RU2038278C1 - Wood lifting and gathering device - Google Patents

Wood lifting and gathering device

Info

Publication number
RU2038278C1
RU2038278C1 RU93050780A RU93050780A RU2038278C1 RU 2038278 C1 RU2038278 C1 RU 2038278C1 RU 93050780 A RU93050780 A RU 93050780A RU 93050780 A RU93050780 A RU 93050780A RU 2038278 C1 RU2038278 C1 RU 2038278C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
catamaran
hulls
hydraulic
symmetrically
wood
Prior art date
Application number
RU93050780A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93050780A (en
Inventor
Б.В. Григорьев
А.В. Краснопольский
Б.А. Мельницкий
В.В. Прилепко
Original Assignee
Акционерное общество "Аквамарин"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Аквамарин" filed Critical Акционерное общество "Аквамарин"
Priority to RU93050780A priority Critical patent/RU2038278C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2038278C1 publication Critical patent/RU2038278C1/en
Publication of RU93050780A publication Critical patent/RU93050780A/en

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: lifting the sunk wood. SUBSTANCE: device comprises a floating craft in the form of a catamaran consisting of two hulls, a hydraulic manipulator with a grab installed in the bow end of the catamaran, symmetrically to its diametrical plane with a provision for turning in a horizontal plane, a vertically revolving stop in the form of a rod articulated to the catamaran hulls and installed between them, said rod having rack-shaped stop member. The catamaran operating mechanism is made in the form of two water-jet propulsion mechanisms mounted symmetrically in the stern portions of the corresponding hulls. EFFECT: improved design and higher efficiency. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к лесосплаву и может быть использовано для подъема затонувшей древесины со дна водоемов, очистки акваторий от плавающей древесины и древесины, лежащей по берегам, и для выполнения других вспомогательных работ на лесосплавных рейдах. The invention relates to a timber rafting and can be used to lift sunken wood from the bottom of water bodies, to clean water areas from floating wood and timber lying on the banks, and to perform other auxiliary work on timber rafts.

Известно устройство для подъема и сбора древесины, содержащее плавучее средство, выполненное в виде катамарана, состоящего из двух корпусов, технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с захватом, установленным с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, две симметрично расположенных лебедки, энергосистему и гидросистему. A device for lifting and collecting wood, containing a floating means made in the form of a catamaran, consisting of two bodies, technological equipment, including a hydraulic manipulator with a gripper mounted for movement in horizontal and vertical planes, two symmetrically located winches, a power system and a hydraulic system.

Такое устройство невозможно использовать для расчистки русла рек, любой другой акватории у берегов и непосредственно с берегов. Установка устройства в зоне обслуживания проводится за счет буксирного средства, переустановка производится по течению за счет тросов, что требует длительного времени и ненадежно, а иногда и невозможно в сложных условиях, например на мелководье, при заторах, свальных течениях и т. д. Such a device cannot be used to clear the river bed, any other water area off the coast and directly from the coast. Installation of the device in the service area is carried out at the expense of towing means, reinstallation is carried out downstream due to cables, which requires a long time and is unreliable, and sometimes impossible in difficult conditions, such as in shallow water, with congestion, stagnant currents, etc.

Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей, а именно обеспечение подъема и сбора не только затонувшей, но и полузатонувшей плавающей древесины, а также сбора затонувшей древесины у берегов на мелководье и непосредственно с берегов, обеспечение надежности при расширении зоны обслуживания за счет самостоятельного маневрирования плавучего средства. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities, namely, providing lifting and collecting not only sunken, but also semi-sunken floating wood, as well as collecting sunken wood offshore in shallow water and directly from the coast, ensuring reliability when expanding the service area due to the independent maneuvering of the floating means.

Цель достигается тем, что в устройстве для подъема и сбора древесины, содержащем плавучее средство, выполненное в виде катамарана, состоящего из двух корпусов, технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с захватом, установленным с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, две симметрично расположенные лебедки, энергосистему и гидросистему, плавучее средство выполнено самоходным, корпуса катамарана соединены мостами, а технологическое оборудование снабжено поворотным в вертикальной плоскости упором и дополнительной лебедки, связанной с ним гибкой связью, при этом гидравлический манипулятор установлен в носовой части катамарана симметрично относительно его диаметральной плоскости, с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. The goal is achieved by the fact that in a device for lifting and collecting wood containing a floating means made in the form of a catamaran, consisting of two bodies, technological equipment, including a hydraulic manipulator with a gripper installed with the ability to move in horizontal and vertical planes, two symmetrically located winches , the power system and the hydraulic system, the floating means are self-propelled, the catamaran hulls are connected by bridges, and the technological equipment is equipped with a vertical swivel second focusing plane and an additional winch associated with a flexible coupling them with the hydraulic crane mounted in the bow of the catamaran symmetrically about its centreline, rotatable in a horizontal plane.

