RU2039066C1 - Device for notifying freshet or mud flows - Google Patents
Device for notifying freshet or mud flows Download PDFInfo
- Publication number
- RU2039066C1 RU2039066C1 SU5050023A RU2039066C1 RU 2039066 C1 RU2039066 C1 RU 2039066C1 SU 5050023 A SU5050023 A SU 5050023A RU 2039066 C1 RU2039066 C1 RU 2039066C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- key
- relay
- frequency
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сигнальной аппаратуре, предупреждающей население об опасности стихийного бедствия. The invention relates to signaling equipment warning a population of the danger of a natural disaster.
Известны устройства для оповещения о паводке или селе [1]
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является устройство для оповещения о паводке или селе [2] Оно формирует сигнал тревоги о возникновении паводка или селя, который передается по радиоканалу на приемный пункт оповещения. Причем на пункте оповещения редких звуковых сигналов примерно через интервал в 10 с сигнализирует о начале паводка и достижении уровня в створе первого расчетного значения. Прием частых звуковых сигналов, следующих друг за другом примерно через интервал в 1 с, сигнализирует о достижении уровня паводка в створе второго расчетного значения. Прием непрерывного звукового сигнала предупреждает о катастрофе. Однако известное устройство не позволяет передавать на пункт оповещения данные о географических координатах возникновения паводка, что снижает надежность оповещения населения о грозном стихийном бедствии.Known devices for warning of flood or village [1]
Of the known devices, the closest to the proposed device is a flood warning device or village [2]. It generates an alarm signal about the occurrence of a flood or mudflow, which is transmitted over the air to a warning receiving station. Moreover, at the notification point of rare sound signals, after approximately an interval of 10 s, it signals the beginning of the flood and the level in the alignment of the first calculated value is reached. Reception of frequent sound signals, following one after another approximately in an interval of 1 s, signals the achievement of a flood level in the alignment of the second calculated value. Reception of a continuous sound signal warns of a disaster. However, the known device does not allow transmitting to the notification point data on the geographical coordinates of the occurrence of the flood, which reduces the reliability of warning the population of a formidable natural disaster.
Целью изобретения является повышение надежности путем передачи и приема на пункте оповещения данных о географических координатах возникновения паводка или селя. The aim of the invention is to increase reliability by transmitting and receiving at a notification point data on the geographical coordinates of the occurrence of a flood or mudflow.
Достигается это тем, что устройство снабжено генератором модулирующего кода, фазовым манипулятором и радиоприемником, состоящим из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого через последовательно включенные блок поиска и гетеродин соединен с выходом порогового блока, усилителя промежуточной частоты, удвоителя частоты, второго измерителя ширины спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый измеритель ширины спектра соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, порогового блока, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, фазового детектора, второй вход которого через последовательно включенные делитель частоты на два и узкополосный фильтр соединен с выходом удвоителя частоты, и блока регистрации, последовательно подключенных к выходу гетеродина, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом порогового блока, и измерителя частоты, к выходу порогового блока подключен звуковой сигнализатор, причем между выходом телеграфного ключа и входом усилителя мощности включен фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом генератора модулирующего кода, радиоприемник размещен на пункте оповещения. This is achieved by the fact that the device is equipped with a modulating code generator, a phase manipulator and a radio receiver consisting of a series-connected receiving antenna, a mixer, the second input of which is connected through a series-connected search block and a local oscillator to the output of a threshold block, an intermediate frequency amplifier, a frequency doubler, and a second meter the width of the spectrum, the comparison unit, the second input of which through the first meter of the width of the spectrum is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, threshold block, p the first key, the second input of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, a phase detector, the second input of which is connected to the output of the frequency doubler, and the recording unit connected to the local oscillator output, the second key, the second input, through the serially connected frequency divider into two and a narrow-band filter which is connected to the output of the threshold unit and the frequency meter, an audible alarm is connected to the output of the threshold unit, and between the output of the telegraph key and the input of the power amplifier the phase manipulator is switched on, the second input of which is connected to the output of the modulating code generator, the radio receiver is located at the notification point.
На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 а-ж временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства. In FIG. 1 presents a structural diagram of the proposed device; figure 2 a-g timing diagrams explaining the principle of operation of the device.
