RU2038017C1

RU2038017C1 - Method and device for skinning animal carcasses

Info

Publication number: RU2038017C1
Authority: RU
Inventors: Хьерум Арне; Сьеквист Арнольд
Original assignee: Амеко Хамар А/С
Priority date: 1989-02-10
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1995-06-27

Abstract

FIELD: meat industry. SUBSTANCE: method for removal of hide or skin from animal carcasses involves conveyor transportation of carcasses suspended by four extremities in a horizontal position through the clearing zone and the zone with the mechanism for skinning the carcasses moving on the conveyor. The conveyor carries several carcasses at a time. The rearward-directed animal extremities are braked on the inlet portion of the conveyor for stretching the carcass and the carcasses are conveyed in the stretched state, maintaining a constant distance between the suspended points of the front and rear extremities. The hide-removing mechanism in the operating position is kept immovable under the back of the carcass and the hide is removed from the continuously moving carcasses. The device is used for the realization of the method. EFFECT: improved functional and operating characteristics. 12 cl, 7 dwg

Description

Изобретение касается способа снятия шкуры или кожи с туши животного, предусматривающего транспортировку с помощью конвейерной системы туш, подвешенных за четыре конечности в горизонтальном положении, через зону забеловки и зону, в которой расположен механизм для удаления шкуры, при направлении туш по ходу перемещения конвейера, а также устройство для осуществления этого способа. The invention relates to a method for skinning or skin from an animal carcass, which involves transporting carcasses suspended by four limbs in a horizontal position through a whitewash zone and the zone in which the mechanism for skinning is located when carcasses are directed along the conveyor, and also a device for implementing this method.

Известно применение упомянутого способа при переработке скота на бойне [1] В известной системе туши животных поступательно перемещают конвейером подвешенными так, что их продольный размер ориентирован по направлению движения конвейера. По прибытии каждой туши на станцию сдирки конвейер останавливают, чтобы произвести сдирочную операцию. При такой системе не достигают желаемой эффективности сдирания шкуры ни с точки зрения рациональности и быстроты операции, ни с точки зрения ее гигиеничности. It is known to use the aforementioned method in the processing of livestock in a slaughterhouse [1] In the known system, carcasses of animals are progressively moved by a conveyor suspended so that their longitudinal size is oriented in the direction of movement of the conveyor. Upon arrival of each carcass at the separation station, the conveyor is stopped to perform a separation operation. With such a system, the desired skinning efficiency is not achieved either from the point of view of rationality and speed of operation, or from the point of view of its hygiene.

Основной задачей изобретения является создание способа снятия шкуры или кожи с туши животного, который позволяет провести гигиеничную и нежную обработку (без нанесения повреждений как туше, так и шкуре/коже) и который, кроме того, обеспечивает безопасность при работе и упрощают рабочие операции. The main objective of the invention is to provide a method of skinning or skinning from the carcass of an animal, which allows for hygienic and gentle treatment (without damaging both the carcass and the skin / skin) and which, in addition, ensures safety during work and simplifies work operations.

Вместе с тем задачей настоящего изобретения является создание устройства, обеспечивающего высокую степень защиты от несчастных случаев, простоту обслуживания и чистки и легкость настройки устройства на желаемую производительность и с помощью автоматического или вспомогательного оборудования. However, the present invention is to provide a device that provides a high degree of protection against accidents, ease of maintenance and cleaning, and ease of tuning the device to the desired performance using automatic or auxiliary equipment.

Для достижения названных целей предлагается способ, в соответствии с которым согласно изобретению, на конвейере размещают одновременно несколько туш, при этом на входном участке конвейера проводят торможение обращенных назад конечностей каждой туши для ее растяжения, после чего тушу в растянутом состоянии транспортируют далее, обеспечивая постоянное расстояние между точками подвешивания передних и задних конечностей, причем в рабочем положении механизм для удаления шкуры располагают неподвижно ниже спины туши, а удаление шкуры производят при непрерывном перемещении туш. To achieve these goals, there is proposed a method according to which according to the invention, several carcasses are placed simultaneously on a conveyor, while the inlet section of the conveyor is braked by the rear extremities of each carcass to stretch it, after which the carcass is transported further when stretched, providing a constant distance between the suspension points of the front and hind limbs, and in the working position, the mechanism for removing the skin is fixed motionless below the back of the carcass, and the removal of the skin of the hole lead by continuously moving carcass.

Предлагается устройство для снятия шкуры или кожи с туши животного, содержащее конвейерную систему для транспортирования туш, подвешенных за четыре конечности в горизонтальном положении, через зону забеловки и зону, в которой расположен механизм для удаления шкуры, отличающееся тем, что конвейерная система выполнена с обеспечением возможности одновременной транспортировки нескольких туш и снабжена на входном участке средством для торможения обращенных назад конечностей каждой транспортируемой туши для ее растяжения и подачи в растянутом положении на транспортировку с поддержанием постоянного расстояния между точками подвешивания передних и задних конечностей, при этом механизм для удаления шкуры является стационарным и расположен ниже спины туши. A device for skinning or skinning from an animal’s carcass is proposed, comprising a conveyor system for transporting carcasses suspended by four limbs in a horizontal position through the whitewash zone and the zone in which the skinning mechanism is located, characterized in that the conveyor system is made possible simultaneous transportation of several carcasses and is equipped at the inlet with means for braking the backward limbs of each transported carcass for its stretching and feeding into the growing When transporting while maintaining a constant distance between the suspension points of the front and rear limbs, the mechanism for skinning is stationary and located below the back of the carcass.

