RU2035637C1 - Сферический шарнир - Google Patents
Сферический шарнир Download PDFInfo
- Publication number
- RU2035637C1 RU2035637C1 SU5022112A RU2035637C1 RU 2035637 C1 RU2035637 C1 RU 2035637C1 SU 5022112 A SU5022112 A SU 5022112A RU 2035637 C1 RU2035637 C1 RU 2035637C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hinge
- face
- parts
- shafts
- cup
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Использование: для соединения валов механизмов, передающих крутящий момент в условиях изменения угла между ними. Сущность изобретения: сферический шарнир содержит соединенные с валами охватываемую и охватывающую детали со сферическими рабочими поверхностями, снабженными элементами скользящего зацепления, а также промежуточный чашеобразный элемент, установленный между основными деталями. На его наружной и внутренних поверхностях сферической формы выполнены перпендикулярные друг другу элементы скользящего зацепления, связанные с элементами зацепления основных деталей. На торце чашеобразного элемента выполнены два диаметрально расположенных выступа, выходящих за центр шарнира, и две диаметрально расположенные впадины. Глубина впадин, определяемая от центра шарнира, выполнена равной расстоянию от центра шарнира до торца охватывающей основной детали и равна не менее половины диаметра вала, соединенного с охватываемой деталью. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для соединения валов машин и механизмов, передающих крутящий момент в условиях изменяющихся углов между валами.
Известно передаточное шарнирное соединение для автомобиля, содержащее обхватываемую головку с радиальными выступами, входящими в зацепление с пазами обхватывающей чашки (заявка Франции N 2586072, F 16 D 3/20, 1987).
Данное соединение обеспечивает работу валов при недостаточно большом угле между валами.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является шарнир, содержащий соединенный с валом шар, выполненный с двумя находящимися под прямым углом друг к другу канавками, расположенными в плоскостях, охватывающих центр шара, и покрывающую более половины данного шара сферическую чашку с четырьмя шипами, входящими в кольцевые канавки шара, соединенную с другим валом.
Данный шарнир конструктивно прост, обеспечивает довольно большой угол поворота между валами в процессе работы, однако из-за того, что сферическая чашка покрывает более половины шара, угол между соединенными валами не может достичь 90о и более, что снижает его достоинства.
Задача изобретения заключается в расширении функциональных возможностей шарнира путем увеличения диапазона изменения угла между валами в процессе работы до 90о и более.
Это выполняется за счет того, что в шарнире, содержащем обхватываемую и обхватывающую основные детали со сферическими рабочими поверхностями, снабженными элементами скользящего зацепления, между основными деталями установлен промежуточный чашеобразный элемент, на наружной и внутренней сферических поверхностях которого выполнены перпендикулярные между собой элементы скользящего зацепления, ответные элементам зацепления основных деталей, а торец снабжен диаметрально расположенными в плоскости наружного элемента зацепления выступами, которые выходят за ось шарнира и плавно переходят в диаметрально расположенные в плоскости внутреннего элемента зацепления впадины, глубина которых, определяемая от оси шарнира, выполнена равной расстоянию от оси шарнира до торца обхватывающей основной детали и равна не менее половины диаметра вала.
На чертеже представлен шарнир, общий вид.
Сферический шарнир содержит входной вал 1 с охватываемой деталью 2, на наружной сферической поверхности которой диаметрально в плоскости, параллельной оси вращения вала 1, выполнен элемент скользящего зацепления в виде гребня 3, и выходной вал 4 с охватывающей деталью 5, на внутренней сферической поверхности которой диаметрально в плоскости, параллельной оси вращения вала 4, выполнен элемент скользящего зацепления в виде паза 6.
Между основными деталями 2 и 5 установлен промежуточный элемент, выполненный в виде чашки 7, внутренняя и наружная сферы которой выполнены с различными исходящими из одной точки радиусами, совпадающими с соответствующими радиусами сопряженных деталей 2 и 5, на внутренней сфере чашки 7 выполнен элемент скользящего зацепления в виде паза 8, ответного гребню 3 охватываемой детали 2, а на наружной элемент скользящего зацепления в виде гребня 9, ответного пазу 6 охватывающей детали 5, причем паз 8 и гребень 9 перпендикулярны между собой.
Торец чашки 7 содержит два диаметрально расположенных в плоскости наружного элемента зацепления (гребня) 9 выступа 10, выходящих за ось шарнира и плавно переходящих в диаметрально расположенные в плоскости внутреннего элемента зацепления (паза) 8 впадины 11, глубина которых, определяемая от центра шарнира, выполнена равной расстоянию от центра шарнира до торца охватывающей основной детали 5 и равна не менее половины диаметра вала.
