RU2033876C1

RU2033876C1 - Device for registering flight of movable body and detonation transmission line

Info

Publication number: RU2033876C1
Authority: RU
Inventors: Валерий Ибрагимович Балакишеев
Original assignee: Валерий Ибрагимович Балакишеев
Priority date: 1991-06-11
Filing date: 1991-06-11
Publication date: 1995-04-30

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: device comprises transmitters 1,2, inlet and outlet transmission lines 7, actuating unit 9 , computing unit 10 on transmission lines from acoustic-conducting material, output converter, amplifier, input converter, potential difference source, dispersion delay line. The transmission line is has the form of lengthy detonation wave generators installed on bearing base. EFFECT: improved design. 14 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности, обработке материалов взрывом, оборудованию тиров и полигонов, технике балластических измерений. The invention relates to the mining industry, the processing of materials by explosion, the equipment of shooting galleries and ranges, the technique of ballast measurements.

Известно устройство для регистрации пролета подвижного тела, содержащее датчики пролета, установленные на определенном расстоянии друг от друга, узел временной задержки и решающий блок [1]
Известно выполнение линии передачи в виде набора отрезков детонирующего шнура, связанных с линией задержки [2]
Оба известных устройства являются наиболее близкими аналогами группы изобретений.A device for detecting the span of a moving body, comprising span sensors installed at a certain distance from each other, a time delay unit and a decision unit [1]
It is known to implement a transmission line in the form of a set of pieces of detonating cord associated with a delay line [2]
Both known devices are the closest analogues of the group of inventions.

Недостатком известных устройств является сложность конструкции, низкая точность регистрации. A disadvantage of the known devices is the design complexity, low accuracy of registration.

Техническим результатом от использования изобретения является повышение точности и обеспечение автоматизации привязки длины линии задержки к любой по длине части подвижного тела вне зависимости от скорости его движения. The technical result from the use of the invention is to increase the accuracy and ensure automation of the binding of the length of the delay line to any part of the moving body along the length, regardless of its speed.

По первому объекту изобретения это достигается тем, что в устройстве для регистрации пролета подвижного тела, содержащем первый и второй датчики пролета, установленные на определенном расстоянии друг от друга и связанные через узел временной задержки с регистрирующим блоком, датчики соединены между собой первой линией передачи, а узел временной задержки выполнен в виде второй линии передачи, размещенной с зазором вдоль первой, при этом выходом узла временной задержки является конец второй линии передачи, ориентированный в сторону первого датчика, причем линии передачи выполнены с обеспечением возрастания времени распространения информационного импульса от второго датчика к выходу устройства, а вторая линия передачи выполнена относительно первой с меньшей скоростью распространения информационных импульсов, при этом линии передачи могут быть выполнены из взрывного материала или из материала, обладающего реакцией самораспространяющегося высокотемпературного синтеза, или из акустопроводящего материала, причем акустопровод первой линии передачи со стороны зазора, а второй линии передачи с противоположной стороны снабжены токопроводящим покрытием, на акустопроводе второй линии передачи со стороны зазора установлены изолированные между собой контактные площадки, токопроводящие слои соединены с источником электрического сигнала, а контактные площадки выполнены в виде входных преобразователей электрического сигнала в поверхностную акустическую волну либо связанными с таковыми. Кроме того, устройство снабжено дисперсионной линией задержки, подключенной к выходному преобразователю и являющейся выходом узла временной задержки, источник электрического сигнала выполнен широкополосным, а каждый входной преобразователь совместно с выходным образуют полосовой фильтр, набор которых имеет по длине акустопровода возрастающую в направлении к выходному преобразователю центральную частоту, акустопровод второй линии передачи выполнен в виде изолированных секций, образующих набор линий задержки с убывающим в направлении ее выхода временем задержки, при этом выходы всех линий задержки подключены к входам схемы ИЛИ, являющейся выходом узла временной задержки. According to the first object of the invention, this is achieved by the fact that in the device for recording the span of a moving body containing the first and second span sensors installed at a certain distance from each other and connected through a time delay unit to the recording unit, the sensors are interconnected by a first transmission line, and the time delay node is made in the form of a second transmission line placed with a gap along the first, while the output of the time delay node is the end of the second transmission line oriented towards the first a sensor, the transmission lines being arranged to increase the propagation time of the information pulse from the second sensor to the output of the device, and the second transmission line made relative to the first with a lower propagation speed of information pulses, while the transmission lines can be made of explosive material or material having a reaction of self-propagating high-temperature synthesis, or from acousto-conducting material, moreover, the acousto-conductor of the first transmission line from the side of the gap, and the second transmission line on the opposite side is provided with a conductive coating, on the acoustic duct of the second transmission line on the gap side, contact pads are interconnected, conductive layers are connected to an electric signal source, and contact pads are made in the form of input transducers of an electric signal into a surface acoustic wave or connected with those. In addition, the device is equipped with a dispersion delay line connected to the output transducer and which is the output of the time delay unit, the source of the electric signal is made wide-band, and each input transducer together with the output form a band-pass filter, the set of which has a central length along the length of the acoustic conductor toward the output transducer frequency, acoustic line of the second transmission line is made in the form of isolated sections forming a set of delay lines with decreasing in the direction uu its output delay time, the outputs of all the delay lines are connected to the inputs of the OR circuit being the output node of delay time.

