RU2031831C1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2031831C1 RU2031831C1 SU5008012A RU2031831C1 RU 2031831 C1 RU2031831 C1 RU 2031831C1 SU 5008012 A SU5008012 A SU 5008012A RU 2031831 C1 RU2031831 C1 RU 2031831C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- links
- load
- gripping device
- jaws
- link mechanism
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: захват грузов. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит шарнирно соединенные между собой челюсти и четырехзвенный механизм, два верхних звена которого жестко связаны с противоположно расположенными челюстями и шарнирно - с нижними звеньями. 1 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.
Известно грузозахватное устройство, содержащее шарнирно соединенные между собой челюсти, фиксатор их положений и механизм управления челюстями.
Недостатком известного устройства является недостаточная надежность.
Целью изобретения является повышение надежности.
Цель достигается тем, что механизм управления челюстями представляет собой четырехзвенный механизм, два верхних звена которого жестко связаны с противоположно расположенными им челюстями, а нижние звенья шарнирно связаны между собой и с верхними звеньями, при этом устройство снабжено подъемным тросом, закрепленным на шарнире соединения нижних звеньев.
На чертеже показано грузозахватное устройство, общий вид.
Грузозахватное устройство содержит челюсти 1 и 2, соединенные между собой посредством шарнира 3 в верхних частях с возможностью фиксации положений, четырехзвенный механизм, два его верхних звена 4 и 5 жестко связаны с челюстями 2 и 1, а нижние звенья 6 и 7 соединены между собой шарниром 8 и с верхними звеньями 4 и 5 шарнирами 9 и 10. К шарниру 8 соединения звеньев 6 и 7 присоединен подъемный трос 11.
Устройство работает следующим образом.
При натяжении троса 11 звенья 4-7 поворачиваются в шарнирах 3, 8, 9, 10 и четырехзвенный механизм сжимается так, что угол между верхними звеньями 4 и 5 увеличивается. При этом грузозахватные челюсти 1 и 2, соединенные со звеньями 5 и 4 соответственно, поворачиваются навстречу друг другу и захватывают груз, фиксируясь в рабочем положении.
После опускания груза челюсти 1 и 2 расфиксируются и освобождают груз за счет того, что звенья 4 и 5 поворачиваются навстречу друг другу под тяжестью звеньев 6 и 7 и раскрывают челюсти 1 и 2.
Claims (1)
- ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее шарнирно соединенные между собой челюсти, фиксатор их положения и механизм управления челюстями, отличающееся тем, что механизм управления челюстями представляет собой четырехзвенный механизм, два верхних звена которого жестко связаны с противоположно расположенными им челюстями, а нижние звенья шарнирно связаны между собой и с верхними звеньями, при этом устройство снабжено подъемным тросом, закрепленным на шарнире соединения нижних звеньев.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5008012 RU2031831C1 (ru) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5008012 RU2031831C1 (ru) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2031831C1 true RU2031831C1 (ru) | 1995-03-27 |
Family
ID=21588207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5008012 RU2031831C1 (ru) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2031831C1 (ru) |
-
1991
- 1991-07-17 RU SU5008012 patent/RU2031831C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1595779, кл. B 66C 1/28, 1988. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5184860A (en) | Motorized remote-controlled load gripping device | |
EP0124947A1 (en) | Lifting tool | |
US8235882B2 (en) | Decanter centrifuge with a hinged lid | |
US6779635B1 (en) | Mechanism for providing motion and force while maintaining parallelism between a base structure and a movable structure | |
US4534079A (en) | Transportable folding bridge | |
RU2031831C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
YU49167B (sh) | Zglobna teleskopska podizna ruka sa zglobom kroz koji se vrši klizanje | |
GB2105631A (en) | Handling device for building blocks | |
US3667796A (en) | Logging grapple | |
EP1203640A3 (de) | Vorrichtung zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut | |
SU779276A1 (ru) | Одноканатный грейфер | |
RU2143523C1 (ru) | Рабочее оборудование погрузчика | |
SU992388A1 (ru) | Захват-кантователь | |
SU1548152A1 (ru) | Грейфер дл бревен | |
SU1310332A1 (ru) | Челюстной захват погрузчика | |
SU1219368A1 (ru) | Устройство дл кантовани строительных железобетонных изделий | |
RU2009879C1 (ru) | Манипулятор лесозаготовительной машины | |
SU1654224A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1020351A2 (ru) | Клещевой захват дл строительных блоков | |
GB2125884A (en) | Hatch or rooflight opening mechanism | |
SU1133219A1 (ru) | Грейфер | |
CA1179645A (en) | Articulated boom and assembly therefor | |
RU2135405C1 (ru) | Клещевой захват для кирпичных блоков | |
RU2023606C1 (ru) | Рабочее оборудование мусоровоза | |
RU2038279C1 (ru) | Подъемное устройство |