RU2043298C1

RU2043298C1 - Lifter

Info

Publication number: RU2043298C1
Authority: RU
Original assignee: Сопов Юрий Васильевич
Priority date: 1991-11-21
Filing date: 1991-11-21
Publication date: 1995-09-10

Abstract

FIELD: handling facilities. SUBSTANCE: lifter has boom 5 with pivotally connected links. Boom link turning mechanism has flexible member 9 fixed with its one end to base and running around pulley attached to lower link and brace 8 pivotally secured to upper link. Brace 8 has roller mounted in guide of lower link and connected with other end of flexible member 9. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам. The invention relates to mechanical engineering, in particular to lifting mechanisms.

Данное устройство не применимо в соединениях звеньев стрелы. This device is not applicable to boom link connections.

Известен подъемник, содержащий основание, на котором шарнирно в вертикальной плоскости установлены многозвенная стрела, корневое звено которой связано с основанием механизмом подъема, содержащим силовые цилиндры [1]
Недостаток данного устройства в том, что гидроцилиндры, соединяющие звенья стрелы, усложняют конструкцию, а располагать места крепления этих гидроцилиндров в средней части этих звеньев нецелесообразно, так как это требует значительного увеличения длины гидроцилиндров.Known elevator containing a base on which a multi-link boom is pivotally mounted in a vertical plane, the root link of which is connected to the base by a lifting mechanism containing power cylinders [1]
The disadvantage of this device is that the hydraulic cylinders connecting the boom links complicate the design, and it is impractical to locate the attachment points of these hydraulic cylinders in the middle of these links, since this requires a significant increase in the length of the hydraulic cylinders.

Известен подъемник, содержащий основание, установленную на последнем с возможностью поворота в вертикальной плоскости стрелу, имеющую по крайней мере два звена, шарнирно соединенные между собой, и механизм раскладывания звеньев стрелы, включающий подкос, связывающий звенья стрелы путем шарнира, расположенного на одном конце подкоса и смонтированного на одном из звеньев [2]
Известный подъемник также обладает сложной конструкцией за счет использования в качестве подкоса гидроцилиндра.Known lift containing a base mounted on the latter with the possibility of rotation in a vertical plane of the boom, having at least two links, pivotally connected to each other, and a mechanism for unfolding the links of the boom, including the strut, connecting the boom links by a hinge located at one end of the strut and mounted on one of the links [2]
The well-known lift also has a complex structure due to the use of a hydraulic cylinder as a strut.

Кроме того, известный подъемник является металлоемким и имеет недостаточно хорошие эксплуатационные характеристики. In addition, the well-known lift is metal-intensive and does not have good operating characteristics.

Цель изобретения упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных характеристик, а именно за счет возможности выбора большого хода подвижной опоры конструкция позволяет устанавливать подкосы в средней части звеньев стрелы, что позволяет снизить консольные нагрузки и тем самым выполнить рамы звеньев стрелы менее жесткими, а значит и менее металлоемкими. Это позволяет выполнить облегченную конструкцию более мобильной. Исключение гидроцилиндра, выполняющего функцию подкоса, повышает надежность конструкции в работе. Наращивание стрелы звеньями не требует существенных затрат. Для изменения характера работы конструкция (подъем груза строго по вертикали или под углом) осуществляется перестановкой места зацепления гибким органом. The purpose of the invention is to simplify the design and improve operational characteristics, namely, due to the possibility of choosing a large stroke of the movable support, the design allows you to install struts in the middle of the boom links, which reduces cantilever loads and thereby make the boom link frames less rigid, and therefore less metal-intensive. This allows a lightweight design to be more mobile. The exception of the hydraulic cylinder, which performs the function of the strut, increases the reliability of the structure in operation. Building the boom links does not require significant costs. To change the nature of the work, the design (lifting the load strictly vertically or at an angle) is carried out by rearranging the place of engagement by a flexible body.

Это достигается тем, что механизм раскладывания звеньев стрелы содержит гибкий орган, огибающий блок, размещенный в верхней части нижерасположенного звена стрелы, и связанный одним концом с основанием, при этом другой конец подкоса этого механизма соединен с другим концом гибкого органа и имеет ролик, установленный в направляющих, размещенных на другом звене. This is achieved by the fact that the mechanism for unfolding the links of the boom contains a flexible body, an envelope block located in the upper part of the lower link of the boom, and connected at one end to the base, while the other end of the strut of this mechanism is connected to the other end of the flexible body and has a roller mounted in guides placed on another link.