На фиг.1 показано предложенное устройство, вид сбоку и операторы, выполняющие различные операции при работе устройства; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 разрез по А-А на фиг.1; на фиг.4 центральный конвейер cо cвязанными с ним зацепляющими средствами в разрезе; на фиг.5 боковой разрез части центрального конвейера, а также зацепляющие средства, взаимодействующие с удерживающими средствами на конвейере; на фиг.6 вид сбоку механизма для снятия шкур, имеющего поворотную балку, несущую сдирочное средство в виде вращающегося барабана; на фиг.7 вид спереди механизма по фиг.6 с зацепляющими средствами, связанными с центральной частью конвейера и с расположенными по каждую сторону от нее боковыми ветвями. Figure 1 shows the proposed device, side view and operators performing various operations during operation of the device; figure 2 is the same, a top view; figure 3 a section along aa in figure 1; figure 4, the Central conveyor with associated gear means in the context; 5 is a side sectional view of a portion of the central conveyor, as well as engaging means interacting with holding means on the conveyor; FIG. 6 is a side view of a skinning mechanism having a pivoting beam carrying a peeling means in the form of a rotating drum; Fig. 7 is a front view of the mechanism of Fig. 6 with engaging means associated with the central part of the conveyor and with lateral branches located on each side of it.

Устройство по изобретению состоит из транспортирующей системы со связанными с нею рабочими станциями для обработки туш животных, которые подлежат свежеванию. Устройство практически составляет часть конвейерной линии убоя скота на бойне. Оно может быть приспособлено для снятия шкуры или кожи с животных разных видов, но иллюстрируемый вариант предназначен для обработки овец и мелкого рогатого скота (телят). The device according to the invention consists of a transporting system with associated workstations for processing carcasses of animals that are subject to freshness. The device practically forms part of the conveyor line for slaughtering livestock in a slaughterhouse. It can be adapted for skinning or skinning of animals of different species, but the illustrated variant is intended for processing sheep and small cattle (calves).

Транспортирующая система (фиг.1 и 2) подразделяется на переднюю зону 1, горизонтальный путь 2, имеющий станцию забеловки 3, наклонно поднимающийся вверх путь 4, имеющий станцию 5 снятия шкур, и выходную зону 6 с крутым спуском 7. На фиг.1 показаны двое рабочих 8, выполняющих подготовительные операции для обработки туш 9 в передней зоне 1, две пары рабочих 10 и 11, выполняющих операции забеловки соответственно туш 12 и 13, и рабочий 14, осуществляющий снятие шкуры с туши 16 с помощью механизма 15 для снятия шкур. На выходе конвейера показан рабочий, который обеспечивает продвижение свежеванных туш к следующей части конвейерной линии для переработки скота, частью которой является настоящее устройство. The conveying system (Figs. 1 and 2) is subdivided into a front zone 1, a horizontal path 2 having a whitewash station 3, a path 4 sloping upward, having a skinning station 5, and an exit zone 6 with a steep descent 7. Fig. 1 shows two workers 8, performing preparatory operations for processing carcasses 9 in the front zone 1, two pairs of workers 10 and 11, performing whitening operations of carcasses 12 and 13, respectively, and worker 14, carrying out skinning from carcass 16 using the mechanism 15 for skinning. At the exit of the conveyor, a worker is shown, which ensures the promotion of fresh carcasses to the next part of the conveyor line for livestock processing, of which this device is a part.

Как видно на фиг.1, для некоторых рабочих, в целях обеспечения удобства обслуживания конвейера предусмотрены рабочие площади 17-20. На станции забеловки 3 подвешены устройства 21 и 22 для стерилизации и промывки, где могут располагаться необходимые инструменты и приспособления. As can be seen in figure 1, for some workers, in order to ensure ease of maintenance of the conveyor provided working area 17-20. At the amusement station 3, devices 21 and 22 for sterilization and flushing are suspended, where necessary tools and devices can be located.

Операции, выполняемые вручную, могут быть выполнены с помощью оборудования, в большей или меньшей степени автоматизированного. Manual operations can be performed using equipment that is more or less automated.

Устройство включает в себя центральный путь 23 и боковые пути 24 и 25 (фиг.3), расположенные по обе стороны центрального пути. Эти пути состоят из бесконечных цепей, удерживаемых направляющими средствами и (в данном варианте) охватывающих звездочки 26, сидящие на общем приводном валу 27 (фиг.1). При работе устройство приводится в движение модульным гидроприводом (не показан), установленным на выходе конвейера. The device includes a central path 23 and side paths 24 and 25 (FIG. 3) located on both sides of the central path. These paths consist of endless chains held by guiding means and (in this embodiment) covering sprockets 26 sitting on a common drive shaft 27 (FIG. 1). During operation, the device is driven by a modular hydraulic actuator (not shown) installed at the outlet of the conveyor.

Конвейерная система со связанными с нею направляющими средствами изготавливается из листового материала, предпочтительно из нержавеющей стали, путем сварки листов, как показано на фиг.3. Центральный путь 23 содержит нижнее направляющее средство в виде листового или пластинчатого элемента 28, на продольных боковых краях которого выполнены открытые каналы 29, 30, обращенные один к другому, в которых перемещаются соответственно цепи 31 и 32 в направлении поступательного движения конвейера, и верхнее направляющее средство в виде листа или пластины 33 для поддерживания цепей 31, 32 при их обратном перемещении по конвейеру. Пластины или листы 28 и 33 поддерживаются и закрепляются с помощью поперечных листов 34, расположенных с соответствующими интервалами по длине конвейерной системы. Поперечные листы 34 приваривают к продольным перекрывающим листам 35, 36, расположенным с каждой стороны центрального пути, и к продольным боковым листам 37,38, которые вместе с поперечными листами 34 служат для поддержания направляющих средств боковых путей. The conveyor system with guiding means associated with it is made of sheet material, preferably stainless steel, by welding sheets, as shown in FIG. The central path 23 comprises a lower guide means in the form of a sheet or plate element 28, on the longitudinal lateral edges of which open channels 29, 30 are made, facing one another, in which the chains 31 and 32 move respectively in the direction of translational movement of the conveyor, and the upper guide means in the form of a sheet or plate 33 to support the chains 31, 32 during their reverse movement along the conveyor. Plates or sheets 28 and 33 are supported and secured using transverse sheets 34 arranged at appropriate intervals along the length of the conveyor system. The transverse sheets 34 are welded to the longitudinal overlapping sheets 35, 36 located on each side of the central path and to the longitudinal side sheets 37.38, which together with the transverse sheets 34 serve to support the guiding means of the side paths.

