RU2042569C1 - Device for raising sunken object - Google Patents

Device for raising sunken object Download PDF

Info

Publication number
RU2042569C1
RU2042569C1 SU5066138A RU2042569C1 RU 2042569 C1 RU2042569 C1 RU 2042569C1 SU 5066138 A SU5066138 A SU 5066138A RU 2042569 C1 RU2042569 C1 RU 2042569C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
channels
gripping mechanism
sunken object
axle
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
М.Ф. Эмдин
В.В. Ефименко
Е.Ю. Степанова
С.Г. Прошкин
Б.С. Суркис
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" filed Critical Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority to SU5066138 priority Critical patent/RU2042569C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2042569C1 publication Critical patent/RU2042569C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: devices for raising sunken objects. SUBSTANCE: device for raising sunken objects has raising rope and gripping mechanism which has two-shaped palms secured rotatably on axle whose ends are received by longitudinal grooves made in channels mounted vertically on the frame and two buoyant members also mounted on axle. In lowering the gripping mechanism by means of raising rope connected with palm closing levers, this axle is received by grooves of channels in extreme upper position and lugs made on palms are engageable with stops provided on channels, thus hindering palm closing. After lowering the gripping mechanism on sunken object, axle lowers in grooves and lugs gets disengaged from stops making the palms embrace the sunken object. EFFECT: enhanced reliability. 5 dwg

Description

Изобретение относится к средствам для проведения подводно-технических работ. The invention relates to means for conducting underwater technical work.

Известно устройство для подъема затонувшего объекта, содержащее подъемный трос и захватный механизм, включающий в себя раму с установленными на ней дугообразными лапами, один конец каждой из которых имеет клиновидную заостренную форму, а другой содержит замыкающий рычаг, связанный с подъемным тросом, и два плавучих элемента [1]
Однако это устройство имеет сложную конструкцию и малую надежность фиксации затонувшего объекта.A device for lifting a sunken object is known, comprising a lifting cable and a gripping mechanism including a frame with arcuate legs mounted on it, one end of each of which has a wedge-shaped pointed shape, and the other contains a locking lever connected to the lifting cable, and two floating elements [1]
However, this device has a complex structure and low reliability of fixing the sunken object.

Цель изобретения упрощение конструкции и обеспечение надежного захвата затонувшего объекта. The purpose of the invention is to simplify the design and ensure reliable capture of the sunken object.

Для этого в устройстве для подъема затонувшего объекта, содержащем подъемный трос и захватный механизм, включающий в себя раму с установленными на ней дугообразными лапами, один конец каждой из которых выполнен клиновидной заостренной формы, а другой имеет замыкающий рычаг, связанный с подъемным тросом, и два плавучих элемента, рама выполнена с двумя неподвижно установленными на ней швеллерами, каждый из которых расположен вертикально и выполнен с продольным пазом и упором, а лапы установлены на раме посредством оси, концы которой расположены в пазах соответствующих швеллеров, при этом каждая лапа выполнена с пилообразной насечкой на своей внутренней поверхности, наделкой для взаимодействия с соответствующим из упомянутых упоров и расположена на оси с возможностью вращения относительно последней, а каждый плавучий элемент выполнен по форме полуцилиндра, установленного на раме, при этом его высота не менее трех его диаметров. To do this, in a device for lifting a sunken object, containing a lifting cable and a gripping mechanism, including a frame with arcuate legs mounted on it, one end of each of which is made wedge-shaped, pointed, and the other has a locking lever connected to the lifting cable, and two of floating elements, the frame is made with two channels fixedly mounted on it, each of which is located vertically and is made with a longitudinal groove and emphasis, and the legs are mounted on the frame by means of an axis, the ends of which are located They are made in the grooves of the corresponding channels, each paw made with a sawtooth notch on its inner surface, trimmed to interact with the corresponding of the mentioned stops and located on the axis with the possibility of rotation relative to the latter, and each floating element is made in the form of a half cylinder mounted on the frame, while its height is not less than three of its diameters.

На фиг. 1 изображено устройство для подъема затонувшего объекта в исходном и рабочем положениях, общий вид; на фиг. 2 исходное положение лап; на фиг. 3 рабочее положение лап; на фиг. 4 схема постановки устройства на затонувший объект; на фиг. 5 положение устройства на затонувшем объекте после размыва грунта у последнего. In FIG. 1 shows a device for lifting a sunken object in its original and working positions, general view; in FIG. 2 initial position of paws; in FIG. 3 working position of paws; in FIG. 4 scheme of setting the device on a sunken object; in FIG. 5 the position of the device on the sunken object after erosion of the ground at the latter.