На фиг. 1 показана схема подъемника (вариант зацепления гибких связей только за основание); на фиг. 2 то же, вариант последовательного зацепления гибких связей; на фиг. 3 то же, вариант с закольцованными гибкими связями. In FIG. 1 shows a diagram of a hoist (option for engaging flexible links only on the base); in FIG. 2 the same, a variant of the sequential engagement of flexible links; in FIG. 3 the same, the option with loopback flexible connections.

Подъемник выполнен в виде гидроцилиндра 2 или лебедки 3, связанных с корневым звеном 4 стрелы 5. На звеньях стрелы размещены направляющие 6, в которых установлен ролик 7, закрепленный в нижней части подкоса 8, другим концом соединенного со следующим звеном. С основанием 1 гибкой связью 9 через блок 10 соединен ролик 7 или нижняя часть подкоса 8. Для каждого последующего соединения в качестве основания 1 может выступать предыдущее звено. Возможны различные варианты расположения гибких связей. На фиг. 1 связь 9 соединяет с основанием 1 через блоки 10 ролик 7, расположенный на втором звене 11 стрелы 5. На фиг. 2 показано последовательное соединение связями 9 звеньев стрелы 5. На фиг. 3 второе звено 11 имеет закольцованную гибкую связь 9, которая через спаренный блок 12 соединена с другой закольцованной гибкой связью 9 на корневом звене 4. Обе связи 9 соединены с соответствующими роликами 7, а ролик 7 на корневом звене через блок 10 связью 9 с основанием 1. Гибкий орган 9 и подкос 8 образуют механизм развертывания звеньев стрелы. На фиг. 4 основание 1 установлено шарнирно на раме 13 и соединено с ней гидроцилиндром 14. The lift is made in the form of a hydraulic cylinder 2 or a winch 3 connected to the root link 4 of the boom 5. On the links of the boom there are guides 6 in which a roller 7 is mounted, fixed at the bottom of the strut 8, the other end connected to the next link. A roller 7 or the lower part of the strut 8 is connected to the base 1 by a flexible connection 9 through the block 10. For each subsequent connection, the previous link can act as the base 1. Various layout options for flexible connections are possible. In FIG. 1, a connection 9 connects to the base 1 through blocks 10 a roller 7 located on the second link 11 of the boom 5. In FIG. 2 shows the series connection of 9 links of the boom 5. In FIG. 3, the second link 11 has a looped flexible connection 9, which is connected through a paired block 12 to another looped flexible connection 9 on the root link 4. Both connections 9 are connected to the corresponding rollers 7, and the roller 7 on the root link, through the block 10, is connected 9 to the base 1 Flexible organ 9 and strut 8 form a mechanism for deployment of the links of the boom. In FIG. 4, the base 1 is pivotally mounted on the frame 13 and connected to it by a hydraulic cylinder 14.

Конструкция работает следующим образом. The design works as follows.

Гидроцилиндром 2 корневое звено 4 поднимается и ролики посредством гибких связей 9 перемещаются к концам звеньев и стрела 5 подкосами 8 увеличивает свой размер в длину. Устанавливая основание 1 на раму 13 гидроцилиндров 14, можно задавать концу стрелы 5 прямолинейное под углом к горизонтали движение. Размещая блоки 10 и точки (А) закрепления гибких связей 9, можно задавать концу стрелы путь по заданной кривой. With hydraulic cylinder 2, the root link 4 rises and the rollers through flexible links 9 move to the ends of the links and the boom 5 by the struts 8 increases its size in length. By installing the base 1 on the frame 13 of the hydraulic cylinders 14, it is possible to set the end of the boom 5 to be rectilinear at an angle to the horizontal. By placing blocks 10 and points (A) of fixing flexible connections 9, you can set the end of the arrow along a given curve.

Claims

A hoist comprising a base mounted on the latter with the possibility of rotation in a vertical plane of the boom having at least two links pivotally connected to each other, and a mechanism for unfolding the boom links, including a strut connecting the boom links by a hinge located at one end of the strut and mounted on one of the links, characterized in that the mechanism for unfolding the links of the boom contains a flexible body, an envelope block located in the upper part of the lower link of the boom and connected th one end with the base, while the other end of the strut of this mechanism is connected to the other end of the flexible body and has a roller mounted in the guides placed on the other link.