Для направления движения цепей 31,32 в нижнем направляющем средстве для каждой цепи имеется направляющий рельс 39 из подходящего материала, предпочтительно из пластика с низким коэффициентом трения, например нейлона. Аналогичным образом установлены и стержневидные направляющие 40 для цепей в верхнем направляющем средстве. For the direction of movement of the chains 31.32 in the lower guide means for each chain there is a guide rail 39 of a suitable material, preferably plastic with a low coefficient of friction, for example nylon. Rod guides 40 for chains in the upper guide means are likewise installed.

Цепи 31, 32 могут быть обычными цепями с полыми болтами, предпочтительно из нержавеющей стали, имеющими ролики 41 и соединительные пластины 42, посаженные на болты цепи (фиг.5). Эти цепи через удобно выбранные интервалы по всей их длине соединены одна с другой посредством группы соединительных болтов 43. Соединительные болты несут захватывающие или удерживающие элементы 44, способные входить в зацепление с зацепным средством 45 для подвешивания и транспортирования задних конечностей ("задних" в направлении транспортирования). Chains 31, 32 may be conventional hollow bolt chains, preferably stainless steel, having rollers 41 and connecting plates 42 fitted to chain bolts (FIG. 5). These chains, at conveniently selected intervals along their entire length, are connected to each other by a group of connecting bolts 43. The connecting bolts carry gripping or holding elements 44 capable of engaging with a hook means 45 for suspending and transporting the hind limbs ("hind" in the direction of transportation) )

Боковые пути 24 и 25 конвейерной системы включают соответственно листовые элементы 46 и 47, которые выполнены с нижним и верхним направляющими средствами в виде соответственно нижних каналов 48 и 49 и верхних каналов 50 и 51, в которых размещены соответствующие цепи 52 и 53. Эти цепи того же типа, что и цепи, установленные на центральном пути 23. К цепям 52 и 53 неподвижно, через удобно выбранные интервалы, прикреплены зацепные средства в виде несущих крючьев 54 и 55 для подвешивания передних ног туш (в направлении транспортирования). Зацепные средства состоят из пластинчатых элементов 56 и 57, которые одним концом шарнирно крепятся к соответствующим цепям 52 и 53, а другим концом к выступающим вовнутрь системы пластинчатым элементам 58 и 59, каждый из которых выполнен с У-образным вырезом 60 для зацепления соответствующей ноги туши. Для направления движения зацепных средств 54 и 55 в верхнем и нижнем направляющих средствах установлены соответственно нижние и верхние пластинчатые направляющие 61, 62 и 63, 64. Они крепятся соответственно к пластинчатым элементам 46 и 47 и к боковым листам или плитам 37 и 38 конвейерной системы и предпочтительно выполнены из того же материала, что и направляющие рельсы 39. The lateral paths 24 and 25 of the conveyor system include, respectively, leaf elements 46 and 47, which are made with lower and upper guide means in the form of lower channels 48 and 49 and upper channels 50 and 51, respectively, in which the respective chains 52 and 53 are placed. the same type as the chains installed on the central path 23. To the chains 52 and 53 motionless means in the form of load-bearing hooks 54 and 55 are fixed to the chains 52 and 53 for hanging the front legs of the carcasses (in the direction of transportation). The hooking means consists of plate elements 56 and 57, which are pivotally attached at one end to the respective chains 52 and 53, and the other end to the plate elements 58 and 59 protruding into the system, each of which is made with a U-shaped cutout 60 to engage the corresponding legs of the carcass . To direct the movement of the hooking means 54 and 55, the lower and upper plate rails 61, 62 and 63, 64 are respectively installed in the upper and lower guide means. They are attached to the plate elements 46 and 47, respectively, and to the side sheets or plates 37 and 38 of the conveyor system and preferably made of the same material as the guide rails 39.

Возвратные секции центрального пути 23, как и боковые пути 24 и 25, закрывают листами или пластинами 65 и 66, в результате чего возвратные секции расположены по существу в закрытом пространстве. Это создает надлежащий внешний вид, и кроме того, предотвращает попадание пыли или грязи в систему извне. Закрывающие пластины 65, 66 закреплены шарнирно с помощью верхнего шарнирного средства 67, благодаря чему при необходимости, например, проведения чистки, они могут быть подняты с поворотом за ручки 68, 69. The return sections of the central path 23, as well as the side tracks 24 and 25, are closed with sheets or plates 65 and 66, as a result of which the return sections are located essentially in an enclosed space. This creates the proper appearance, and also prevents dust or dirt from entering the system from the outside. The cover plates 65, 66 are pivotally mounted using the upper hinge means 67, so that if necessary, for example, to carry out cleaning, they can be lifted by turning the handles 68, 69.

