RU2031257C1

RU2031257C1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: RU2031257C1
Authority: RU
Inventors: Максим Ефимович Гойдо
Original assignee: Максим Ефимович Гойдо
Priority date: 1991-12-02
Filing date: 1991-12-02
Publication date: 1995-03-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: line of a distributing unit is connected with a power source and the output line of the unit is connected with the drain. Two actuating lines are in communication with above-piston and under-piston spaces of the hydraulic cylinder through corresponding hydraulic lines provided with controlled check valves. The control spaces of the valves are in communication with the third actuating line of the distributing unit. The unit is constructed as a four-position five-line distributor. At two working positions, the inlet and outlet lines are connected with corresponding two first actuating lines. and the third actuating line is connected with the outlet line. At the third working position, the first two actuating lines are connected with the outlet line and the third actuating line is connected with the inlet line. At the neutral position, the inlet and third actuating lines are connected with the outlet line. The first two actuating lines are cut off. The inlet line of the unit is connected with its outlet line through a normally closed pressure valve whose spring space is connected to the spaces of the hydraulic cylinder through the OR valve. EFFECT: expanded functional capabilities. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к объемному гидроприводу, а именно к гидроприводам, которые должны обеспечивать надежную фиксацию выходного звена гидродвигателя в любом заданном положении при отсутствии управляющего сигнала и плавающее состояние выходного звена гидродвигателя при наличии соответствующего управляющего сигнала, и может быть использовано, например, в системах управления рабочим оборудованием погрузчиков, экскаваторов, самоходных кранов, бульдозеров, рыхлителей и других землеройно-транспортных и строительно-дорожных машин. The invention relates to a volumetric hydraulic actuator, namely, hydraulic actuators, which must provide reliable fixation of the output link of the hydraulic motor in any given position in the absence of a control signal and the floating state of the output link of the hydraulic motor in the presence of an appropriate control signal, and can be used, for example, in operating control systems equipment for loaders, excavators, self-propelled cranes, bulldozers, cultivators and other earth moving and construction and road-building machines.

Известен гидроприовд, содержащий два идентичных двухпозиционных гидрораспределителя, входные линии которых соединены между собой и с источником питания, выходные линии - между собой и со сливом, а исполнительные линии через обратные клапаны - с полостями гидродвигателя [1]. Данный гидропривод обеспечивает плавающее состояние выходного звена гидродвигателя при одной комбинации разноименных позиций золотников двухпозиционных гидрораспределителей и фиксацию выходного звена гидродвигателя в любом заданном положении при другой комбинации разноименных позиций золотников гидрораспределителей. Known hydraulic intake containing two identical on-off directional control valves, the input lines of which are connected to each other and to the power source, the output lines to each other and to the drain, and the executive lines through the check valves to the hydraulic motor cavities [1]. This hydraulic actuator provides a floating state of the output link of the hydraulic motor with one combination of opposite positions of the spools of on-off directional valves and fixing the output link of the hydraulic motor in any given position with another combination of opposite positions of the spools of hydraulic valves.

Однако в таком гидроприводе фиксация выходного звена гидродвигателя при соответствующей позиции золотников двухпозиционных гидрораспределителей имеет место лишь при условии, что давление на выходе источника питания гидропривода превышает максимальное из давлений в полостях гидродвигателя и нарушается при пониженном давлении на выходе источника питания. Это обстоятельство обусловливает невысокую надежность фиксации выходного звена гидродвигателя известного гидропривода и, кроме того, низкую экономичность гидропривода при использовании в качестве его источника питания объемного насоса. При выходе из строя (отказа) источника питания и любой позиции золотников двухпозиционных гидрораспределителей становится возможным неуправляемое движение выходного звена гидродвигателя под действием внешней активной нагрузки, что делает эксплуатацию известного гидропривода опасной. However, in such a hydraulic actuator, the fixation of the output link of the hydraulic motor at the corresponding position of the slide valves of the on-off directional control valves takes place only under the condition that the pressure at the output of the hydraulic actuator power supply exceeds the maximum pressure in the hydraulic motor cavities and is violated when the pressure at the output of the power source is reduced. This circumstance determines the low reliability of fixing the output link of the hydraulic motor of the known hydraulic drive and, in addition, the low efficiency of the hydraulic drive when using a volume pump as its power source. In case of failure (failure) of the power source and any position of the spools of the on-off directional control valves, it becomes possible to uncontrolled movement of the output link of the hydraulic motor under the action of an external active load, which makes the operation of the known hydraulic drive dangerous.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является принятый в качестве прототипа гидропривод, содержащий распределительный блок, входная линия которого соединена с источником питания, выходная линия - со сливом, а две исполнительные линии сообщены с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра соответствующими гидролиниями с установленными в них управляемыми обратными клапанами, полости управления которых подключены к третьей исполнительной линии распределительного блока [2]. The closest in technical essence to the claimed one is a hydraulic actuator adopted as a prototype, containing a distribution block, the input line of which is connected to a power source, the output line is with a drain, and two executive lines are connected to the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder with the corresponding hydraulic lines with the controlled ones installed in them check valves, control cavities of which are connected to the third executive line of the distribution block [2].

