RU203530U1

RU203530U1 - NAVIGATION ANTENNA POSITION ADJUSTMENT

Info

Publication number: RU203530U1
Application number: RU2020108381U
Authority: RU
Inventors: Сергей Дмитриевич Ридный; Дмитрий Сергеевич Ридный; Евгений Васильевич Герасимов; Алексей Юрьевич Фусточенко; Геннадий Геннадьевич Шматко; Герман Александрович Золотов; Сергей Владимирович Подтуркин; Сергей Николаевич Нещадимов; Илья Сергеевич Нещадимов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная организация "НАНО-С"
Priority date: 2020-02-26
Filing date: 2020-02-26
Publication date: 2021-04-08

Abstract

Полезная модель относится к устройствам крепления и корректировки положения навигационной антенны при оцифровке местности транспортным средством.Технический результат, который может быть достигнут с помощью предлагаемой полезной модели, сводится к возможности размещения навигационной антенны на удаленном расстоянии, для исключения движения транспортного средства по траектории участка.Устройство корректировки положения навигационной антенны, содержащее опорную станину, электрический линейный механизм, платформу, подшипниковые опоры, электродвигатель, отличающееся тем, что на опорной станине с электродвигателем и перемычкой с подшипниковыми опорами, в которых сверху дополнительно установлена поворотная планка с закрепленными на ней электрическим линейным механизмом с выдвижным штоком и удлинительным штоком, соединенных между собой кронштейнами с возможностью поворота вокруг оси и фиксацией в рабочем положении разрезной втулкой со шплинтом, при этом на конце удлинительного штока закреплена платформа с навигационной антенной и радаром, при этом удлинительный шток в транспортном положении фиксируется в скобе шплинтом. 4 ил.The utility model relates to devices for attaching and adjusting the position of the navigation antenna when digitizing the terrain by a vehicle. The technical result that can be achieved with the proposed utility model is reduced to the possibility of placing the navigation antenna at a remote distance, to exclude the movement of the vehicle along the trajectory of the site. adjusting the position of the navigation antenna, containing a support frame, an electric linear mechanism, a platform, bearing supports, an electric motor, characterized in that on the support frame with an electric motor and a jumper with bearing supports, in which a slewing bar is additionally installed on top with an electric linear mechanism attached to it by a sliding rod and an extension rod, interconnected by brackets with the possibility of rotation about an axis and fixation in the working position by a split bushing with a cotter pin, while at the end of the extension rod it is fixed and a platform with a navigation antenna and a radar, while the extension rod in the transport position is fixed in the bracket with a cotter pin. 4 ill.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель.The technical field to which the utility model belongs.

Полезная модель относится к устройствам крепления и корректировки положения навигационной антенны при оцифровке местности транспортным средством.The utility model relates to devices for fixing and adjusting the position of the navigation antenna when digitizing the terrain by a vehicle.

Уровень техники.State of the art.

Известно опорное устройство навигационной антенны, содержащее платформу, жестко закрепляемую на открытой поверхности транспортного средства посредством магнита, к которой крепится навигационная антенна (www.trimble.ru).Known is a support device for a navigation antenna containing a platform rigidly fixed to the open surface of a vehicle by means of a magnet, to which a navigation antenna is attached (www.trimble.ru).

Недостатками такого устройства является постоянная необходимость маневрирования транспортным средством для обеспечения расположения навигационной антенны непосредственно на границе оцифровываемого участка местности, хотя это не всегда возможно выполнить из-за возникающих препятствий, что приводит к большим погрешностям при выполнении работ.The disadvantages of such a device are the constant need to maneuver the vehicle to ensure the location of the navigation antenna directly on the border of the digitized area of the terrain, although this is not always possible due to the arising obstacles, which leads to large errors in the performance of work.

