position N and position F. In position N the oil simply recirculates back to reservoir 344 through a hydraulic fluid cooler 346. When in the F position, the check valve supplies oil to the engine 226 to drive the shaft 222 and the eccentric counterweight 224, as described above. The control valve 394 of the vibrating screen operates in response to the position of the lever 180 on the control panel 148 and is a type of variable capacity, so that the operator can control the speed of the motor 226 of the screen.

Схема 336 подъема транспортера включает в себя цилиндр 268 подъема транспортера, который соединен с объединенным функциональным насосом 366 через контрольный клапан 396, который может смещаться между положением R, положением N и положением F. Когда клапан 396 находится в положеннии R, цилиндр 268 будет отводиться назад (втягиваться). Когда клапан 396 находится в положении F, цилиндр 268 будет выдвигаться. Когда клапан 396 находится в положении N, цилиндр 268 будет блокирован в том состоянии, в каком он был застигнут при положении N. Клапан 396 может быть типа переменного смещения для удобства оператора и возбуждается через соединение рычагом 188 на пульте управления 148. The conveyor lift circuit 336 includes a conveyor lift cylinder 268, which is connected to the integrated function pump 366 via a control valve 396 that can be biased between position R, position N, and position F. When valve 396 is in position R, cylinder 268 will be retracted (retract). When valve 396 is in position F, cylinder 268 will extend. When valve 396 is in position N, cylinder 268 will be locked in the state in which it was locked in position N. Valve 396 may be of variable displacement type for the convenience of the operator and is energized through the connection by lever 188 on the control panel 148.

Схема 338 подъема подъемника включает в себя пару цилиндров 114 подъема подъемника, которые соединены с объединенным функциональным насосом 366 через контрольный клапан подъема подъемника, который может устанавливаться в положение в ответ на перемещение рычага 190 на пульте управления 148. Когда клапан подъема находится в положении R, цилиндры 114 принуждаются втягиваться. Когда клапан подъема находится в положении F, цилиндры 114 принуждаются выдвигаться. Когда клапан 398 смещен в положение N, цилиндры 114 блокируются в том состоянии, в каком они были застигнуты в момент перехода в положение N. Lift lift circuit 338 includes a pair of lift lift cylinders 114 that are coupled to a combined function pump 366 via a lift lift control valve that can be set to respond to movement of the lever 190 on the control panel 148. When the lift valve is in position R, cylinders 114 are forced to retract. When the lift valve is in position F, the cylinders 114 are forced to extend. When the valve 398 is shifted to position N, the cylinders 114 are locked in the state in which they were caught at the moment of transition to position N.

Схема привода двигателя транспортера включает в себя первый двигатель 404 транспортера и второй двигатель 406 транспортера, который соединен последовательно с двигателем 404, так что оба работают совместно в ответ на гидравлическую жидкость, подаваемую гидравлическим насосом 310 привода транспортера. Между насосом 310 и двигателями 404, 406 расположен контрольный клапан 402 транспортера, который работает в ответ на перемещение управляющего рычага 182 на пульте управления 148. Контрольный клапан 402 типа переменной емкости, так что скорость, а также направление двигателей 404, 406 могут управляться оператором. Предусмотрен сливной кожух для транспортировки вытекающего масла в двигателях 404, 406 обратно в резервуар 344 гидравлической жидкости через охладитель 346 гидравлической жидкости. Как было сказано выше, первый и второй транспортерные двигатели 404, 406 расположены в первом приводном барабане 246 и втором приводном барабане 248. The conveyor motor drive circuit includes a first conveyor motor 404 and a second conveyor motor 406, which is connected in series with the motor 404, so that both work in response to the hydraulic fluid supplied by the conveyor drive hydraulic pump 310. Between the pump 310 and the motors 404, 406, a conveyor control valve 402 is located, which operates in response to the movement of the control lever 182 on the control panel 148. The variable capacity type control valve 402, so that the speed and direction of the engines 404, 406 can be controlled by the operator. A drain cover is provided for transporting the escaping oil in the engines 404, 406 back to the hydraulic fluid reservoir 344 through the hydraulic fluid cooler 346. As mentioned above, the first and second conveyor motors 404, 406 are located in the first drive drum 246 and the second drive drum 248.