По второму объекту технический результат достигается тем, что в линии передачи детонации, содержащей набор отрезков детонирующей цепи, каждый из отрезков выполнен в виде генератора протяженной детонационной волны, содержащего метаемый зарядом взрывчатого вещества элемент, причем каждый последующий генератор установлен с обеспечением возможности удара по его взрывчатому веществу метаемого элемента предыдущего генератора, генераторы установлены в направлении к концу линии передачи с изменяющимся шагом или углом наклона или с тем и другим, или с изменяющимся соотношением масс метаемого элемента и метающего заряда взрывчатого вещества, при этом метающий заряд в каждом генераторе связан со своим инициирующим зарядом, они расположены последовательно друг за другом и разделены взрывонепередающими зарядами или прокладками. According to the second object, the technical result is achieved in that in the detonation transmission line containing a set of detonating chain segments, each of the segments is made in the form of an extended detonation wave generator containing an element thrown by an explosive charge, and each subsequent generator is installed with the possibility of impact on its explosive substance of the missile element of the previous generator, the generators are installed towards the end of the transmission line with a varying pitch or angle of inclination, or so carbon, or with a varying ratio of the masses of the missile element and the throwing charge of the explosive, while the throwing charge in each generator is associated with its initiating charge, they are arranged sequentially one after another and are separated by explosive transfer charges or gaskets.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 выполнение решающего блока на основе линий передачи из акустопроводящего материала; на фиг.3 фрагмент решающего блока с суммарным информационным импульсом; на фиг.4 фрагмент решающего блока с информационными импульсами, которые разошлись в разные стороны; на фиг.5 решающий блок с выполнением акустопроводов в виде токопроводящих слоев; на фиг. 6 решающий блок с дисперсионной линией задержки; на фиг.7 вид выходной линии передачи, составленной из самостоятельных линий задержки на поверхностных акустических волнах; на фиг.8 линия передачи в виде набора генераторов протяженной детонационной волны, установленных на несущей основе; на фиг.9 линия передачи в виде цепочки зарядов взрывчатого вещества; на фиг.10 фрагмент инициирования удара предыдущего метающего заряда по последующему. In FIG. 1 shows a device, a General view; figure 2 the execution of the decisive unit based on transmission lines of acoustically conductive material; figure 3 a fragment of the decisive block with the total information impulse; in Fig.4 a fragment of a decisive block with information pulses that have diverged in different directions; figure 5 critical unit with the implementation of acoustic conductors in the form of conductive layers; in FIG. 6 decision block with a dispersion delay line; 7 is a view of an output transmission line composed of independent delay lines on surface acoustic waves; on Fig transmission line in the form of a set of generators of an extended detonation wave mounted on a carrier basis; Fig.9 transmission line in the form of a chain of explosive charges; figure 10 fragment initiating the impact of the previous throwing charge on the subsequent.