Устройство для подъема затонувшего объекта содержит подъемный трос 1 и захватный механизм, включающий в себя две дугообразные лапы 2, внутренняя поверхность которых имеет пилообразную насечку для обеспечения более надежного захвата поднимаемого объекта, при этом одни концы лап выполнены клиновидной заостренной формы для обеспечения правильной ориентации устройства относительно затонувшего объекта, а другие концы лап имеют замыкающие рычаги. Лапы 2 закреплены с возможностью поворота на оси 3, концы которой перемещаются в продольных пазах 4 швеллеров 5, вертикально и неподвижно установленных на раме 6. Лапы 2 имеют наделки 7, которые могут взаимодействовать с упорами 8, выполненными на внутренней поверхности швеллеров 5. Замыкающие рычаги лап 2 посредством такелажных скоб 9 через грузовые шпрюйтовки 10 из стальных канатов соединены с подъемным тросом 1, опускаемым с обеспечивающего судна 11. На раме 6 установлены два плавучих элемента 12, каждый из которых выполнен в виде герметичного полуцилиндра, высота которого не менее трех его диаметров. Обеспечивающее судно 11 снабжено буем-обозначителем 13 и кабель-тросом 14 с телекамерой 15. A device for lifting a sunken object includes a lifting cable 1 and a gripping mechanism including two arcuate legs 2, the inner surface of which has a sawtooth notch to provide a more reliable grip of the object to be lifted, while one end of the legs is wedge-shaped and pointed in order to ensure the correct orientation of the device relative to sunken object, and the other ends of the legs have locking levers. The legs 2 are fixed with the possibility of rotation on the axis 3, the ends of which move in the longitudinal grooves 4 of the channels 5, vertically and motionlessly mounted on the frame 6. The legs 2 have adjustments 7, which can interact with the stops 8, made on the inner surface of the channels 5. Locking levers paws 2 by means of lifting brackets 9 through cargo yokes 10 of steel ropes are connected to a lifting cable 1, lowered from the supporting vessel 11. On the frame 6 there are two floating elements 12, each of which is made in the form of a tight lucilinder, the height of which is at least three of its diameters. The supply vessel 11 is equipped with a buoy-designator 13 and a cable cable 14 with a camera 15.

Устройство для подъема затонувшего объекта работает следующим образом. A device for lifting a sunken object works as follows.

С обеспечивающего судна 11 спускается в воду на кабель-тросе 14 телекамера 15 для обнаружения затонувшего объекта. При его обнаружении опускается в воду на подъемном тросе 1 захватный механизм, который устанавливается на затонувший объект, после чего конец подъемного троса подсоединяется к бую-обозначителю 13, сбрасываемому с обеспечивающего судна. From the supply vessel 11, the camera 15 descends into the water on a cable cable 14 to detect a sunken object. When it is detected, the gripping mechanism is lowered into the water on the lifting cable 1, which is mounted on the sunken object, after which the end of the lifting cable is connected to the buoy-designator 13 discharged from the supply vessel.

В процессе опускания захватного механизма его ось 3 находится в крайнем верхнем положении в пазах 4 швеллеров 5, при этом наделки 7 лап 2 взаимодействуют с соответствующими упорами 8 и удерживают лапы 2 в открытом положении. При взаимодействии рамы 6 с затонувшим объектом ось 3 смещается в пазах 4 в крайнее нижнее положение, наделки 7 лап 2 так же опускаются и выходят из взаимодействия с упорами 8, в результате чего происходит охват лапами 2 затонувшего объекта. Плавучие элементы 12 препятствуют переворачиванию захватного механизма в процессе его опускания и захвата затонувшего объекта, а также могут способствовать размыву грунта вокруг последнего придонным течением. In the process of lowering the gripping mechanism, its axis 3 is in its highest position in the grooves 4 of the channels 5, while the adjustments 7 of the legs 2 interact with the corresponding stops 8 and hold the legs 2 in the open position. When the frame 6 interacts with the sunken object, the axis 3 is displaced in the grooves 4 to the lowest position, the fittings 7 of the legs 2 also lower and go out of interaction with the stops 8, as a result of which the legs 2 are covered by the sunken object. The floating elements 12 prevent the gripping mechanism from turning over during its lowering and capture of the sunken object, and can also contribute to the erosion of the soil around the latter by the bottom current.