Зацепные средства 45, приданные центральному пути 23 (фиг.4 и 5) представляют собой каждое Т-образный раздвоенный крюк со стержнем 70, верхний конец которого снабжен парой боковых роликов 71, 72, прокатывающихся по несущим рельсам 73, 74, и выступающим вперед зацепным элементом 75, способным входить в зацепление с удерживающим элементом 44, сидящим на соединительном болту 43. На нижнем конце стержня 70 имеются боковые вилочные захваты 76, 77, каждый с вырезом 78 для зацепления ноги подвешиваемой туши. The hooking means 45 attached to the central path 23 (FIGS. 4 and 5) are each T-shaped forked hook with a rod 70, the upper end of which is provided with a pair of side rollers 71, 72 rolling along the supporting rails 73, 74, and the protruding hook an element 75 capable of engaging with a holding element 44 sitting on the connecting bolt 43. At the lower end of the shaft 70 there are lateral forks 76, 77, each with a notch 78 for engaging the legs of the suspended carcass.

Несущие рельсы 73, 74 закрепляют в точках через определенные интервалы несущими элементами 79, 80, которые с помощью крепежных соединений 81, 82 крепят к поперечным листам 34 конвейерной системы, как показано на фиг.3. Движение стержня 70 зацепного средства по центральному пути обеспечивают посредством пластинчатых направляющих 83, 84, прикрепленных к несущим рельсам 73, 74. Эти пластинчатые направляющие предпочтительно выполнены из того же материала, что и пластинчатые направляющие 61-64. The bearing rails 73, 74 are fixed at points at regular intervals by the supporting elements 79, 80, which are fastened to the transverse sheets 34 of the conveyor system using fasteners 81, 82, as shown in FIG. 3. The movement of the rod 70 of the hooking means along the central path is ensured by plate rails 83, 84 attached to the bearing rails 73, 74. These plate rails are preferably made of the same material as the plate rails 61-64.

Удерживающее средство для зацепного средства 45 (фиг.5) состоит из нескольких удерживающих элементов 44, насаженных с возможностью поворота на связанные с ними соединительные болты 43 между парами цепных роликов 41, причем каждый удерживающий элемент удерживается на своем месте парой удерживающих звеньев 85, один конец которых соединен с центральным участком удерживающего элемента 44 посредством пальца 86, а другой с ближайшим последующим соединительным болтом 43 или болтом цепи. The holding means for the hooking means 45 (FIG. 5) consists of several holding elements 44, which are rotatably mounted on the connecting bolts 43 connected therebetween between the pairs of chain rollers 41, each holding element being held in place by a pair of holding links 85, one end which is connected to the Central portion of the holding element 44 by means of a pin 86, and the other with the next subsequent connecting bolt 43 or chain bolt.

Удерживающие элементы 44 приспособлены для зацепления своими нижними свободными концами с зацепным элементом 75 средства 45, когда последнее заходит на несущие рельсы 73, 74 в передней зоне конвейерной системы. Зацепное средство в этом случае входит в зацепление с одним из удерживающих элементов 44 в зависимости от длины подвешенной туши. Чтобы не произошло столкновения между удерживающими элементами и зацепным элементом 75 на входной стадии, удерживающие звенья 85 снабжены прорезью, в которой может перемещаться палец 86, в результате чего удерживающие элементы 44 могут подниматься, пропуская зацепной элемент 75. The holding elements 44 are adapted to engage their lower free ends with the hook element 75 of the means 45 when the latter enters the bearing rails 73, 74 in the front area of the conveyor system. The hooking means in this case engages with one of the holding elements 44 depending on the length of the suspended carcass. In order to prevent a collision between the holding elements and the hook element 75 at the input stage, the holding links 85 are provided with a slot in which the pin 86 can move, as a result of which the holding elements 44 can rise, passing the hook element 75.

В соответствии с вариантом изобретения, устройство создают из конвейерных модулей длиной, соответствующей шагу цепи и расстоянию между группами удерживающих элементов 44 по длине центрального пути 23. В варианте, предназначенном для обработки мелкого рогатого скота и овец, могут использоваться цепи с шагом 2 дюйма, т.е. 50,8 мм, и расстоянием между удерживающими элементами (т. е. группами удерживающих элементов) 100 дюймов, т.е. 2540 мм. Могут использоваться основные модули длиной 1270 и 2540 мм. Криволинейные модули конструируют так, чтобы их общий размер был делим на 2540 мм. In accordance with an embodiment of the invention, the device is made up of conveyor modules with a length corresponding to the chain pitch and the distance between the groups of holding elements 44 along the length of the central path 23. In the embodiment for treating small cattle and sheep, chains with a step of 2 inches, t can be used .e. 50.8 mm, and the distance between the holding elements (i.e., groups of holding elements) is 100 inches, i.e. 2540 mm. Basic modules 1270 and 2540 mm long can be used. Curved modules are designed so that their total size is divisible by 2540 mm.

Такая конструкция позволяет добавлять к устройству модули для увеличения скорости конвейера и повышения производительности устройства или же исключить их из него в случае снижения нагруженности линии с тем, чтобы получать устройство оптимальной длины и настолько короткое, насколько этого требует желаемая производительность в данный момент. Модули могут, например, быть снабжены поперечными листами 34, располагаемыми на каждом их конце или около него, как предложено на фиг.1, и приспособлены для крепления друг с другом болтами или другими подходящими крепежными средствами. This design allows you to add modules to the device to increase the speed of the conveyor and increase the productivity of the device, or to exclude them from it in case of reduced line load in order to obtain a device of optimal length and as short as required by the desired performance at the moment. The modules can, for example, be provided with transverse sheets 34 arranged at or near each end thereof, as suggested in FIG. 1, and adapted for fastening to each other with bolts or other suitable fixing means.

