RU2031761C1 - Device to machine circular openings and pieces - Google Patents

Device to machine circular openings and pieces Download PDF

Info

Publication number
RU2031761C1
RU2031761C1 SU5058923A RU2031761C1 RU 2031761 C1 RU2031761 C1 RU 2031761C1 SU 5058923 A SU5058923 A SU 5058923A RU 2031761 C1 RU2031761 C1 RU 2031761C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
cutting
openings
axis
angle
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Кубрин
Original Assignee
Санкт-Петербургское научно-производственное предприятие "Сигнал"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургское научно-производственное предприятие "Сигнал" filed Critical Санкт-Петербургское научно-производственное предприятие "Сигнал"
Priority to SU5058923 priority Critical patent/RU2031761C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2031761C1 publication Critical patent/RU2031761C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: materials machining. SUBSTANCE: device to machine circular openings and pieces represents casing 1 with reduction gear 2 with cutting through tool put on the shaft of which. The tool is covered with housing 16. The tool is made is the form of disk 4 provided with cutters 8 installed on its periphery perpendicular to tool axis. The cutters are revolving and pointed on their ends. Moreover the cutters have openings with balls 12 positioned in holders and installed in the openings. The openings have also rolls 14 on axes installed in them. The rolls are in contact with slideways 19 and 20 installed in housing 1 on both sides of the tool and providing slope of the cutters in the process of tool rotation through a required angle. Slideways 19 and 20 may be made in the form of plane flexible rings, becoming bent upon required shape by screws, installed in housing 1. EFFECT: cutting through openings. 7 dwg, 2 tbl

Description

Изобретение относится к области прорезания вращающимся инструментом отверстий или вырезки круговых деталей, имеющих диаметр, значительно превышающий глубину прорезания. The invention relates to the field of cutting holes with a rotating tool or cutting circular parts having a diameter significantly greater than the cutting depth.

Известно устройство для резки дисковым инструментом, в котором при той же ширине реза, как и при кольцевом сверлении, осуществляется круговая вырезка отверстий и деталей с помощью деформирования по форме круговой прорези в процессе резания изгибанием вращающихся прорезных дисковых инструментов - отрезных фрез, круглых пил или эластичных абразивных дисков. В этом случае можно врезать инструменты сразу на полную глубину и обрабатывать отверстие или круговую деталь за один проход инструмента по кругу. A device for cutting with a disk tool is known, in which, at the same cutting width as during ring drilling, circular cutting of holes and parts is carried out by deformation in the shape of a circular slot during cutting by bending of rotating slotted disk tools - cutting mills, circular saws or elastic abrasive discs. In this case, you can embed the tools immediately to the full depth and process the hole or circular part in a single pass of the tool in a circle.

Однако придание инструменту, установленному на валу станка, формы цилиндра с помощью применяемых в этом случае прижимных винтов, установленных в кожухе, охватывающем инструмент с обеих сторон, не всегда выполнимо. Кроме того, при вращении поджатого с двух сторон инструмента на валу станка создается значительная дополнительная изгибающая нагрузка, приводящая к быстрому износу подшипников и всего станка. However, giving the tool mounted on the machine shaft the shape of a cylinder using the clamping screws used in this case, mounted in a casing covering the tool on both sides, is not always feasible. In addition, when rotating a tool pressed from both sides, a significant additional bending load is created on the machine shaft, leading to rapid wear of the bearings and the entire machine.

Для устранения отмеченного выше предлагается периферийную часть инструмента в области резания не изгибать, а наклонять в процессе резания относительно плоскости его корпуса по направлению к оси обрабатываемого отверстия или детали в плоскости, проходящей через оси инструмента, и круговой прорези. Это облегчает расположение концов режущих элементов по цилиндрической направляющей и практически исключает дополнительную нагрузку на вал станка. Угол наклона Ψ режущих элементов в каждый момент обработки, получаемый из условия прохождения концов режущих элементов по цилиндрической направляющей, определяется из соотношения:

Figure 00000002
+ tcos
Figure 00000003
±
Figure 00000004
sin
Figure 00000005
sin2ω+
Figure 00000006
- tsin
Figure 00000007
∓ Bsin
Figure 00000008
=
Figure 00000009
.To eliminate the aforementioned, it is proposed that the peripheral part of the tool in the cutting area is not bent, but tilted during cutting relative to the plane of its body towards the axis of the hole to be machined or the part in the plane passing through the axis of the tool and the circular slot. This facilitates the location of the ends of the cutting elements along the cylindrical guide and virtually eliminates the additional load on the machine shaft. The angle of inclination Ψ of the cutting elements at each moment of processing, obtained from the condition of the passage of the ends of the cutting elements along the cylindrical guide, is determined from the ratio:
Figure 00000002
+ tcos
Figure 00000003
±
Figure 00000004
sin
Figure 00000005
sin 2 ω +
Figure 00000006
- tsin
Figure 00000007
∓ Bsin
Figure 00000008
=
Figure 00000009
.