Недостатком известного гидропривода является сложность конструкции за счет использования нескольких распределителей. A disadvantage of the known hydraulic drive is the design complexity due to the use of several valves.

Задачей изобретения является упрощение конструкции гидропривода и повышение его экономичности в эксплуатации (за счет снижения потерь энергии). The objective of the invention is to simplify the design of the hydraulic actuator and increase its efficiency in operation (by reducing energy losses).

Эта задача решается тем, что распределительный блок выполнен в виде четырехпозиционного пятилинейного распределителя, в двух из рабочих позиций которого входная и выходная линии соединены каждая с соответствующей из первых двух исполнительных линий, а третья исполнительная линия - с входной линией, в третьей рабочей позиции первые две исполнительные линии соединены с выходной линией, а третья исполнительная линия - с входной линией, при этом в нейтральной позиции входная и третья исполнительные линии соединены с выходной линией, а первые две исполнительные линии перекрыты. This problem is solved by the fact that the distribution block is made in the form of a four-position five-line distributor, in two of the working positions of which the input and output lines are connected each to the corresponding of the first two executive lines, and the third executive line to the input line, in the third working position the first two executive lines are connected to the output line, and the third executive line is connected to the input line, while in the neutral position the input and third executive lines are connected to the output line, and the first e two executive lines are closed.

Кроме того, входная линия распределительного блока соединена с его выходной линией через нормально закрытый клапан давления, пружинная полость которого через клапан ИЛИ соединена с полостями гидродвигателя. In addition, the input line of the distribution block is connected to its output line through a normally closed pressure valve, the spring cavity of which through the OR valve is connected to the cavities of the hydraulic motor.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода. The drawing shows a schematic diagram of a hydraulic actuator.

Гидропривод содержит распределительный блок 1, входная (напорная) линия 2 которого соединена с источником питания (на чертеже не показан), выходная (сливная) линия 3 - со сливом, а две исполнительные линии 4 и 5 сообщены с поршневой 6 и штоковой 7 полостями гидроцилиндра 8 соответственно гидролиниями 9 и 10 с установленными в них управляемыми обратными клапанами 11 и 12. Полости 13 и 14 управления управляемых обратных клапанов 11 и 12 соответственно подключены к третьей исполнительной линии 15 распределительного блока 1. The hydraulic actuator contains a distribution unit 1, the input (pressure) line 2 of which is connected to a power source (not shown in the drawing), the output (drain) line 3 - with a drain, and two actuating lines 4 and 5 are in communication with the piston 6 and rod 7 of the hydraulic cylinder cavities 8, respectively, with hydraulic lines 9 and 10 with installed controlled check valves 11 and 12. The control cavities 13 and 14 of the controlled check valves 11 and 12 are respectively connected to the third actuating line 15 of the distribution block 1.

Распределительный блок 1 выполнен в виде четырехпозиционного пятилинейного распределителя. При первой рабочей позиции (а) золотника распределительного блока его исполнительные линии 4 и 15 соединены с входной линией 2, а исполнительная линия 5 - с выходной линией 3. При второй рабочей позиции (б) золотника распределительного блока его исполнительная линия 4 соединена с выходной линией 3, а исполнительные линии 5 и 15 - с входной линией 2. В результате в двух указанных позициях распределительного блока источник питания и слив через управляемые обратные клапаны 11 и 12 подключены к соответствующим полостям 6 и 7 гидроцилиндра 8, а полости 13 и 14 управления управляемых обратных клапанов - к источнику питания. Distribution block 1 is made in the form of a four-position five-line distributor. At the first working position (a) of the spool of the distribution block, its executive lines 4 and 15 are connected to the input line 2, and the executive line 5 is connected to the output line 3. At the second working position (b) of the spool of the distribution block, its executive line 4 is connected to the output line 3, and the executive lines 5 and 15 - with the input line 2. As a result, in the two indicated positions of the distribution block, the power source and drain through the controlled check valves 11 and 12 are connected to the corresponding cavities 6 and 7 of the hydraulic cylinder 8, and the cavities 13 and 14 control controlled check valves - to a power source.