Устройство для оповещения о паводке или селе содержит радиопередатчик 1, мультивибратор 2, первый 3, второй 4 и третий 5 датчики уровня с первым 6, вторым 7 и третьим 8 чувствительными элементами, первое 9, второе 10 и третье 11 реле, первые 12, вторые 13, третьи 14, четвертые 15 и пятые 17 нормально открытые контакты, выходное реле 16 мультивибратора 2, резистор 18, первый 19, второй 20 и третий 21 источники питания, задающий генератор 22, генератор 23 модулирующего кода, фазовый манипулятор 24, усилитель 25 мощности, передающую антенну 26, радиоприемник 27, приемную антенну 28, смеситель 29, блок 30 поиска, гетеродин 31, усилитель 32 промежуточной частоты, обнаружитель 33, первый 34 и второй 36 измерители ширины спектра, удвоитель 35 частоты, блок 37 сравнения, пороговый блок 38, ключ 39, линия задержки 40, звуковой сигнализатор 41, делитель 42 частоты на два, узкополосный фильтр 43, фазовый детектор 44, блок 45 регистрации, второй ключ 46 и измеритель 47 частоты, телеграфный ключ 48. Причем к выходу задающего генеpатора 22 последовательно подключены телеграфный ключ 48, фазовый манипулятор 24, второй вход которого соединен с выходом генератора 23 модулирующего кода, усилитель 25 мощности и передающая антенна 26. Параллельно телеграфному ключу 48 включены нормально-открытые контакты 14 и 17. Источник 20 питания подключен к радиопередатчику 1 и мультивибратору 2 через нормально открытые контакты 12. Источник 19 питания подключен к радиопередатчику 1 и мультивибратору 2 через нормально открытые контакты 15. Параллельно резистору 18 подключены нормально открытые контакты 13. К источнику 21 питания подключены датчики 3, 4 и 5 уровня, каждый из которых состоит из последовательно включенных реле 9 (10, 11) и чувствительного элемента 6 (7, 8). K приемной антенне 28 последовательно подключены смеситель 29, второй вход которого через гетеродин 31 соединен с выходом блока 30 поиска, усилитель 32 промежуточной частоты, удвоитель 35 частоты, измеритель 36 ширины спектра, блок 37 сравнения, второй вход которого соединен через измеритель 34 ширины спектра с выходом усилителя 32 промежуточной частоты, пороговый блок 38, второй вход которого через линию задержки 40 соединен с выходом ключа 39, второй вход которого соединен с выходом усилителя 32 промежуточной частоты, фазовый детектор 44, второй вход которого через последовательно включенные делитель 42 частоты на два и узкополосный фильтр 43 соединен с выходом удвоителя 35 частоты, и блок 45 регистрации. К выходу порогового блока 38 подключен звуковой сигнализатор 41. К выходу гетеродина 31 последовательно подключены ключ 46, второй вход которого соединен с выходом порогового блока 38, и измеритель 47 частоты. A flood or village warning device comprises a
Принцип оповещения о паводке или селе основан на использовании сложного фазоманипулированного (ФМн) сигнала, который излучается радиопередатчиком, принимается и селектируется радиоприемником, детектируется и используется для включения звукового сигнализатора. Причем характер звуковых сигналов свидетельствует об уровне паводка или селя, а зарегистрированный код свидетельствует о географических координатах возникновения паводка или селя. При этом радиопередатчики устанавливаются в паводко- опасных и селеопасных районах, а радиоприемник на пункте оповещения. Использование сложного ФМн-сигнала позволяет применять новый вид селекции структурную селекцию, которая обеспечивает более высокую помехоустойчивость и надежность выделения указанного сигнала среди других сигналов и помех, действующих в той же полосе частот и в те же промежутки времени. The principle of flood or village warning is based on the use of a complex phase-shift keyed (PSK) signal, which is emitted by a radio transmitter, received and selected by a radio receiver, detected and used to turn on an audible warning device. Moreover, the nature of the sound signals indicates the level of the flood or mudflow, and the registered code indicates the geographical coordinates of the occurrence of the flood or mudflow. At the same time, radio transmitters are installed in flood hazardous and mudflow hazardous areas, and a radio receiver is located at a warning point. The use of a complex QPSK signal allows the use of a new type of selection, structural selection, which provides higher noise immunity and reliability of isolation of the specified signal from other signals and interference operating in the same frequency band and at the same time intervals.