Кроме того, привод катамарана выполнен в виде двух водометных движителей, размещенных симметрично в кормовых частях соответствующих корпусов катамарана. In addition, the catamaran’s drive is made in the form of two water-jet propulsors placed symmetrically in the aft parts of the corresponding catamaran hulls.

Кроме того, поворотный упор выполнен в виде шарнирно связанного с корпусами катамарана и установленного между ними штока с упорной частью, представляющей собой гребенку, при этом дополнительная лебедка размещена в носовой части катамарана, а гибкая связь соединена с гребенкой с возможностью фиксации последней. In addition, the swivel stop is made in the form of a hinge connected to the catamaran bodies and a rod installed between them with a stop part representing a comb, with an additional winch placed in the bow of the catamaran, and a flexible connection connected to the comb with the possibility of fixing the latter.

На фиг. 1 показано устройство для подъема и сбора древесины; на фиг. 2 то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a device for lifting and collecting wood; in FIG. 2 same, top view.

Устройство для подъема и сбора древесины содержит (фиг. 1) самоходное сборное плавучее средство катамаран 1 с двумя движителями 2, размещенными в правом 3 и левом 4 корпусах (фиг. 2), соединенных между собой мостами 5 и 6. На корпусах катамарана 1 расположены рубка 7 управления (фиг. 1), энергосистема 8 (фиг. 2) в виде дизельгенераторной установки, гидросистема в виде гидронасосного агрегата 9. A device for lifting and collecting wood contains (Fig. 1) a self-propelled assembled floating means catamaran 1 with two propulsors 2 located in the right 3 and left 4 hulls (Fig. 2), interconnected by bridges 5 and 6. On the hulls of the catamaran 1 are located control cabin 7 (Fig. 1), power system 8 (Fig. 2) in the form of a diesel generator set, a hydraulic system in the form of a hydraulic pump unit 9.

Гидравлический манипулятор 10 (фиг. 1) установлен в носовой части катамарана 1 на мосту 5 в его диаметральной плоскости в кольцевом фундаменте 11 посредством болтового соединения. Стойка 12 гидравлического манипулятора 10 имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости, в том числе при максимальном вылете стрелы 13. Захват 14 клещевого типа шарнирно соединен со стрелой 13. A hydraulic manipulator 10 (Fig. 1) is installed in the bow of the catamaran 1 on the bridge 5 in its diametrical plane in the ring foundation 11 by means of a bolted connection. The stand 12 of the hydraulic manipulator 10 has the ability to rotate in the horizontal plane, including at a maximum outreach of the boom 13. The gripper 14 of the tick-type is pivotally connected to the boom 13.

Папильонажные лебедки 15 и 16 (фиг. 2) расположены симметрично в носовой части корпусов 3 и 4 катамарана 1. В носовой части одного из корпусов около моста 5 расположена технологическая лебедка 17. Papillage winches 15 and 16 (Fig. 2) are located symmetrically in the bow of the hulls 3 and 4 of the catamaran 1. In the bow of one of the hulls near the bridge 5 is a technological winch 17.

Поворотный упор 18 (фиг. 1) выполнен в виде упорной части гребенки 19 (фиг. 2), жестко соединенной со штоком 20, шарнирно соединенным с корпусами 3 и 4 (фиг. 1) катамарана 1. Поворотный упор 18 (фиг. 2) установлен между мостами 5 и 6 и может быть зафиксирован в положении упора, например, посредством раздвижной трубы, на дне водоема. The pivot stop 18 (Fig. 1) is made in the form of a thrust part of the comb 19 (Fig. 2), rigidly connected to the rod 20, pivotally connected to the catamaran 1 bodies 3 and 4 (Fig. 1). The pivot stop 18 (Fig. 2) mounted between bridges 5 and 6 and can be fixed in the stop position, for example, by means of a sliding pipe, at the bottom of the reservoir.