В предлагаемом устройстве, включающем дисковый инструмент, состоящий из корпуса и режущих элементов по его периферии, и кожуха, служащего опорой для средств изменения положения режущих элементов в процессе резания, режущие элементы выполнены в виде плоских ножей с заточкой на концах и с цилиндрическими шарнирами на противоположных концах, установленных с возможностью поворота в плоскости, пересекающей ось инструмента в цапфах, укрепленных по периферии его корпуса на равном расстоянии от оси инструмента. В поверхностях ножей на одинаковом расстоянии от их концов и соосно с их режущими концами выполнены сквозные отверстия, в которые установлены в обоймах шарики или на осях ролики, а на внутренних поверхностях кожуха по трассе требуемого движения шариков или роликов, определяемой необходимым наклоном ножей на угол Ψ, установлены две направляющие. In the proposed device, including a disk tool consisting of a body and cutting elements along its periphery, and a casing serving as a support for means for changing the position of the cutting elements during cutting, the cutting elements are made in the form of flat knives with sharpening at the ends and with cylindrical joints on opposite the ends mounted with the possibility of rotation in a plane intersecting the axis of the tool in the pins, mounted on the periphery of its body at an equal distance from the axis of the tool. Through holes are made on the surfaces of the knives at the same distance from their ends and coaxially with their cutting ends, in which the balls are mounted in the cages or on the axes of the rollers, and on the inner surfaces of the casing along the path of the required movement of balls or rollers, determined by the necessary inclination of the knives at an angle Ψ two guides are installed.

Направляющие могут быть выполнены либо монолитными, либо в виде гибких полос, регулируемых винтами, установленными в кожухе по трассе направляющих. При этом в наружной части кожуха относительно обрабатываемой круговой прорези установлены прижимные винты, а во внутренней - винты с захватными устройствами на концах, контактирующими с полосой, между которыми также установлены прижимные винты. Это позволяет перенастраивать направляющие в зависимости от изменения размеров обрабатываемого отверстия или детали. The guides can be made either monolithic, or in the form of flexible strips, regulated by screws installed in the casing along the track of the guides. At the same time, clamping screws are installed in the outer part of the casing relative to the machined circular slot, and in the inner part there are screws with gripping devices at the ends in contact with the strip, between which clamping screws are also installed. This allows you to reconfigure the guides depending on the change in size of the machined hole or part.

На фиг. 1 изображен продольный разрез устройства по кожуху; на фиг.2 - схема расположения шарика в ноже; на фиг.3 - схема расположения роликов в ноже; на фиг. 4 - схема взаимодействия шарика с направляющими; на фиг.5 - схема расположения винтов для изгиба направляющей; на фиг.6 - продольное сечение устройства с изогнутой направляющей; на фиг.7 - схема взаимодействия винтов с гибкими направляющими. In FIG. 1 shows a longitudinal section of the device along the casing; figure 2 - arrangement of the ball in the knife; figure 3 - arrangement of the rollers in the knife; in FIG. 4 is a diagram of the interaction of the ball with the guides; figure 5 - arrangement of screws for bending the guide; figure 6 is a longitudinal section of a device with a curved guide; 7 is a diagram of the interaction of screws with flexible guides.

Для обработки круглых отверстий диаметром Do или круговых деталей диаметром Dд, глубиной или толщиной S, значительно меньшей их диаметров, применяют инструмент с корпусом в виде диска диаметром d, по периферии которого расположены режущие элементы, каждый длиной t, установленные с возможностью поворота относительно плоскости корпуса в плоскостях, пересекающихся с осью инструмента.To process round holes with a diameter of D o or circular parts with a diameter of D d , a depth or thickness S significantly smaller than their diameters, use a tool with a housing in the form of a disk with a diameter d, on the periphery of which there are cutting elements, each of length t, mounted for rotation relative to body planes in planes intersecting with the axis of the tool.