При третьей рабочей позиции (в) золотника распределительного блока 1 его исполнительные линии 4 и 5 соединены с выходной линией 3, а исполнительная линия 15 - с входной линией 2. Тем самым полости 6 и 7 гидроцилиндра 8 через управляемые обратные клапаны 11 и 12 подключены к сливу, а полости 13 и 14 управления последних - к источнику питания. При нейтральной позиции (н) золотника распределительного блока его исполнительные линии 4 и 5 перекрыты (в результате чего поршневая 6 и штоковая 7 полости гидроцилиндра 8 заперты), а входная 2 и третья исполнительная 15 линии соединены с выходной линией 3 (тем самым источник питания и полости 13 и 14 управления управляемых обратных клапанов 11 и 12 подключены к сливу). At the third working position (c) of the spool of the distribution block 1, its executive lines 4 and 5 are connected to the output line 3, and the executive line 15 is connected to the input line 2. Thus, the cavities 6 and 7 of the hydraulic cylinder 8 are connected to the controlled check valves 11 and 12 to drain, and the cavity 13 and 14 control the latter to the power source. With the neutral position (n) of the spool of the distribution block, its executive lines 4 and 5 are closed (as a result of which the piston 6 and rod 7 cavities of the hydraulic cylinder 8 are closed), and the input 2 and third executive 15 lines are connected to the output line 3 (thereby the power source and the control cavities 13 and 14 of the controlled check valves 11 and 12 are connected to the drain).

Гидропривод снабжен нормально закрытым клапаном 16 давления, гидравлический вход и полость управления которого соединены с входной линией 2 распределительного блока 1 и через нее с источником питания, выход соединен с выходной линией 3 блока 1 и через нее со сливом, а пружинная полость - с выходом клапана ИЛИ 17, один вход которого соединен с полостью 6, а другой - с полостью 7 гидроцилиндра 8. Пружинная полость клапана 16 давления герметично отделена от других полостей и каналов этого клапана посредством уплотнения. The hydraulic actuator is equipped with a normally closed pressure valve 16, the hydraulic input and control cavity of which is connected to the input line 2 of the distribution block 1 and through it with a power source, the output is connected to the output line 3 of the block 1 and through it with a drain, and the spring cavity is connected to the valve output OR 17, one input of which is connected to the cavity 6 and the other to the cavity 7 of the hydraulic cylinder 8. The spring cavity of the pressure valve 16 is hermetically separated from other cavities and channels of this valve by means of a seal.

Усилия предварительного поджатия пружин и эффективные площади подвижных (запорно-регулирующих) элементов клапана 16 давления и управляемых обратных клапанов 11 и 12 таковы, что при любых одинаковых давлениях в пружинной полости клапана давления и в полости управляемого обратного клапана 11 (12), соединенной с полостью 6 (7) гидроцилиндра 8, и сливном давлении в полости управляемого обратного клапана 11 (12), соединенной с исполнительной линией 4 (5) распределительного блока 1, давление в полости управления 13 (14) управляемого обратного клапана 11 (12), необходимое для открывания его проходного сечения, несколько меньше давления в полости управления клапана 16 давления, необходимого для открывания проходного сечения последнего. The efforts of preloading the springs and the effective area of the movable (locking-regulating) elements of the pressure valve 16 and the controlled non-return valves 11 and 12 are such that at any identical pressures in the spring cavity of the pressure valve and in the cavity of the controlled non-return valve 11 (12) connected to the cavity 6 (7) of the hydraulic cylinder 8, and the drain pressure in the cavity of the controlled non-return valve 11 (12) connected to the executive line 4 (5) of the distribution block 1, the pressure in the control cavity 13 (14) of the controlled non-return valve 11 (12) is not it will need for opening the flow cross section is somewhat less than the pressure in the valve control chamber 16, the pressure required for opening the flow section of the latter.

