RU2043847C1 - Device for controlling the surface defects of the hot casing in the process of its pouring in the continuous casting machine - Google Patents

Device for controlling the surface defects of the hot casing in the process of its pouring in the continuous casting machine Download PDF

Info

Publication number
RU2043847C1
RU2043847C1 RU92013648A RU92013648A RU2043847C1 RU 2043847 C1 RU2043847 C1 RU 2043847C1 RU 92013648 A RU92013648 A RU 92013648A RU 92013648 A RU92013648 A RU 92013648A RU 2043847 C1 RU2043847 C1 RU 2043847C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
workpiece
carriage
continuous casting
axis
Prior art date
Application number
RU92013648A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU92013648A (en
Inventor
Юрий Павлович Бойко
Владимир Сергеевич Луковников
Юрий Иванович Жаворонков
Владимир Ильич Лебедев
Иван Францевич Градецкий
Игорь Павлович Павленко
Борис Васильевич Гончаров
Вячеслав Сергеевич Макаров
Борис Николаевич Николаев
Original Assignee
Производственное объединение "Южуралмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Южуралмаш" filed Critical Производственное объединение "Южуралмаш"
Priority to RU92013648A priority Critical patent/RU2043847C1/en
Publication of RU92013648A publication Critical patent/RU92013648A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2043847C1 publication Critical patent/RU2043847C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

FIELD: metallurgy. SUBSTANCE: device has frame 1, transducer 2 for measuring the surface defects, unit 4 for scanning, carriage 7 with a pickup fastened on it, drive 8 for the carriage displacement and recording equipment 9. To enhance the accuracy, unit 4 for scanning additionally has truck 10 mounted so that wheels 11 can touch the casting surface. EFFECT: enhanced accuracy during the metal continuous casting. 3 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии и предназначено для использования при непрерывной разливке металлов. The invention relates to metallurgy and is intended for use in continuous casting of metals.

Известно устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на МНЛЗ, содержащее датчик цилиндрической формы, ось которого перпендикулярна контролируемой поверхности, тележку и регистрирующую аппаратуру [1]
Недостаток известного решения малая ширина контролируемого участка.
A device for monitoring surface defects of a hot billet during its casting on a continuous casting machine containing a cylindrical sensor whose axis is perpendicular to the surface to be monitored, a trolley and recording equipment [1]
The disadvantage of this solution is the small width of the controlled area.

Ближайшим к изобретению является устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на МНЛЗ, содержащее раму, датчик цилиндрической формы, ось которого перпендикулярна контролируемой поверхности, узел сканирования, включающий направляющие, параллельные контролируемой поверхности заготовки и перпендикулярные ее оси, установленную на направляющих с возможностью перемещения каретку с закрепленным на ней датчиком, привод перемещения каретки и регистрирующую аппаратуру [2]
Недостаток известного решения малая точность, связанная с отсутствием средства, обеспечивающего постоянство зазора между детектором и контролируемой поверхностью.
Closest to the invention is a device for monitoring surface defects of a hot billet during its casting in a continuous casting machine, comprising a frame, a cylindrical sensor whose axis is perpendicular to the surface being monitored, a scanning unit including guides parallel to the surface of the workpiece and perpendicular to its axis, mounted on guides with the ability to move the carriage with a sensor mounted on it, a carriage drive and recording equipment [2]
A disadvantage of the known solution is the low accuracy associated with the lack of a means of ensuring a constant gap between the detector and the controlled surface.