Устройство работает следующим образом. При заполнении чувствительного элемента 6 датчика 3 уровня водой цепь реле 9 замыкается на землю, реле 9 срабатывает и замыкает контакты 12, через которые питание подается на радиопередатчик 1 и мультивибратор 2. При этом мультивибратор 2 работает в несимметричном режиме. Контакты 17 реле 16 мультивибратора 2 периодически через равные промежутки времени, например, 10 с замыкают цепь телеграфного ключа 232, радиопередатчика 1 который и посылает в пространство радиосигналы через тот же интервал времени.The device operates as follows. When the
После включения радиопередатчика 1 высокочастотное колебание (фиг.2а)
u1(t) Uc ˙cos(ωct+φc),0≅t≅ Tc, где Uc, ωc,φc амплитуда, несущая частота и начальная фаза высокочастотного колебания; с выхода задающего генератора 22 через телеграфный ключ 48 поступает на первый вход фазового манипулятора 24, на второй вход которого подается модулирующий код М(t) (фиг.2б) с выхода генератора 23 модулирующего кода. В результате фазовой манипуляции на выходе фазового манипулятора 24 образуется фазоманипулированный (ФМн) сигнал (фиг. 2в)
u2(t) Uc ˙cos[ωct+φк(t)+φc]
0 ≅t≅ Тс, где φк(t)=0, π} -манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом М(t), причем φк (t) const при К τэ < t < (K + 1) τэ и может изменяться скачком при t= K τэ т.е. на границах между элементарными посылками (К=0,1,2,N-1);
τn, N длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Тс (Тс N ˙τэ). Этот сигнал после усиления в усилителе 25 мощности излучается передающей антенной 26 в эфир.After turning on the
u 1 (t) U c ˙cos (ω c t + φ c ), 0 ≅ t≅ T c , where U c , ω c , φ c are the amplitude, carrier frequency, and the initial phase of the high-frequency oscillation; from the output of the
u 2 (t) U c ˙cos [ω c t + φ к (t) + φ c ]
0 ≅t≅ T s , where φ к (t) = 0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modulating code M (t), and φ к (t) const at К τ э <t <(K + 1) τ e and can change stepwise at t = K τ e i.e. at the borders between elementary premises (K = 0,1,2, N-1);
τ n , N is the duration and number of chips that make up a signal of duration T s (T s N ˙τ e ). This signal, after amplification in the
ФМн сигнал u2(t) улавливается приемной антенной 28 и поступает на первый вход смесителя 29, на второй вход которого подается напряжение линейно-изменяющейся частоты гетеродина 31
uг(t) Uг ˙cos(ωгt+πγt2+φг),
0 ≅t≅ Tп, где Uг, ωг,φг амплитуда, начальная частота и начальная фаза напряжения гетеродина;
γ скорость изменения частоты гетеродина (скорость перестройки);
Df диапазон просматриваемых частот;
Тп период перестройки. На выходе смесителя 29 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 32 выделяется напряжение промежуточной частоты
uпр1(t) Uпр ˙cos[ωпрt+φк(t)-
-πγt2+φпр] 0 ≅t≅ Tc, где Uпр= K1UcUг,
К1 коэффициент передачи смесителя;
ωпр=ωc-ωг промежуточная частота;
φпр= φc-φг; которое поступает на вход обнаружителя 33, состоящего из измерителей 34 и 36 ширины спектра, удвоителя 35 частоты, блока 37 сравнения, порогового блока 38 и ключа 39.The PSK signal u 2 (t) is captured by the
u g (t) U g ˙cos (ω g t + πγt 2 + φ g ),
0 ≅t≅ T p , where U g , ω g , φ g amplitude, initial frequency and initial phase of the local oscillator voltage;
γ the rate of change of the local oscillator frequency (tuning rate);
D f range of frequencies viewed;
T p the period of adjustment. At the output of the mixer 29, voltages of combination frequencies are generated. Amplifier 32 allocates an intermediate frequency voltage
u pr1 (t) U pr ˙cos [ω pr t + φ к (t) -
-πγt 2 + φ pr ] 0 ≅t≅ T c , where U pr = K 1 U c U g
To 1 gear ratio of the mixer;
ω CR = ω c -ω g intermediate frequency;
φ ol = φ c -φ g ; which is fed to the input of the
На выходе удвоителя 35 частоты образуется напряжение
u3 (t) Uпр ˙cos(2ωпрt-2πγt2+
+2φпр),0≅t≅Tc. Так как 2 φк (t)0, 2 π} то в указанном напряжении манипуляция фазы уже отсутствует.A voltage is generated at the output of the
u 3 (t) U pr ˙cos (2ω pr t-2πγt 2 +
+ 2φ pr ), 0≅t≅T c . Since 2 φ к (t) 0, 2 π}, phase manipulation is already absent in the indicated voltage.