Устройство регистрации (вид сбоку либо сверху) содержит первый (лицевой) 1 и второй 2 датчики прохода регистрируемым телом 3 двух сечений трассы. Эти датчики установлены с зазором 4 и соединены первой входной линией 5 передачи, вдоль которой с зазором либо через изолирующую прокладку 6 установлена вторая выходная линия 7 передачи, выход 8 которой обращен в сторону первого датчика 1 и нагружен исполнительным (технологическим) блоком 9. Элементы 5-8, образующие решающий блок 10 предотвращения нарушения предусмотренной логики работы (например, при случайном попадании в них тела 3), размещены вне зоны 11 действия устройства регистрации пролета тела 3. The registration device (side or top view) contains the first (front) 1 and second 2 passage sensors by the registered body 3 of two sections of the track. These sensors are installed with a gap 4 and are connected by a first input transmission line 5, along which a second output transmission line 7 is installed with a gap or through an insulating gasket 6, the output of which 8 is facing the first sensor 1 and loaded with an executive (technological) unit 9. Elements 5 -8, forming the decisive block 10 to prevent violations of the prescribed logic of work (for example, in case of accidental contact with the body 3), are placed outside the zone 11 of the registration device span body 3.

Если регистрируемое тело 3 примерно параллельная датчикам 1 и 2 пластина, летящая по стрелке 3, датчики могут быть выполнены в виде висящих либо натянутых на каркас отрезков детонирующего шнура (ДШ), срабатывающих при ударе пластины. Если же тело 3 удлиненный предмет, то датчики могут быть выполнены в виде плоского экрана взрывчатого вещества (ВВ). В обоих случаях линии 5 и 7 передачи можно выполнить из ДШ. If the recorded body 3 is approximately parallel to the sensors 1 and 2 of the plate, flying in the direction of arrow 3, the sensors can be made in the form of segments of a detonating cord (LH) hanging or stretched over the frame, which are triggered by the impact of the plate. If the body 3 is an elongated object, then the sensors can be made in the form of a flat explosive (BB) screen. In both cases, transmission lines 5 and 7 can be performed from the LH.

Длина линии 5 выбирается такой, чтобы зона 12 встречи информационного импульса 13 (фронт детонации) о проходе телом датчика 1 с информационным импульсом 14 о проходе датчика 2 лежала в пределах ее длины, причем для всего диапазона возможных скоростей регистрируемых тел 3. При этом параметры элементов 1,2,4 и 5 подбирают так, чтобы зона 12 встречи при самом скоростном теле лежала максимально близко к датчику 1, а при самом тихоходном возле датчика 2, в обоих случаях в пределах длины выходной линии 7 передачи. Местоположение зоны 12 на пластине шкале 15 автоматически характеризует величину скорости тел 3. The length of line 5 is chosen so that the zone 12 of the meeting of the information pulse 13 (detonation front) about the passage by the body of the sensor 1 with the information pulse 14 about the passage of the sensor 2 lies within its length, and for the entire range of possible speeds of the recorded bodies 3. Moreover, the parameters of the elements 1,2,4 and 5 are selected so that the meeting zone 12 at the fastest body lay as close to the sensor 1 as possible, and at the slowest near the sensor 2, in both cases within the length of the output transmission line 7. The location of zone 12 on the plate scale 15 automatically characterizes the velocity of bodies 3.

Для компактности устройства зазор 4 делают минимально возможным, предельное значение которого вытекает из условия отсутствия взаимного влияния датчиков 1 и 2 друг на друга. For the compactness of the device, the gap 4 is made minimally possible, the limiting value of which follows from the condition that there is no mutual influence of the sensors 1 and 2 on each other.

