RU2031996C1

RU2031996C1 - Flat-bed machine

Info

Publication number: RU2031996C1
Authority: RU
Inventors: А.В. Пинхасович; С.В. Пинхасович; А.Н. Стреляев; В.П. Мочалов; Е.И. Розидор; Е.А. Фурманский
Original assignee: Научно-производственная фирма "Контур"
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1995-03-27

Abstract

FIELD: textile industry. SUBSTANCE: machine comprises lock carriage 2 moving along needle-cases and having device 3 arranged so as to clamp thread guides 4 and to move them along the rails 5 in the same direction with carriage 2. Device 3 also accommodates means 8 adapted to lock thread guides 4. Each thread guide 4 utilizes unit 9 capable of fixing it on rail 5 in a preset position relative to the needle-cases. Unit 9 has two rotatable lock means 25, 26, carried by body 14 of the thread guide so that they can alternately interact through their one end with means 8 and through the other end with flexible member 16. The member is enclosed in longitudinal slot 15 defined by rail 5. Unit 9 also has slide block 27 mounted so as to interact with means 8 for locking thread-guides and with devices 3 for clamping the thread guides. The machine has mobile chamber cart 39 disposed on its end plane for supporting set 6 for feeding the fiber the set comprising facilities interposed between thread guides 4 and devices 2 which provide for thread control. The facilities secure active delivery of thread. EFFECT: more efficient construction, easier thread control. 6 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к плосковязальным машинам для выработки контурных деталей из любых нитей, в том числе из низкопрочных нитей, например из пуховой пряжи. The invention relates to knitting engineering, in particular to flat knitting machines for producing contour parts from any yarn, including low-strength yarn, for example, from down yarn.

При выработке изделий верхнего трикотажа, например из низкопрочной пряжи, основная проблема заключается в подаче нити в зону вязания с минимальным натяжением. Минимальным считается такое натяжение нити, которое обеспечивает ее надежное прокладывание под крючки вязальных игл: оно составляет 0,5-5 сН в зависимости от класса машины. Для решения этой проблемы плосковязальные машины снабжают системой подачи и прокладывания нити на иглы игольницы, которая содержит шпулярник с держателями для бобин, систему нитенаправляющих глазков, устройства для контроля нити, нитенаблюдатели и нитеводы. When developing knitwear, for example from low-strength yarn, the main problem is to feed the yarn into the knitting zone with minimal tension. The minimum is considered such a tension of the thread, which ensures its reliable laying under the hooks of knitting needles: it is 0.5-5 cN, depending on the class of the machine. To solve this problem, flat knitting machines are equipped with a filing system and threading on the needle of the needle bar, which contains creel with holders for bobbins, a system of thread guide eyes, thread control devices, thread watchers and thread guides.

Известна плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы для нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам, электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации, датчик номера иглы и исполнительные силовые электромагниты, контролирующие захваты нитеводов. Known flat knitting machine containing two needle beds, drawn with needles, a lock carriage with grippers of thread guides, rails for thread guides placed in the direction of movement of the carriage, thread guides mounted on rails with the ability to move when interacting with the grips of the lock carriage, a system for supplying thread to the thread guides, an electronic system control, including a synchronization sensor, a needle number sensor and executive power electromagnets that control the seizure of the thread guides.

Система подачи нити к нитеводам представляет собой смонтированную над игольницами выше вязальной каретки платформу- шпулярник с бобинодержателями и раму, несущую глазки и устройства для контроля нити по числу бобинодержателей, каждое из которых включает в себя нитенатяжитель, узлоловитель, рычажный пружинный компенсатор натяжения нити и электромеханический датчик, останавливающий машину при обрыве нити или при наличии на ней узла (проспект плосковязальной машины модели SEC102KJ, фирмы Shima Seiki, Япония, 1984). The system for supplying thread to the thread guides is a creel-mounted platform above the knitting needles above the knitting carriage with bobbin holders and a frame carrying eyes and devices for controlling the thread by the number of bobbin holders, each of which includes a thread tensioner, knotter, lever spring tension compensator and an electromechanical sensor stopping the machine when the thread is broken or if there is a knot on it (prospect of a flat knitting machine model SEC102KJ, Shima Seiki, Japan, 1984).

В этой машине выключение захвата нитевода, осуществляемое по сигналу электронной системы управления при совпадении номера иглы одной из игольниц, указанного в программе вязания для данного ряда детали изделия, с номером, отмеченным датчиком синхронизации путем включения исполнительного силового электромагнита, контролирующего соответствующих захват, не обеспечивает точной остановки нитевода в окрестности данной иглы. Разброс положений нитеводов после их остановки достигает 5-7 игольных шагов и вызывается различиями в сопротивлении движению нитеводов по рельсам, а также различиями в натяжениях нити. Это приводит к необходимости иметь в системе подачи нити компенсаторы натяжения нити, служащие для выбирания излишка нити при реверсировании нитеводов. In this machine, switching off the capture of the thread guide, carried out by the signal of the electronic control system when the needle number of one of the needle beds indicated in the knitting program for a given row of the part of the product coincides with the number marked by the synchronization sensor by turning on the actuating power electromagnet that controls the corresponding capture, does not provide accurate yarn stop in the vicinity of this needle. The spread in the positions of the thread guides after they stop reaches 5-7 needle steps and is caused by differences in resistance to movement of the thread guides on rails, as well as differences in thread tension. This leads to the need to have thread tension compensators in the thread feeding system, which serve to select excess thread during reverse of the thread guides.

В свою очередь работоспособность компенсатора натяжения нити обеспечивается лишь в том случае, когда натяжение нити перед ним (со стороны паковки нити) имеет вполне определенную величину, препятствующую вытягиванию нити с бобины в течение рабочего хода компенсатора и составляющую 5-15 сН. В результате охвата нитью глазков компенсатора и нитепроводящей гарнитуры нитевода натяжение нити при ее прокладывании на иглы превышает натяжение нити на входе компенсатора в 3-5 раз при установившеся движении нитевода в зоне вязания и в 6-10 раз при прокладывании нити на краевые иглы зоны вязания. Эти величины в 10-100 раз превышают желаемое, то есть минимальное значение натяжения нити, что препятствует переработке на известной плосковязальной машине низкопрочных видов текстильных нитей. In turn, the operability of the thread tension compensator is ensured only when the thread tension in front of it (from the side of the thread packaging) has a well-defined value that prevents the thread from being pulled from the bobbin during the working stroke of the compensator and is 5-15 cN. As a result of the thread covering the eyes of the compensator and the thread-conducting set of the thread guide, the tension of the thread when laying it on the needles exceeds the thread tension at the input of the compensator by 3-5 times with the steady movement of the thread guide in the knitting zone and 6-10 times when laying the thread on the edge needles of the knitting zone. These values are 10-100 times higher than desired, that is, the minimum value of the thread tension, which prevents the processing of low-strength types of textile yarns on the known flat knitting machine.