Ширина спектра Δ f2 второй гармоники определяется длительностью Тс сигнала Δf2 , тогда как ширина спектра Δ fc ФМн-сигнала определяется длительностью τэ его элементарных посылок (Δ fc Δfc ), т.е. ширина спектра Δ f2 второй гармоники сигнала в N раз меньше ширины спектра Δ fc входного сигнала:
≈ N Следовательно, при удвоении частоты ФМн-сигнала его спектр "сворачивается" в N раз. Это и позволяет обнаружить ФМн-сигнал среди шумов даже тогда, когда его мощность на выходе радиоприемника 27 меньше мощности шумов.The width of the spectrum Δ f 2 of the second harmonic is determined by the duration T of the signal Δf 2 , while the spectrum width Δ f c FMN signal is determined by the duration τ e of its elementary premises (Δ f c Δf c ), i.e. the width of the spectrum Δ f 2 of the second harmonic of the signal is N times smaller than the width of the spectrum Δ f c of the input signal:
≈ N Therefore, when the frequency of the QPSK signal is doubled, its spectrum “folds” N times. This makes it possible to detect the QPSK signal among the noise even when its power at the output of the
Ширина спектра Δ fc входного ФМн-сигнала измеряется с помощью измерителя 34, а ширина спектра Δ f2 второй гармоники сигнала измеряется с помощью измерителя 36. Напряжение U1 и U2, пропорциональные Δ fc и Δ f2 соответственно, с выходов измерителей 34 и 36 ширины спектра поступают на два входа блока 37 сравнения. Так как U1 >> U2 то на выходе блока 37 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень Uпор в пороговом блоке 38. Пороговое напряжение Uпор выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового уровня Uпор в пороговом блоке 38 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход блока 30 поиска, выключая его, на вход линии 40 задержки, на вход звукового сигнализатора 41 и на управляющие входы ключей 39 и 46, открывая их. Ключи 39 и 46 в исходном состоянии всегда закрыты.The spectral width Δ f c of the input QPSK signal is measured using a
С этого момента времени процесс поиска ФМн-сигналов в заданном диапазоне частот Df прекращается на время анализа и регистрации обнаруженного ФМн-сигнала, которое определяется временем задержки τзлинии задержки 40. При этом звуковой сигнализатор 41 подает звуковые сигналы с интервалом в 10 сек (Ти 10 с), что свидетельствует о начале паводка и достижении уровня в створе первого расчетного значения.From this point in time, the process of searching for QPSK signals in a given frequency range D f stops for the time of analysis and registration of the detected QPSK signal, which is determined by the delay time τ s of the
Блок 30 поиска служит для "просмотра" заданного диапазона частот Dfи поиcка в нем ФМн-сигналов, соответствующих определенным паводкоопасным и селеопасным районам. В качестве блока 30 поиска может быть использован генератор пилообразного напряжения.The
При прекращении перестройки гетеродина 31 усилителем 32 промежуточной частоты выделяется следующее напряжение (фиг.2г). Upon termination of the tuning of the
uпр2 (t) Uпр ˙cos[ωпрt+φк(t)+φпр]
0 ≅t≅ Tc, которое через открытый ключ 39 поступает на первый вход фазового детектора 44.u pr2 (t) U pr ˙cos [ω pr t + φ к (t) + φ pr ]
0 ≅t≅ T c , which through the
На выходе удвоителя 35 частоты в этом случае образуется гармоническое напряжение (фиг.2д)
u4 (t) Uпр ˙cos(2ωпрt+2φпр),
0 ≅t≅ Tc; которое поступает на вход делителя 42 частоты на два, и на выходе которого образуется гармоническое напряжение (фиг.2е)
u5 (t) Uпр ˙cos(ωпрt+φпр), 0 ≅t≅ Tc. Это напряжение выделяется узкополосным фильтром 43, используется в качестве опорного и поступает на второй вход фазового детектора 44, на выходе которого образуется напряжение (фиг. 2ж)
uн (t) Uн ˙cosφк (t), 0 ≅t≅ Tc, где Uн K2·U
К2 коэффициент передачи фазового детектора; соответствующее по форме модулирующему коду М(t) (фиг.2б). Указанное напряжение регистрируется блоком 45 регистрации. Данное напряжение содержит в цифровой форме данные о географических координатах, где возник паводок или сель.At the output of the
u 4 (t) U pr ˙cos (2ω pr t + 2φ pr ),
0 ≅t≅ T c ; which is fed to the input of the frequency divider 42 into two, and at the output of which a harmonic voltage is generated (FIG. 2e)