При зазоре 0,1 м, размере 11 0,5 м, ожидаемой скорости тел 3 в диапазоне 300-1000 м/с и скорости детонации элементов 1,2 и 5 порядка 5000 м/с зона 12 встречи для верхнего значения скорости будет отстоять от плоскости датчика 1 не менее чем на 0,1:10³˙5˙10³=0,5 м, а для нижнего на 5 м. Значит длина линии 5 должна быть не менее 5,5 м и при зазоре 4 всего 0,1 м должна быть уложена, например, зигзагообразно. Ее конфигурацию должна повторять и выходная линия 7 передачи, которая выполнена так и расположена от входной на таком удалении, что способна принимать всплеск сигнала в зоне 12 встречи информационных импульсов 13 и 14 с обоих датчиков, не реагируя (оставаясь целой) при этом на каждый из них в отдельности из-за недостатка амплитуды для пробития зазора либо прокладки 6.With a gap of 0.1 m, a size of 11 0.5 m, the expected speed of bodies 3 in the range of 300-1000 m / s and the detonation speed of elements 1.2 and 5 of the order of 5000 m / s, zone 12 of the meeting for the upper velocity value will be separated from the plane of sensor 1 is no less than 0.1: 10 ³ ˙5˙10 ³ = 0.5 m, and for the bottom 5 m. Therefore, the length of line 5 should be at least 5.5 m and with a gap of 4, only 0, 1 m should be laid, for example, in a zigzag fashion. Its output configuration must be repeated by the output transmission line 7, which is located so far from the input that it is capable of receiving a signal burst in the zone 12 of the meeting of information pulses 13 and 14 from both sensors without reacting (remaining intact) to each of individually due to lack of amplitude for breaking through the gap or gasket 6.

Кроме того, линия 7 передачи выполнена имеющей среднюю скорость распространения информационного импульса меньше аналогичный скорости во входной линии 5 и/или уменьшающийся градиент времени задержки по мере приближения к выходу 8, например, вследствие набора ее из отдельных отрезков ДШ со скоростью детонации от 1˙10³ до 8˙10³ м/с.In addition, the transmission line 7 is made having an average propagation speed of the information pulse less than the same speed in the input line 5 and / or a decreasing gradient of the delay time as it approaches output 8, for example, due to its collection from separate segments of the LH with a detonation speed of 1-10 ³ to 8˙10 ³ m / s.

Следует подчеркнуть, что датчики 1 и 2 могут быть как контактными, так и неконтактными. Первые могут быть выполнены из любого вещества материала, преобразующего ударное (контактное) действие в информационный импульс. Это может быть ВВ, пьезоэлектрический, акустопроводящий материал и т.п. Неконтактный датчик может быть выполнен в виде индукционной рамки и, если в этом случае линия 5 передачи является взрывопроводящей, то на ее концах необходимо поставить по возбудителю детонации, например, в виде электродетонатора. It should be emphasized that the sensors 1 and 2 can be both contact and non-contact. The former can be made of any material substance that converts a shock (contact) action into an information impulse. It can be explosive, piezoelectric, acousto-conducting material, etc. The non-contact sensor can be made in the form of an induction frame, and if in this case the transmission line 5 is explosive, then at its ends it is necessary to put along the detonation pathogen, for example, in the form of an electric detonator.

Согласно фиг.2-4 решающий блок 10 выполнен на линиях передачи из акустопроводящего материала. Здесь акустопроводы 16 и 17 образуют соответственно входную и выходную линии передачи (поз.5 и 7 на фиг.1). Зазор 18 между ними выбран превышающим амплитуду акустических импульсов с датчиков 1 и 2 по отдельности, но меньше амплитуды образуемого ими суммарного всплеска (гребня) и задан концевыми (периферийными) прокладками утолщениями 19. According to figure 2-4, the decisive block 10 is made on the transmission lines of acoustically conductive material. Here, the acoustic ducts 16 and 17 form, respectively, the input and output transmission lines (pos. 5 and 7 in FIG. 1). The gap 18 between them is selected to exceed the amplitude of the acoustic pulses from the sensors 1 and 2 separately, but less than the amplitude of the total burst (crest) formed by them and is defined by the end (peripheral) spacers with bulges 19.

В зоне выхода акустопровода 17 установлен выходной преобразователь 20, преобразующий акустический импульс в электрический после усиления в усилителе 21, подаваемый на исполнительный блок 9. An output transducer 20 is installed in the exit zone of the acoustic duct 17, which converts the acoustic pulse into an electric pulse after amplification in the amplifier 21, which is supplied to the executive unit 9.