Рассматриваемая система подачи нити не соответствует требованиям эргономики. Устройства для контроля нити расположены на высоте около 2 м от уровня пола, что затрудняет их заправку, регулировку и обслуживание. Система содержит большое число глазков для каждой нити, что помимо увеличения ее натяжения требует больших затрат рабочего времени оператора при заправке машины. The thread feeding system in question does not meet ergonomic requirements. Thread control devices are located at a height of about 2 m from the floor level, which makes it difficult to refuel, adjust and maintain them. The system contains a large number of eyes for each thread, which, in addition to increasing its tension, requires a large expenditure of the operator’s working time when refueling the machine.

Кроме того, при таком конструктивном выполнении системы подачи нити усиливаются колебания натяжения нити, возникающие при сматывании нити с паковки, пропорционально росту среднего значения натяжения. Это особенно существенно в отношении сверхнизкочастотных колебаний, длина волны которых соизмерима с длиной нити на паковке: они служат причиной разнодлинности последовательно связанных одноименных деталей изделия верхнего трикотажа до 7-10% от их номинального размера, что приводит к необходимости их подкроя и, следовательно, к перерасходу сырья, а в ряде случаев делает вязание деталей изделий по контуру экономически нецелесообразным. In addition, with such a constructive implementation of the filament supply system, the fluctuations in the tension of the thread that occur when the thread is wound from the package is amplified in proportion to the increase in the average tension value. This is especially significant with respect to ultra-low-frequency oscillations, the wavelength of which is comparable with the length of the thread on the package: they cause the diversity of sequentially connected parts of the same name in knitwear up to 7-10% of their nominal size, which leads to the need for their cutting and, therefore, to overexpenditure of raw materials, and in some cases makes knitting parts of products along the contour economically inexpedient.

Известна плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы для нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам и электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации. Система подачи нити к нитеводам в этой машине аналогична системе подачи нити, рассмотренной в первом случае. Машина содержит также размещенные на рельсах нитеводов упоры для выключения захватов замковой каретки, средства для перемещения упоров и реверсивное приводное устройство, кинематически связанное с этими средствами и служащее для точной перестановки упоров по сигналам электронной системы управления и датчика синхронизации (DE, C, 3001874). Known flat knitting machine containing two needle beds, drawn by needles, a lock carriage with grippers of thread guides, rails for thread guides placed in the direction of movement of the carriage, thread guides mounted on rails with the ability to move when interacting with the grips of the lock carriage, a system for supplying thread to the thread guides and an electronic system control, including a synchronization sensor. The feed system to the thread guides in this machine is similar to the feed system considered in the first case. The machine also contains stops placed on the rails of the thread guides to turn off the locks of the lock carriage, means for moving the stops and a reversing drive device kinematically connected with these means and serving to precisely rearrange the stops according to the signals of the electronic control system and synchronization sensor (DE, C, 3001874).

В данной машине обеспечивается точная остановка нитеводов в окрестности иглы, номер которой определен программой вязания для данного ряда детали изделия. This machine provides an accurate stop of the thread guides in the vicinity of the needle, the number of which is determined by the knitting program for a given series of product parts.

Однако отмеченные недостатки конструктивного выполнения системы подачи нити вышеописанной плосковязальной машины характерны и для данного решения. Кроме того, к его недостаткам следует отнести высокую сложность, обусловленную большим числом высокоточных деталей, например элементов приводного механизма для перестановки упоров, а также высокую стоимость той части системы электронного управления, которая введена в машину для переключения и контроля механизмов, обеспечивающих перестановку упоров. However, the noted disadvantages of the constructive implementation of the filing system of the yarn of the above-described flat knitting machine are also characteristic of this solution. In addition, its disadvantages include the high complexity due to the large number of high-precision parts, for example, elements of the drive mechanism for rearranging stops, as well as the high cost of that part of the electronic control system that is inserted into the machine for switching and controlling mechanisms that provide rearranging stops.

Из патента DE, C, 3606821 известна также плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам и электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации. From patent DE, C, 3606821, a flat knitting machine is also known, comprising two needle beds, drawn with needles, a lock carriage with yoke guides, thread guide rails placed in the direction of carriage movement, yarn guides mounted on rails with the ability to move when interacting with the locks of the castle carriage, system filing of threads to the thread guides and an electronic control system including a synchronization sensor.

В этой машине каждый рельс нитеводов имеет дополнительную направляющую для упоров, служащих для выключения захватов каретки и ограничения зоны перемещения нитеводов. Замковая каретка снабжена электромагнитными устройствами для точной установки указанных упоров в соответствии с программой вязания, заложенной в систему электронного управления. In this machine, each thread guide rail has an additional guide for stops, which serve to turn off the carriage grips and limit the area of movement of the thread guides. The lock carriage is equipped with electromagnetic devices for the precise installation of these stops in accordance with the knitting program embedded in the electronic control system.

Система подачи нити к нитеводам машины помимо всех известных элементов, перечисленных в первом случае, содержит также дополнительные устройства для контроля нитей, расположенные с торцов машины. Каждое такое устройство содержит нитенатяжитель, кинематически соединенный с шаговым электродвигателем, пружинный рычажный компенсатор натяжения нити и установленный на выходе последнего датчик натяжения нити, который посредством микропроцессора связан с шаговым двигателем нитенатяжителя. На входе каждого из этих устройств в системе предусмотрен электромеханический накопитель нити периодического действия, содержащий цилиндрический барабан для намотки нити, средство для раскладки витков на барабане, электродвигатель, кинематически соединенный с барабаном, и переключатель, электрически соединенный с электродвигателем и кинематически соединенный со средствами раскладки витков нити на барабане (проспект на плосковязальную машину модели CMS 400, фирмы H.Stoll & Co, ФРГ, 1988). The filing system for the thread guides of the machine, in addition to all the known elements listed in the first case, also contains additional devices for controlling the threads located at the ends of the machine. Each such device contains a thread tensioner kinematically connected to a stepper motor, a spring link tension compensator, and a thread tension sensor installed at the output of the latter, which is connected by a microprocessor to a thread tensioner stepper motor. At the input of each of these devices in the system, there is provided an electromechanical storage ring of a periodic action comprising a cylindrical drum for winding the thread, means for arranging the turns on the drum, an electric motor kinematically connected to the drum, and a switch electrically connected to the electric motor and kinematically connected to the means for arranging the turns threads on a drum (prospectus for a flat knitting machine model CMS 400, firms H. Stoll & Co, Germany, 1988).