Устройство для обработки круговых отверстий и деталей состоит из корпуса 1, в котором помещен редуктор 2, на валу 3 которого установлен прорезной инструмент, состоящий из диска 4, по периферии которого на одинаковом расстоянии от оси расположены цапфы 5, в которых на осях 6 и с помощью петель 7 установлены с возможностью поворота плоские ножи 8 с заострениями на концах 9. Ножи 8 могут поворачиваться на осях 6 в направлении к оси инструмента в одну или обе стороны. A device for processing circular holes and parts consists of a housing 1, in which a gearbox 2 is placed, on the shaft 3 of which a slotted tool is installed, consisting of a disk 4, on the periphery of which axles 5 are located at the same distance from the axis, in which axles 5 and 6 with the help of loops 7, flat knives 8 are installed with a possibility of rotation with tapering at the ends 9. The knives 8 can be rotated on the axes 6 in the direction to the axis of the tool in one or both sides.

На равном расстоянии от осей 6 в поверхностях ножей выполнены отверстия 10, в которых с помощью обойм 11 установлены с возможностью вращения шарики 12 или на осях 13 ролики 14, диаметром dш. К верхней части корпуса через кронштейн 15 прикреплен кожух 16, охватывающий своими боковыми сторонами 17 и 18 прорезной инструмент. К внутренним поверхностям боковых сторон кожуха в районе трассы движения шариков 12 или роликов 14 прикреплены две эквидистантные направляющие 19 и 20, осуществляющие наклон ножей на требуемый угол Ψ при повороте корпуса инструмента на угол ω. Изгиб и наклон направляющих должен быть симметричен относительно продольной оси устройства: с одной стороны в зоне резания, а с другой - в зоне свободного прохождения ножей в выполненной прорези. Далее направляющие постепенно переходят в параллельные друг другу и диску корпуса инструмента плоскости.At an equal distance from the axes 6, holes 10 are made in the surfaces of the knives, in which, using the clips 11, the balls 12 are mounted with the possibility of rotation, or the rollers 14, with the diameter d w, are mounted on the axes 13. A casing 16 is attached to the upper part of the housing through the bracket 15, covering the slotted tool with its sides 17 and 18. Two equidistant guides 19 and 20 are attached to the inner surfaces of the sides of the casing in the area of the path of movement of the balls 12 or rollers 14, which tilt the knives to the required angle Ψ when the tool body is rotated through the angle ω. The bending and inclination of the guides should be symmetrical relative to the longitudinal axis of the device: on the one hand in the cutting zone, and on the other in the zone of free passage of the knives in the slot. Further, the guides gradually turn into planes parallel to each other and to the disk of the tool body.

Деталь или заготовка 21, в которой нужно вырезать круговое отверстие или из которой нужно вырезать круг, установлена на круглом столе 22, расположенном в свою очередь на продольном столе 23 устройства. The part or workpiece 21, in which you want to cut a circular hole or from which you want to cut a circle, is installed on the round table 22, which is in turn located on the longitudinal table 23 of the device.

В случае применения предложенного устройства для круглого прорезания, когда диаметр и глубина часто изменяются, целесообразно использовать направляющие, способные на месте изменять свою конфигурацию. Такими направляющими могут быть два плоских гибких кольца 24 и 25, расположенных друг против друга и в верхней 26 и нижней 27 точках, жестко соединенных с кожухами, а по трассе района резания изогнутых (28 и 29). Изгиб и наклон таких направляющих осуществляется с помощью винтов 30, ввинченных в обе поверхности кожухов в месте требуемого движения шариков 12 или роликов 14. Ввинченные с наружной стороны кожуха винты 31 (относительно круговой прорези) изгибают направляющую 28 упором своих концов, а установленные с противоположной стороны кожуха винты 32 изгибают направляющую 29 оттягиванием с помощью захватов 33, присоединенных к их концам шарнирами Гука 34. Для стабилизации положения оттянутой направляющей между оттягивающими винтами 32 установлены фиксирующие прижимные винты 35. In the case of using the proposed device for circular cutting, when the diameter and depth often change, it is advisable to use guides that are able to change their configuration on the spot. Such guides can be two flat flexible rings 24 and 25, located opposite each other and at the upper 26 and lower 27 points, rigidly connected to the casings, and along the route of the cutting area are curved (28 and 29). The bending and tilting of such guides is carried out using screws 30, screwed into both surfaces of the casings in the place of the required movement of the balls 12 or rollers 14. The screws 31 screwed from the outside of the casing (relative to the circular slot) bend the guide 28 with the emphasis of their ends, and installed on the opposite side the casing, the screws 32 bend the guide 29 by pulling it off with the help of the grippers 33 connected to their ends by the Hook joints 34. To stabilize the position of the drawn guide, there is a fixation between the pulling screws 32 Clamping clamping screws 35.