Устройство 10 для образования грунтовой подушки для трубопровода показано работающим на куче отвала относительно уровня земли. В этом режиме работы узел 110 подъема подъемника и блок цилиндра-поршня 236 подъема сепаратора оба находятся в промежуточном положении, так что нижние поверхности 34 направляющих выступов 30, 32 находятся в контакте с нижележащей земной поверхностью и узел сепаратора наклонен под правильным градусом, чтобы только часть отвала из грубого или крупного материала могла выпадать позади него. A device 10 for forming a soil cushion for a pipeline is shown operating on a pile heap relative to ground level. In this mode of operation, the elevator lift assembly 110 and the separator lift cylinder-piston block 236 are both in an intermediate position, so that the lower surfaces 34 of the guide protrusions 30, 32 are in contact with the underlying earth surface and the separator assembly is inclined at the right degree so that only part a heap of coarse or coarse material could fall behind him.

Во втором рабочем положении устройство 10 входит в канавку или ров с резким наклоном. В этом примере узел 16 подъемника принуждается шарнирно поворачиваться в верхнее положение, так что нижележащий грунт не захватывается в подъемник вместе с отвалом. Дополнительно узел подъема сепаратора в виде блока цилиндра-поршня сжимается, чтобы поддерживать сепаратор в его правильном наклонном положении. In the second operating position, the device 10 enters the groove or ditch with a sharp slope. In this example, the elevator assembly 16 is forced to pivot to the upper position so that the underlying soil is not trapped in the elevator along with the blade. Additionally, the separator lift assembly in the form of a cylinder-piston block is compressed to maintain the separator in its correct inclined position.

В третьем рабочем режиме устройство 10 приходит на верх крутого наклона. В этом положении узел цилиндра-поршня подъема сепаратора расширяется, чтобы поддерживать сепаратор в его правильном наклонном положении. Дополнительно узел 16 подъемника шарнирно поворачивается в нижнее положение с тем, чтобы удерживать нижнюю поверхность 34 направляющих выступов 30, 32 на постоянном расстоянии по отношению к нижележащей поверхности, в результате чего наибольшее количество отвала будет подобрано в узел 16 подъемника. In the third operating mode, device 10 comes to the top of a steep incline. In this position, the separator lift cylinder-piston assembly expands to maintain the separator in its correct inclined position. Additionally, the elevator assembly 16 is pivotally rotated to a lower position so as to hold the lower surface 34 of the guide projections 30, 32 at a constant distance with respect to the underlying surface, as a result of which the largest amount of the blade will be matched to the elevator assembly 16.

В варианте реализации на фиг. 19 и 20 шнеки не предусмотрены для направления отвала на узел 16 подъемника. Вместо этого предусмотрены первый и второй 412 направляющие выступы, которые расширяются раструбом наружу до широкой степени и имеют слегка вогнутые внутренние направляющие поверхности 416 для направления отвала в поперечном направлении внутрь к узлу 16 подъемника. Первый и второй направляющие выступы оборудованы нижней входящей в контакт с землей поверхностью 414 (фиг. 19) и имеют наружные поверхности 418, аналогичные поверхностям в варианте реализации на фиг. 1-18. Нижняя направляющая поверхность 417 также предусмотрена во внутренних участках каждого из направляющих выступов. Нижние направляющие поверхности параллельны основанию (нижней части) узла 16 подъемника и являются средством для направления отвала. In the embodiment of FIG. 19 and 20, the screws are not provided for guiding the blade to the elevator assembly 16. Instead, a first and a second 412 guide protrusions are provided that extend the bell outward to a wide extent and have slightly concave inner guide surfaces 416 for guiding the blade laterally inward to the elevator assembly 16. The first and second guide projections are equipped with a lower surface 414 in contact with the ground (FIG. 19) and have outer surfaces 418 similar to those in the embodiment of FIG. 1-18. A lower guide surface 417 is also provided in the interior portions of each of the guide projections. The lower guide surfaces are parallel to the base (lower part) of the elevator assembly 16 and are a means for guiding the blade.