В этом техническом решении создана возможность точно останавливать нитевод в окрестности заданной программой вязания иглы. С помощью регулятора натяжения нити, выполненного в виде датчика натяжения нити, микрокомпьютерной системы обработки сигнала и исполнительного механизма (нитенатяжителя, управляемого шаговым электродвигателем), обеспечивается выравнивание натяжения нити, по крайней мере устраняется его длиноволновая составляющая, и тем самым в 2-3 раза снижается разнодлинность деталей изделий. This technical solution created the ability to precisely stop the thread guide in the vicinity of a given needle knitting program. Using the thread tension regulator, made in the form of a thread tension sensor, a microcomputer signal processing system and an actuator (a thread tensioner controlled by a stepper motor), the tension of the thread is balanced, at least its long-wave component is eliminated, and thereby decreases by 2–3 times the diversity of parts.

Однако наличие компенсатора натяжения нити между управляемым нитенатяжителем и нитеводом приводит к тому, что, как указывалось выше, средняя величина натяжения нити в 10-100 раз превышает желаемую величину. Введение в систему подачи нитенакопителя, позволяющего снизить натяжение нити, не дает требуемого эффекта, так как перед компенсатором это натяжение необходимо вновь увеличить. However, the presence of a thread tension compensator between the controlled thread tensioner and the thread guide leads to the fact that, as mentioned above, the average value of the thread tension is 10-100 times higher than the desired value. The introduction of a filament storage system into the feed system, which allows reducing the thread tension, does not give the desired effect, since this tension must be increased again before the compensator.

В основу изобретения положена задача создания такой плосковязальной машины, в которой конструктивное выполнение средств останова нитевода, а также взаимное расположение узлов и механизмов системы подачи нити позволяет обеспечить вязание точных по размерам контурных деталей изделий из любых нитей, в том числе из низкопрочных нитей. The basis of the invention is the creation of such a flat knitting machine in which the constructive implementation of the means of stopping the yarn guide, as well as the relative position of the nodes and mechanisms of the filament supply system, allows for knitting of dimensionally accurate contour parts of products from any yarn, including low-strength yarn.

Поставленная задача решается тем, что в плосковязальной машине, содержащей две игольницы, подвижную вдоль игольниц замковую каретку, рельсы, размещенные по направлению движения замковой каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения и состоящие каждый из корпуса с нитенаправителями и кронштейна с челноком, механизмы захвата нитеводов, смонтированные на замковой каретке и образованные каждый подвижным захватом для взаимодействия с корпусом нитевода и электромагнитом для управления захватом, приспособлением для останова нитеводов в соответствии с программой вязания и систему подачи нити к нитеводам, образованную шпулярником с бобинодержателями, устройствами для контроля нити по числу бобинодержателей, механизмами активной нитеподачи и глазками-нитенаправителями, согласно изобретению в каждом рельсе на боковой его грани со стороны корпуса нитевода выполнен продольный паз, в котором по числу нитеводов размещены упругие элементы, присоединенные своими концами и концам рельса предварительно напряженными пружинами, каждый нитевод снабжен устройством для его фиксации на рельсе в заданном положении относительно игольницы, содержащим два поворотных стопора, установленных каждый на корпусе нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним своим концом с приспособлением для останова нитевода, а другим концом - с возможностью сцепления с гибким элементом, размещенным в пазу рельса, и ползун, смонтированный на корпусе нитевода с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода при взаимодействии с приспособлением для останова нитевода и выполненный с зубцами для взаимодействия с подвижным захватом каретки и двумя зеркально расположенными фигурными прорезями, в которых размещены поворотные стопоры, при этом механизмы активной нитеподачи размещены между нитеводами и устройствами для контроля нити, а приспособления для останова нитеводов установлены в замковой каретке. The problem is solved in that in a flat-knitting machine containing two needle beds, a lock carriage movable along the needle bars, rails arranged in the direction of movement of the lock carriage, thread guides mounted on rails with the possibility of movement and each consisting of a case with thread guides and a bracket with a shuttle, mechanisms yarn guides mounted on a lock carriage and each formed by a movable gripper for interacting with the yarn guide body and an electromagnet to control the gripper, a device for I stop the thread guides in accordance with the knitting program and the system for feeding the thread to the thread guides formed by creel with bobbin holders, devices for controlling the thread by the number of bobbin holders, active thread feeding mechanisms and eye guides, according to the invention, in each rail on its side face from the side of the thread guide body a longitudinal groove in which, according to the number of thread guides, elastic elements are attached, connected by their ends and rail ends by prestressed springs, each thread guide is equipped with a device for fixing it on the rail in a predetermined position relative to the needle bar, containing two rotary stoppers, each installed on the thread guide body, with the possibility of alternately interacting at one of its ends with a tool for stopping the thread guide and the other end with the ability to engage with a flexible element placed in the groove of the rail , and a slider mounted on the housing of the yarn guide with the possibility of reciprocating movement in the direction of movement of the yarn guide when interacting with a device for stopping the yarn guide and made with teeth for interacting with the movable carriage gripper and two mirror-shaped curly slots in which the rotary stoppers are located, while the active thread feeding mechanisms are placed between the thread guides and thread control devices, and the devices for stopping the thread guides are installed in the lock carriage.

Благодаря наличию упругих гибких элементов в продольных пазах рельсов и в каждом нитеводе - устройства для фиксации нитевода на рельсе в заданном положении относительно игольницы, а также благодаря размещению приспособления для останова нитевода в замковой каретке обеспечивается более высокая точность остановки нитевода в любом заранее заданном месте игольницы, причем это достигается более простыми по конструкции техническими средствами, чем в известных плосковязальных машинах. На точность остановки нитевода в предлагаемой плосковязальной машине влияет только разброс характеристик электромагнитов в механизмах захвата нитеводов и пружин соединяемых с ними рычагов. Если полное время срабатывания электромагнита при его переключениях соответствует, например, смещению замковой каретки и захваченного ею нитевода на половину игольного шага, то разброс положения нитевода относительно игольницы после его остановки не может быть больше этой величины, что значительно меньше, чем на всех известных плосковязальных машинах. Due to the presence of elastic flexible elements in the longitudinal grooves of the rails and in each yarn guide, devices for fixing the yarn guide on the rail in a predetermined position relative to the needle bar, and also due to the placement of the device for stopping the yarn guide in the lock carriage, provides a higher accuracy of stopping the yarn guide in any predetermined position of the needle bar, and this is achieved by a simpler construction equipment than in the known flat knitting machines. The accuracy of stopping the thread guide in the proposed flat knitting machine is affected only by the scatter of the characteristics of the electromagnets in the gripping mechanisms of the thread guides and the springs of the levers connected to them. If the total response time of the electromagnet during its switching corresponds, for example, to the displacement of the lock carriage and the thread guide captured by it by half the needle pitch, then the spread of the position of the thread guide relative to the needle bar after it stops cannot be greater than this value, which is significantly less than on all known flat knitting machines .

Размещение механизма активной нитеподачи между нитеводом и устройствами для контроля нити резко снизило натяжение нити в зоне вязания, что позволило повысить плотность вырабатываемых изделий и использовать для выработки изделий низкопрочные нити. Placing the active thread feeding mechanism between the thread guide and the thread control devices sharply reduced the tension of the thread in the knitting zone, which made it possible to increase the density of the products being produced and use low-strength threads to produce products.