Положение кромки острия ножа, прилегающей к поверхности вырезаемого отверстия, при повороте инструмента на угол ω в системе координат с плоскостью XOoY, касающейся поверхности цилиндра отверстия с центром в точке пересечения ее с осью инструмента и направлением оси Z к центру вырезаемого отверстия, определяется координатами

Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
(1)
При вырезке круговой детали с плоскостью координат, касающейся цилиндра детали, т. е. смещенной к центру круговой прорези относительно первой на величину B, положение кромки острия ножа определяется координатами
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
(2)
В общем обозначении (1) и (2) можно записать как
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
(3)
Точки касания шарика или ролика направляющих, соответствующих положению конца ножа, по формуле (3) в тех же координатах определяются для наружной направляющей:
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
(4) для внутренней направляющей:
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
(5)
В общей записи для наружной и внутренней направляющих:
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
(6)
"Жесткие" направляющие 19 и 20 могут изготовляться при обработке их контактных поверхностей по координатам, указанным в формуле (6), но для настройки направляющих из гибких колец 24 и 25 в связи с практической невозможностью их точного наклона на угол Ψ следует производить проверку настройки ножей непосредственно по координатам их кромок, указанных в формуле (3).The position of the edge of the knife edge adjacent to the surface of the cut hole when turning the tool at an angle ω in the coordinate system with the XO o Y plane touching the surface of the cylinder of the hole with its center at the point of intersection with the tool axis and the direction of the Z axis to the center of the cut hole is determined by the coordinates
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
(1)
When cutting a circular part with a coordinate plane tangent to the cylinder of the part, i.e., offset to the center of the circular slot relative to the first by a value of B, the position of the edge of the knife edge is determined by the coordinates
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
(2)
In the general notation (1) and (2) can be written as
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
(3)
The touch points of the ball or roller guides corresponding to the position of the end of the knife, according to the formula (3) in the same coordinates are determined for the outer guide:
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
(4) for the inner rail:
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
(5)
In a general entry for outer and inner rails:
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
(6)
"Hard" guides 19 and 20 can be manufactured by processing their contact surfaces in the coordinates specified in formula (6), but to adjust the guides from the flexible rings 24 and 25 due to the practical impossibility of their exact inclination at an angle Ψ, check the settings of the knives directly along the coordinates of their edges indicated in formula (3).

Свободное прохождение ножей в образуемую ими прорезь, которая вдоль их продольных осей при обработке имеет эллиптичную форму, обеспечивается утонением ножей и поднутрением их режущих концов. The free passage of the knives into the cut formed by them, which along their longitudinal axes during processing is elliptical, is ensured by thinning of the knives and undercutting of their cutting ends.

В поперечном направлении минимальная величина утонения определяется радиусом отверстия или детали

Figure 00000038
и шириной ножа Н и равна ΔBп=D/2-
Figure 00000039
. Утонение должно быть произведено по задней кромке ножа и может быть заменено скосом от лезвия на угол, определяемый из выражения tΨп >
Figure 00000040
.In the transverse direction, the minimum amount of thinning is determined by the radius of the hole or part
Figure 00000038
and the width of the knife N and is equal to ΔB p = D / 2-
Figure 00000039
. Thinning should be done along the trailing edge of the knife and can be replaced by a bevel from the blade by an angle determined from the expression tΨ n >
Figure 00000040
.

