RU2030802C1 - Refueling container - Google Patents

Refueling container Download PDF

Info

Publication number
RU2030802C1
RU2030802C1 SU915014981A SU5014981A RU2030802C1 RU 2030802 C1 RU2030802 C1 RU 2030802C1 SU 915014981 A SU915014981 A SU 915014981A SU 5014981 A SU5014981 A SU 5014981A RU 2030802 C1 RU2030802 C1 RU 2030802C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
groove
guide tube
longitudinal
drive
assembly
Prior art date
Application number
SU915014981A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Г.Г. Платонов
В.А. Морозов
А.В. Кудрявцев
Original Assignee
Центральное конструкторское бюро машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное конструкторское бюро машиностроения filed Critical Центральное конструкторское бюро машиностроения
Priority to SU915014981A priority Critical patent/RU2030802C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2030802C1 publication Critical patent/RU2030802C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: nuclear power engineering. SUBSTANCE: refueling container accommodates guide tube with through longitudinal slot for passing the fuel assembly; revolving mechanism is built up of two platforms vertically spaced apart and coupled through single drive shaft. Lower platform has blind locking holes. Upper platform is made up of two disks forming together through annular slot and joined to bush having through longitudinal slot coaxial in respect to through longitudinal slot of guide tube and center line of annular slot. External disk has vessel-mounted ball race. EFFECT: improved design. 3 dwg

Description

Изобретение относится к атомной технике и может быть использовано в конструкциях перегрузочных контейнеров, предназначенных для удаления сборок с радиоактивными веществами из транспортных реакторов. The invention relates to nuclear technology and can be used in the construction of transshipment containers designed to remove assemblies with radioactive substances from transport reactors.

Известно устройство для загрузки и выгрузки из каналов ядерного реактора, содержащее герметичный контейнер, в котором помещены лебедка, захват, накопитель, содержащий ряд труб, кольцевая каретка, предохраняющая выпадение элементов из труб, и которое размещается соосно с данным топливным каналом путем позиционирования машины под заданным углом на заданном радиусе. A device for loading and unloading from the channels of a nuclear reactor is known, containing a sealed container in which a winch, a gripper, a drive containing a number of pipes are placed, an annular carriage that prevents elements from falling out of the pipes, and which is placed coaxially with this fuel channel by positioning the machine under a predetermined angle at a given radius.

Однако это устройство конструктивно сложнее предлагаемого, более металлоемко и недостаточно надежно. However, this device is structurally more complex than the proposed one, more metal-intensive and not sufficiently reliable.

Задачей изобретения является упрощение конструкции, снижение металлоемкости и повышение надежности. The objective of the invention is to simplify the design, reduce metal consumption and increase reliability.

Сущность изобретения заключается в том, что в корпусе перегрузочного контейнера установлена направляющая труба с продольным сквозным пазом для прохода сборки, а поворотный механизм выполнен в виде двух платформ, вертикально разнесенных и соединенных одним приводным валом. Нижняя платформа имеет фиксирующие глухие отверстия. Верхняя платформа выполнена из двух образующих между собой кольцевой сквозной паз дисков, соединенных втулкой с продольным сквозным пазом, соосным с продольным сквозным пазом направляющей трубы и средней линией кольцевого паза, причем наружный диск имеет шаровой погон, установленный в корпусе. The essence of the invention lies in the fact that a guide tube with a longitudinal through groove for the passage of the assembly is installed in the case of the reloading container, and the rotary mechanism is made in the form of two platforms, vertically spaced and connected by one drive shaft. The lower platform has locking blind holes. The upper platform is made of two disks forming an annular through groove between them, connected by a sleeve with a longitudinal through groove, coaxial with the longitudinal through groove of the guide tube and the middle line of the annular groove, the outer disk having a spherical shoulder mounted in the housing.

На фиг. 1 изображен общий вид перегрузочного контейнера; на фиг. 2 - верхняя платформа магазина, вид сверху; на фиг. 3 - нижняя платформа магазина, вид сверху. In FIG. 1 shows a general view of a transfer container; in FIG. 2 - the upper platform of the store, top view; in FIG. 3 - lower platform of the store, top view.

Перегрузочный контейнер содержит установленный в корпусе 1 поворотный механизм 2 с приводом 3, захват 4 с приводом 5, шибер 6 с приводом 7. Поворотный механизм 2 содержит верхнюю 8 и нижнюю 9 платформы, соединенные между собой приводным валом 10, причем верхняя платформа выполнена из двух дисков - внутреннего 11 и наружного 12 с шаровым погоном 13. На верхней платформе 8 установлена втулка 14 с пазом 15, соединяющая внутренний диск 11 с наружным диском 12. Совместно в дисках 11 и 12 обработаны отверстия 16 и выполнен кольцевой сквозной паз 17 для прохода сборки 18. Нижняя платформа 9 содержит одно сквозное отверстие 19 для прохода захвата 4 и фиксирующие глухие отверстия 20 для опоры и фиксации сборок 18 в вертикальном положении. The reloading container comprises a rotary mechanism 2 mounted in the housing 1 with a drive 3, a gripper 4 with a drive 5, a slide 6 with a drive 7. The rotary mechanism 2 comprises an upper 8 and lower 9 platform, interconnected by a drive shaft 10, and the upper platform is made of two of disks - inner 11 and outer 12 with ball run 13. On the upper platform 8 there is a sleeve 14 with a groove 15 connecting the inner disk 11 to the outer disk 12. Together, the holes 16 are machined in the disks 11 and 12 and an annular through groove 17 is made for assembly passage18. The lower platform 9 contains one through hole 19 for the passage of the capture 4 and the fixing blind holes 20 for supporting and fixing the assemblies 18 in a vertical position.