u 5 (t) U pr ˙cos (ω pr t + φ pr ), 0 ≅t≅ T c . This voltage is allocated by a narrow-band filter 43, is used as a reference and is fed to the second input of the
u n (t) U n ˙cosφ к (t), 0 ≅t≅ T c , where U н K 2 · U
K 2 transfer coefficient of the phase detector; corresponding in form to the modulating code M (t) (fig.2b). The indicated voltage is recorded by the
Одновременно напряжение гетеродина 31 через открытый ключ 46 поступает на вход измерителя 47 частоты, где измеряется частота радиодатчика, установленного в месте образования паводка или селя. At the same time, the voltage of the
Для повышения достоверности приема сложного ФМн-сигнала последний дублируется несколько раз с интервалом в 10 секунд (Тп 10 с). Это обеспечивается соответствующим выбором времени задержки τз линии задержки 40. По истечении этого времени напряжение с выхода линии задержки 40 поступает на вход сброса порогового блока 38 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом звуковой сигнализатор 41 прекращает свою работу, а ключи 39 и 46 закрываются, т. е. переводятся в свое исходное состояние. С этого момента времени процесс просмотра заданного диапазона частот Df и поиск ФМн-сигналов продолжается. При попадании очередного ФМн-сигнала в полосу пропускания Δ fпрадиоприемника 27 работа устройства происходит аналогичным образом.To increase the reliability of receiving a complex QPSK signal, the latter is duplicated several times with an interval of 10 seconds (T p 10 s). This is ensured by the appropriate choice of the delay time τ s of the
При дальнейшем поднятии воды в створе и заполнении чувствительного элемента 7 датчика 4 уровня срабатывает реле 10 и его контакты 13 замыкаются и включают в схему мультивибратора 2 резистор 18. Включение резистора 18 в схему мультивибратора 2 переводит его работу в симметричный режим, реле 16 мультивибратора 2 срабатывает через равные интервалы времени, например в 1 секунду, и его контакты 17 замыкают цепь телеграфного ключа 48 радиопередатчика 1 через тот же интервал времени (Ти 1 с).With further raising of water in the alignment and filling of the
При достижении уровня паводка или селя третьего значения заталивается чувствительный элемент 8 датчика 5, реле 11 срабатывает, его контактная пара 14 закрывает цепь телеграфного ключа 48 радиопередатчика 1, а контактная пара 15 подключает к аппарату резервный источник 19 питания. При замкнутой накоротко цепи телеграфного ключа радиопередатчик 1 посылает в пространство непрерывный звуковой сигнал. When the flood or mudflow level of the third value is reached, the
При спаде уровня воды или селя звуковые сигналы будут передаваться радиопередатчиком 1 в обратном порядке. When the water level or mudflow drops, sound signals will be transmitted by
Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает передачу на пункт оповещения не только звуковых сигналов, по характеру которых судят об уровне паводка или селя, но и данные о географических их координатах возникновения паводка или селя, чем повышается надежность оповещения населения о грозном стихийном бедствии. Это достигается использованием сложного фазоманипулированного (ФМн) сигнала, который излучается радиопередатчиком, принимается и селектируется радиоприемником, детектируется и используется для определения географических координат места возникновения паводка или селя. При этом радиопередатчики устанавливаются в паводкоопасных и селеопасных районах, а радиоприемник устанавливается на пункте оповещения. Thus, the proposed device in comparison with the prototype provides the transmission to the notification point not only sound signals, by the nature of which they judge the level of the flood or mudflow, but also their geographical coordinates of the occurrence of the flood or mudflow, which increases the reliability of warning the population of a formidable natural disaster . This is achieved by using a complex phase-shift keyed (PSK) signal that is emitted by a radio transmitter, received and selected by a radio receiver, detected and used to determine the geographical coordinates of the location of the flood or mudflow. At the same time, radio transmitters are installed in flood hazardous and mudflow hazardous areas, and a radio receiver is installed at an alert point.