После охвата затонувшего объекта лапами 2 его поднимают на поверхность подъемным тросом 1, для чего последний пересоединяется с буя- обозначителя 13 на обеспечивающее судно. After covering the sunken object with its paws 2, it is lifted to the surface by a lifting cable 1, for which the latter is reconnected from the buoy-indicator 13 to the supporting vessel.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШЕГО ОБЪЕКТА, содержащее подъемный трос, захватный механизм, включающий в себя раму с установленными на ней дугообразными лапами, один конец каждой из которой выполнен клиновидной заостренной фермы, а другой имеет замыкающий рычаг, связанный с тросом, и два плавучих элемента, отличающееся тем, что рама выполнена с двумя неподвижно установленными на ней швеллерами, каждый из которых расположен вертикально и выполнен с продольным пазом и упором, а лапы установлены на раме посредством оси, концы которой расположены в пазах соответствующих швеллеров, при этом каждая лапа выполнена с пилообразной насечкой на своей внутренней поверхности, наделкой для взаимодействия с соответствующим из упомянутых упоров и расположена на оси с возможностью вращения относительно последней, а каждый плавучий элемент выполнен по форме полуцилиндра, установленного на раме, при этом его высота не менее трех его диаметров. A device for lifting a sunken object, comprising a hoisting cable, a gripping mechanism including a frame with arcuate legs mounted on it, one end of each of which is made of a wedge-shaped pointed truss, and the other has a locking lever connected to the cable, and two floating elements, characterized the fact that the frame is made with two channels fixedly mounted on it, each of which is located vertically and is made with a longitudinal groove and emphasis, and the legs are mounted on the frame by means of an axis, the ends of which are located the wives in the grooves of the respective channels, each paw made with a sawtooth notch on its inner surface, trimmed to interact with the corresponding of the mentioned stops and located on the axis with the possibility of rotation relative to the latter, and each floating element is made in the form of a half cylinder mounted on the frame, while its height is not less than three of its diameters.
SU5066138 1992-09-10 1992-09-10 Device for raising sunken object RU2042569C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5066138 RU2042569C1 (en) 1992-09-10 1992-09-10 Device for raising sunken object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5066138 RU2042569C1 (en) 1992-09-10 1992-09-10 Device for raising sunken object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2042569C1 true RU2042569C1 (en) 1995-08-27

Family

ID=21615088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5066138 RU2042569C1 (en) 1992-09-10 1992-09-10 Device for raising sunken object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2042569C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111268063A (en) * 2020-01-20 2020-06-12 上海交通大学 Underwater grabbing type fishing equipment and method suitable for long columnar equipment

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1684233, кл. B 63C 7/20, 1989. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111268063A (en) * 2020-01-20 2020-06-12 上海交通大学 Underwater grabbing type fishing equipment and method suitable for long columnar equipment
CN111268063B (en) * 2020-01-20 2021-04-02 上海交通大学 Underwater grabbing type fishing equipment and method suitable for long columnar equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107697242B (en) Automatic buoy recycling and laying device
DE69938294T2 (en) SEA BUILDING
US4773346A (en) Hydraulic boat lift
KR100643808B1 (en) A davit device
JPS58501587A (en) Load lifting transfer device and method using load lifting transfer device
KR100316291B1 (en) Deep Water Lowering Apparatus
US5692857A (en) Lifting floors
RU2042569C1 (en) Device for raising sunken object
US20190263638A1 (en) Marine crane vessel and method of operation
NO163890B (en) DEVICE FOR THE REMOVAL OF A COMPONENT FROM, OR THE APPLICATION OF A COMPONENT TO, A UNDERWATER INSTALLATION.
CA2204697A1 (en) Boat lift
NO150403B (en) PROVISION FOR A OFFSHORE CONSTRUCTION
CA3069113A1 (en) Lifting post for a sea pen and use of the lifting post for cleaning a net
US3971309A (en) Log bundling apparatus and method of bundling logs
US4110993A (en) Apparatus for driving piles
EP1328463B1 (en) Lifting device
US6926467B1 (en) Method and device for replacing equipment on the seabed
DE2910040C2 (en) Floating crane
ITTO970539A1 (en) MANEUVERING EQUIPMENT FOR AUCTIONS USED IN DRILLING SYSTEMS
CN217100392U (en) Novel sea floating platform operation and maintenance mechanism
CN215794321U (en) Liftable bollard
CN208791081U (en) A kind of electric anchor capstan winch
DE10201040A1 (en) Facility for transporting and installing offshore wind energy plants uses a working pontoon to lift, transfer and deposit heavy structures.
RU2097477C1 (en) Gear for longitudinal pushing of span structure of bridge
EP0198577A1 (en) Sail assist unit