Установлено, что направляющий узел, сконструированный в соответствии с вариантом реализации на фиг. 19 и 20, является наиболее эффективным, когда грунтовая подушка наносится на трубопровод в особо скалистом грунте, который стремится произвести заедание шнековых узлов в устройстве согласно фиг. 1-18. Однако вариант реализации, показанный на фиг. 1-18, может иметь более значительную полезность для использования в случае почв, имеющих меньше скальных пород. It has been found that the guide assembly constructed in accordance with the embodiment of FIG. 19 and 20, is most effective when the soil cushion is applied to the pipeline in a particularly rocky soil, which tends to jam the screw units in the device according to FIG. 1-18. However, the embodiment shown in FIG. 1-18 may have more significant utility for use in the case of soils having fewer rocks.

В дополнительном альтернативном варианте 420 реализации предусмотрен второй транспортерный узел 421 для направления порций крупного материала отвала, которые сбрасываются с лотка для крупного материала в стоящее рядом транспортное средство (самосвал) или в сторону от устройства для образования грунтовой подушки и траншеи, в которой находится трубопровод. Второй транспортерный узел 421 выполнен конструктивно аналогично транспортерному узлу 20 в том отношении, что оба могут смещаться в поперечном (боковом) направлении посредством блока цилиндра-поршня 432, и имеет первый и второй участки, которые наклонены относительно друг друга для хранения, реагируя на узел 430 цилиндра-поршня, производящего наклон. Ряд направляющих кронштейнов 428 роликов предусмотрен для поддерживания ряда лентонаправляющих роликов ниже бесконечной транспортной ленты 426, в транспортерном узле 20. Пара приводных барабанов 424 предусмотрена для привода бесконечной транспортерной ленты 426. Узел цилиндра-поршня 432 для перемещения, узел цилиндра-поршня 430 для наклона и гидравлические двигатели для вращения барабанов 424 все управляются через управляющую схему дополнительными схемами, идентичными тем, которые используются для управления соответствующими компонентами транспортерного узла 20. В результате большие куски породы или другие крупные части отвала могут собираться для засыпки, каменного дела и других применений. In an alternate alternative embodiment 420, a second conveyor assembly 421 is provided for guiding portions of coarse dump material that are discharged from the coarse material tray to a nearby vehicle (dump truck) or away from the device for forming an earth cushion and trench in which the pipeline is located. The second conveyor unit 421 is structurally similar to the conveyor unit 20 in that both can be displaced in the lateral (lateral) direction by means of the cylinder block-piston 432, and has first and second sections that are inclined relative to each other for storage, responding to the node 430 tilt cylinder piston. A series of guide rollers 428 is provided to support a series of guide rollers below the endless conveyor belt 426 in the conveyor assembly 20. A pair of drive drums 424 is provided to drive the endless conveyor belt 426. The cylinder-piston assembly 432 for movement, the cylinder-piston assembly 430 for tilting and hydraulic motors for rotating drums 424 are all controlled via a control circuit with additional circuits identical to those used to control the respective components of the drum Exporter Node 20. As a result, large chunks of rock or other large parts of the blade may be collected for backfilling, masonry, and other applications.

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ ГРУНТОВОЙ ПОДУШКИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее самоходное вертикальное опорное средство для перемещения относительно отвала и котлована, механизм подъема отвальной породы, смонтированный на опорном средстве, и сепаратор, отличающееся тем, что оно снабжено парой противоположно обращенных направляющих выступов, установленных независимо на переднем конце подъемного механизма в месте горизонтального направления грунта, причем каждый из направляющих выступов выполнен с внутренней направляющей поверхностью для контактирования и направления грунта в подъемный механизм и нижней поверхностью для захвата грунта, а сепаратор смонтирован на вертикальном опорном средстве и снабжен средством для транспортирования мелкозернистого материала в котлован. 1. DEVICE FOR CREATING A GROUND PILLOW PILLOW, containing a self-propelled vertical support means for moving relative to the blade and the pit, a mechanism for lifting the waste rock mounted on the support means, and a separator, characterized in that it is provided with a pair of oppositely facing guide protrusions mounted independently on the front the end of the lifting mechanism in the place of the horizontal direction of the soil, each of the guide projections made with an inner guide surface for timing and direction of the ground in a lifting mechanism and the lower surface for gripping the ground, a separator is mounted on a vertical support means and provided with means for conveying the fine material into the pit. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передний конец подъемного механизма снабжен закрепленным на нем вытянутым режущим ножом, расположенным между направляющими выступами. 2. The device according to claim 1, characterized in that the front end of the lifting mechanism is equipped with an elongated cutting knife mounted thereon located between the guide protrusions. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что внутренние поверхности направляющих выполнены вогнутыми. 3. The device according to claim 1, characterized in that the inner surfaces of the rails are made concave.
SU4614169 1988-10-11 1989-05-10 Device for building pipeline ground bed RU2044119C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US25572088A 1988-10-11 1988-10-11
US255720 1988-10-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2044119C1 true RU2044119C1 (en) 1995-09-20