Известно опорное устройство навигационной антенны для оцифровки местности фирмы Agricon, включающее в себя опорную станину, закрепляемую на открытой поверхности транспортного средства (капот, крыша), к которой жестко крепится штанга, ориентированная на 90° по направлению к движению транспортного средства, причем ориентация в правую или левую сторону выполняется поворотом станины перед началом выполнения работ, а на конце штанги расположена платформа для установки навигационной антенны (www.agrofys.ru).Known is a support device for a navigation antenna for digitizing the terrain of the Agricon company, which includes a support frame fixed on an open surface of a vehicle (hood, roof), to which a rod is rigidly attached, oriented at 90 ° towards the movement of the vehicle, and the orientation is to the right or the left side is performed by turning the bed before starting work, and at the end of the boom there is a platform for installing a navigation antenna (www.agrofys.ru).

Недостатками такого устройства является невозможность автоматического регулирования положения навигационной антенны в зависимости от постоянно изменяющейся границы оцифровываемого участка местности, что приводит к большой погрешности при выполнении работ, а также невозможность перевода навигационной антенны в рабочее положение из транспортного и обратно в процессе движения без остановки транспортного средства.The disadvantages of such a device are the impossibility of automatically adjusting the position of the navigation antenna, depending on the constantly changing border of the digitized area of the terrain, which leads to large errors in the performance of work, as well as the impossibility of transferring the navigation antenna to the operating position from the vehicle and back while driving without stopping the vehicle.

Наиболее близкое по существу и принятое авторами за прототип является опорно-поворотное устройство для автоматической корректировки положения навигационной антенны, содержащее опорную станину с установленными в подшипниковых узлах и вращаемый электродвигателем поворотный диск, на котором размещена неподвижная штанга, внутри которой при помощи ходовой гайки и ходового винта, вращаемого электродвигателем неподвижной штанги, перемещается подвижная цельная штанга с закрепленной на ее конце платформой с навигационной антенной и радаром, соединенные проводами с контрольно-управляющим устройством, расположенным в транспортном средстве (патент на полезную модель Российской Федерации №131240, кл. H01Q 3/08, 2013).The closest in essence and accepted by the authors as a prototype is a rotary support device for automatically adjusting the position of the navigation antenna, containing a support frame installed in bearing units and a rotary disk rotated by an electric motor, on which a stationary rod is located, inside which with the help of a lead nut and a lead screw rotated by an electric motor of a stationary bar, a movable one-piece bar moves with a platform with a navigation antenna and a radar fixed at its end, connected by wires to a control device located in the vehicle (patent for a useful model of the Russian Federation No. 131240, class H01Q 3/08 , 2013).

Недостатками такой конструкции является недостаточный вылет подвижной штанги с установленными на ее конце навигационной антенной и радаром, ограниченной размерами неподвижной штанги, что приводит к необходимости располагать транспортное средство при движении в непосредственной близости к границе оцифровываемого участка, в результате чего возникает опасность столкновения с возможными препятствиями.The disadvantages of this design are the insufficient reach of the movable rod with a navigation antenna and a radar installed at its end, limited by the dimensions of the fixed rod, which leads to the need to position the vehicle when driving in close proximity to the border of the digitized area, as a result of which there is a risk of collision with possible obstacles.

Раскрытие полезной модели.Disclosure of the utility model.

Сущность полезной модели заключается в повышении точности производства электронных карт сельскохозяйственной местности наземным способом путем размещения навигационной антенны непосредственно над границей участка.The essence of the utility model is to improve the accuracy of the production of electronic maps of agricultural areas on the ground by placing a navigation antenna directly over the border of the site.

Технический результат, который может быть достигнут с помощью предлагаемой полезной модели, сводится к возможности размещения навигационной антенны на удаленном расстоянии, для исключения движения транспортного средства по траектории участка.The technical result, which can be achieved using the proposed utility model, is reduced to the possibility of placing the navigation antenna at a remote distance, in order to exclude the movement of the vehicle along the trajectory of the site.