Минимальный угол поднутрения в продольном направлении, смежный с внутренней стороны прорези φ, гарантирует свободное прохождение лезвия, если он определен при повороте инструмента на угол ωmax. Требуемый угол определяется из выражения φ= φ1 - Ψ, где φ1 - угол касательной к эллипсу сечения прорези при ωmax. В данном случае ширину реза - B, значительно меньшую, чем диаметр прорези в расчет не принимают.The minimum angle of undercut in the longitudinal direction, adjacent to the inside of the slot φ, guarantees the free passage of the blade, if it is determined by turning the tool through an angle ω max . The required angle is determined from the expression φ = φ 1 - Ψ, where φ 1 is the angle of the tangent to the ellipse of the section of the slot at ω max . In this case, the cut width - B, significantly smaller than the diameter of the slot is not taken into account.

Из уравнения касательной к эллипсу

Figure 00000041
+
Figure 00000042
при значениях
xo=
Figure 00000043
+ tcosΨ; yo =
Figure 00000044
- tsinΨ; a =
Figure 00000045
; b =
Figure 00000046

Общее уравнение касательной имеет вид
(d/2 + tcos Ψ)sin2 ωmaxX + (D/2 - tsin Ψ)Y - (D/2)2 = 0. Это же уравнение, преобразованное в уравнение с угловым коэффициентом имеет вид
Y = -
Figure 00000047
X +
Figure 00000048
(7) Здесь угловой коэффициент K=tg(180°-Ψ1) = -
Figure 00000049
, отсюда Ψ1= arctg
Figure 00000050
(8)
Минимальная глубина продольного поднутрения и соответственно величина утонения ножа с внутренней стороны прорези определяется расстоянием между линией наклона ножа под углом Ψ при ωmax и линией, параллельной ей и касательной к эллипсу сечения цилиндра диаметром D под углом ωmax.From the equation of a tangent to an ellipse
Figure 00000041
+
Figure 00000042
at values
x o =
Figure 00000043
+ tcosΨ; y o =
Figure 00000044
- tsinΨ; a =
Figure 00000045
; b =
Figure 00000046

The general equation of the tangent has the form
(d / 2 + tcos Ψ) sin 2 ω max X + (D / 2 - tsin Ψ) Y - (D / 2) 2 = 0. The same equation, transformed into an equation with an angular coefficient has the form
Y = -
Figure 00000047
X +
Figure 00000048
(7) Here the angular coefficient K = tg (180 ° -Ψ 1 ) = -
Figure 00000049
, hence Ψ 1 = arctg
Figure 00000050
(8)
The minimum depth of longitudinal undercutting and, accordingly, the amount of knife thinning from the inside of the slot is determined by the distance between the line of inclination of the knife at an angle Ψ at ω max and the line parallel to it and tangent to an ellipse of a cylinder cross section with a diameter D at an angle ω max .

Линия по внутренней кромке ножа под углом Ψ определяется из уравнения прямой в отрезках

Figure 00000051
=
Figure 00000052
, где X1 = d/2; Y1 = D/2; X2 = d/2 + tcos Ψ; Y2 = D/2 - tsin Ψ.The line along the inner edge of the knife at an angle Ψ is determined from the equation of a straight line in segments
Figure 00000051
=
Figure 00000052
where X1 = d / 2; Y1 = D / 2; X 2 = d / 2 + tcos Ψ; Y2 = D / 2 - tsin Ψ.

После подстановки указанных значений координат уравнение прямой примет вид
sin ΨX + cos ΨY - 0,5(Bcos Ψ+
+dsin Ψ) = 0 (9)
Уравнение касательной к эллипсу сечения

Figure 00000053
+
Figure 00000054
= 1.After substituting the indicated coordinates, the equation of the line takes
sin ΨX + cos ΨY - 0.5 (Bcos Ψ +
+ dsin Ψ) = 0 (9)
The equation of the tangent to the section ellipse
Figure 00000053
+
Figure 00000054
= 1.

Это же уравнение касательной в общем виде
Xosin2 ωX + YoY - (D/2)2 = 0. (10) Из условия параллельности прямых (9) и (10) по пропорциональности коэффициентов

Figure 00000055
=
Figure 00000056
(11)
Из системы двух уравнений (10) и (11)
Xo =
Figure 00000057
и Yo =
Figure 00000058