Использование сложного ФМн-сигнала позволяет применять новый вид селекции структурную селекцию, которая обеспечивает более высокую помехоустойчивость и надежность выделения указанного сигнала среди других сигналов и помех, действующих в той же полосе частот и в те же промежутки времени. The use of a complex QPSK signal allows the use of a new type of selection, structural selection, which provides higher noise immunity and reliability of isolation of the specified signal from other signals and interference operating in the same frequency band and at the same time intervals.
Признаками определения географических координат возникновения паводка или селя служат частота и цифровой код, передаваемый с помощью ФМн-сигнала. Signs of determining the geographical coordinates of the occurrence of a flood or mudflow are the frequency and digital code transmitted using the PSK signal.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5050023 RU2039066C1 (en) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | Device for notifying freshet or mud flows |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5050023 RU2039066C1 (en) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | Device for notifying freshet or mud flows |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2039066C1 true RU2039066C1 (en) | 1995-07-09 |
Family
ID=21608179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5050023 RU2039066C1 (en) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | Device for notifying freshet or mud flows |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2039066C1 (en) |
-
1992
- 1992-06-15 RU SU5050023 patent/RU2039066C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 432562, кл. G 08B 23/00, 1971. * |
Димаксян А.М. Радиооповеститель селя -.: Гидрометеоиздат, 1966, с.25. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3701024A (en) | Local and national warning alarm system | |
US4908627A (en) | Monitoring, ranging and locating devices | |
ES2113883T3 (en) | PERIODIC IMPULSE DISCRIMINATION SYSTEM. | |
JPS5875295A (en) | Isolation alarm for object | |
US3864674A (en) | Emergency Radio Warning System | |
US2529510A (en) | Radio system for measuring distance by phase comparison | |
US3909722A (en) | Variable frequency communication system | |
US4019139A (en) | Interaction multi-station alarm system | |
GB2246891A (en) | Alarm system | |
US3984803A (en) | Seismic intrusion detector system | |
JPS58500636A (en) | Electrical signaling device with at least one transmitter and one receiver | |
US2989621A (en) | Fire alarm system using a plural oscillator radio transmitter | |
US2477567A (en) | Means for detecting presence and movement of bodies | |
US4841302A (en) | Transmitter detector for use in a moving vehicle | |
CA1116699A (en) | Fail-safe alarm system utilizing frequency modulated signal detection | |
RU2039066C1 (en) | Device for notifying freshet or mud flows | |
US3543161A (en) | Communication evaluation system | |
US3636446A (en) | Receiver for detecting signals within a predetermined bandwidth | |
US2769972A (en) | Method and apparatus for detecting motion | |
US3095564A (en) | Range measuring system | |
US5014340A (en) | Emergency locating transmitter | |
CA1281379C (en) | Emergency locating transmitter and receiver system | |
US3706930A (en) | Redundant, radio transmitter and receiver control systems for telemetering sysems | |
RU2167451C1 (en) | Device for broadcasting messages on flood or mud flow | |
RU2150751C1 (en) | Device for alarming about flood or mudflow |