Цель изобретения повышение точности. The purpose of the invention is improving accuracy.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля поверхностных дефектов горячей заготовки в процессе ее отливки на МНЛЗ содержит раму, датчик цилиндрической формы, ось которого перпендикулярна контролируемой поверхности, узел сканирования, включающий направляющие, параллельные контролируемой поверхности заготовки, и перпендикулярные ее оси, установленную на направляющих с возможностью перемещения каретку с закрепленным на ней датчиком, привод перемещения каретки и регистрирующую аппаратуру. Узел сканирования дополнительно содержит тележку, установленную с возможностью касания колесами поверхности заготовки. Амплитуда сканирования А Lз 2Ro 2δ, где Lз ширина заготовки, Ro радиус датчика, δ= 0-40 мм ширина неконтролируемого участка вблизи кромки заготовки, а координата центра датчика вдоль оси, параллельной направляющей, в исходном положении составляет Хо=Ro+ δ, где отсчет координаты ведется от кромки заготовки.This goal is achieved in that the device for monitoring surface defects of a hot billet during its casting on a continuous casting machine contains a frame, a cylindrical sensor whose axis is perpendicular to the surface being monitored, a scanning unit including guides parallel to the controlled surface of the billet, and perpendicular to its axis, mounted on guides with the possibility of moving the carriage with a sensor mounted on it, a carriage moving drive and recording equipment. The scanning unit further comprises a trolley mounted with the possibility of wheels touching the surface of the workpiece. The scanning amplitude A L z 2R o 2δ, where L z the width of the workpiece, R o the radius of the sensor, δ = 0-40 mm the width of the uncontrolled area near the edge of the workpiece, and the coordinate of the center of the sensor along an axis parallel to the guide in the initial position is X o = R o + δ, where the coordinate is counted from the edge of the workpiece.

На фиг. 1 представлено устройство, вид сверху; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 геометрические параметры устройства. In FIG. 1 shows a device, a top view; figure 2 section aa in figure 1; figure 3 geometric parameters of the device.

Устройство содержит раму 1, датчик 2 цилиндрической формы, ось которого перпендикулярна контролируемой поверхности 3. Узел 4 сканирования включает направляющие 5, параллельные контролируемой поверхности заготовки 6 и перпендикулярные ее оси, каретку 7, установленную на направляющих с возможностью перемещения, привод 8 и регистрирующую аппаратуру 9. Устройство содержит также тележку 10, установленную с возможностью касания колесами 11 поверхности заготовки. Тележка с помощью шарнира 12 закреплена на раме с возможностью поворота в двух взаимно-перпендикулярных плоскостях, нормальных контролируемой поверхности, из которых одна плоскость параллельна оси заготовки. Направляющие установлены на тележке. The device comprises a frame 1, a sensor 2 of a cylindrical shape, the axis of which is perpendicular to the controlled surface 3. The scanning unit 4 includes guides 5 parallel to the controlled surface of the workpiece 6 and perpendicular to its axis, a carriage 7 mounted on the guides with the possibility of movement, drive 8 and recording equipment 9 The device also includes a trolley 10 mounted with the possibility of wheels 11 to touch the surface of the workpiece. The trolley with a hinge 12 is mounted on the frame with the possibility of rotation in two mutually perpendicular planes normal to the controlled surface, of which one plane is parallel to the axis of the workpiece. The guides are mounted on a trolley.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

С помощью привода 8 каретка 7 устанавливается в крайнее левое положение. При этом координата центра датчика принимает указанное выше значение. Затем включают привод 8, и каретка 7 начинает возвратно-поступательное движение с амплитудой, равной А Lo. Подбором скорости сканирования достигается перекрытие соседних траекторий сканирования вдоль заготовок. Таким образом, устройство обеспечивает сплошной контроль. При этом дефекты фиксируются с помощью регистрирующей аппаратуры.Using the drive 8, the carriage 7 is installed in the extreme left position. In this case, the coordinate of the center of the sensor takes the above value. Then drive 8 is turned on, and carriage 7 starts reciprocating with an amplitude equal to A L o . By selecting the scanning speed, overlapping adjacent scanning paths along the workpieces is achieved. Thus, the device provides continuous control. In this case, defects are recorded using recording equipment.

Устройство может быть использовано для контроля любой грани заготовки. The device can be used to control any face of the workpiece.

Ширина неконтролируемого участка о не может быть отрицательной, поскольку в этом случае датчик 2 будет выходить за кромку заготовки, и на регистрирующей аппаратуре 9 будет зафиксирован ложный дефект от кромки. Величина δ не может превышать 40 мм, т.к. в противном случае, например для слябов шириной 1000 мм, неконтролируемой окажется более 8% поверхности. The width of the uncontrolled section o cannot be negative, since in this case the sensor 2 will go beyond the edge of the workpiece, and a false defect from the edge will be recorded on the recording equipment 9. The value of δ cannot exceed 40 mm, because otherwise, for example, for slabs 1000 mm wide, more than 8% of the surface will be uncontrolled.