Размещение приспособления для останова нитевода на замковой каретке упростило конструкцию плосковязальной машины в связи с тем, что для перемещения приспособления используется перемещение замковой каретки. The placement of the device for stopping the yarn guide on the lock carriage simplified the design of the flat knitting machine due to the fact that the movement of the lock carriage is used to move the device.

Благодаря такому размещению приспособления для останова нитевода создалась возможность упростить его конструктивное выполнение. В соответствии с изобретением приспособление для останова нитевода содержит подпружиненный рычаг, контактирующий в одном из крайних своих положений с захватом замковой каретки, а в другом своем крайнем положении взаимодействующий с одним из стопоров, и электромагнит, якорь которого шарнирно соединен с подпружиненным рычагом. Thanks to this arrangement of the device for stopping the thread guide, an opportunity was created to simplify its structural implementation. In accordance with the invention, the tool for stopping the yarn guide contains a spring-loaded lever in contact in one of its extreme positions with the locking of the lock carriage, and in its other extreme position interacting with one of the stops, and an electromagnet whose arm is pivotally connected to the spring-loaded lever.

Для упрощения конструкции нитевода в ползуне устройства для фиксации нитевода по вертикальной оси симметрии ползуна выполнен паз, в котором размещен выступ, выполненный на кронштейне человека, при этом кронштейн закреплен на корпусе нитевода с возможностью поворота. To simplify the design of the yarn guide in the slider of the device for fixing the yarn guide along the vertical axis of symmetry of the slider, a groove is made in which a protrusion made on a human arm is placed, while the arm is rotatably mounted on the yarn guide body.

Целесообразно на верхней грани рельса выполнить продольную канавку для размещения в ней нити, подаваемой механизмом активной нитеподачи, а механизм активной нитеподачи расположить по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна канавки рельса. Это предотвращает провисание слабонатянутой нити и тем самым исключает возможность нежелательного ее контакта с различными деталями машины. It is advisable to make a longitudinal groove on the upper edge of the rail to accommodate the filament fed by the active thread feeding mechanism, and to position the active thread feeding mechanism from at least one of the ends of the flat knitting machine at a level that supplies the thread in the plane of the bottom of the rail groove. This prevents sagging of a slightly tightened thread and thereby eliminates the possibility of unwanted contact with various parts of the machine.

В соответствии с изобретением по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины установлена передвижная камера - тележка, на которой смонтирована система подачи нити к нитеводам, при этом на задней вертикальной стенке камеры размещены бобинодержатели, передняя стенка камеры представляет собой две поворотные пластины с глазками для нитей по числу бобинодержателей, а на крышке камеры установлены устройства для контроля нити и механизмы активной нитеподачи. In accordance with the invention, at least one of the ends of the flat knitting machine has a movable camera — a cart on which the filament feed system is mounted, bobbin holders are placed on the rear vertical wall of the chamber, the front wall of the chamber is two rotary plates with eyelets for threads by the number of bobbin holders, and on the camera lid there are devices for controlling the thread and mechanisms of active thread feeding.

Расположение камеры - тележки со шпулярником у одного из торцов плосковязальной машины позволяет освободить зону вязания для визуального контроля и существенно упрощает заправку машины нитями, так как все элементы системы подачи нити, включая механизмы активной нит еподачи, размещены на высоте, удобной для работы оператора. При этом число перегибов нити и число глазков-нитенаправителей снижается по сравнению с известными плосковязальными машинами в 2-2,5 раза, что уменьшает потери времени при перезаправках машины и повышает производительность труда. The location of the chamber - the bogie with a creel at one of the ends of the flat knitting machine allows you to free the knitting zone for visual inspection and greatly simplifies threading the machine, since all elements of the filing system, including the mechanisms of the active filament, are placed at a height convenient for the operator. At the same time, the number of bends of the thread and the number of eye-guides decreases in comparison with the known flat knitting machines by 2-2.5 times, which reduces the time loss during refueling and increases labor productivity.

Механизм аткивной нитеподачи, размещенный на выходе соответствующего ему устройства для контроля нити, служит для уменьшения ее натяжения до желаемой минимальной величины и содержит конусный барабан, охваченный одним или несколькими витками нити, и управляемую электромагнитную муфту, соединяющую механизм активной нитеподачи с приводным устройством, причем линейная скорость любой точки боковой поверхности барабана превышает скорость потребления нити и направлена в ту же сторону. The mechanism of incisive thread feeding, located at the output of the corresponding device for controlling the thread, serves to reduce its tension to the desired minimum value and contains a conical drum covered by one or more turns of thread, and a controlled electromagnetic coupling connecting the active thread feeding mechanism to the drive device, and linear the speed of any point on the side surface of the drum exceeds the thread consumption rate and is directed in the same direction.

На фиг. 1 изображена плосковязальная машина с двумя системами подачи нити к нитеводам, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - нитевод и устройство для его фиксации в увеличенном виде; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 - система подачи нити к нитеводу; на фиг. 9 - устройство для контроля нити, вид спереди; на фиг. 10 - то же, вид сбоку; на фиг. 11 - кинематическая схема привода механизма активной подачи нити. In FIG. 1 shows a flat knitting machine with two systems for feeding the thread to the thread guides, general view; in FIG. 2 - node I in FIG. 1; in FIG. 3 - yarn guide and device for fixing it in an enlarged form; in FIG. 4 is a section AA in FIG. 3; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 3; in FIG. 6 is a section BB in FIG. 3; in FIG. 7 is a section GG in FIG. 4; in FIG. 8 - system for feeding the thread to the thread guide; in FIG. 9 - device for controlling the thread, front view; in FIG. 10 is the same side view; in FIG. 11 is a kinematic diagram of a drive of an active filament feeding mechanism.

Предлагаемая плосковязальная машина, показанная на фиг. 1 и 2, содержит две игольницы 1, набранные вязальными иглами (не показаны), замковую каретку 2 с механизмом 3 захвата нитеводов 4, рельсы 5 (фиг. 1-7) для нитеводов 4, размещенные по направлению движения замковой каретки 2, нитеводы 4, установленные на рельсах 5 с возможностью перемещения при взаимодействии с механизмами 3 захвата замковой каретки 2, систему 6 подачи нити 7 к нитеводам 4, приспособление 8 (фиг. 3) для останова нитевода 4 в соответствии с программой вязания, устройство 9 в каждом нитеводе 4 для его фиксации на рельсе 5 в заданном положении относительно игольницы 1 и известную систему 10 (фиг. 1) электронного управления плосковязальной машиной; включающую в себя датчик 11 синхронизации. The proposed flat knitting machine shown in FIG. 1 and 2, contains two needle beds 1, dialed with knitting needles (not shown), a lock carriage 2 with a mechanism 3 for capturing the thread guides 4, rails 5 (Fig. 1-7) for the thread guides 4, placed in the direction of movement of the lock carriage 2, the thread guides 4 mounted on rails 5 with the ability to move when interacting with the mechanisms 3 for capturing the lock carriage 2, the system 6 for feeding the thread 7 to the thread guides 4, the device 8 (Fig. 3) for stopping the thread guide 4 in accordance with the knitting program, the device 9 in each thread guide 4 for fixing it on rail 5 in a predetermined position with respect to the needle bar 1 and the known system 10 (FIG. 1) of electronic control of a flat knitting machine; including a synchronization sensor 11.