Момент встречи импульсов 13 и 14 и следующий за этим момент более подробно проиллюстрированы на фиг.3 и 4. На фиг.3 встречно идущие информационные импульсы 13 и 14 складываются, образуя суммарный выброс (вспучивание поверхности акустопровода 16) 22, достаточный для удара по акустопроводу 17 выходной линии 7 и возбуждения в ней вторичного акустического импульса, преобразуемого на выходном конце 8 в электрический. The moment of the meeting of pulses 13 and 14 and the following moment are illustrated in more detail in FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, the oncoming information pulses 13 and 14 are added together, forming a total outlier (swelling of the surface of the acoustic duct 16) 22, sufficient to hit the acoustic duct 17 of the output line 7 and the excitation of a secondary acoustic pulse in it, which is transformed at the output end 8 into electric.

Согласно фиг.4 импульсы 13 и 14 разошлись и всплеск (гребень) 22 исчез, но от этого места в обе стороны по выходному акустопроводу распространяются акустические импульсы (поверхностные акустические волны) 23 и 24, последний из которых снимается преобразователем 20 в качестве выходного. Здесь входной акустопровод 16 снабжен входным преобразователем 25 электрического информационного импульса (например, с индукционного датчика 1) в поверхностную акустическую волну (ПАВ) 13. According to Fig. 4, the pulses 13 and 14 diverged and the burst (ridge) 22 disappeared, but acoustic pulses (surface acoustic waves) 23 and 24 propagate in both directions along the output acoustic duct, the last of which is removed by the converter 20 as the output. Here, the input acoustic duct 16 is equipped with an input transducer 25 of an electric information pulse (for example, from an induction sensor 1) to a surface acoustic wave (SAW) 13.

На фиг. 5, иллюстрирующей устройство по п.7 формулы в момент передачи информации с входной линии в выходную, звукопровод 16 со стороны зазора 18, а звукопровод 17 с противоположной этому зазору стороны снабжены сплошными шинами (токопроводящими слоями) 26 и 27, к которым подключен источник 28 разности потенциалов. In FIG. 5, illustrating the device according to claim 7 of the formula at the time of transmitting information from the input line to the output, the sound pipe 16 from the side of the gap 18, and the sound pipe 17 from the opposite side of the gap are provided with solid buses (conductive layers) 26 and 27 to which the source 28 is connected potential difference.

Со стороны зазора на выходном акустопроводе (по его длине) установлена секционированная шина, состоящая из взаимоизолированных токопроводящих контактных площадок 29-31 и т.д. Датчики 1 и 2 согласно данной иллюстрации выполнены также из акустопроводящего материала. From the side of the gap on the output acoustic duct (along its length), a partitioned bus is installed, consisting of mutually insulated conductive contact pads 29-31, etc. Sensors 1 and 2 according to this illustration are also made of acoustically conductive material.

Контактные площадки 29-31 на акустопроводе 17 согласно фиг.6 выполнены в виде входных, например встречно-штыревых, преобразователей 32-34, образующих в паре с общим выходным преобразователем 20 набор полосовых фильтров, полоса пропускания которых по мере приближения преобразователей 32-34 к выходному преобразователю 20 смещается в область более высоких частот (т.е. самый низкочастотный фильтр образован элементами 32, 17, 20, следующий элементами 33, 17, 20 и т.д.). Выходной преобразователь всех фильтров нагружен входом дисперсионной линии 35 задержки, которая низкочастотные сигналы в сравнении с высокочастотными задерживает на большее время. The contact pads 29-31 on the acoustic duct 17 according to Fig.6 are made in the form of input, for example interdigital, converters 32-34, paired with a common output converter 20, a set of bandpass filters, the passband of which as the converters 32-34 approach the output converter 20 is shifted to the region of higher frequencies (i.e., the lowest-frequency filter is formed by elements 32, 17, 20, the next by elements 33, 17, 20, etc.). The output converter of all filters is loaded with the input of the dispersion delay line 35, which low-frequency signals in comparison with high-frequency delay for a longer time.