Для определенности на чертеже показано, что распределительный блок 1 выполнен с управлением от рукоятки. В общем случае управление распределительным блоком может быть иным (электромагнитным, гидравлическим, электрогидравлическим). For clarity, the drawing shows that the distribution block 1 is made with control from the handle. In general, the control of the distribution block may be different (electromagnetic, hydraulic, electro-hydraulic).

Гидропривод работает следующим образом. The hydraulic actuator operates as follows.

При нейтральной позиции (н) золотника распределительного блока 1 рабочая жидкость от источника питания поступает во входную линию 2, а из нее через открытое золотником окно в выходную линию 3 блока 1 и далее на слив. В результате источник питания работает при незначительных перепаде давления и потребляемой мощности, что повышает экономичность гидропривода в процессе его эксплуатации. With the neutral position (n) of the spool of the distribution block 1, the working fluid from the power source enters the inlet line 2, and from it through the open spool window to the outlet line 3 of the block 1 and then to the drain. As a result, the power source operates with a slight pressure drop and power consumption, which increases the efficiency of the hydraulic drive during its operation.

Поскольку при нейтральной позиции золотника распределительного блока 1 его третья исполнительная линия 15 соединена с выходной линией 3 и через нее со сливом, то давление в линии 15 и в соединенных с ней полостях 13 и 14 управления управляемых обратных клапанов 11 и 12 невелико и запорно-регулирующие элементы клапанов 11 и 12 под действием пружин и жидкости прижаты к своим седлам. В итоге управляемые обратные клапаны 11 и 12 запирают полости 6 и 7 гидроцилиндров 8 в направлении исполнительных линий 4 и 5 соответственно распределительного блока 1, которые в рассматриваемом случае перекрыты золотником распределительного блока. Since at the neutral position of the spool of the distribution block 1, its third actuating line 15 is connected to the outlet line 3 and through it with a drain, the pressure in the line 15 and in the control cavities 13 and 14 of the controlled check valves 11 and 12 connected to it is small and locking-regulating the elements of the valves 11 and 12 under the action of springs and fluid are pressed to their seats. As a result, the controlled check valves 11 and 12 lock the cavities 6 and 7 of the hydraulic cylinders 8 in the direction of the executive lines 4 and 5, respectively, of the distribution block 1, which in this case are blocked by the spool of the distribution block.

Перетечка жидкости между полостями 6 и 7 гидроцилиндра 8 через клапан ИЛИ 17 исключается парой запорно-регулирующий элемент - седло последнего, а утечка жидкости из полости гидроцилиндра 8 с наибольшим в текущий момент времени давлением через клапан 16, с пружинной полостью которого упомянутая полость гидроцилиндра соединена через клапан ИЛИ 17, исключается благодаря тому, что пружинная полость клапана 16 давления отделена от других полостей и каналов этого клапана посредством уплотнения. The flow of fluid between the cavities 6 and 7 of the hydraulic cylinder 8 through the valve OR 17 eliminates a pair of locking and regulating element - the saddle of the latter, and the leakage of fluid from the cavity of the hydraulic cylinder 8 with the highest pressure at the moment through the valve 16, with the spring cavity of which the said hydraulic cylinder cavity is connected through the valve OR 17, is excluded due to the fact that the spring cavity of the pressure valve 16 is separated from other cavities and channels of this valve by means of a seal.

Таким образом, при нейтральной позиции золотника распределительного блока 1 полости 6 и 7 гидроцилиндра 8 надежно заперты, что обеспечивает фиксацию выходного звена гидроцилиндра в любом заданном положении. Thus, at the neutral position of the spool of the distribution block 1, the cavities 6 and 7 of the hydraulic cylinder 8 are securely locked, which ensures the fixation of the output link of the hydraulic cylinder in any given position.