На верхней грани каждого рельса 5 выполнена продольная канавка 12 (фиг. 4), разделенная перегородкой 13 на две части, чтобы расположенные в них нити 7, подаваемые к двум разным нитеводам 4, не перепутывались. On the upper face of each rail 5 there is a longitudinal groove 12 (Fig. 4), divided by a partition 13 into two parts, so that the threads 7 located in them, supplied to two different thread guides 4, are not mixed up.

На боковых гранях рельса 5 со стороны корпуса 14 нитевода 4 выполнены продольные пазы 15, в которых по числу нитеводов 4 размещены упругие элементы 16 (фиг. 2-7), например стальные закаленные ленты, присоединенные к рельсам 5 на его концах посредством предварительно напряженных пружин 17 (фиг. 2). On the side faces of the rail 5 from the side of the housing 14 of the thread guide 4, longitudinal grooves 15 are made in which elastic elements 16 are placed according to the number of thread guides 4 (Fig. 2-7), for example, steel hardened tapes attached to the rails 5 at its ends by means of prestressed springs 17 (Fig. 2).

Каждый механизм 3 захвата нитевода смонтирован на замковой каретке 2 и образован подвижным подпружиненным захватом 18, выполненным в виде пальца для взаимодействия с корпусом 14 нитевода 4 и электромагнита 19 для управления подвижным захватом 18, фиксирующего его в выключенном положении. Each yarn guide mechanism 3 is mounted on the lock carriage 2 and is formed by a movable spring-loaded grip 18 made in the form of a finger for interacting with the housing 14 of the yarn guide 4 and the electromagnet 19 to control the movable grip 18, fixing it in the off position.

Каждый нитевод 4 выполнен в виде корпуса 14 и кронштейна 20 (фиг. 4) с челноком 21, причем кронштейн 20 закреплен на корпусе 14 шарнирно с возможностью поворота и имеет выступ 22. В корпусе 14 нитевода выполнен нитенаправитель 23 в виде глазка для нити 7, позволяющий подать нить 7 из канавки 12 рельса 5 к челноку 21. Корпус 14 снабжен горками 24 (фиг. 3), служащими для выключения захвата 18. Each thread guide 4 is made in the form of a housing 14 and a bracket 20 (Fig. 4) with a shuttle 21, and the bracket 20 is pivotally mounted on the housing 14 and has a protrusion 22. In the housing 14 of the thread guide, a thread guide 23 is made in the form of an eye for the thread 7, allowing you to feed the thread 7 from the groove 12 of the rail 5 to the shuttle 21. The housing 14 is equipped with slides 24 (Fig. 3), which serve to turn off the gripper 18.

На корпусе 14 каждого нитевода 4 размещено устройство 9 для его останова, содержащее два установленных в корпусе 14 с возможностью поворота рычага стопора 25 и 26 (фиг. 4-7) и ползун 27 с зубцами 28 для сцепления с захватом 18. A device 9 for stopping it is placed on the housing 14 of each thread guide 4, comprising two stoppers 25 and 26 mounted in the housing 14 with a possibility of rotation (Fig. 4-7) and a slider 27 with teeth 28 for engagement with the gripper 18.

Поворотные стопоры 25 и 26 установлены на корпусе 14 нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним своим концом с приспособлением 8 для останова нитевода, а другим концом с возможностью сцепления с гибким элементом 16, размещенным в пазу 15 рельса 5. На одном конце каждого стопора 25 и 26 размещена цапфа 29, а на другом конце - цапфа 30, контактирующая с гибким элементом 16, размещенным в пазу 15 рельса 5. На одном конце каждого стопора 25 и 26 размещена цапфа 29, а на другом конце - цапфа 30, контактирующая с гибким элементом 16, причем в продольном пазу 15 рельса 5 по его длине размещены выступы 31 корпуса 14 нитевода (фиг. 7) с фигурным вырезом 32, позволяющие защемлять гибкий элемент 16 цапфой 30 одного из стопоров. Rotary stoppers 25 and 26 are mounted on the thread guide body 14 with the possibility of alternating interaction at one end with the tool 8 for stopping the thread guide, and at the other end with the possibility of engagement with a flexible element 16 located in the groove 15 of the rail 5. At one end of each stopper 25 and 26 a pin 29 is placed, and at the other end, a pin 30 in contact with a flexible member 16 placed in a groove 15 of the rail 5. A pin 29 is placed at one end of each stopper 25 and 26 and a pin 30 in contact with a flexible member 16 , and in longitudinal n zu 15 of the rail 5 are located along the length of the protrusions 31 of the thread guide body 14 (FIG. 7) with a shaped notch 32, allowing pinch the flexible element 16 of one of the pin 30 stops.

Ползун 27 (фиг. 3) смонтирован на корпусе 14 нитевода с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода при взаимодействии с приспособлением 8 для останова нитевода и выполнен, как указывалось выше, с зубцами 28 и двумя зеркально расположенными фигурными прорезями 33 и 34, в которых размещены цапфы 29 соответственно стопоров 25 и 26. В ползуне 27 по вертикальной оси его симметрии выполнен паз 35, в котором размещен выступ 22 кронштейна 20. The slider 27 (Fig. 3) is mounted on the housing 14 of the yarn guide with the possibility of reciprocating movement in the direction of movement of the yarn guide when interacting with the tool 8 for stopping the yarn guide and is made, as mentioned above, with teeth 28 and two mirror-shaped curly slots 33 and 34, in which the pins 29 are placed, respectively, of the stoppers 25 and 26. In the slider 27, a groove 35 is made along the vertical axis of its symmetry, in which the protrusion 22 of the bracket 20 is placed.