Технический результат достигается с помощью устройства корректировки положения навигационной антенны, включающего опорную станину с перемычкой в верхней средней части, в подшипниковых узлах которой дополнительно установлена поворотная планка, вращаемая электродвигателем, на которой размещен электрический линейный механизм с выдвижным штоком, соединенным с удлинительным штоком закрепленной на его конце платформой с навигационной антенной и Laser-пилотом, при этом выдвижной шток электрического линейного механизма и удлинительный шток соединены между собой кронштейном с возможностью поворота вокруг оси и фиксацией в рабочем положении разрезной втулкой, а в транспортном положении в скобе шплинтами.The technical result is achieved using a device for correcting the position of the navigation antenna, including a support frame with a jumper in the upper middle part, in the bearing assemblies of which a slewing bar is additionally installed, rotated by an electric motor, on which an electric linear mechanism with a retractable rod is located, connected to an extension rod fixed to it at the end of a platform with a navigation antenna and a Laser-pilot, while the retractable rod of the electric linear mechanism and the extension rod are connected to each other by a bracket that can be rotated around an axis and fixed in the working position by a split bushing, and in the transport position in the bracket with cotter pins.

Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.

На фиг. 1 - дано устройство корректировки положения навигационной антенны, общий вид в рабочем положении на транспортном средстве.FIG. 1 - given a device for correcting the position of the navigation antenna, general view in the working position on the vehicle.

На фиг. 2 - дано устройство корректировки положения навигационной антенны, общий вид в рабочем положении.FIG. 2 - given a device for correcting the position of the navigation antenna, general view in the working position.

На фиг. 3 - дано устройство корректировки положения навигационной антенны, общий вид в транспортном положении на транспортном средстве.FIG. 3 shows a device for correcting the position of the navigation antenna, general view in transport position on a vehicle.

На фиг. 4 - дано устройство корректировки положения навигационной антенны, общий вид в транспортном положении.FIG. 4 - given a device for correcting the position of the navigation antenna, general view in the transport position.

Осуществление полезной модели.Implementation of the utility model.

Устройство корректировки положения навигационной антенны включает в себя опорную станину 1 с перемычкой 2 на верхней средней части, на которой сверху в подшипниковых опорах 3 расположена поворотная планка 4, для вращения которой имеется электродвигатель 5, размещенный на перемычке 2. На поворотной планке 4 закреплен электрический линейный механизм 6 с выдвижным штоком 7 и удлинительным штоком 8, соединенных между собой кронштейнами 9, поворачивающихся вокруг осей 10 и фиксирующихся в рабочем положении в верхней части разрезной втулкой 11 шплинтами 12. Удлинительный шток 8 в транспортном положении фиксируется в скобе 13 шплинтом 14. На конце удлинительного штока 8 закреплена платформа 15, на которой размещены навигационная антенна 16 и радар 17.The device for correcting the position of the navigation antenna includes a support frame 1 with a jumper 2 on the upper middle part, on which a slewing bar 4 is located on top of the bearing supports 3, for the rotation of which there is an electric motor 5 located on the bridge 2. An electric linear mechanism 6 with a sliding rod 7 and an extension rod 8, interconnected by brackets 9, turning around the axes 10 and fixed in the working position in the upper part by a split sleeve 11 with cotter pins 12. The extension rod 8 in the transport position is fixed in the bracket 13 with a cotter pin 14. At the end the extension rod 8, a platform 15 is fixed, on which the navigation antenna 16 and the radar 17 are located.

Устройство корректировки положения навигационной антенны работает следующим образом.The device for correcting the position of the navigation antenna works as follows.