Family

ID=22969585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4614169 RU2044119C1 (en) 1988-10-11 1989-05-10 Device for building pipeline ground bed

Country Status (6)

Country Link
AR (1) AR241317A1 (en)
AU (1) AU3451689A (en)
BR (1) BR8903365A (en)
CA (1) CA1333062C (en)
MX (1) MX170834B (en)
RU (1) RU2044119C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999000556A1 (en) * 1997-06-27 1999-01-07 Obschetsvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju Nauchno-Issledovatelsky I Tekhnichesky Tsentr Rotor Method for padding ground below a duct using excavated soil, device for realising the same, equipment for compacting soil below a duct and soil-compacting mechanism

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112173590A (en) * 2020-09-17 2021-01-05 陈佳 Transportation embedding equipment for underground pipeline embedding

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент США N 4633602, кл. E 02F 5/12, опублик. 1986. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999000556A1 (en) * 1997-06-27 1999-01-07 Obschetsvo S Ogranichennoi Otvetstvennostju Nauchno-Issledovatelsky I Tekhnichesky Tsentr Rotor Method for padding ground below a duct using excavated soil, device for realising the same, equipment for compacting soil below a duct and soil-compacting mechanism
US6418644B1 (en) 1997-06-27 2002-07-16 Obschetvo s Ogranichennoi Otvetstvennostju nauchho-issledovateelsky i Tekhnichesky Tsentr“ROTOR” Apparatus and method for padding the ground below a duct using excavated soils, equipment for compacting soil below a duct, and a soil-compacting mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
CA1333062C (en) 1994-11-15
BR8903365A (en) 1990-04-17
MX170834B (en) 1993-09-20
AU3451689A (en) 1990-04-26
AR241317A1 (en) 1992-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5120433A (en) Pipeline padding apparatus
US5430962A (en) Pipeline padding apparatus with rotary feeder
US5195260A (en) Pipeline padding apparatus
US4156977A (en) Conveyor folding and moldboard operation for excavating and loading systems
US4109336A (en) Automated machinery to clean debris from roadside ditches, collect it and then transport the debris to a major collecting area for disposing
US4345680A (en) Material transfer apparatus
US4183158A (en) Conveyor folding and deflector operation for excavating and loading systems
US5363574A (en) Pipeline padding apparatus
US5178484A (en) Apparatus to prepare a road surface
US4069605A (en) Conveyor folding and moldboard operation for excavating and loading systems
US5846026A (en) Method for pipeline padding
US5741087A (en) Chain separator for padding machine
KR19990073011A (en) Paving materials loading apparatus and paving machine
US5540003A (en) Padding machine with shaker for separator
RU2044119C1 (en) Device for building pipeline ground bed
WO2000006836A1 (en) Pipeline padding machine and method
US5263806A (en) Mobile feeder loader and method
US5577808A (en) Quarry miner
JPH07252859A (en) Bulldozing blade device for bulldozer and controlling method thereof
US4462747A (en) Material conveyor for use with a backhoe
KR970001725B1 (en) Underwater excavator
US3933053A (en) Ditcher
US3990529A (en) Ditcher
EP0417135A1 (en) Trench filling unit
CA1055533A (en) Conveyor folding and moldboard operation for excavating and loading systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080511

REG Reference to a code of a succession state

Ref country code: RU

Ref legal event code: MM4A

Effective date: 20080511