Поворотный упор 18 может быть также зафиксирован в нерабочем положении, в том числе транспортном, при помощи, например, затяжных штырей, скоб и т. п. Шарнирно сочлененная стрела 13 может быть сложена и зафиксирована на транспортной опоре 21. The pivoting stop 18 can also be fixed in the inoperative position, including the transport one, using, for example, long pins, brackets, etc. The articulated boom 13 can be folded and fixed on the transport support 21.

В устройстве в качестве гидравлического манипулятора 10 может быть использован известный манипулятор, работающий по циклу шарнирно сочлененного манипулятора, например, от экскаватора "Беларусь" с клещевым захватом, или специально разработанный с заданными рабочими характеристиками. In the device, as a hydraulic manipulator 10, a known manipulator operating on a cycle of a pivotally articulated manipulator, for example, from a Belarus excavator with a tick-borne grip, or specially designed with desired performance characteristics, can be used.

В качестве папильонажных лебедок 15 и 16 могут быть использованы типовые лебедки с трехфазным асинхронным электродвигателем. Технологическая лебедка 17 стандартная, например ЛЭ-69-6, выпускаемая Хабаровским заводом. As papillage winches 15 and 16, typical winches with a three-phase asynchronous electric motor can be used. Technological winch 17 is standard, for example LE-69-6, manufactured by the Khabarovsk plant.

Устройство для подъема и сбора древесины работает следующим образом. A device for lifting and collecting wood works as follows.

При работе в водоемах, например при очистке акватории или фарватера реки, самоходное плавучее средство катамаран 1 занимает рабочую позицию и закрепляется тросами при помощи папильонажных лебедок 15 и 16, управление электродвигателями которых производится с пульта из рубки 7 управления. When working in water bodies, for example, when cleaning the water area or the fairway of a river, the self-propelled floating catamaran 1 occupies a working position and is secured with cables using papillage winches 15 and 16, the electric motors of which are controlled from the control panel from the control cabin 7.

Гидравлический манипулятор 10 работает по циклу шарнирно сочлененного манипулятора, т. е. имеет раздельное управление гидроцилиндрами поворотно-опорной стойки 12, гидроцилиндрами секций шарнирно сочлененной стрелы 13, захватом 14, шарнирно сочлененным со стрелой 13. Гидроцилиндры связаны с гидронасосным агрегатом 9. Поворотно-опорная стойка 12 имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости практически на 340о при максимальном вылете стрелы 13.The hydraulic manipulator 10 operates according to the cycle of the articulated manipulator, that is, it has separate control of the hydraulic cylinders of the rotary support column 12, the hydraulic cylinders of the sections of the articulated boom 13, the gripper 14, articulated with the boom 13. The hydraulic cylinders are connected to the hydraulic pump unit 9. The rotary support the rack 12 has the ability to rotate in a horizontal plane by almost 340 about with a maximum reach of boom 13.

В пределах этого угла при любом угловом положении стрелы 13 клещевой захват, перемещаемый стрелой в вертикальной и горизонтальной плоскостях, имеет возможность погружаться в воду на заданную глубину (практически до 4 м) и за счет своего гидроцилиндра осуществлять зажим затонувшей древесины. После подъема древесина может быть упорядоченно сложена гидравлическим манипулятором 10 в специальный пакетировщик или средство для транспортировки (не показано). Within this angle, at any angular position of the boom 13, the tick-borne grip moved by the boom in the vertical and horizontal planes has the ability to immerse into water to a predetermined depth (almost 4 m) and clamp sunken wood with its hydraulic cylinder. After lifting, the wood can be folded in an orderly manner by the hydraulic manipulator 10 into a special baler or transport means (not shown).

Таким же образом осуществляется зажим и подъем полузатонувшей древесины, плавающей на воде. The clamping and lifting of semi-sunken wood floating on water is carried out in the same way.