Как видно из фиг. 1, в передней зоне конвейерной системы имеется наклонный путь 88, к верхнему концу которого подают туши 9, подвешенные на соответствующем зацепном средстве 45. Это зацепное средство (с подвешенной на нем тушей) затем скатывается вниз по наклонному пути и останавливается в точке расположения останавливающего средства 89, установленного на нижнем конце наклонного пути, у входа на центральный путь 23. Боковые пути 24, 25 конвейерной системы здесь имеют наклонный подъем, а возвратные ветви этих путей спускаются вниз со звездочек 90, которые могут быть скомбинированы со средством (не показано) для натяжения цепей конвейера. Натяжение цепей может осуществляться гидравлическими, пневматическими средствами или при необходимости вручную. Свешивающиеся ноги туши зацепляют парой проходящих мимо зацепных средств 54, 55 боковых путей, в результате чего тушу растягивают в горизонтальное положение, воздействуя на нее постепенно увеличивающимся растягивающим усилием, при этом с помощью останавливающего средства 89 задерживают движение зацепного средства 45 с насаженными на него задними ногами. As can be seen from FIG. 1, there is an inclined path 88 in the front zone of the conveyor system, to the upper end of which the carcasses 9 are suspended, suspended on the corresponding hook means 45. This hook means (with the carcass suspended on it) then rolls down the inclined path and stops at the location of the stopping means 89, installed at the lower end of the inclined path, at the entrance to the central path 23. The lateral paths 24, 25 of the conveyor system here have an inclined rise, and the return branches of these paths go down from the sprockets 90, which can be combined with means (not shown) for tensioning the conveyor chains. The chain tension can be carried out by hydraulic, pneumatic means or, if necessary, manually. The hanging legs of the carcass are hooked by a pair of passing side means 54, 55 of the lateral paths, as a result of which the carcass is stretched to a horizontal position, acting on it with a gradually increasing tensile force, while with the help of the stopping means 89, the movement of the hook means 45 is delayed with the rear legs mounted on it .

В варианте, показанном на фиг.1, останавливающее средство 89 представляет собой короткую секцию пути, которая наклонно поднимается от направленного вниз наклонного пути 88, поэтому зацепное средство удерживается на месте до тех пор, пока на тушу не начнет действовать некоторое растягивающее усилие, превосходящее сопротивление, возникающее при движении вверх от точки расположения останавливающего средства 89, вследствие чего зацепное средство освободится и войдет в зацепление с удерживающим элементом 44 удерживающего средства, проходящего мимо останавливающего средства. Протяженность удерживающих средств и их расположение на внутреннем пути по отношению к зацепным средствам на боковых путях таковы, что расстояние подвески охватывает всякое изменение длины транспортируемых туш. Поскольку центральный и боковые пути движутся с одинаковой скоростью, на тушу при ее дальнейшем продвижении будет воздействовать постоянное растягивающее усилие, так как постоянным является расстояние между боковыми зацепными средствами и центральным зацепным средством. In the embodiment shown in FIG. 1, the stopping means 89 is a short section of the path that slopes upward from the downhill path 88, so that the hooking means is held in place until a tensile force exceeding the resistance begins to act on the carcass that occurs when moving upward from the location of the stopping means 89, as a result of which the hooking means is released and will engage with the holding member 44 of the holding means passing past stopping means. The length of the holding means and their location on the inner path with respect to the hooking means on the side tracks are such that the suspension distance covers any change in the length of the transported carcasses. Since the central and lateral paths move at the same speed, a constant tensile force will act on the carcass as it is further advanced, since the distance between the lateral hook means and the central hook means is constant.

Механизм 15 для снятия шкур (фиг.6 и 7) содержит вращающийся барабан 91, установленный на переднем конце (если смотреть в направлении транспортирования) смонтированной с возможностью поворота стрелы, состоящей из боковых балок 92, 93, соединенных между собой передней 94 и задней 95 поперечинами. К задней поперечине 95 жестко крепится пара качающихся или поворотных рычагов 96, которые верхним концом посажены с возможностью поворота на поперечный вал 97, делая таким образом поворачиваемой упомянутую стрелу. Поперечный вал 97 поддерживается боковыми рамными элементами 98, 99, которые крепят так, что они свисают с каждой стороны конвейерной системы, как показано на фиг.1, причем рамные элементы с боковых сторон закрывают боковыми листами 100. The mechanism 15 for skinning (6 and 7) contains a rotating drum 91 mounted on the front end (when viewed in the direction of transportation) mounted with the possibility of rotation of the boom, consisting of side beams 92, 93, interconnected front 94 and rear 95 crossbars. A pair of swinging or pivoting levers 96 are rigidly attached to the rear cross member 95, which are pivotally mounted on their upper end onto the transverse shaft 97, thereby making the boom rotated. The transverse shaft 97 is supported by lateral frame elements 98, 99, which are fixed so that they hang on each side of the conveyor system, as shown in FIG. 1, and the frame elements are closed on the sides by side sheets 100.