При первой рабочей позиции (а) золотника распределительного блока 1 жидкость от источника питания через входную линию 2 и открытое в данном случае золотником рабочее окно поступает в исполнительную линию 4 распределительного блока и далее, отжав запорно-регулирующий элемент управляемого обратного клапана 11 от его седла, по гидролинии 9 проходит в полость 6 гидроцилиндра 8. Поскольку при этом третья исполнительная линия 15 распределительного блока 1 соединена с его входной линией 2, то давление в линии 15 и в соединенных с ней полостях 13 и 14 управления управляемых обратных клапанов 11 и 12 равно давлению в линии 2. В силу этого в рассматриваемом случае поршень управляемого обратного клапана 12 под действием жидкости, находящейся в полости 14 управления данного клапана, смещается в направлении запорно-регулирующего элемента клапана 12, отжимая его от соответствующего седла и открывая проходное сечение для
выхода жидкости из полости 7 гидроцилиндра 8 через гидролинию 10, управляемый обратный клапан 12, исполнительную линию 5 распределительного блока 1, открытое золотником последнего рабочее окно блока и выходную линию 3 на слив (пока не открылось проходное сечение управляемого обратного клапана 12, движение выходного звена гидроцилиндра 8 под действием жидкости, поступающей в его полость 6 от источника питания, невозможно и давление во входной линии 2 и в соединенных с ней линиях и полостях увеличивается).At the first working position (a) of the spool of the distribution block 1, the liquid from the power source through the input line 2 and the working window opened in this case by the spool enters the actuator line 4 of the distribution block and then, pressing the shut-off-control element of the controlled non-return valve 11 from its seat, the hydraulic line 9 passes into the cavity 6 of the hydraulic cylinder 8. Since the third actuating line 15 of the distribution block 1 is connected to its inlet line 2, the pressure in the line 15 and in the cavities 13 and 14 of the control unit connected to it the occurrence of controlled check valves 11 and 12 is equal to the pressure in line 2. In this case, in this case, the piston of the controlled check valve 12 under the action of a liquid located in the control cavity 14 of this valve is shifted towards the shut-off-control element of the valve 12, squeezing it from the corresponding saddles and opening the bore for
the fluid outlet from the cavity 7 of the hydraulic cylinder 8 through the hydraulic line 10, the controlled check valve 12, the executive line 5 of the distribution block 1, the working window of the block opened by the valve spool and the output line 3 to drain (until the passage section of the controlled check valve 12 has opened, the movement of the hydraulic cylinder output link 8 under the action of the fluid entering its cavity 6 from the power source, it is impossible and the pressure in the input line 2 and in the lines and cavities connected to it increases).

Таким образом, при первой рабочей позиции золотника распределительного блока 1 полость 6 гидроцилиндра 8 соединяется с источником питания гидропривода, а полость - со сливом, что влечет за собой движение выходного звена гидроцилиндра 8 в соответствующем направлении. Thus, at the first working position of the spool of the distribution block 1, the cavity 6 of the hydraulic cylinder 8 is connected to the power source of the hydraulic actuator, and the cavity is connected to the drain, which entails the movement of the output link of the hydraulic cylinder 8 in the corresponding direction.

Если давление в полости 6 гидроцилиндра 8 выше, чем в полости 7, то пружинная полость клапана 16 давления посредством клапана ИЛИ 17 соединяется с полостью 6 гидроцилиндра 8. При этом разность давлений в управляющей и пружинной полостях клапана давления оказывается равной перепаду давления на участке гидропривода от входной линии 2 распределительного блока 1 до полости 6 гидроцилиндра 8. Указанный перепад давления зависит от расхода рабочей жидкости, поступающей в полость 6 гидроцилиндра 8 от источника питания, и от площади рабочего окна распределительного блока 1, через которое входная линия 2 блока соединяется с его исполнительной линией 4. Уменьшение степени открывания упомянутого рабочего окна при условии, что проходное сечение клапана 16 давления остается закрытым, а расход рабочей жидкости, поступающей к распределительному блоку 1 от источника питания, не изменяется, сопровождается увеличением потерь давления на рабочем окне и соответственно увеличением разности давлений в управляющей и пружинной полостях клапана давления. После открывания проходного сечения клапана 16 давления (при уменьшении ниже определенной величины площади рабочего окна, соединяющего линии 2 и 4) равность давлений в управляющей и пружинной полостях клапана, а следовательно, и перепад давления на участке гидропривода от входной линии 2 распределительного блока до полости 6 гидроцилиндра 8 остаются практически постоянными (благодаря малой жесткости пружины клапана 16). В этих условиях изменение степени открывания рабочего окна, соединяющего линии 2 и 4, влечет за собой пропорциональное изменение расхода рабочей жидкости, поступающей в полость 6 гидроцилиндра 8 от источника питания (излишек жидкости поступает на слив через клапан 16 давления), и тем самым пропорциональное изменение скорости движения выходного звена гидроцилиндра 8, причем величина указанной скорости не зависит от нагрузки на выходном звене гидроцилиндра. If the pressure in the cavity 6 of the hydraulic cylinder 8 is higher than in the cavity 7, then the spring cavity of the pressure valve 16 is connected via the valve OR 17 to the cavity 6 of the hydraulic cylinder 8. In this case, the pressure difference in the control and spring cavities of the pressure valve is equal to the pressure drop in the hydraulic drive section from the input line 2 of the distribution block 1 to the cavity 6 of the hydraulic cylinder 8. The specified pressure difference depends on the flow of working fluid entering the cavity 6 of the hydraulic cylinder 8 from the power source, and on the area of the working window of the distribution the building block 1, through which the input line 2 of the block is connected to its executive line 4. The reduction in the degree of opening of the said working window, provided that the bore of the pressure valve 16 remains closed, and the flow rate of the working fluid flowing to the distribution block 1 from the power source is not changes, is accompanied by an increase in pressure losses on the working window and, accordingly, an increase in the pressure difference in the control and spring cavities of the pressure valve. After opening the bore of the pressure valve 16 (when decreasing below a certain value of the area of the working window connecting the lines 2 and 4), the pressure in the control and spring cavities of the valve is equal, and therefore the pressure drop in the hydraulic drive section from the inlet line 2 of the distribution block to cavity 6 hydraulic cylinders 8 remain almost constant (due to the low stiffness of valve springs 16). Under these conditions, a change in the degree of opening of the working window connecting lines 2 and 4 entails a proportional change in the flow rate of the working fluid entering the cavity 6 of the hydraulic cylinder 8 from the power source (excess fluid enters the drain through the pressure valve 16), and thereby a proportional change the speed of the output link of the hydraulic cylinder 8, and the magnitude of the specified speed does not depend on the load on the output link of the hydraulic cylinder.