В варианте по фиг.7 выходная линия 7 передачи по своей длине (слева-направо) составлена из самостоятельных линий задержки 37-39 на ПАВ. Эти линии задержки (ЛЗ) имеют общую шину 37, индивидуальные входные 32-34 и выходные 40-42 преобразователи. Выходные преобразователи всех ЛЗ через развязывающие диоды 43 объединены схемой ИЛИ 44. Здесь, как и в схеме на фиг.6, задействование ЛЗ с требуемым временем задержки осуществляется суммарным всплеском (вспучиванием) поверхности акустопровода 16 входной линии передачи в зоне встречи входных ПАВ 13 и14. In the embodiment of FIG. 7, the output transmission line 7 along its length (from left to right) is composed of independent delay lines 37-39 on the SAW. These delay lines (LZ) have a common bus 37, individual input 32-34 and output 40-42 converters. The output converters of all LZs through decoupling diodes 43 are combined by an OR 44 circuit. Here, as in the diagram in Fig. 6, the LZ is activated with the required delay time by the total burst (swelling) of the surface of the acoustic duct 16 of the input transmission line in the meeting area of the input SAWs 13 and 14.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Встречно идущие по линии 5 импульсы (фронты детонации) 13 и 14 с датчиков 1 и 2, порожденные телом 3, суммируются в зоне 12 встречи и амплитуда суммарного всплеска становится достаточной для инициирования через зазор (прокладку) 6 детонации в выходной линии 7 передачи, причем именно напротив зоны встречи этих фронтов. Выходной импульс выдается на вход 8 только по завершении детонации оставшейся части линии 7, вносящей задержку. The impulses (detonation fronts) 13 and 14 meeting on line 5 from the sensors 1 and 2 generated by the body 3 are summed in the meeting zone 12 and the amplitude of the total burst becomes sufficient to initiate detonation through the gap (gasket) 6 in the output transmission line 7, and exactly opposite the meeting zone of these fronts. The output pulse is issued to input 8 only upon completion of the detonation of the remaining part of line 7, introducing a delay.

Если линия 7 выполнена с убывающим градиентом времени задержки по мере приближения к выходу 8, то за счет исходного подбора величины этого градиента не составит труда добиться автоматической выдачи выходной команды на блок 9 для проведения той или иной технологической операции, например фотографирования, в тот момент, когда регистрируемые тела 3, несмотря на разброс скоростей движения, пройдут за датчик 2 на одно и то же расстояние, что и является целью этого объекта изобретения. If line 7 is made with a decreasing gradient of the delay time as it approaches output 8, then, due to the initial selection of the magnitude of this gradient, it will not be difficult to automatically issue an output command to block 9 for carrying out a particular technological operation, for example, photographing, at that moment when the registered bodies 3, despite the dispersion of the speeds of movement, pass the sensor 2 at the same distance, which is the purpose of this object of the invention.

В представленной на фиг.6 ситуации входные информационные импульсы в виде ПАВ 13 и 14, выданные входными преобразователями 25 и 36, сошлись напротив входного преобразователя 34, входящего в состав фильтра, образованного элементами 34, 17, 20, и всплеском (гребнем) 22 замкнули цепь подачи на этот фильтр широкополосного сигнала с генератора 28. При попадании гребня в зону между двумя соседними преобразователями в работу включаются два фильтра. Данный фильтр пропускает на вход дисперсионной линии 35 задержки сигнал с частотой, соответствующей этому фильтру. Линия 35 задержки осуществляет регулируемую (частотой входного сигнала) задержку. In the situation shown in Fig.6, the input information pulses in the form of surfactants 13 and 14, issued by the input converters 25 and 36, converged opposite the input converter 34, which is part of the filter formed by the elements 34, 17, 20, and burst (comb) 22 closed the supply circuit for this filter with a broadband signal from the generator 28. When a comb enters the area between two adjacent converters, two filters are switched on. This filter transmits to the input of the dispersion delay line 35 a signal with a frequency corresponding to this filter. The delay line 35 provides an adjustable (input signal frequency) delay.