Как видно из фиг.7, барабан 91 имеет увеличивающееся от его середины к торцам поперечное сечение. К торцам неподвижно прикреплены фланцевые листы 101, на наружных сторонах которых закреплены пневматические зажимы 102 для захвата краев шкуры/кожи, которая должна стягиваться с туши путем наматывания на барабан 91. Пневматические зажимы приводятся в действие пневмоприводами 103. Барабан 91 установлен неподвижно на валу 104, опирающемся концами на подшипники 105 и 106, расположенные на передних концах балок 92, 93. Барабан приводится во вращение гидроцилиндрами 107, 108, смонтированными внутри балки 93 и соединенными через их поршневые штоки 109, 110 с концами роликовой цепи 111, обегающей звездочку 12, сидящую на валу 104 барабана. Барабан, приводимый во вращение гидроцилиндрами, совершает заданный цикл вращения и достигает фиксированного положения зажимов 102 при закреплении краев кожи. Два цилиндра 107 и 108 имеют разные диаметры, чем обеспечивается более быстрое вращение барабана при возвращении в исходное положение, а затем и при вращении его в направлении, при котором осуществляется снятие шкуры. Число оборотов для вращения в каждом направлении, может, например, выбираться равным трем, но может быть и изменено путем изменения длины цилиндров или размера звездочки. As can be seen from Fig. 7, the drum 91 has a cross section increasing from its middle to the ends. Flange sheets 101 are fixedly attached to the ends, on the outer sides of which pneumatic clamps 102 are fixed for gripping the edges of the skin / skin, which should be pulled from the carcass by winding onto drum 91. Pneumatic clamps are driven by pneumatic actuators 103. Drum 91 is fixedly mounted on shaft 104, supported by bearings 105 and 106 located at the front ends of the beams 92, 93. The drum is driven by hydraulic cylinders 107, 108 mounted inside the beam 93 and connected through their piston rods 109, 110 from the end and a roller chain 111 runs around sprocket 12, sitting on the shaft 104 of the drum. The drum, driven into rotation by the hydraulic cylinders, performs a predetermined rotation cycle and reaches a fixed position of the clamps 102 when fixing the edges of the skin. The two cylinders 107 and 108 have different diameters, which ensures a faster rotation of the drum upon returning to its original position, and then when rotating it in the direction in which the skinning is carried out. The number of revolutions for rotation in each direction can, for example, be chosen equal to three, but can also be changed by changing the length of the cylinders or the size of the sprocket.

Стрелу перемещают с помощью пневматического цилиндра 113, который шарнирно связан с нижней рамной балкой 114 между рамными элементами 98, 99 и поршневой шток 115 которого соединен с ползуном 116, прикрепленным к передней поперечной балке 94. Ползун используется для того, чтобы обеспечить "плавающее" перемещение барабана при снятии шкуры. The boom is moved using a pneumatic cylinder 113, which is pivotally connected to the lower frame beam 114 between the frame elements 98, 99 and the piston rod 115 of which is connected to a slider 116 attached to the front cross beam 94. The slider is used to provide "floating" movement drum when skinning.

В конвейерной системе за механизмом 15 для снятия шкуры следует наклонно поднимающийся путь 4. Наклон участка пути 117 в этой зоне выбирают таким, чтобы прямая линия, проходящая через ось барабана 91 и опорную или крепежную точку стрелы, при снятии шкуры была параллельна направлению движения туши 16 по данному наклонному участку. Это обеспечивает оптимальные условия для снятия шкуры с туши. Кроме того, это способствует соблюдению гигиенических требований, поскольку туша перемещаясь вверх, удаляется от шкуры, следовательно, исключается возможность контакта между свежеванной тушей и шкурой. In the conveyor system, the mechanism 15 for skinning is followed by an obliquely rising path 4. The inclination of the portion of the path 117 in this zone is chosen so that a straight line passing through the axis of the drum 91 and the support or mounting point of the boom, when removing the skin, is parallel to the direction of movement of the carcass 16 on this inclined section. This provides optimal conditions for skinning carcasses. In addition, this helps to comply with hygiene requirements, since the carcass moving up, is removed from the skin, therefore, the possibility of contact between the freshly mascara and the skin is excluded.

Наличие наклонно поднимающегося участка пути 117 выгодно тем, что обеспечивается наиболее короткий путь и к тому же достаточно большой подъем пути до крутого спуска 7 в выходной зоне 6. Назначение участка 7 пути состоит в том, чтобы обеспечить перевод туш в вертикальное положение, при этом они по-прежнему остаются подвешенными на зацепных средствах. На нижнем конце этого участка пути установлено средство 118 для автоматического отрезания передних конечностей ("передних" в направлении транспортирования туш, обычно передних ног животного). При операции отрезания туша вертикально свешивается вниз, поэтому отрезание не сопровождается раскачиванием туши и ее соприкосновениями со следующей за ней тушей. The presence of an inclined section of the path 117 is advantageous in that it provides the shortest path and also a sufficiently large ascent of the path to the steep descent 7 in the exit zone 6. The purpose of the section 7 of the path is to ensure that the carcasses are moved to a vertical position, while still remain suspended on the hook means. At the lower end of this section of the track, means 118 are installed for automatically cutting the front limbs (the “front” in the direction of transporting the carcasses, usually the front legs of the animal). During the cutting operation, the carcass hangs vertically downward, therefore, the cutting is not accompanied by rocking of the carcass and its contact with the carcass following it.

Прежде чем туши животных подаются в переднюю зону 1 устройства, они пропускаются по пути обескровливания, где туши подвешивают за задние ноги, причем копыта зацепляют средствами 45. Этот участок пути снабжен круговой передачей, и туши перемещают со скоростью, достаточной для обеспечения желаемой производительности, при этом расстояние между тушами постоянное. Before the carcasses of animals are fed into the front zone 1 of the device, they are passed along the bleeding path, where the carcasses are suspended by their hind legs, the hooves being hooked by means of 45. This section of the path is equipped with a circular gear, and the carcasses are moved at a speed sufficient to ensure the desired performance, this distance between the carcasses is constant.