Ниже приведен пример конкретного выполнения. The following is an example of a specific implementation.

Для контроля сляба шириной 1000 мм и толщиной 160 мм использован датчик, радиусом Ro 50 мм. Величина δ принята равной 10 мм. Координата начальной точки центра датчика Хо 60 мм. После включения привода 7 датчик 1 начинает возвратно-поступательное движение с амплитудой А 880 мм. 880 мм. В крайнем правом положении (фиг. 3) датчик 2 находится на расстоянии 10 мм от правой кромки сляба.To control the slab with a width of 1000 mm and a thickness of 160 mm, a sensor with a radius of R o 50 mm was used. The value of δ is taken equal to 10 mm. The coordinate of the starting point of the center of the sensor X about 60 mm. After turning on the actuator 7, the sensor 1 starts a reciprocating movement with an amplitude A of 880 mm. 880 mm. In the extreme right position (Fig. 3), the sensor 2 is located at a distance of 10 mm from the right edge of the slab.

Точность задания зазора h (фиг.2) между датчиками и контролируемой поверхностью определяется расстоянием между передними и задними колесами, равным 0,5 м. Отсюда, например, при максимальной непланшетности сляба, равной 1 мм на 1 м, в предложенном решении отклонение зазора составит 0,5 мм. В известном решении средств обеспечения постоянства зазора, как таковых, нет. Датчик находится на неизменном уровне по высоте. Поэтому непостоянство зазора зависит только от расположения сляба. Последний опирается на ролики, расстояние между которыми 2 м. Отсюда отклонение зазора составляет 2 мм. Для датчика, работающего в линейном режиме, точность обратно пропорциональна величине зазора. Поэтому в предлагаемом устройстве точность измерения в 4 раза выше. The accuracy of setting the gap h (Fig. 2) between the sensors and the surface to be monitored is determined by the distance between the front and rear wheels equal to 0.5 m. From here, for example, with a maximum slab nonplanarity of 1 mm per 1 m, in the proposed solution, the gap deviation will be 0.5 mm In the well-known solution, there are no means of ensuring the constancy of the gap. The sensor is at a constant level in height. Therefore, the inconsistency of the gap depends only on the location of the slab. The latter is based on rollers, the distance between which is 2 m. Hence, the deviation of the gap is 2 mm. For a linear sensor, accuracy is inversely proportional to the gap. Therefore, in the proposed device, the measurement accuracy is 4 times higher.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОВЕРХНОСТНЫХ ДЕФЕКТОВ ГОРЯЧЕЙ ЗАГОТОВКИ В ПРОЦЕССЕ ЕЕ ОТЛИВКИ НА МНЛЗ, содержащее раму, датчик измерения дефектов цилиндрической формы, ось которого перпендикулярна контролируемой поверхности, узел сканирования, включающий направляющие, параллельные контролируемой поверхности заготовки и перпендикулярные ее оси, установленную на направляющих с возможностью перемещения каретку с закрепленным на ней датчиком, привод перемещения каретки и регистрирующую аппаратуру, соединенную с датчиком, отличающееся тем, что узел сканирования дополнительно содержит тележку, установленную с возможностью касания колесами поверхности заготовки, причем амплитуда сканирования
A = L3- 2Ro-2δ,
где Lз ширина заготовки,
Rо радиус датчика,
δ = 0 ÷ 40 мм ширина неконтролируемого участка вблизи кромки заготовки,
а координата центра датчика вдоль оси, параллельной направляющей, в исходном положении составляет xo= Ro+δ, с отсчетом координаты от кромки заготовки.
DEVICE FOR CONTROL OF SURFACE DEFECTS OF HOT PREPARATIONS DURING ITS CASTING ON A continuous casting machine, containing a frame, a sensor for measuring defects of a cylindrical shape, the axis of which is perpendicular to the surface to be monitored, a scanning unit including guides parallel to the controlled surface of the workpiece and perpendicular to its axis with the possibility of movement a carriage with a sensor mounted on it, a carriage displacement drive and recording equipment connected to the sensor, characterized in that a scanning assembly further comprises a carriage mounted for the wheels touch the workpiece surface, the scanning amplitude
A = L 3 - 2R o -2δ,
where L s the width of the workpiece,
R about the radius of the sensor,
δ = 0 ÷ 40 mm the width of the uncontrolled area near the edge of the workpiece,
and the coordinate of the center of the sensor along the axis parallel to the guide in the initial position is x o = R o + δ, with reference to the coordinate from the edge of the workpiece.
RU92013648A 1992-12-22 1992-12-22 Device for controlling the surface defects of the hot casing in the process of its pouring in the continuous casting machine RU2043847C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92013648A RU2043847C1 (en) 1992-12-22 1992-12-22 Device for controlling the surface defects of the hot casing in the process of its pouring in the continuous casting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92013648A RU2043847C1 (en) 1992-12-22 1992-12-22 Device for controlling the surface defects of the hot casing in the process of its pouring in the continuous casting machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU92013648A RU92013648A (en) 1995-04-20
RU2043847C1 true RU2043847C1 (en) 1995-09-20