Схематично проиллюстрированная на фиг.8 линия передачи в силу однонаправленной передачи информационного импульса может использоваться в устройстве регистрации только в качестве выходной линии 7. В ней на несущей основе 45 на удалениях друг от друга Н₁> Н₂> Н₃ расположены генераторы 46-48 (их может быть больше) протяженной детонационной волны, каждый из которых состоит из метаемого элемента (язычка, пластинки) 49 и метающего заряда 50 взрывчатого вещества. На выходном конце линии (основы 45) установлен выходной заряд 51 (это может быть отрезок ДШ). Входной информационный (детонационный) импульс подается, например, с помощью отрезка 52 ДШ и на тот генератор из набора 46-48, начиная с которого задействованный до выхода 51 набор генераторов дает требуемую задержку. Подгонку времени задержки под требуемое значение можно осуществлять съемом выходного импульса не с конечного элемента 51, а с предшествующих генераторов (поз.47 и 48). На этой же иллюстрации пунктиром изображена дублирующая линия 53 передачи.Due to the unidirectional transmission of an information impulse, illustrated schematically in Fig. 8, the recording device can only be used as an output line 7. In it, on a carrier base 45, generators 46-48 are located at distances from each other H ₁ > H ₂ > H ₃ (there may be more) of an extended detonation wave, each of which consists of a missile element (tongue, plate) 49 and a throwing charge 50 of explosive. At the output end of the line (base 45), an output charge 51 is installed (this may be a segment of the LH). The input information (detonation) pulse is supplied, for example, by means of the segment 52 LH and to that generator from set 46-48, starting from which the set of generators involved until output 51 gives the required delay. The delay time can be adjusted to the required value by taking the output pulse not from the end element 51, but from the previous generators (keys 47 and 48). In the same illustration, a dotted line shows a backup transmission line 53.

Градиент времени задержки по длине данной линии передачи, целесообразный при использовании в устройстве регистрации подвижных тел, а также для реализации числа задаваемых задержек, превышающего количество генераторов 46-48, обеспечивается за счет подбора интервалов Н, соотношения масс, рецептуры ВВ, углов установки α между метаемым элементом и основой и т.п. The delay time gradient along the length of this transmission line, suitable when using moving bodies in the registration device, as well as to realize the number of specified delays in excess of the number of generators 46-48, is provided by selecting the intervals H, the mass ratio, explosive compound, installation angles α between throwable element and base, etc.

В варианте на фиг. 9 (до начала работы) и 10 (в процессе передачи информации) линия передачи выполнена в виде редкозубой расчески, зубья которой метаемые элементы сформированы в виде отогнутых язычков 49, 54, 55 основы 45. На одноименных сторонах этих язычков установлено по метающему заряду 56-58. Эти заряды, заходя на свободную от язычков поверхность 59 основы 45, образуют на ней цепочку взрывоизолированных друг от друга входных зарядов 60-62, предназначенных для подвода входного информационного (инициирующего) импульса, например, посредством ДШ 52 либо детонационного всплеска в зоне 12 встречи входных импульсов 13 и 14, т.е. в соответствии с требуемой задержкой. Эти же зарядики можно использовать и для съема выходного импульса. In the embodiment of FIG. 9 (before the start of work) and 10 (in the process of transmitting information) the transmission line is made in the form of a rare-tooth comb, the teeth of which the throwing elements are formed in the form of bent reeds 49, 54, 55 of the base 45. On the sides of the same names, the throwing charge 56- 58. These charges, entering the reed-free surface 59 of the base 45, form on it a chain of input charges 60-62, which are explosively insulated from each other, intended for supplying an input information (initiating) pulse, for example, by means of a pulse beam 52 or a detonation burst in the zone 12 of the input pulses 13 and 14, i.e. according to the required delay. The same charges can be used to pick up the output pulse.

Согласно фиг. 10 метающий заряд 56 уже сработал и метнул язычок 49 свободным концом в направлении к последующему генератору (поз.54 и 57), который инициируется в зоне 63 удара по заряду 57. Таким образом срабатывают все последующие генераторы. Съем выходного (задержанного) импульса осуществляется с заряда 51 либо зарядов 61 и 62, если требуется меньшая задержка. Подвод начального (входного) детонирующего импульса осуществляется к зарядам более левых генераторов, причем посредством ДШ 52 либо всплеска 12 (см. фиг. 1). According to FIG. 10, the throwing charge 56 has already worked and threw the tongue 49 with its free end in the direction of the subsequent generator (pos. 54 and 57), which is initiated in the zone 63 of impact on the charge 57. Thus, all subsequent generators work. The output (delayed) pulse is removed from charge 51 or charges 61 and 62, if a smaller delay is required. The initial (input) detonating impulse is supplied to the charges of more left-handed generators, moreover, by means of a pulse generator 52 or surge 12 (see Fig. 1).