В передней зоне 1 проводят начальные операции забеловки, заключающиеся в том, что работник 8 делает разрез в шкуре (коже) от груди вверх по бедру и ноге до копыт и вокруг обеих ног. После этого тушу 9 перемещают по наклонному пути 88 в направлении расположения останавливающего средства 89. В точке остановки передние ноги туши либо вручную, либо автоматически прикрепляют к зацепным средствам 54, 55 на боковых путях 24, 25, после чего тушу перемещением зацепного средства вытягивают в горизонтальное положение, при котором она подвешена за четыре ноги. Тушу растягивают способом, описанным выше, посредством взаимодействия зацепных средств (45,54,55), останавливающего средства 89 и удерживающих элементов 44 удерживающего средства, проходящих по центральному пути, после чего туша в растянутом виде поступает на станцию забеловки 3 со скоростью, которая зависит от расстояния между тушами на пути обескровливания и расстояния между передними ногами двух последовательно перемещаемых туш в горизонтальном положении, а также от требуемой производительности устройства. In the front zone 1, initial whitening operations are carried out, consisting in the fact that worker 8 makes an incision in the skin (skin) from the chest up the thigh and leg to the hooves and around both legs. After that, the carcass 9 is moved along an inclined path 88 in the direction of the stopping means 89. At the stopping point, the front legs of the carcass are either manually or automatically attached to the hooking means 54, 55 on the side tracks 24, 25, after which the carcass is pulled horizontally by moving the hooking means the position in which she is suspended by four legs. The carcass is stretched in the manner described above by the interaction of the hooking means (45.54.55), the stopping means 89 and the holding means 44 of the holding means passing along the central path, after which the carcass stretched enters the amusement station 3 at a speed that depends from the distance between the carcasses on the path of bleeding and the distance between the front legs of two consecutively moving carcasses in a horizontal position, as well as from the required performance of the device.

На станции забеловки 3 осуществляют необходимые операции забеловки груди и передних ног либо вручную, либо механически, посредством направляющих при перемещении туш. Степень забеловки зависит от вида животного и применяемого способа, а протяженность станции забеловки зависит от производительности. Использование модульной конструкции конвейерной системы, как указано выше, позволяет повышать или снижать производительность путем включения дополнительного числа модулей или исключения их. Механической операцией забеловки с применением направляющей системы можно управлять вручную, механически, посредством импульсов, исходящих непосредственно от туши, или с помощью электронного оборудования, например компьютера. At the whitewash station 3, the necessary operations are carried out for whitening the chest and forelegs either manually or mechanically, by means of guides when moving the carcasses. The degree of whitewashing depends on the type of animal and the method used, and the length of the whitewashing station depends on productivity. Using the modular design of the conveyor system, as described above, allows you to increase or decrease productivity by including an additional number of modules or eliminating them. The mechanical operation of the whitewash using the guide system can be controlled manually, mechanically, by pulses coming directly from the carcass, or by electronic equipment, such as a computer.

Работой механизма снятия шкур на станции 5 управляют непосредственно по прибытии туши 16 посредством сигнала от пути, когда туша заняла определенную позицию, например, при прохождении крюка с передней ногой мимо соответствующего переключателя или датчика. С подачей этого сигнала начинается рабочий цикл. The operation of the skinning mechanism at station 5 is controlled immediately upon arrival of the carcass 16 by means of a signal from the path when the carcass has taken a certain position, for example, when the hook with the front leg passes by the corresponding switch or sensor. With this signal, the duty cycle begins.

Стрела с барабаном 91 поднимается с помощью пневматического цилиндра 113 и занимает положение, при котором барабан расположен ниже шеи животного. Снятая с передних ног шкура (или задних ног в случае, если они являются передними по направлению транспортирования) вручную или механически укрепляется в зажимах 102, которые зажимают края шкуры. Начинает вращаться барабан 91 и одновременно отключается поднимающее средство пневмоцилиндр 113, который теперь работает лишь как амортизатор. В результате перемещения туши и вращения барабана шкура наматывается на барабан, который при этом совершает "плавающее" движение, пробегая по поверхности туши, причем барабан поддерживается в контакте с тушей снизу лишь шкурой, наматываемой на барабан. The boom with the drum 91 rises using the pneumatic cylinder 113 and occupies a position in which the drum is located below the neck of the animal. The skin removed from the front legs (or the hind legs if they are front in the direction of transportation) is manually or mechanically fixed in the clamps 102, which clamp the edges of the skin. The drum 91 starts to rotate and at the same time, the lifting means pneumatic cylinder 113, which now works only as a shock absorber, is turned off. As a result of the movement of the carcass and the rotation of the drum, the skin is wound on the drum, which at the same time makes a “floating” movement, running over the surface of the carcass, and the drum is kept in contact with the carcass from below only with the skin wound on the drum.

Когда операция снятия шкуры закончена, стрела с барабаном опускается в исходное положение и одновременно барабан вращается в обратном направлении, отпуская шкуру. После возвращения барабана в исходное положение механизм снятия шкур готов к приему сигнала от следующей туши, чтобы начать следующий рабочий цикл. When the skinning operation is completed, the arrow with the drum is lowered to its original position and at the same time the drum rotates in the opposite direction, releasing the skin. After the drum returns to its original position, the skinning mechanism is ready to receive a signal from the next carcass to begin the next working cycle.

При снятии шкуры туша перемещается вверх по пути 117 и поэтому исключена вероятность контакта между свежеванной тушей и шкурой. When skinning, the carcass moves upward along the path 117 and therefore the possibility of contact between the freshly mascara and the skin is excluded.

