RU2031831C1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2031831C1
RU2031831C1 SU5008012A RU2031831C1 RU 2031831 C1 RU2031831 C1 RU 2031831C1 SU 5008012 A SU5008012 A SU 5008012A RU 2031831 C1 RU2031831 C1 RU 2031831C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
links
load
gripping device
jaws
link mechanism
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Д.Я. Носырев
С.А. Орехов
Original Assignee
Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта им.М.Т.Елизарова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта им.М.Т.Елизарова filed Critical Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта им.М.Т.Елизарова
Priority to SU5008012 priority Critical patent/RU2031831C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2031831C1 publication Critical patent/RU2031831C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Использование: захват грузов. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит шарнирно соединенные между собой челюсти и четырехзвенный механизм, два верхних звена которого жестко связаны с противоположно расположенными челюстями и шарнирно - с нижними звеньями. 1 ил.

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.
Известно грузозахватное устройство, содержащее шарнирно соединенные между собой челюсти, фиксатор их положений и механизм управления челюстями.
Недостатком известного устройства является недостаточная надежность.
Целью изобретения является повышение надежности.
Цель достигается тем, что механизм управления челюстями представляет собой четырехзвенный механизм, два верхних звена которого жестко связаны с противоположно расположенными им челюстями, а нижние звенья шарнирно связаны между собой и с верхними звеньями, при этом устройство снабжено подъемным тросом, закрепленным на шарнире соединения нижних звеньев.
На чертеже показано грузозахватное устройство, общий вид.
Грузозахватное устройство содержит челюсти 1 и 2, соединенные между собой посредством шарнира 3 в верхних частях с возможностью фиксации положений, четырехзвенный механизм, два его верхних звена 4 и 5 жестко связаны с челюстями 2 и 1, а нижние звенья 6 и 7 соединены между собой шарниром 8 и с верхними звеньями 4 и 5 шарнирами 9 и 10. К шарниру 8 соединения звеньев 6 и 7 присоединен подъемный трос 11.
Устройство работает следующим образом.
При натяжении троса 11 звенья 4-7 поворачиваются в шарнирах 3, 8, 9, 10 и четырехзвенный механизм сжимается так, что угол между верхними звеньями 4 и 5 увеличивается. При этом грузозахватные челюсти 1 и 2, соединенные со звеньями 5 и 4 соответственно, поворачиваются навстречу друг другу и захватывают груз, фиксируясь в рабочем положении.
После опускания груза челюсти 1 и 2 расфиксируются и освобождают груз за счет того, что звенья 4 и 5 поворачиваются навстречу друг другу под тяжестью звеньев 6 и 7 и раскрывают челюсти 1 и 2.

Claims (1)

  1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее шарнирно соединенные между собой челюсти, фиксатор их положения и механизм управления челюстями, отличающееся тем, что механизм управления челюстями представляет собой четырехзвенный механизм, два верхних звена которого жестко связаны с противоположно расположенными им челюстями, а нижние звенья шарнирно связаны между собой и с верхними звеньями, при этом устройство снабжено подъемным тросом, закрепленным на шарнире соединения нижних звеньев.
SU5008012 1991-07-17 1991-07-17 Грузозахватное устройство RU2031831C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5008012 RU2031831C1 (ru) 1991-07-17 1991-07-17 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5008012 RU2031831C1 (ru) 1991-07-17 1991-07-17 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2031831C1 true RU2031831C1 (ru) 1995-03-27

Family

ID=21588207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5008012 RU2031831C1 (ru) 1991-07-17 1991-07-17 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2031831C1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1595779, кл. B 66C 1/28, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5184860A (en) Motorized remote-controlled load gripping device
EP0124947A1 (en) Lifting tool
US8235882B2 (en) Decanter centrifuge with a hinged lid
US6779635B1 (en) Mechanism for providing motion and force while maintaining parallelism between a base structure and a movable structure
US4534079A (en) Transportable folding bridge
RU2031831C1 (ru) Грузозахватное устройство
YU49167B (sh) Zglobna teleskopska podizna ruka sa zglobom kroz koji se vrši klizanje
GB2105631A (en) Handling device for building blocks
US3667796A (en) Logging grapple
EP1203640A3 (de) Vorrichtung zur Aufnahme von Kräften, mit einer flexiblen Aussenhaut
SU779276A1 (ru) Одноканатный грейфер
RU2143523C1 (ru) Рабочее оборудование погрузчика
SU992388A1 (ru) Захват-кантователь
SU1548152A1 (ru) Грейфер дл бревен
SU1310332A1 (ru) Челюстной захват погрузчика
SU1219368A1 (ru) Устройство дл кантовани строительных железобетонных изделий
RU2009879C1 (ru) Манипулятор лесозаготовительной машины
SU1654224A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1020351A2 (ru) Клещевой захват дл строительных блоков
GB2125884A (en) Hatch or rooflight opening mechanism
SU1133219A1 (ru) Грейфер
CA1179645A (en) Articulated boom and assembly therefor
RU2135405C1 (ru) Клещевой захват для кирпичных блоков
RU2023606C1 (ru) Рабочее оборудование мусоровоза
RU2038279C1 (ru) Подъемное устройство