Перед началом выполнения работы опорная станина 1 закрепляется на открытой поверхности транспортного средства 20. В зависимости от расположения границы оцифровываемого участка местности поворотная планка 4 поворачивается в подшипниковых опорах 3 перемычки 2 при помощи электродвигателя 5 для размещения платформы 15 с навигационной антенной 16 и радаром 17 с правой или с левой стороны транспортного средства (на фиг. не обозначено). Перед началом движения транспортного средства шплинт 14, фиксирующий удлинительный шток 8 вытаскивается из скобы 13 и удлинительный шток 8 поворачивается вокруг осей 10 кронштейнов 9, после чего разрезная втулка 11 сдвигается с удлинительного штока 8 на выдвижной шток 7 электрического линейного механизма 6 и фиксируется шплинтами 12. При объезде контура оцифровываемого участка местности на транспортном средстве, радар 17 подает направленный по ходу движения сигнал и фиксирует отраженный от возникающих препятствий обратный сигнал, и передает эту информацию по электропроводам 18 к контрольно-управляющему устройству (на фиг. не обозначено), после чего она обрабатывается и сигнал посылается на электродвигатель 5, для изменения угла положения поворотной планки 4 вместе с электрическим линейным механизмом 6 относительно транспортного средства 20. Шток 7 электрического линейного механизма 6 выдвигается или втягивается вместе с удлинительным штоком 8 и платформой 15, на которой размещены навигационная антенна 16 и радар 17. После выполнения работы шплинты 12 вытаскиваются, разрезная втулка 11 сдвигается на удлинительный шток 8, фиксируется на нем шплинтами 12. Удлинительный шток 8 поворачивается при помощи кронштейнов 9 вокруг осей 10 и фиксируется в скобе 13 шплинтом 14. Электродвигатель 5 поворачивает поворотную планку 4, устанавливая ее таким образом, чтобы она вместе с платформой 15 и расположенной на ней навигационной антенной 16 располагалась вдоль транспортного средства.Before starting the work, the support frame 1 is fixed on the open surface of the vehicle 20. Depending on the location of the boundary of the digitized area of the terrain, the slewing bar 4 rotates in the bearing supports 3 of the jumpers 2 using the electric motor 5 to accommodate the platform 15 with the navigation antenna 16 and the radar 17 on the right or on the left side of the vehicle (not indicated in the figure). Before starting the movement of the vehicle, the cotter pin 14 fixing the extension rod 8 is pulled out of the bracket 13 and the extension rod 8 rotates around the axes 10 of the brackets 9, after which the split sleeve 11 is moved from the extension rod 8 to the retractable rod 7 of the electric linear mechanism 6 and is fixed with cotter pins 12. When bypassing the contour of the digitized area of the terrain on the vehicle, the radar 17 sends a signal directed in the direction of travel and captures the return signal reflected from the arising obstacles, and transmits this information through the electric wires 18 to the control device (not indicated in the figure), after which processed and the signal is sent to the electric motor 5 to change the angle of position of the slewing ledge 4 together with the electric linear mechanism 6 relative to the vehicle 20. The rod 7 of the electric linear mechanism 6 extends or retracts together with the extension rod 8 and the platform 15 on which the navigator is located Antenna 16 and radar 17. After completing the work, the cotter pins 12 are pulled out, the split sleeve 11 is shifted onto the extension rod 8, fixed on it with cotter pins 12. The extension rod 8 is rotated by means of brackets 9 around axes 10 and is fixed in the bracket 13 with a cotter pin 14. Electric motor 5 turns the slewing bar 4, setting it in such a way that it, together with the platform 15 and the navigation antenna 16 located on it, is located along the vehicle.

По сравнению с прототипом и другими техническими решениями полезная модель имеет преимущества:Compared to the prototype and other technical solutions, the utility model has the following advantages:

- возможность располагать транспортное средство при движении на удаленном расстоянии от границы оцифровываемого участка, в результате чего устраняется опасность столкновения с возможными препятствиями.- the ability to position the vehicle when driving at a remote distance from the border of the digitized area, as a result of which the risk of collision with possible obstacles is eliminated.

Claims

A device for correcting the position of the navigation antenna, containing a support frame, an electric linear mechanism, a platform, bearing supports, an electric motor, characterized in that on the support frame with an electric motor and a jumper with bearing supports, in which a slewing bar is additionally installed on top with an electric linear mechanism attached to it with a retractable rod and an extension rod, interconnected by brackets with the ability to rotate around an axis and fix in the working position by a split bushing with a cotter pin, while a platform with a navigation antenna and a radar is fixed at the end of the extension rod, while the extension rod is fixed in the bracket in the transport position cotter pin.