Family

ID=20134070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU92013648A RU2043847C1 (en) 1992-12-22 1992-12-22 Device for controlling the surface defects of the hot casing in the process of its pouring in the continuous casting machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2043847C1 (en)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Кек Р. Неразрушающий контроль поверхностных дефектов горячих заготовок. - Черные металлы, 1985, N 5, с.10. *
2. Кляйн Й. и др. Контроль поверхностных дефектов на горячих непрерывнолитых заготовках. -Черные металлы, 1987, N 2, с. 21-25. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2043847C1 (en) Device for controlling the surface defects of the hot casing in the process of its pouring in the continuous casting machine
JPH0345321B2 (en)
SU810070A3 (en) Unit for measuring and control of adjustment of crystallizer and supporting rollers in continuous metal casting machine
EP0109687B1 (en) Workpiece profile-following control system for conditioning grinders
GB1594005A (en) Mounting for rotary cylinders particularly in a printing press
RU2037375C1 (en) Device for control of surface defects of hot blank at casting
RU2037378C1 (en) Device for controlling surface defects of hot blank at castings
RU2037377C1 (en) Device for controlling surface defects of hot blank at casting
RU2037376C1 (en) Device for controlling surface defects of hot blank at casting
RU2043846C1 (en) Device for controlling the surface defects of the hot casting in the process of its pouring in the continuous casting machine
USRE30075E (en) Method and apparatus for locating improperly positioned or bent rolls
JPH07136929A (en) Grinder grinding method for slab surface trimming and grinder grinding device for slab surface trimming
JPH0330443B2 (en)
JPS6150254B2 (en)
EP0367861B1 (en) Apparatus for automatically fillet-welding object to be welded comprising rectangular bottom plate and four side plates tack-welded substantially vertically to said bottom plate
JPH0513746B2 (en)
JP3331341B2 (en) Dimension measuring device for section of steel section
RU92013648A (en) DEVICE FOR INSPECTION OF SURFACE DEFECTS OF HOT PREPARATION IN THE PROCESS OF ITS CASTING ON CAST
RU92013644A (en) DEVICE FOR INSPECTION OF SURFACE DEFECTS OF HOT PREPARATION IN THE PROCESS OF ITS CASTING ON CAST
KR100226915B1 (en) Length measuring apparatus of moving object using laser
RU92013649A (en) DEVICE TO CONTROL SURFACE DEFECTS OF HOT PREPARATION IN THE PROCESS OF ITS CASTING FOR MIAZ
JP2001004362A (en) Method and device for measuring shape of metal plate
JPS5768205A (en) Rolling method directly following continuous casting
JPS56139266A (en) Locating device for metallic material, especially strand casting slab, rolled sheet bar, or the like under resting condition
JPH043713Y2 (en)