Выступы 10 обеспечивают наибольший контакт гребня 9 с пазом 6 при максимальном угле поворота между валами 1 и 4. Впадины 11 имеют глубину, определяемую расстоянием от оси y-y до дна впадины, которое должно быть не менее половины диаметра вала для достижения угла поворота между валами, равного 90о. Для обеспечения большего угла поворота расстояние увеличивается.
Торец детали 5 находится на расстоянии от осей x-x и y-y не меньшем половины диаметра вала для обеспечения угла поворота между валами 90о, а для достижения большего угла поворота расстояние также увеличивается.
Для обеспечения работоспособности шарнира он устанавливается в корпус, удерживающий все детали в единой точке начала координат, конструкция которого может быть выполнена самой разнообразной.
Для увеличения нагрузочной способности сопряженные детали шарнира могут содержать по два и более параллельных между собой элементов скользящего зацепления, которые могут быть выполнены самой разнообразной геометрической формы.
Шарнир работает следующим образом.
Вращение от ведущего вала 1 с охватываемой деталью 2 передается гребнем 3, входящим в зацепление с пазом 8, чашке 7, а затем посредством гребня, входящего в зацепление с пазом 6 на охватывающую деталь 5 и выходной вал 4.
В процессе работы при образовании угла между валами 1 и 4 охватываемая деталь 2 с валом 1 вращаются в одной заданной плоскости, охватывающая деталь 5 с валом 4 в другой заданной плоскости, а чашка 7 скользит по сферическим поверхностям деталей 2 и 5, совершая движения по сложной траектории.
Заявляемый шарнир обеспечивает возможность изменения углов между валами в процессе работы до 90о и более, что расширяет его функциональные возможности и позволяет использовать в самых разнообразных отраслях народного хозяйства.
Claims (1)
- СФЕРИЧЕСКИЙ ШАРНИР, содержащий соединенную с валами охватываемую и охватывающую основные детали со сферическими рабочими поверхностями и элементами скользящего зацепления на них, отличающийся тем, что он снабжен установленным между основными деталями промежуточным чашеобразным элементом, наружная и внутренняя поверхности которого выполнены с перпендикулярными друг другу наружным и внутренним элементами скользящего зацепления, ответными элементам зацепления основных деталей, а торец выполнен с двумя диаметрально расположенными в плоскости наружного элемента зацепления выступами, выходящими за центр шарнира, и двумя диаметрально расположенными в плоскости внутреннего элемента зацепления впадинами, глубина которых, определяемая от центра шарнира, равна расстоянию от центра шарнира до торца охватывающей основной детали и не менее половины диаметра вала, соединенного с охватываемой деталью.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5022112 RU2035637C1 (ru) | 1992-01-15 | 1992-01-15 | Сферический шарнир |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5022112 RU2035637C1 (ru) | 1992-01-15 | 1992-01-15 | Сферический шарнир |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2035637C1 true RU2035637C1 (ru) | 1995-05-20 |
Family
ID=21594385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5022112 RU2035637C1 (ru) | 1992-01-15 | 1992-01-15 | Сферический шарнир |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2035637C1 (ru) |
-
1992
- 1992-01-15 RU SU5022112 patent/RU2035637C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Заявка ЕПВ N 0119989, кл. F 16D 3/20, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2685018C (en) | Universal joint | |
US4493676A (en) | Rotary constant velocity joint | |
CS210671B2 (en) | Homokinetic transmission joint | |
US3540232A (en) | Joint arrangement for angular and axial movement | |
EP0155467B1 (en) | Centering device for a constant velocity joint | |
RU2035637C1 (ru) | Сферический шарнир | |
US4604077A (en) | Constant-speed tripod joint having an axial retention | |
US2921451A (en) | Constant velocity universal joint structure | |
US3593541A (en) | Constant velocity universal joint | |
CA2172120A1 (en) | Transmission and torque-limiting joint | |
US4549872A (en) | Homokinetic coupling | |
US4549873A (en) | Angularly movable universal joint | |
US2496871A (en) | Flexible shaft coupling | |
US4311027A (en) | Telescopic drive shaft | |
US8251828B2 (en) | Constant velocity joint | |
RU2054588C1 (ru) | Сферический шарнир равных угловых скоростей | |
JPS55107123A (en) | Tripod type equal-speed joint | |
GB2139319A (en) | Universal joint | |
RU2086819C1 (ru) | Универсальный шариковый шарнир | |
JPH0260893B2 (ru) | ||
US2914930A (en) | Universal joint | |
US3564868A (en) | Universal joint | |
RU1795178C (ru) | Шарнирна муфта | |
CA1125043A (en) | Double cardan universal joint with improved centering means | |
JPH01210619A (ja) | 自在継手 |