По формуле для определения расстояния от точки до прямой ΔB1 = Xocos(90o - Ψ) + Yosin(90o - Ψ) - p, где p - расстояние от этой прямой до начала координат. После подстановки значений Xo и Yo определяется глубина поднутрения
ΔB1=0,5
Figure 00000059
Dcos
Figure 00000060
- 1
Figure 00000061
- dsin
Figure 00000062
, (12)
Устройство работает следующим образом. При вырезке отверстий и круглых деталей в листе толщиной 30 мм диаметрами D = 1000, 500 и 300 мм используется дисковый инструмент с поворотными ножами, расположенными на расстоянии от центра d/2 = 50 мм и имеющими каждый длину от оси поворота до конца лезвия, равную t = 50 мм, с направляющими шариками диаметрами dш = 10 мм, находящимися на расстоянии l = 15 мм от осей цапф ножей с шириной лезвия B = 5 мм.This is the general equation of the tangent
X o sin 2 ωX + Y o Y - (D / 2 ) 2 = 0. (10) From the condition of parallel lines (9) and (10) in proportion to the coefficients
Figure 00000055
=
Figure 00000056
(eleven)
From the system of two equations (10) and (11)
X o =
Figure 00000057
and Y o =
Figure 00000058

According to the formula for determining the distance from a point to a line, ΔB 1 = X o cos (90 o - Ψ) + Y o sin (90 o - Ψ) - p, where p is the distance from this line to the origin. After substituting the values of X o and Y o determines the depth of undercut
ΔB 1 = 0.5
Figure 00000059
Dcos
Figure 00000060
- 1
Figure 00000061
- dsin
Figure 00000062
, (12)
The device operates as follows. When cutting holes and round parts in a sheet 30 mm thick with diameters D = 1000, 500 and 300 mm, a disk tool with rotary knives located at a distance from the center d / 2 = 50 mm and having each length from the axis of rotation to the end of the blade equal to t = 50 mm, with guide balls with diameters d W = 10 mm, located at a distance l = 15 mm from the axes of the trunnions of the knives with a blade width B = 5 mm.

Для определения трасс движения шариков или роликов по направляющим необходимо определить углы наклона Ψ ножей при заданных значениях углов поворота ω инструмента вокруг своей оси от нижнего положения по вертикали, равных 10, 20, 30, 40 и 50о, а также определить значения ωmax и Ψmax при заданных диаметрах. Затем по заданным значениям ω и углов поворота ножей к оси инструмента по формуле (3) определяются координаты кромки лезвия как при обработке отверстия, так и при вырезке круглой детали. По формуле (6) рассчитаны для заданных углов поворота ножей при вращении корпуса инструмента координаты перемещения шариков или роликов по направляющим.To determine the slopes of motion of balls or rollers on guides must define angles Ψ cutters for given values of angles of rotation ω tool about its axis from the lower position vertically equals 10, 20, 30, 40 and 50 on, and to determine values of ω max and Ψ max for given diameters. Then, according to the given values of ω and the rotation angles of the knives to the tool axis, the coordinates of the edge of the blade are determined by formula (3) both when machining a hole and when cutting a round part. According to the formula (6), for the given rotation angles of the knives during rotation of the tool body, the coordinates of the movement of balls or rollers along the guides.

Указанные данные рассчитаны с точностью до тысячных долей градуса и мм и приведены в табл.1. Как видно из табл.1, несмотря на относительно большой диапазон изменения диаметров отверстий или круговых деталей, (от 1000 до 300 мм) координаты направляющих по X и Y для каждого угла разворота диска инструмента от вертикали различаются в пределах 0,5 мм. Это позволяет при использовании гибких направляющих применять настроечные винты, установленные в кожухе по средним значениям допустимых диаметров обработки. Из табл.1 видно, что существенные изменения претерпевают координаты концов ножей и трасс направляющих по оси Z. The indicated data are calculated with an accuracy of thousandths of a degree and mm and are given in Table 1. As can be seen from Table 1, despite the relatively large range of changes in the diameters of holes or circular parts (from 1000 to 300 mm), the coordinates of the guides along X and Y for each angle of rotation of the tool disc from the vertical differ within 0.5 mm. This allows the use of flexible guides to use the tuning screws installed in the casing according to the average values of the permissible processing diameters. From table 1 it is seen that the coordinates of the ends of the knives and the tracks of the guides along the Z axis undergo significant changes.

Значения требуемой минимальной глубины утонения ножей и углов поднутрения их режущих концов при обработке отверстий или деталей заданных размеров приведены в табл.2. The values of the required minimum depth of thinning of knives and the angles of undercutting of their cutting ends when machining holes or parts of specified sizes are given in Table 2.