После того как туша поступила в выходную зону, и у нижнего конца круто спускающегося участка пути 7 у нее были отрезаны передние (нижние) ноги, тушу выводят из устройства и подают на станцию подвески, где ее подвешивают на новый крюк либо механически, либо вручную, как показано на фиг.1. Затем тушу транспортируют к станциям дополнительной обработки, расположенным на конвейерной линии переработки скота. After the carcass entered the exit zone and the front (lower) legs were cut off at the lower end of the steeply descending section of track 7, the carcass is taken out of the device and fed to the suspension station, where it is suspended on a new hook either mechanically or manually, as shown in FIG. Then the carcass is transported to additional processing stations located on the livestock conveyor line.

В данном описании предполагается, что туши в конвейерной системе транспортируют в положении, при котором их голова и передние ноги расположены впереди. Можно также перемещать туши задними ногами вперед. In this description, it is assumed that the carcasses in the conveyor system are transported in a position in which their head and front legs are located in front. You can also move the carcasses with their hind legs forward.

Гидравлический агрегат для управления работой механизма снятия шкур и других механически приводимых в движение средств устройства может устанавливаться на выходном конце устройства вместе с модульным приводом для перемещения транспортирующих цепей. A hydraulic unit for controlling the operation of the skinning mechanism and other mechanically driven means of the device can be mounted on the output end of the device together with a modular drive for moving the conveyor chains.

Обычно используют спаренный насос с регулируемой подачей для регулирования скорости движения транспортирующих цепей и сдирочного барабана. Но может использоваться и строенный насос, если нужно охватить приводом также путь обескровливания и подачи к снятию шкуры. Typically, a variable displacement twin pump is used to control the speed of the conveyor chains and the spin drum. But a built-in pump can also be used if it is also necessary to cover the path of bleeding and feeding to skinning with a drive.

В описанном варианте сдирочным средством является вращающийся барабан, но может быть использовано другое приспособление, например, пара цепей, один конец которых неподвижно закреплен, а другой снабжен крючьями для зацепления участков шкуры, отделенных от туши при беловке. Однако вращающийся барабан представленной конструкции особенно выгоден для обеспечения безопасной и аккуратной операции снятия шкуры (кожи). In the described embodiment, the spinning means is a rotating drum, but another device can be used, for example, a pair of chains, one end of which is fixedly fixed, and the other is equipped with hooks to engage parts of the skin that are separated from the carcass during whitewashing. However, the rotating drum of the present design is particularly advantageous for providing a safe and accurate skinning operation.

Claims

1. The method of removing the skin or skin from the carcasses of animals, involving the transportation by means of a conveyor system of carcasses suspended by four limbs in a horizontal position, through the whitewash zone and the zone in which there is a mechanism for skinning when carcasses are directed along the conveyor, characterized in that several carcasses are placed simultaneously on the conveyor, while at the inlet section of the conveyor, the rearward limbs of each transported carcass are braked to stretch, the carcasses They are stretched while maintaining a constant distance between the suspension points of the front and rear limbs, and in the working position, the mechanism for skinning is placed motionless below the back of the carcass, and the skin is removed by continuously moving the carcasses.

2. The method according to claim 1, characterized in that the transportation of the front and rear limbs is carried out along the corresponding paths of the conveyor system with the same speed.

3. The method according to claim 1, characterized in that the mechanism for skinning is used, comprising a rotatably mounted drum onto which the skins are wound, the drum being installed with the possibility of providing a floating position relative to the back of the carcass.

4. A device for skinning or skin from carcasses of animals, comprising a conveyor system for transporting carcasses suspended by four limbs in a horizontal position, through the whitewash zone and the zone in which the mechanism for skinning is located, characterized in that the conveyor system is made with the possibility of simultaneous transportation of several carcasses and is equipped at the inlet with means for braking the rear extremities of each transported carcass for stretching and feeding it in a stretched position for transportation with maintaining a constant distance between the suspension points of the front and rear limbs, while the mechanism for skinning is stationary and located below the back of the carcass.

5. The device according to claim 4, characterized in that the conveyor system comprises a central path bearing retaining elements and first hook means for suspending the hind limbs, and lateral paths located on each side of it carrying the second hook means for suspending the front limbs.

6. The device according to claim 5, characterized in that the input section of the conveyor system is inclined, and the means for braking located on it serves to hold the first hooking means until they are captured by the holding elements.

7. The device according to p. 6, characterized in that the retaining elements are mounted on the Central path in groups at intervals so that each group is located behind each pair of hook means of the side tracks.

8. The device according to claim 7, characterized in that each of the first hooking means is a T-shaped element with a rod carrying at its upper end a pair of side rollers mounted to interact with guide rails located near the rod and protruding forward a grip for interacting with the holding element, and at the lower end, carrying side levers with cutouts for gripping the limbs.

9. The device according to paragraphs. 4 to 6 or 7, characterized in that the mechanism for skinning includes a rotatably mounted drum with a rotary boom and a lifting mechanism connected to the boom, which serves to ensure the floating position of the drum relative to the back of the carcass when winding the skin on the drum.

10. The device according to claim 9, characterized in that the drive for rotating the drum comprises a hydraulic cylinder that is mounted on the boom and connected to the drum shaft by means of an asterisk and chain.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the portion of the conveyor system at the location of the mechanism for skinning is made with an inclination upward so that a straight line passing through the axis of rotation of the drum and the fulcrum of the boom is parallel to the direction of movement of the carcass over the specified section .

12. The device according to claim 11, characterized in that adjacent to the said section of the conveyor system is a section made with an inclination downward for translating the carcasses from a horizontal position to a vertical one, provided with an exit means for releasing the lower extremities.

13. The device according to paragraphs. 4 to 12, characterized in that the conveyor system is formed of separate modules.