Корпус 1 содержит направляющую трубу 21 с продольным сквозным пазом 22 для прохода сборки 18 при повороте механизма 2 и для направления захвата 4. The housing 1 contains a guide tube 21 with a longitudinal through groove 22 for passage of the assembly 18 when the mechanism 2 is rotated and for the direction of capture 4.

Полость 23 между платформой 8 и корпусом 1 позволяет разместиться фигурной головке 24 сборки 18 при повороте механизма 2 и обеспечивает фиксацию сборки 18 от выпадания из глухих отверстий 20. The cavity 23 between the platform 8 and the housing 1 allows you to accommodate the figured head 24 of the assembly 18 when the mechanism 2 is rotated and provides fixation of the assembly 18 from falling out of the blind holes 20.

Перегрузочный контейнер работает следующим образом. The reloading container operates as follows.

Исходное положение механизмов перед загрузкой сборок в контейнер: шибер 6 закрыт, захват 4 - в крайнем верхнем положении, поворотный механизм 2 зафиксирован в исходном положении - соосны втулка 14 с пазом 15, направляющая труба 21 с пазом 22 и захват 4. The initial position of the mechanisms before loading the assemblies into the container: the gate 6 is closed, the gripper 4 is in the highest position, the rotary mechanism 2 is fixed in the initial position - the sleeve 14 is aligned with the groove 15, the guide tube 21 with the groove 22 and the gripper 4.

Механизмы контейнера работают в автоматическом режиме в следующей последовательности: включается привод 7 шибера 6, шибер 6 открывается и привод 7 отключается; включается привод 5 захвата 4, захват перемещается вниз, автоматически сцепляется с фигурной головкой 24 сборки 18, привод 5 переключается на подъем захвата 4 и захват со сборкой 18 поднимается в крайнее верхнее положение, затем привод 5 отключается; включается привод 3, механизм 2 поворачивается в шаровом погоне 13, при этом поворачивается приводной вал 10 вместе с закрепленным на нем диском 11, внутренней частью диска 12 и соединяющей их втулкой 14 и нижней платформой 9. Сквозной паз 15 во втулке 14, продольный сквозной паз 22 направляющей трубы 21 и кольцевой сквозной паз 17 между внутренним и наружным дисками проходят мимо сборки 18, остающейся неподвижной до тех пор, пока поворотный механизм 2 не занимает крайнее положение - ось первого из отверстий 16, расположенного за втулкой 14 со стороны, противоположной пазу 15, ось отверстия 20 нижней платформы 9 и ось сборки 18 совмещаются и привод 3 отключается; включается привод 5 захвата 4, захват со сборкой 18 опускается вниз до упора сборки в нижнюю платформу 9, автоматически открывается, привод 5 переключается на подъем захвата 4, захват поднимается в крайнее верхнее положение и привод 5 отключается; включается привод 3 поворота, поворотный механизм 2 со сборкой 16 поворачивается в обратную сторону и занимает исходное положение до совмещения оси направляющей трубы 21, оси отверстия 19 и оси захвата 4. The container mechanisms operate in automatic mode in the following sequence: the drive 7 of the gate 6 is turned on, the gate 6 is opened and the drive 7 is turned off; drive 5 of the gripper 4 is turned on, the gripper moves down, automatically engages with the figured head 24 of the assembly 18, the drive 5 switches to raise the gripper 4 and the gripper with the assembly 18 rises to its highest position, then the drive 5 is turned off; the drive 3 is turned on, the mechanism 2 is rotated in a ball chase 13, while the drive shaft 10 is rotated together with the disk 11 fixed thereon, the inner part of the disk 12 and the sleeve 14 connecting them and the lower platform 9. The through groove 15 in the sleeve 14, a longitudinal through groove 22 of the guide tube 21 and the annular through groove 17 between the internal and external disks pass by the assembly 18, which remains stationary until the rotary mechanism 2 occupies the extreme position - the axis of the first of the holes 16 located behind the sleeve 14 from the side, the opposite groove 15, the axis of the hole 20 of the lower platform 9 and the axis of the assembly 18 are combined and the drive 3 is turned off; drive 5 of the gripper 4 is turned on, the gripper with the assembly 18 is lowered down to the stop of the assembly in the lower platform 9, it is automatically opened, the drive 5 switches to the raising of the gripper 4, the gripper rises to its highest position and the drive 5 is turned off; the drive 3 is turned on, the rotary mechanism 2 with the assembly 16 is rotated in the opposite direction and takes its initial position until the axis of the guide tube 21, the axis of the hole 19 and the axis of the gripper 4 are aligned.