Из табл. 2 видно, что при заданных размерах отверстий глубина и углы поднутрения малы. Уменьшение толщины ножей незначительно. From the table. Figure 2 shows that for given hole sizes, the depth and angle of undercutting are small. The reduction in knife thickness is negligible.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРУГОВЫХ ОТВЕРСТИЙ И ДЕТАЛЕЙ, содержащее установленный на оси инструмент в виде диска с режущими элементами и охватывающий инструмент кожух, отличающееся тем, что режущие элементы выполнены в виде плоских ножей с заточкой на концах и со сквозными отверстиями, в которых установлены обоймы с размещенными в них с возможностью вращения шариками или роликами на осях, причем режущие элементы установлены на диске с возможностью поворота вокруг осей, перпендикулярных к оси диска, а на внутренних поверхностях кожуха эквидистантно размещены две введенные направляющие, предназначенные для взаимодействия с шариками или роликами режущих элементов и обеспечивающие наклон режущих элементов на угол Ψ , определяемый из соотношения
Figure 00000063

Figure 00000064

где d - расстояние от центра инструмента до оси поворота режущего элемента;
t - длина режущего элемента;
ω - угол поворота режущего элемента относительно оси инструмента;
D - диаметр обрабатываемого изделия;
B - ширина острия режущего элемента;
± и ∓ - верхние знаки при обработке отверстий, нижние - при обработке деталей.DEVICE FOR PROCESSING CIRCULAR HOLES AND PARTS, containing an axially mounted tool in the form of a disk with cutting elements and a casing covering the tool, characterized in that the cutting elements are made in the form of flat knives with sharpening at the ends and with through holes in which the clips with placed they can rotate with balls or rollers on the axes, and the cutting elements are mounted on the disk with the possibility of rotation around the axes perpendicular to the axis of the disk, and on the inner surfaces of the casing distantly has two input guides, adapted to cooperate with balls or rollers, and cutting elements of the cutting elements provide the slope at an angle Ψ, defined by the relation
Figure 00000063

Figure 00000064

where d is the distance from the center of the tool to the axis of rotation of the cutting element;
t is the length of the cutting element;
ω is the angle of rotation of the cutting element relative to the axis of the tool;
D is the diameter of the workpiece;
B is the width of the tip of the cutting element;
± and ∓ - upper signs when machining holes, lower - when machining parts.
SU5058923 1992-08-18 1992-08-18 Device to machine circular openings and pieces RU2031761C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5058923 RU2031761C1 (en) 1992-08-18 1992-08-18 Device to machine circular openings and pieces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5058923 RU2031761C1 (en) 1992-08-18 1992-08-18 Device to machine circular openings and pieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2031761C1 true RU2031761C1 (en) 1995-03-27

Family

ID=21611696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5058923 RU2031761C1 (en) 1992-08-18 1992-08-18 Device to machine circular openings and pieces

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2031761C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1127712, кл. B 23D 45/00, опубл.1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4960352A (en) Chamfering machine
GB2125717A (en) Bevelling an edge of a workpiece
KR850000607B1 (en) Rotary cutter
JPH068032A (en) Fixing blade
KR960013572A (en) Spindle normal control method of numerical control machine tool
US8118642B2 (en) Method and machine tool for machining an optical object
RU2031761C1 (en) Device to machine circular openings and pieces
GB2237760A (en) Superfinishing a gothic-arch-shaped groove
US4658549A (en) Drill bit sharpening device
JPS62158129A (en) Wheel cutter for cutting glass
US4520599A (en) Drill bit sharpener
US5806577A (en) Bearing guide for router bit
US4112790A (en) Knife sharpener
EP0669864B1 (en) Diamond-studded tool for dressing grinders, with a cone-shaped rolling means, on an oblique axis
CA2169843C (en) Sharpening machine for sharpening of cutting edges of instruments, e.g. dental instruments
US4083350A (en) Diamond grinding wheel precision convex radii dressing apparatus
EP0018421A1 (en) Grinding machine for copy-grinding the cutting edge of an end mill and a model for use with the machine
GB2186220A (en) Rotary tool
SU841750A1 (en) Apparatus for spinning convex chamfers
EP0844048A3 (en) Free form machining tool
GB1597616A (en) Router bits
JPH0683928B2 (en) Ball end mill
JPH0639324U (en) Reamer
SU1719234A1 (en) Milling cutter
SU1127712A1 (en) Device for cutting with disc tool