Ширина ленты уборки определяется максимальным вылетом стрелы гидравлического манипулятора и углом его поворота в горизонтальной плоскости. Так, при расчетных максимальном вылете стрелы 13-8 м и угле поворота 340о в одной рабочей позиции с одной установки зона обслуживания может достигнуть 80-100 м2. Папильонажные лебедки 15 и 16 обеспечивают ленту уборки до 100 м.The width of the cleaning tape is determined by the maximum reach of the boom of the hydraulic manipulator and the angle of rotation in the horizontal plane. So, with a calculated maximum reach of boom of 13-8 m and an angle of rotation of 340 о in one working position from one installation, the service area can reach 80-100 m 2 . Papillage winches 15 and 16 provide a cleaning tape up to 100 m.

Далее катамаран 1 занимает следующую рабочую позицию. Это может быть позиция не только по течению реки (как у прототипа), но и против течения, на мелководье, а также при заторе и т. п. так как катамаран имеет хорошую устойчивость и большую маневренность, обеспечиваемую двумя водометными движителями. Next, the catamaran 1 takes the next working position. This can be a position not only along the river (as in the prototype), but also against the stream, in shallow water, as well as during traffic jam, etc. since the catamaran has good stability and great maneuverability provided by two water-jet propulsors.

При работе около берега или непосредственно на берегу технологической лебедкой 17 опускается поворотный упор 18 с помощью тросов или канатов, соединенных с гребенкой 19. При повороте шарнирно соединенного с корпусами 3 и 4 катамарана 1 штока 20 гребенка 19 опускается, зацепляется за дно и фиксируется раздвижной трубой. Поворотный упор 18 компенсирует усилия, создаваемые технологической лебедкой 17 и гидравлическим манипулятором 10. When working near the shore or directly on the shore, the pivot stop 18 is lowered by means of cables or ropes connected to the comb 19. When turning the catamaran 1 of the rod 20 of the comb 19 pivotally connected to the hulls 3 and 4, it lowers, engages the bottom and is fixed with a sliding pipe . The rotary stop 18 compensates for the forces created by the technological winch 17 and the hydraulic manipulator 10.

При наличии древесины на берегу в пределах 60 м в удалении от кромки воды технологической лебедкой 17 древесина подтаскивается в зону обслуживания гидравлического манипулятора 10, который повторяет те же действия, что и при работе на воде. If there is wood on the shore within 60 m away from the water's edge with a technological winch 17, the wood is pulled into the service area of the hydraulic manipulator 10, which repeats the same actions as when working on water.

Гидравлический манипулятор обладает грузоподъемностью, достаточной для подъема не только отдельных бревен, но и их пучка, что может быть использовано для вспомогательных работ на лесосплавном рейде, например для пакетирования древесины и т. д. The hydraulic manipulator has a carrying capacity sufficient to lift not only individual logs, but also their beam, which can be used for auxiliary work on a timber raid, for example, for wood packaging, etc.

В транспортном положении при переходе из одной рабочей позиции в другую или патрулировании поворотный упор 18 фиксируется за счет затяжных штырей на мосту 5, а стрела 13 гидравлического манипулятора складывается и фиксируется в транспортной опоре 21, что позволяет повысить надежность устройства в целом. In the transport position, when moving from one working position to another or patrolling, the swing stop 18 is fixed due to the long pins on the bridge 5, and the boom 13 of the hydraulic manipulator is folded and fixed in the transport support 21, which improves the reliability of the device as a whole.

Кроме того, выполнение самоходного плавучего средства катамарана 1 сборным обеспечивает возможность транспортировки всего устройства для подъема и сбора древесины от места изготовления до места работы и от одного места работы до другого, если это невозможно водным путем, железнодорожным или автотранспортом, так как его габариты вписываются в стандартные грузовые платформы. In addition, the implementation of self-propelled floating means of the catamaran 1 prefabricated provides the ability to transport the entire device for lifting and collecting wood from the place of manufacture to the place of work and from one place of work to another, if this is not possible by water, rail or road, as its dimensions fit into standard freight platforms.