При второй рабочей позиции (б) золотника распределительного блока 1 жидкость от источника питания через входную линию 2 и открытое в данном случае золотником рабочее окно поступает в исполнительную линию 5 распределительного блока и далее, отжав запорно-регулирующий элемент управляемого обратного клапана 12 от его седла, по гидролинии 10 проходит в полость 7 гидроцилиндра 8. Поршень управляемого обратного клапана 11 под действием жидкости, находящейся в полости 13 управления данного клапана, которая при этом соединена с входной линией 2 распределительного блока 1, смещается в направлении запорно-регулирующего элемента клапана 11, отжимая его от соответствующего седла и открывая проходное сечение для выхода жидкости из полости 6 гидроцилиндра 8 через гидролинию 9, управляемый обратный клапан 11, исполнительную линию 4 распределительного блока, открытое золотником последнего рабочее окно блока и выходную линию 3 на слив. В результате происходит движение выходного звена гидроцилиндра 8 в направлении, противоположном по отношению к вышерассмотренному случаю. При этом также возможно инвариантное по отношению к нагрузке регулирование скорости движения выходного звена гидроцилиндра 8 путем изменения площади рабочего окна, соединяющего входную 2 и исполнительную 5 линии распределительного блока 1. At the second working position (b) of the spool of the distribution block 1, the liquid from the power source through the input line 2 and the working window opened in this case by the spool enters the actuator line 5 of the distribution block and then, having pressed the locking-regulating element of the controlled non-return valve 12 from its seat, along the hydraulic line 10 passes into the cavity 7 of the hydraulic cylinder 8. The piston of the controlled check valve 11 under the action of a fluid located in the control cavity 13 of the valve, which is connected to the inlet line 2 of the distribution valve the dividing unit 1, is shifted in the direction of the locking and regulating element of the valve 11, squeezing it from the corresponding seat and opening the passage section for the fluid to exit from the cavity 6 of the hydraulic cylinder 8 through the hydraulic line 9, a non-return valve 11, an actuating line 4 of the distribution block, opened by the last working valve block window and outlet line 3 to the drain. As a result, there is a movement of the output link of the hydraulic cylinder 8 in the direction opposite to the above case. Moreover, it is also possible to control the speed of the output link of the hydraulic cylinder 8, which is invariant with respect to the load, by changing the area of the working window connecting the input 2 and executive 5 lines of the distribution block 1.