Приспособление 8 для останова нитевода выполнено в замковой каретке 2 и содержит поворотный на оси 0 подпружиненный рычаг 36, в одном из своих крайних положений контактирующий с пальцем захвата 18, и электромагнит 37, якорь 38 которого шарнирно соединен с рычагом 36. Рычаг 36 в своем втором крайнем положении взаимодействует с цапфой 29 одного из рычагов - стопоров 25 или 26. С одной из торцовых сторон плосковязальной машины или с двух ее торцов, как показано на фиг. 1, установлены передвижные камеры-тележки 39, на каждой из которых смонтирована система 6 подачи нити к нитеводам 4, причем каждая из систем 6 образована шпулярником с бобинодержателями 40 (фиг. 8), механизмами 41 активной нитеподачи, устройствами 42 для контроля нити по числу бобинодержателей 40 и глазками-нитенаправителями 43. Механизмы 41 активной нитеподачи размещены между нитеводами 4 (фиг. 1) и устройствами 42 для контроля нити. The tool 8 for stopping the yarn guide is made in the lock carriage 2 and contains a spring-loaded lever 36 rotatable on the axis 0, in one of its extreme positions contacting with a gripping finger 18, and an electromagnet 37, whose armature 38 is pivotally connected to the lever 36. The lever 36 in its second in the extreme position it interacts with the pin 29 of one of the levers - stoppers 25 or 26. From one of the end sides of the flat knitting machine or from its two ends, as shown in FIG. 1, mobile chambers-carts 39 are installed, on each of which a system 6 for feeding the thread to the thread guides 4 is mounted, each of the systems 6 is formed by creel with bobbin holders 40 (Fig. 8), mechanisms 41 of the active thread feeding, devices 42 for controlling the thread by number bobbin holders 40 and eye-guides 43. The mechanisms 41 of the active thread feeding are located between the thread guides 4 (Fig. 1) and devices 42 for controlling the thread.

Задняя вертикальная стенка 44 (фиг. 8) камеры-тележки представляет собой шпулярник, на котором закреплены бобинодержатели 40, передняя ее стенка образована двумя поворотными пластинами 45, в которых выполнены глазки-нитенаправители 43 для нитей по числу бобинодержателей 40. На кромке крышки 46 размещены устройства 42 для контроля нити, а на ее плоскости - механизмы 41 активной нитеподачи и выходные нитенаправители 47, причем каждый механизм 41 активной нитеподачи размещен на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна продольной канавки 12 (фиг. 1) соответствующего рельса 5. Камера-тележка 39 (фиг. 8) снабжена колесами 48 и ручками 49 для ее перемещения. The rear vertical wall 44 (Fig. 8) of the trolley camera is a creel on which the bobbin holders 40 are fixed, its front wall is formed by two rotary plates 45, in which are made eye guides 43 for threads according to the number of bobbin holders 40. On the edge of the lid 46 are placed devices 42 for monitoring the thread, and on its plane there are mechanisms 41 of active thread feeding and output thread guides 47, and each mechanism 41 of active thread feeding is placed at a level that provides filament in the plane of the bottom of the longitudinal groove 12 (fi d. 1) of the corresponding rail 5. The camera trolley 39 (Fig. 8) is equipped with wheels 48 and handles 49 for moving it.

Каждое устройство 42 (фиг. 9 и 10) для контроля нити содержит нитенатяжитель 50, узловитель 51, компенсатор 52 натяжения нити, совмещенный с датчиком обрыва и контроля узла нити (не изображены). Датчик электрически с помощью разъема 53 (фиг. 8) соединен с системой 10 (фиг. 1) электронного управления машины. Each device 42 (Fig. 9 and 10) for controlling the thread contains a thread tensioner 50, a knotter 51, a tension tension compensator 52, combined with a breakage sensor and control of the thread node (not shown). The sensor is electrically connected via a connector 53 (Fig. 8) to the electronic control system 10 (Fig. 1) of the machine.

Каждый механизм 41 активной нитеподачи, размещенный на выходе соответствующего ему устройства 42 для контроля нити, содержит конусный барабан 54 (фиг. 11), охваченный одним или несколькими витками нити 7 (фиг. 1) и установленный с возможностью вращения в подшипниках 55 крышки 46 камеры-тележки 39, управляемую электромагнитную муфту 56, посредством которой он кинематически соединен с общим для всех механизмов приводным устройством, представляющим собой ременную передачу 57, ведущий шкив 58 которой соединен с электродвигателем 59. Муфты 56 и электродвигатель 59 электрически связаны с системой 10 электронного управления машины с помощью разъема 60 (фиг. 8). Each active thread feeding mechanism 41 located at the output of a thread monitoring device 42 corresponding thereto comprises a cone drum 54 (FIG. 11) covered by one or more turns of thread 7 (FIG. 1) and mounted to rotate in bearings 55 of the chamber cover 46 carts 39, controlled by an electromagnetic clutch 56, by means of which it is kinematically connected to a drive device common to all mechanisms, which is a belt drive 57, the drive pulley 58 of which is connected to an electric motor 59. Clutches 56 and an electric motor Tel 59 are electrically connected to the electronic system 10 of the machine control via connector 60 (FIG. 8).

Предлагаемая плосковязальная машина работает следующим образом. The proposed flat knitting machine operates as follows.

При заправке машины паковки устанавливают на бобинодержатели 40 (фиг. 1, 8) в камере-тележке 39 системы 6 подачи нити, для чего пластины 45 поочередно поворачивают внутрь камеры; заправляют нити 7 в глазки 43 на поворотных пластинах 45, затем - в устройство 42 для контроля нити, после чего наматывают одним или несколькими витками на соответствующие конусные барабаны 54 механизмов 41 активной нитеподачи так, чтобы при включении последних окружная скорость каждого барабана 54 была направлена в сторону движения нити 7. When refueling the machine, the packages are installed on bobbin holders 40 (Fig. 1, 8) in the trolley chamber 39 of the filament supply system 6, for which the plates 45 are rotated inwardly into the chamber; thread 7 into the eyes 43 on the rotary plates 45, then into the thread control device 42, and then wrap one or more turns onto the corresponding conical drums 54 of the active thread feeding mechanisms 41 so that when the latter are turned on, the peripheral speed of each drum 54 is directed to side of movement of the thread 7.

Через выходные нитенаправители 47 нити 7 направляют в канавки 12 рельсов 5 (фиг. 4) и далее через глазки 23 нитеводов 4 подают к челнокам 21. Through the output thread guides 47, the threads 7 are directed into the grooves 12 of the rails 5 (Fig. 4) and then through the eyes 23 of the thread guides 4 are fed to the shuttles 21.