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И СБОРА ДРЕВЕСИНЫ, содержащее плавучее средство в виде катамарана, состоящего из двух корпусов, технологическое оборудование, включающее гидравлический манипулятор с захватом, установленным с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, две симметрично расположенные лебедки, энерго- и гидросистему, отличающееся тем, что плавучее средство выполнено самоходным, корпуса катамарана соединены мостами, а технологическое оборудование снабжено поворотным в вертикальной плоскости упором и дополнительной лебедкой, связанной с ним гибкой связью, при этом гидравлический манипулятор установлен в носовой части катамарана симметрично относительно его диаметральной плоскости с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. 1. DEVICE FOR LIFTING AND COLLECTING WOOD, containing a floating means in the form of a catamaran, consisting of two hulls, technological equipment, including a hydraulic manipulator with a gripper installed with the ability to move in horizontal and vertical planes, two symmetrically located winches, an energy and hydraulic system, characterized in that the floating means are self-propelled, the catamaran hulls are connected by bridges, and the technological equipment is equipped with a stop turning in a vertical plane and up to olnitelnoy winch associated with it a flexible coupling, the hydraulic arm is mounted in the bow of the catamaran symmetrically relative to its centreline pivotable in a horizontal plane. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод катамарана выполнен в виде двух водометных движителей, размещенных симметрично в кормовых частях соответствующих корпусов катамарана. 2. The device according to claim 1, characterized in that the catamaran’s drive is made in the form of two water-jet propulsors placed symmetrically in the aft parts of the corresponding catamaran hulls. 3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что поворотный упор выполнен в виде шарнирно связанного с корпусами катамарана и установленного между ними штока с упорной частью, представляющей собой гребенку, при этом дополнительная лебедка размещена в носовой части катамарана, а гибкая связь соединена с дополнительной гребенкой с возможностью фиксации последней. 3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the swivel stop is made in the form of a hinge connected to the catamaran bodies and a rod installed between them with a thrust part, which is a comb, while an additional winch is located in the bow of the catamaran, and a flexible connection connected to an additional comb with the possibility of fixing the latter.
RU93050780A 1993-11-09 1993-11-09 Wood lifting and gathering device RU2038278C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93050780A RU2038278C1 (en) 1993-11-09 1993-11-09 Wood lifting and gathering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93050780A RU2038278C1 (en) 1993-11-09 1993-11-09 Wood lifting and gathering device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2038278C1 true RU2038278C1 (en) 1995-06-27
RU93050780A RU93050780A (en) 1997-02-10

Family

ID=20148934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93050780A RU2038278C1 (en) 1993-11-09 1993-11-09 Wood lifting and gathering device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2038278C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2449916C2 (en) * 2009-12-29 2012-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" ("СибГТУ") Plant for collection floating and subside wood on ponds

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 335192, кл. B 65G 69/20, 1968. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2449916C2 (en) * 2009-12-29 2012-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" ("СибГТУ") Plant for collection floating and subside wood on ponds

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110719886B (en) Motion compensated crane for use on a marine vessel
US6955134B2 (en) Vessel, provided with a gang plank for coupling to an offshore pole structure
WO2009027825A2 (en) Work-over rig assembly and methods thereof
JP2020513383A (en) Offshore vessels, cranes for compensating wave-induced motion for use on vessels, and load carrying methods
KR102509635B1 (en) Devices and vessels for erecting elongated elements from the deck of ships using lifting means
CN109969936B (en) Oscillation stopping device for distribution and recovery process of marine underwater investigation equipment
US6276875B1 (en) Method and transporter for installation or removal of a jacket for an offshore platform
CN1098788C (en) Container handling means for container ship
US6672236B1 (en) Vessel maneuvering device
US4345536A (en) Vessel raising heavy structures
US5848574A (en) Multi-hull watercraft with self-righting capabilities
RU2038278C1 (en) Wood lifting and gathering device
CN218400287U (en) Fixing mechanism for replacing battery of electric ship
CN110696976B (en) Crane vessel and hoisting operation method
GB2224262A (en) Gondola assembly eg for offshore platform
CN211543806U (en) Reef-touch-preventing and grounding-preventing ship side-stopping positioning device
CN209740517U (en) oscillation stopping device for distribution and recovery process of marine underwater investigation equipment
EP1129984A1 (en) Apparatus and method for accessing a construction at sea
SU1375506A1 (en) Wind propelling gear for ship
BE1028183B1 (en) DEVICE FOR LIFTING AND PLACING AN Elongated OBJECT ON A SURFACE AND ACCORDING PROCEDURE
RU2063360C1 (en) Shipboard hoist-lower unit
JPS5943360B2 (en) sail expansion device
SU1286104A3 (en) Floating crane
RU93050780A (en) DEVICE FOR LIFTING AND COLLECTING WOOD
CN221519958U (en) Bridge rack roll-on-roll-off ship