При третьей рабочей позиции (в) золотника распределительного блока 1 его входная линия 2 соединена с третьей исполнительной линией 15 блока, а исполнительные линии 4 и 5 соединяются между собой и выходной линией 3. Давление рабочей жидкости в линиях 2 и 15 и соответственно в соединенных с линией 15 полостях 13 и 14 управляемых обратных клапанов 11 и 12 повышается. Поршни клапанов 11 и 12 смещаются в направлении запорно-регулирующих элементов этих клапанов, отжимают их от соответствующих седел и открывают рабочие окна для прохода жидкости. В результате полости 6 и 7 гидроцилиндра 8 открытые рабочие окна управляемых обратных клапанов 11 и 12 и распределительного блока 1 и линии 9, 10, 4, 5 и 3 отказываются соединенными между собой и со сливом, что обеспечивает плавающее состояние выходного звена гидроцилиндра 8. At the third working position (c) of the spool of the distribution block 1, its input line 2 is connected to the third Executive line 15 of the block, and the Executive lines 4 and 5 are connected to each other and the output line 3. The pressure of the working fluid in lines 2 and 15 and, respectively, connected to line 15 of the cavities 13 and 14 of the controlled check valves 11 and 12 is increased. The pistons of the valves 11 and 12 are displaced in the direction of the locking and regulating elements of these valves, squeeze them from the corresponding seats and open the working windows for the passage of fluid. As a result of the cavity 6 and 7 of the hydraulic cylinder 8, the open working windows of the controlled check valves 11 and 12 and the distribution block 1 and lines 9, 10, 4, 5, and 3 refuse to be connected to each other and with a drain, which ensures a floating state of the output link of the hydraulic cylinder 8.

Увеличение давления во входной линии 2 распределительного блока 1 сверх того, которое в каждый текущий момент времени требуется для открывания проходных сечений управляемых обратных клапанов 11 и 12, приводит к открыванию проходного сечения клапана 16 давления, что предотвращает дальнейший рост давления в линии 2 и тем самым на выходе источника питания гидропривода. При этом жидкость от источника питания через линию 2 и клапан 16 поступает в линию 3 и далее на слив под давлением, определяемым главным образом эффективными площадями запорно-регулирующего элемента клапана 16 давления и давлением в его пружинной полости, которое равно давлению в той из полостей 6 и 7 гидроцилиндра 8, где величина давления больше (соответствующая коммутация пружинной полости клапана 16 с той или иной полостью гидроцилиндра 8 обеспечивается посредством клапана ИЛИ). The increase in pressure in the input line 2 of the distribution block 1 in excess of what is required at each current time to open the flow sections of the controlled non-return valves 11 and 12, leads to the opening of the flow section of the pressure valve 16, which prevents a further increase in pressure in the line 2 and thereby at the output of the hydraulic actuator power source. In this case, the liquid from the power source through line 2 and valve 16 enters line 3 and then to drain under pressure, determined mainly by the effective areas of the shut-off and control element of the pressure valve 16 and the pressure in its spring cavity, which is equal to the pressure in that of the cavities 6 and 7 of the hydraulic cylinder 8, where the pressure is greater (the corresponding switching of the spring cavity of the valve 16 with one or another cavity of the hydraulic cylinder 8 is provided by the OR valve).

Поскольку при плавающем состоянии выходного звена гидроцилиндра давления в полостях гидроцилиндра, как правило, невелики, то на рассматриваемом режиме работы гидропривода слив жидкости из линии 2 в линию 3 через клапан 16 происходит преимущественно при невысоком давлении на выходе источника питания гидропривода и соответственно при небольших затратах энергии на гидропривод. Since, as a rule, the pressure in the hydraulic cylinder cavities is small when the output link of the hydraulic cylinder is floating, then in the considered mode of operation of the hydraulic actuator, the liquid is drained from line 2 to line 3 through valve 16 mainly at a low pressure at the output of the hydraulic actuator power source and, accordingly, at low energy costs to the hydraulic drive.

Claims

1. A HYDRAULIC drive containing a distribution block, the input line of which is connected to a power source, the output line is with a drain, and two executive lines are connected to the piston and rod cavities of the hydraulic cylinder by the corresponding hydraulic lines with controlled check valves installed in them, the control cavities of which are connected to the third executive distribution block lines, characterized in that the distribution block is made in the form of a four-position five-line distributor, in two of the working positions to The input and output lines are each connected to the corresponding of the first two executive lines, and the third executive line to the input line, in the third working position the first two executive lines are connected to the output line, and the third to the input line, while in the neutral position the input and a third actuator line is connected to the output line, and the first two actuator lines are closed.

2. The hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the input line of the distribution block is connected to its output line through a normally closed pressure valve, the spring cavity of which through the OR valve is connected to the cavities of the hydraulic cylinder.