При включении машины в соответствии с программой вязания детали изделия верхнего трикотажа, заложенной в систему электронного управления, в одном из крайних положений замковой каретки 2 (фиг. 1,2) включают фиксирующий электромагнит 19 (фиг, 3) одного из механизмов 3 захвата нитеводов 4 и освобождают захват 18. При перемещении каретки 2 к зоне вязания включенный захват 18 вводят во взаимодействие с одним из зубцов 28 (фиг. 3 и 4) ползуна 20 нитевода 4. Ползун 27 до взаимодействия с захватом 18 находится в одном из своих крайних относительно корпуса 14 нитевода 4 положений, например, правом. Захват 18 сдвигает ползун 27 влево, при этом с помощью правой фигурной канавки 34, играющей роль кулака, воздействует на цапфу 29 рычага-стопора 26 и поворачивает его по часовой стрелке (фиг. 7), освобождая тем самым гибкий элемент 16. Одновременно цапфой 29 рычага-стопора 25 запирают ползун 27, жестко соединяя его с корпусом 14 нитевода 4. При этом ползун в процессе своего перемещения движется по выступам 61 корпуса 14 нитевода, расположенным в его пазах 62. When you turn on the machine in accordance with the program for knitting parts of the upper knitwear embedded in the electronic control system, in one of the extreme positions of the lock carriage 2 (Fig. 1,2) include a locking electromagnet 19 (Fig, 3) of one of the mechanisms 3 for capturing the thread guides 4 and release the gripper 18. When moving the carriage 2 to the knitting zone, the included gripper 18 is brought into interaction with one of the teeth 28 (FIGS. 3 and 4) of the slide 20 of the yarn guide 4. The slide 27 is in one of its extremes relative to the housing before interacting with the gripper 18 14 thread Yes 4 provisions, for example, by law. The capture 18 moves the slider 27 to the left, while using the right figured groove 34, which plays the role of a fist, acts on the pin 29 of the lever-stopper 26 and rotates it clockwise (Fig. 7), thereby releasing the flexible element 16. At the same time, the pin 29 the stopper lever 25 lock the slider 27, rigidly connecting it to the housing 14 of the yarn guide 4. In this case, the slider during its movement moves along the protrusions 61 of the housing 14 of the yarn guide located in its grooves 62.

В таком положении нитеводом 4 прокладывают нить 7 на иглы игольницы 1. In this position, the thread guide 4 lay the thread 7 on the needle of the needle bar 1.

Нитенатяжителем 50 (фиг. 9, 10) устанавливают такое предварительное натяжение нити 7, чтобы после механизма 41 активной нитеподачи ее натяжение составляло 0,5-5 сН (в зависим ости от класса машины). The thread tensioner 50 (Fig. 9, 10) sets such a preliminary tension of the thread 7 so that after the mechanism 41 of the active thread feeding, its tension is 0.5-5 cN (depending on the machine class).

В конце зоны вязания при прохождении челнока над последней или одной из следующих за ней игл этой зоны с помощью системы 10 электронного управления включают электромагнит 37 (фиг. 3) приспособления 8 для останова нитевода, освобождая рычаг 36, который под действием мощной пружины нажимает на цапфу 29 рычага-стопора 25 и поворачивает его по часовой стрелке, изгибая упругий элемент 16 и защемляя его цапфой 30 в фигурном пазу 32 выступа 31 корпуса 14 нитевода 4 (фиг. 7). Одновременно освобождают ползун 27 и дают ему возможность двигаться влево относительно корпуса 14 нитевода 4 под действием захвата 18. При этом левой горкой 24 корпуса 14 поднимают захват 18, расцепляя его с зубцом 28 ползуна 27. Захват 18 с помощью пальца 61 увлекает за собой рычаг 36, заряжая пружину и прижимая якорь 38 к ярму электромагнита 37, который включают по сигналу системы электронного управления после смещения замковой каретки 2 на 2-3 игольных шага от крайней (в данном случае левой) иглы зоны вязания. Таким образом расцепляют захват 18 с нитеводом 4. Последний продолжает свое движение по рельсу 5 по инерции, увлекая гибкий элемент 16 и растягивая одну (в данном случае правую) и ослабляя другую (в данном случае левую) пружины 17 (фиг. 1, 2). По окончании выбега нитевода 4 с помощью растянутой пружины 17 гибким элементом 16 перемещают нитевод 4 в обратном его первоначальному движению направлении до тех пор, пока силы трения между нитеводом 4 и рельсом 5 не уравновесят разность сил растяжения левой и правой пружин 17 гибкого элемента 16. Указанную силу трения подбирают, регулируя поджатие ползушки к рельсу так, чтобы процесс смешения нитевода 4 оставался апериодическим. At the end of the knitting zone, when the shuttle passes over the last or one of the next needles of this zone using the electronic control system 10, the electromagnet 37 (Fig. 3) of the device 8 for stopping the thread guide is released, releasing the lever 36, which presses the pin under the action of a powerful spring 29 of the lever-stopper 25 and rotates it clockwise, bending the elastic element 16 and pinching it with a pin 30 in the figured groove 32 of the protrusion 31 of the housing 14 of the thread guide 4 (Fig. 7). At the same time, the slider 27 is released and it is allowed to move to the left relative to the housing 14 of the thread guide 4 under the action of the gripper 18. At the same time, the gripper 18 is lifted by the left slide 24 of the housing 14, disengaging it with the tooth 28 of the slide 27. The gripper 18 with the help of the finger 61 carries the lever 36 , charging the spring and pressing the anchor 38 to the yoke of the electromagnet 37, which is turned on by the signal of the electronic control system after the shift of the lock carriage 2 by 2-3 needle steps from the extreme (in this case, the left) needle of the knitting zone. Thus, the grip 18 is uncoupled with the yarn guide 4. The latter continues its movement along the rail 5 by inertia, entraining the flexible element 16 and stretching one (in this case the right one) and loosening the other (in this case the left one) springs 17 (Fig. 1, 2) . At the end of the run-out of the yarn guide 4, with the help of the extended spring 17, the yarn guide 4 is moved by the flexible element 16 in the direction opposite to its initial movement until the friction forces between the yarn guide 4 and the rail 5 balance the tensile forces of the left and right springs 17 of the flexible element 16. The specified the friction force is selected by adjusting the preload of the crawler to the rail so that the process of mixing the yarn guide 4 remains aperiodic.

При сдвиге ползуна 27 относительно корпуса 14 нитевода 4 челнок поворачивается в направлении зоны вязания благодаря воздействию паза 35 ползуна 27 на выступ 22 кронштейна 20 (фиг. 4). Это позволяет вырабатывать на машине рисунчатое полотно, купоны и детали изделий верхнего трикотажа переплетением "интарзия". When the slider 27 is shifted relative to the housing 14 of the yarn guide 4, the shuttle rotates in the direction of the knitting zone due to the action of the groove 35 of the slider 27 on the protrusion 22 of the bracket 20 (Fig. 4). This allows you to produce a patterned canvas, coupons and details of knitwear with an “intarsia” weave on the machine.

После реверсирования замковой каретки 2 захватом 3 вновь соединяют каретку с нитеводом 4. Все операции включения нитевода 4, рассмотренные выше, повторяют. При установке ползуна 27 в центральное относительно корпуса 14 положение кронштейн 20 и челнок 21 располагают по оси симметрии нитевода 4. After reversing the lock carriage 2 by a gripper 3, the carriage is again connected to the yarn guide 4. All operations of turning on the yarn guide 4 discussed above are repeated. When installing the slider 27 in a central position relative to the housing 14, the bracket 20 and the shuttle 21 are arranged along the symmetry axis of the thread guide 4.