Главным преимуществом устройства для регистрации пролетов подвижных тел является его способность выдавать выходную команду при нахождении регистрируемых тел в строго заданной от устройства зоне, причем вне зависимости от разброса скоростей движения, при простоте реализации и высокой автономности работы (нет зависимости от наличия электропитания), что весьма существенно в полевых условиях. The main advantage of the device for recording spans of moving bodies is its ability to issue an output command when the registered bodies are in a zone strictly defined by the device, and this does not depend on the spread of movement speeds, with ease of implementation and high autonomy of work (there is no dependence on the availability of power supply), which significantly in the field.

Главным достоинством предложенной линии передачи является возможность с ее помощью задавать различные задержки общим числом, превышающим количество выводов, причем с обеспечением однонаправленной передачи детонации. The main advantage of the proposed transmission line is the ability to use it to set various delays with a total number exceeding the number of outputs, with the provision of unidirectional transmission of detonation.

Claims

1. A device for recording the span of a moving body, containing the first and second span sensors installed at a certain distance from each other and connected through a time delay unit with a control unit, characterized in that the sensors are interconnected by a first transmission line, and the time delay unit is made in the form of a second transmission line, placed with a gap along the first, while the output of the time delay node is the end of the second transmission line, oriented towards the first sensor.

2. The device according to claim 1, characterized in that the transmission lines are designed to increase the propagation time of the information pulse from the second sensor to the output of the device.

3. The device according to claim 2, characterized in that the second transmission line is made relative to the first with a lower propagation speed of information pulses.

4. The device according to claim 3, characterized in that the transmission lines are made of explosive material.

5. The device according to claim 3, characterized in that the transmission lines are made of a material having a self-propagating high-temperature synthesis reaction.

6. The device according to claim 3, characterized in that the transmission lines are made of acoustically conductive material.

7. The device according to claim 6, characterized in that the acoustic conductors of the first transmission line from the side of the gap, and the second transmission line from the opposite side are provided with a conductive coating, while on the acoustic duct of the second transmission line from the side of the gap, insulated contact pads are installed, and conductive the layers are connected to electric signal sources.

8. The device according to claim 7, characterized in that the contact pads are made in the form of input transducers of an electric signal into a surface acoustic wave, or associated with them.

9. The device according to claim 8, characterized in that it is equipped with a dispersion delay line connected to the output transducer and which is the output of the time delay unit, the source of the electric signal is made broadband, and each input transducer together with the output form a bandpass filter, while a set of bandpass The filter has a center frequency increasing along the length of the acoustic conductor towards the output transducer.

10. The device according to claim 7, characterized in that the acoustic duct of the second transmission line is made in the form of isolated sections forming a set of delay lines with a delay time decreasing in the direction of its output, while the outputs of all delay lines are connected to the inputs of the OR circuit, which is the output of the node time delay.

11. A detonation transmission line containing a set of detonating chain segments, characterized in that each of the detonating chain segments is made in the form of an extended detonation wave generator containing an element thrown by a charge of an explosive, each subsequent generator being installed so that it can be struck against its explosive throwing element of the previous generator.

12. The line according to claim 11, characterized in that the generators of the extended detonation wave are installed towards its end with a varying pitch or angle of inclination or with a varying pitch and angle of inclination.

13. The line according to claim 11, characterized in that the generators of the extended detonation wave are made with varying in the direction from one end of the line to the other, the ratio of the mass of the missile element and the throwing charge of the explosive.

14. The line according to claims 11 and 12, characterized in that the throwing charge of the explosive in each of the generators of the extended detonation wave is associated with its initiating charge, while all initiating charges are arranged sequentially one after another and are separated by explosion-proof gaps or gaskets.