Процесс загрузки в контейнер остальных сборок 18 идентичен загрузке первой сборки. Последняя (семнадцатая в данном случае) сборка находится в поворотном механизме в ее исходном положении, сцепленная с захватом. После загрузки всех семнадцати сборок 18 включается привод 7 шибера 6, шибер 6 закрывается и привод отключается. Выгрузка сборок 18 из контейнера в хранилище производится в обратном порядке. The process of loading the remaining assemblies 18 into the container is identical to loading the first assembly. The last (seventeenth in this case) assembly is in the rotary mechanism in its initial position, coupled to the gripper. After loading all seventeen assemblies 18, the drive 7 of the gate 6 is turned on, the gate 6 is closed and the drive is turned off. Unloading assemblies 18 from the container to the repository is performed in the reverse order.

Claims (1)

ПЕРЕГРУЗОЧНЫЙ КОНТЕЙНЕР, содержащий установленные в корпусе захватное устройство, шибер с приводами и поворотный механизм для сборок, выполненный в виде двух вертикально разнесенных и соединенных одним приводным валом платформ, нижняя из которых имеет одно сквозное отверстие, отличающийся тем, что в корпусе установлена направляющая труба с продольным сквозным пазом для прохода сборки, нижняя платформа имеет фиксирующие глухие отверстия, а верхняя платформа выполнена из двух образующих между собой кольцевой сквозной паз дисков, соединенных втулкой с продольным сквозным пазом, соосным с продольным сквозным пазом направляющей трубы и средней линией кольцевого паза, причем наружный диск имеет шаровой погон, установленный в корпусе. A RELOADING CONTAINER containing a gripping device installed in the housing, a gate with actuators and a rotary assembly mechanism made in the form of two platforms vertically spaced and connected by one drive shaft, the lower of which has one through hole, characterized in that a guide tube with a longitudinal through groove for the passage of the assembly, the lower platform has fixing blind holes, and the upper platform is made of two disks forming an annular through groove between them, A sleeve with a longitudinal through groove coaxial with the longitudinal through groove of the guide tube and the middle line of the annular groove, the outer disk having a spherical shoulder mounted in the housing.
SU915014981A 1991-07-08 1991-07-08 Refueling container RU2030802C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU915014981A RU2030802C1 (en) 1991-07-08 1991-07-08 Refueling container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU915014981A RU2030802C1 (en) 1991-07-08 1991-07-08 Refueling container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2030802C1 true RU2030802C1 (en) 1995-03-10

Family

ID=21590775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU915014981A RU2030802C1 (en) 1991-07-08 1991-07-08 Refueling container

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2030802C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2596848C1 (en) * 2015-07-13 2016-09-10 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Universal transfer protection container
RU2622901C2 (en) * 2015-10-06 2017-06-21 Акционерное общество "Опытное Конструкторское Бюро Машиностроения имени И.И. Африкантова" (АО "ОКБМ Африкантов") Container for discharge of spent fuel assemblies

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Великобритании N 1004755, кл. G 21C 19/06, 1966. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2596848C1 (en) * 2015-07-13 2016-09-10 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Universal transfer protection container
RU2622901C2 (en) * 2015-10-06 2017-06-21 Акционерное общество "Опытное Конструкторское Бюро Машиностроения имени И.И. Африкантова" (АО "ОКБМ Африкантов") Container for discharge of spent fuel assemblies

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4649016A (en) Remotely operable fuel transfer system for nuclear reactor
KR20210080356A (en) Pneumatically Operated Targeted Irradiation System for Producing Radioisotopes
US4134789A (en) Method for refuelling a nuclear reactor and device for carrying out said method
US3051642A (en) Heterogeneous nuclear reactor fuel element charging and discharging means
US3915792A (en) Transfer hood for handling fuel assemblies in nuclear reactors and especially fast reactors
RU2030802C1 (en) Refueling container
GB1018948A (en)
US3483380A (en) Shielded cask for radioactive material
US3337257A (en) Grappling system
US4236966A (en) Nuclear reactor
US4071402A (en) Nuclear reactor apparatus
US2924483A (en) Fuel handling mechanism
US3997393A (en) Device for protecting the containment vessel dome of a nuclear reactor
US3994775A (en) Control rod system useable for fuel handling in a gas-cooled nuclear reactor
CN115512864A (en) Reactor loading and reloading system and method with cover opened downwards
US4440718A (en) Fuel assembly transfer device for breeder nuclear reactor
US3193684A (en) Automatic sample changer
US3190806A (en) Continuously refueled nuclear reactors
US3175854A (en) Nuclear reactors
US4705661A (en) Fast neutron nuclear reactor equipped with a central handling cell and a boxed slab
US3165212A (en) Device for the handling of fuel cartridges of a nuclear reactor
JP2658420B2 (en) Centering guide structure of refueling machine for pressure tube reactor
US3336202A (en) Charge/discharge machines for nuclear reactors
US3124516A (en) Nuclear reactor duct closure device
US3428523A (en) Nuclear fuel handling system