При выключении захвата 18 его фиксируют электромагнитом 19 в верхнем положении. Соответствующий ему нитевод останавливают вне зоны вязания. Одновременно по сигналу системы электронного управления выключают электромагнитную муфту 56 соответствующего механизма 41 активной нитеподачи. When you turn off the capture 18, it is fixed by an electromagnet 19 in the upper position. The corresponding yarn guide is stopped outside the knitting zone. At the same time, according to a signal from the electronic control system, the electromagnetic clutch 56 of the corresponding active thread feeding mechanism 41 is turned off.

При обрыве нити 7 на паковке вследствие затяжки или, что то же самое, при наличии на паковке несвязанных концов, а также при срабатывании узлоловителя 51 машину останавливают по сигналу датчика обрыва нити в устройстве 42 для контроля нити. When the thread 7 is broken on the package due to tightening or, what is the same, if there are unconnected ends on the package, as well as when the knotter 51 is triggered, the machine is stopped by the signal of the thread break sensor in the thread control device 42.

Таким образом, предложенное техническое решение полностью решает проблему вязания контурных деталей изделий верхнего трикотажа из низкопрочной пряжи, а также из всех известных видов текстильных нитей. Возможность точной остановки нитевода на заданном расстоянии от крайней иглы зоны вязания позволяет подавать нить к нитеводу с минимальным натяжением, обеспечивающим надежное прокладывание нити на иглы игольницы, исключить вытягивание нити от нитевода при его реверсировании с помощью компенсатора натяжения нити и подать нить к нитеводу с помощью механизма активной нитеподачи (в рассматриваемом варианте - активного регулятора натяжения). Колебания натяжения нити на входе этого механизма сохраняются, как и во всех известных системах подачи нити для плосковязальных машин. Однако указанный механизм, имеющий коэффициент усиления много меньше единицы, снижает амплитуду этих колебаний настолько, что они практически не отражаются на длине петли полотна. Тем самым разнодлинность одноименных деталей изделий, выработанных из нитей одной партии, уменьшается с 7-10 до 0-1%. Уменьшение натяжения нити при вязании многократно снижает вероятность обрыва нити полотна и быстрого износа игл и отбойных зубьев игольниц и соответственно увеличивает производительность и срок безаварийной службы плосковязальной машины. Thus, the proposed technical solution completely solves the problem of knitting the contour details of knitwear products from low-strength yarn, as well as from all known types of textile yarns. The ability to precisely stop the thread guide at a predetermined distance from the outermost needle of the knitting zone allows you to feed the thread to the thread guide with a minimum tension, ensuring reliable threading on the needle of the needle bar, to prevent the thread from being pulled out from the thread guide by reversing it using the thread tension compensator, and to feed the thread to the thread guide using the mechanism active thread feeding (in the present case, an active tension regulator). Fluctuations in the thread tension at the input of this mechanism are preserved, as in all known filament feeding systems for flat knitting machines. However, this mechanism, having a gain much less than unity, reduces the amplitude of these vibrations so much that they practically do not affect the length of the web loop. Thus, the diversity of the parts of the same name produced from the threads of one batch decreases from 7-10 to 0-1%. Reducing the tension of the thread during knitting many times reduces the likelihood of breakage of the thread of the fabric and the rapid wear of the needles and the breaker teeth of the needle beds and, accordingly, increases the productivity and the trouble-free service life of the flat knitting machine.

Предлагаемая плосковязальная машина найдет широкое применение в производстве трикотажных изделий и одежды на крупных фабриках, а также на малых предприятиях и в ателье, поскольку простота предложенных для усовершенствования машины устройств и механизмов позволяет снизить ее цену в сравнении с известными промышленными плосковязальными машинами. Возможность переработки на предлагаемой машине низкопрочных видов текстильного сырья расширяет ее технологические возможности и ассортимент вырабатываемых на ней изделий. The proposed flat knitting machine will be widely used in the manufacture of knitted products and clothing in large factories, as well as in small enterprises and ateliers, since the simplicity of the devices and mechanisms proposed for improving the machine allows its price to be reduced in comparison with the well-known industrial flat knitting machines. The possibility of processing on the proposed machine low-strength types of textile raw materials expands its technological capabilities and the range of products produced on it.

Claims

1. A FLAT-KNITTING MACHINE containing two needle beds, a lock carriage placed with the possibility of moving along the needle bars, movable thread guides mounted on rails, each of which is made in the form of a housing with a thread guide and an arm with a shuttle placed therein, thread guide grippers mounted on the lock carriage each of which is formed by a movable gripper for interaction with the thread guide body and the electromagnet, a device for stopping the thread guide in accordance with the knitting program and the nit feed system and to the yarn guides formed by a creel, with bobbin holders, control devices, threads according to the number of bobbin holders, active thread feeding mechanisms with eye-guides, characterized in that each rail on its lateral edge from the side of the thread guide body has a longitudinal groove with the number placed in it thread guides with elastic elements, the ends of which are connected to the ends of the rail by means of springs, and each thread guide is equipped with a device for fixing it on the rail in a predetermined position relative to the needle bar, containing two rotary stoppers mounted on the yarn guide body with the possibility of alternately interacting one of its ends with a device for stopping the yarn guide, and the other with the possibility of interacting with an elastic element placed in the groove of the rail, and a slider mounted on the yarn guide with the ability to interact with the stop device yarn guide for reciprocating movement in the direction of movement of the yarn guide, while the slider has teeth for interacting with the movable gripper of the carriage and two mirrors flax shaped slits disposed with disposed therein rotating stoppers, wherein the active nitepodachi mechanism disposed between the yarn guide and the yarn-monitoring device, a device for stopping the yarn guide is mounted on the hinge carriage.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the device for stopping the yarn guide contains a spring-loaded lever located with the possibility of contact in one of its extreme positions with a locking carriage, and in its other extreme position interacting with one of the stops, and an electromagnet, whose anchor is pivotally connected to a spring-loaded lever.

3. The machine according to claim 1, characterized in that in the slider along the vertical axis of symmetry there is a groove in which a protrusion is placed made on the hook bracket, while the bracket is rotatably mounted on the thread guide housing.

4. The machine according to claim 1, characterized in that on the upper edge of the rail there is a longitudinal groove for accommodating the thread supplied by the active thread feeding mechanism, while the active thread feeding mechanism is located at least from one of the ends of the flat knitting machine at a level that provides the feed threads in the plane of the bottom of the rail groove.

5. The machine according to paragraphs. 1 and 4, characterized in that it is provided with at least one camera trolley located on one of the ends of the machine on which the filament feed system is mounted to the thread guides, while the thread holders are placed on the rear vertical wall of the chamber, the front wall of the chamber being two rotary plates with eye-guides according to the number of bobbin holders, and devices for controlling the thread and mechanisms of active thread feeding are installed on the camera lid.

6. The machine according to claims 1 and 5, characterized in that each active thread feeding mechanism comprises a controlled electromagnetic coupling kinematically connected to the drive device, and a cone drum covered by one or more turns of thread.